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1、m3m1m2FFcmm不能认为质量分布在同一平面不能认为质量分布在同一平面静平衡而动不平衡静平衡而动不平衡对于对于b/D 0.2的转子，其质量不能再视为分布在同一平面内，即使质心在的转子，其质量不能再视为分布在同一平面内，即使质心在回转轴线上，由于各惯性力不在同一回转平面内，所形成惯性力偶仍使转回转轴线上，由于各惯性力不在同一回转平面内，所形成惯性力偶仍使转子处于不平衡状态。子处于不平衡状态。二、刚性转子的动平衡计算二、刚性转子的动平衡计算1.动不平衡动不平衡动不平衡：只有在转子运动的情况下才显现出来的动不平衡：只有在转子运动的情况下才显现出来的不平不平衡。衡。IIIF2F3F1123m2m1
2、m3r2r1r3IIIF2IF3IF2 IIF3 IIF1IrImb IPIrIImb IIFIILl1l2l3IIIWIW1IW2IW3IW2IIW3IIW1IIWIImbIrI=WI mbIIrII=WII 平衡平面平衡平面动平衡设计图示当转子以角速度当转子以角速度w w 回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力F1、F2、F3将将形成一空间力系。形成一空间力系。二、刚性转子的动平衡计算（续）二、刚性转子的动平衡计算（续）2.动平衡计算动平衡计算如图为一长转子。已知如图为一长转子。已知m1，m2和和m3以以及及r1，r2和和r3。转子动平衡的条件是转子动平衡
3、的条件是：F=0 M=01）分析与计算）分析与计算计算图示计算图示F2F3F1123m2m1m3r2r1r3（3）在平衡基面）在平衡基面I及及II内适当地各加一平衡质量，分别使两个基面内的惯性内适当地各加一平衡质量，分别使两个基面内的惯性力之和分别为零，则转子达到动平衡。力之和分别为零，则转子达到动平衡。二、刚性转子的动平衡计算（续）二、刚性转子的动平衡计算（续）（1）将）将力力F分分解为相互平行的两个分力：解为相互平行的两个分力：（2）选定两个回转平面）选定两个回转平面I及及II作为平作为平衡基面衡基面，将各离心惯性力分别分解到平衡基面将各离心惯性力分别分解到平衡基面I及及II内内将将F1,
4、F2 和和 F3分解为平衡基面分解为平衡基面I 内内的的F1I,F2I,F3I和和平衡基面平衡基面II内的内的 F1II,F2II,F3II空间力系转化为两个平面汇交力系空间力系转化为两个平面汇交力系。二、刚性转子的动平衡计算（续）二、刚性转子的动平衡计算（续）平衡基面平衡基面I及及II内的平衡内的平衡质量质量的大小和方的大小和方位的确定同位的确定同静平静平衡计算方法衡计算方法。分别列出基面分别列出基面I及及II内的平衡条件；内的平衡条件；（1）动平衡的条件：当转子转动时，转子分布在不同平面内的各个质量）动平衡的条件：当转子转动时，转子分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力和
5、合力矩均为零。所产生的空间离心惯性力系的合力和合力矩均为零。选取适当的比例尺，用图解法求出选取适当的比例尺，用图解法求出mb Irb I和和mb IIrb II；根据转子的结构选定根据转子的结构选定rb I和和rb II，定出平衡基面，定出平衡基面I及及II内的平衡质量内的平衡质量mb I和和mb II。2）结论）结论WIW1IW2IW3IW2IIW3IIW1IIWII二、刚性转子的动平衡计算（续）二、刚性转子的动平衡计算（续）（2）对于动不平衡的刚性转子，不论它有多少个偏心质量，以及分布在多少）对于动不平衡的刚性转子，不论它有多少个偏心质量，以及分布在多少个回转平面内，都只需在选定的两个平衡
6、基面内增加或除去一个适当的平衡个回转平面内，都只需在选定的两个平衡基面内增加或除去一个适当的平衡质量，就可以使转子获得动平衡。质量，就可以使转子获得动平衡。-双面平衡。双面平衡。（3）动平衡同时满足静平衡的条件）动平衡同时满足静平衡的条件经过动平衡的转子一定静平衡；反之，经过动平衡的转子一定静平衡；反之，经过静平衡的转子不一定动平衡。经过静平衡的转子不一定动平衡。刚性转子的平衡实验刚性转子的平衡实验一、一、静平衡静平衡实验实验动画演示动画演示2 2动画演示动画演示1二、动平衡实验二、动平衡实验1345678910151113121421.电机电机2.带传动带传动3.万向联轴节万向联轴节4.试件试件5-6.传感器传感器7.解算电路解算电路8.选频放大器选频放大器9.仪表仪表10.整形放大器整形放大器11.鉴相器鉴相器12.光电头光电头13.整形放大器整形放大器14.相位标记相位标记15.相位表相位表