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1、教学 目标知识目标：了解汽车检测与诊断的概念及目的；掌握汽车诊断的基本方法；掌握平安环保检测站和汽车 综合性能监测站的检测内容能力目标：掌握汽车检测站的工艺流程素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能力；分析总结能力。良好的职业道德和严谨的工作作风教学重占1SB.八、诊断标准的类型及性质教学难点诊断标准的类型及性质教学 手段理实一体 实物讲解 小组讨论、协作教学 学时6教学 内容与 教学过程设计注 释模块一汽车检测与诊断的基础知识K理论知识学习单元一 汽车检测与诊断技术的基本概念及开展概况一、基本概念及术语汽车检测是指对确定汽车技术状况或工作能力所进行的检查和测量。汽车诊断是指汽车在发生故障
2、后，在不解体(或仅拆卸个别小件)的条件下，人们为确 定汽车技术状况或查明故障部位、故障原因所进行的分析和判断。汽车检测与诊断常涉及以下术语。(D汽车技术状况。(2)汽车检测。(3)汽车诊断。(4)汽车故障。(5)故障现象。(6)诊断参数。(7)诊断周期。(8)诊断标准。(9)诊断参数标准。学习单元二 汽车检测与诊断的目的和方法一、汽车技术状况的变化1 .汽车技术状况的分类汽车技术状况可分为汽车完好技术状况和汽车不良技术状况。2 .汽车的工作能力与汽车故障汽车按技术文件规定的使用性能指标，执行规定功能的能力，称为汽车的工作能力，或 称为汽车的工作能力状态。汽车故障是指汽车局部或完全丧失工作能力的
3、现象。因此，只要汽车工作能力遭到破坏， 汽车就处于故障状态。3 .汽车技术状况变化的外观病症4 .影响汽车技术状况变化的使用因素1)汽车运行条件：气候条件、道路状况、交通环境2)燃油和润滑油的品质：汽油品质、柴油品质、润滑油(脂)品质3)汽车的合理使用与维护：驾驶技术、装载量、行驶速度、维护与修理举例说明什么是 汽车检测，加深学 生的理解。教师描述几辆汽 车的状况，学生给 出汽车技术状况 的分类。教师举例说明无 触点电子点火系 统的常见故障，学 生思考排除方法， 并进行总结。0喷油泵端压力曲线(b)喷油器端压力曲线(c)针阀升程曲线(3)发动机仅在点火开关位于起动位置时才运转。电阻线断开或电阻
4、过大。应更换电阻线或线束总成。(4)在点火开关断开后发动机继续运转。(5)发动机运转不稳定或发动机在高速时缺火。(6)燃油消耗过多。(7)点火正时提前或不稳定。(8)真空不起作用。(9)运转间断。学习单元四 柴油机燃料供给系统的检测与诊断一、柴油机供油压力的检测1 .高压油管内压力的变化规律图276高压油管内压力曲线和针阀升程曲线2 .波形分析(1)全周期单缸波。全周期单缸波是将某一缸高压油管中的压力随喷油泵凸轮轴转过 360的变化情况显示出来的波形。波形上有一个人工移动的亮点，指针式表头可以指示出亮 点所在位置的瞬态压力。因此，移动亮点可测出某缸高压油管中的剩余压力pr、针阀开启压 力pOx
5、针阀关闭压力pb和最大压力pmax等。(2)多缸平列波。利用该波形可观测各缸的p0、pb和pmax点在高度上是否一致，因而 它可用于比拟各缸p0、pb和pmax值的大小。使用CFC-1型柴油 发动机测试仪，对 某6缸柴油机的供 油压力进行测试， 说明波形的检测 与分析。(3)多缸并列波。利用该波形能观测各缸波形三个阶段面积的大小，可用于比拟各缸供 油量、喷油量的一致性。(4)多缸重叠波。利用该波形可观测各缸波形在高度、长度和面积上的一致程度，可用 于比拟各缸的pOx pb和pmax以及供油量和喷油量的一致性。3 .波形检测的方法(1)高压油管内瞬态压力的检测。(2)各缸供油量一致性的检测。二、
