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1、实验 3 机械运动方案设计与分析实验报告 开课实验室：年 月 日 实验项目名称 指导教师 成绩 3.1 实验目的 3.2 使用仪器 3.3 机构方案讨论 2 任务一任务一 牛头刨床牛头刨床主执行主执行机构机构 机 构 参 数 计 算 参 数 K H LAB LDE 极位夹角 导杆长度 LCD 中心距LAC 导路距离y max 1.确定机构计算参数 极位夹角：导杆长度 LCD：中心距 LAC：导路距离 y：max：2.进行机构结构分析，计算机构自由度，并画出基本杆组。（1）画出机构运动简图（按比例尺）3（2）计算机构自由度 （3）画出基本杆组 3.机构运动仿真 仿真软件：刀具位移、速度、加速度线
2、图：（打印的机构仿真分析运动线图粘贴在此）4.搭接实物（打印的机构搭接实物图粘贴在此）4 任务二任务二 插床插床主执行主执行机构机构 机 构 参 数 计 算 参 数 K H LAC LDE LAB LDE e 1.确定机构计算参数 极位夹角：导杆长度 LCD：中心距 LAC：导路距离 y：max：2.进行机构结构分析，计算机构自由度，并画出基本杆组。（1）画出机构运动简图（按比例尺）5（2）计算机构自由度 （3）画出基本杆组 3.机构运动仿真 仿真软件：刀具位移、速度、加速度线图：（打印的机构仿真分析运动线图粘贴在此）4.搭接实物（打印的机构搭接实物图粘贴在此）6 任务三任务三 半自动平压模切
3、机半自动平压模切机主执行机构主执行机构 机 构 参 数 K 滑块行程 模切行程 LCD LBC LCE 计算参数 LAB LAD XD YD 1.确定机构计算参数 极位夹角：机架长度 LAD：2.进行机构结构分析，计算机构自由度，并画出基本杆组。（1）画出机构运动简图（按比例尺）（2）计算机构自由度 7 （3）画出基本杆组 3.机构运动仿真 仿真软件：刀具位移、速度、加速度线图：（打印的机构仿真分析运动线图粘贴在此）4.搭接实物（打印的机构搭接实物图粘贴在此）8 任务任务四四 冲压床主执行机构冲压床主执行机构 机 构 参 数 LAB LBC LCD LED LEF XF XD YD（）计算参数
4、 LAD 1.确定机构计算参数 极位夹角：导杆长度 LCD：2.进行机构结构分析，计算机构自由度，并画出基本杆组。（1）画出机构运动简图（按比例尺）（2）计算机构自由度 9 （3）画出基本杆组 3.机构运动仿真 仿真软件：刀具位移、速度、加速度线图：（打印的机构仿真分析运动线图粘贴在此）4.搭接实物（打印的机构搭接实物图粘贴在此）10 任务五任务五 锻压机主执行机构锻压机主执行机构 机 构 参 数 LAB LBC LCD LDE LAF LEF XG LFG XD YD 1.进行机构结构分析，计算机构自由度，并画出基本杆组。（1）画出机构运动简图（按比例尺）（2）计算机构自由度 11 （3）画
5、出基本杆组 2.机构运动仿真 仿真软件：从动件位移、速度、加速度线图：（打印的机构仿真分析运动线图粘贴在此）3.搭接实物（打印的机构搭接实物图粘贴在此）12 任务六任务六 机构机构 机 构 参 数 LAB LBC LCD LDE 1.进行机构结构分析，计算机构自由度，并画出基本杆组。（1）画出机构运动简图（按比例尺）（2）计算机构自由度 13 （3）画出基本杆组 2.机构运动仿真 仿真软件：从动件位移、速度、加速度线图：（打印的机构仿真分析运动线图粘贴在此）3.搭接实物（打印的机构搭接实物图粘贴在此）14 3.4 思考题 1.教材中图 37 及图 38 所示机构，为使其有良好的传力性能，导路(机架)的位置应如何布置，为什么？2.摆动导杆机构，以曲柄为主动件，具有最好的传力性能。若以导杆为主动件，其传力性能如何？是否会出现机构的死点？如何克服？3.当执行构件作往复运动，且工作行程中仅在较小的范围内受有很大的载荷，探讨该机构的设计方案，以实现力的增益。15