6、柴油机供油正时的检测4 .经验法(1)摇转柴油机曲轴，使1缸活塞处于压缩行程中。当固定标记对准飞轮或曲轴传动带 轮上的供油提前角记号或规定角度时，停止摇转。(2)检查喷油泵联轴器从动盘上的刻线标记是否与泵壳前端面上的刻线标记对正，如图 2-21所示。图2-21喷油泵的供油正时(3)路试检验与调整。5 .缸压法使用发动机综合检测仪，采用缸压法可快速检测发动机某缸的供油提前角，其基本原理 是：用缸压传感器确定某缸在活塞上止点时的最大压缩压力，用油压传感器确定该缸的供油 时刻，而两者之间所对应的曲轴转角即为该缸的供油提前角。6 .频闪法在频闪原理基础上制成的柴油机供油正时仪，其组成、工作原理和使用方
7、法与汽油机点 火正时仪基本相同。三、喷油器技术状况检测教师讲解喷油压 力测试的方法。1 .喷油压力测试拆下试验器的锁紧螺母，旋松调节螺钉，然后把喷油器装在试验器上，压动试验器手柄, 排出留在油管和喷油器中的空气和脏物。以60次/ min的速度按压试验器手柄，同时观察喷油器在喷油过程中压力表上的读数。 各缸喷油器的喷油压力应相同，并符合制造厂的规定标准。如果喷油器的喷油压力不符合规 定，可通过增、减喷油器调压弹簧处的垫片或调整喷油器调压螺钉的旋入量来调节喷油压力。 在旋入调压螺钉时，压力应提高；反之，那么压力应降低。在调整喷油器后，应旋紧试验器锁紧螺母，再次进行喷油压力试验，直至将之调整到符 合
8、标准值为止。2 ,喷雾质量检查以120次/min的速度按压试验器手柄，喷油器喷出的油雾束应细小均匀呈雾状，油束 的锥角、喷射方向应符合要求。3 .喷油滴漏现象的检查以较慢的速度按压试验器手柄，或在低于标准喷油压力时停止按压，此时，喷油器喷孔 处不应有油滴流出。四、电控高压柴油机喷射共轨系统的检测1.高压共轨柴油机燃油喷射系统的组成及工作原理图2-23 CRS 2.0共轨式供油系统示意图图2-23 CRS 2.0共轨式供油系统示意图1）低压油路低压油路为高压油路供给足够的油量，主要零部件有燃油箱，电动燃油泵，（带预热装置 的）燃油滤清器，低压回路的进、回油管（节流阀）。2）高压油路（1）共轨管。
9、（2）共轨。（3）共轨限压阀。（4）调压阀。柴油机电控系统包括传感器、ECU、执行器三个局部。（1）传感器。柴油机电控系统传感器包括温度传感器，压力传感器，曲轴转速与位置传 感器，凸轮轴位置传感器，空气流量传感器，宽带氧传感器，目标设定值传感器。（2） ECUo ECU的功能与组成和汽油机电控单元基本相同，具有调节和自诊断功能。（3）执行器。执行器包括电动调速器、溢流控制电磁铁、电子控制正时控制阀、电子控 制正时器、电磁溢流阀、高速电磁阀、电子液力控制喷油器等。2 .燃油机共轨喷油系统的检测与故障诊断掌握共轨喷油系 统故障的诊断流 程。柴油机共轨喷油系统故障包括电源故障、电控系统故障和燃油系统
10、故障，诊断流程如图 2-24所示。学生分组讨论高 压共轨柴油机控 制系统常见的故 障病症及可能原 因。图2-24共轨喷油系统故障的诊断流程第一步，检查柴油机蓄电池电压、电源电路、接地线路是否正常。第二步，判断是否为电控系统局部故障。第三步，在确定电源、电控系统局部正常后，对柴油机燃油系统进行检测诊断。3 .高压共轨柴油机控制系统常见的故障病症及可能原因1）发动机不能起动2）发动机熄火但可再次起动3）起动困难4）发动机工作在高怠速5）暖机过程和加速过程敲缸6）怠速抖动7）发动机在所有范围动力缺乏8）发动机冒白烟或蓝烟9）发动机冒黑烟10）发动机过热4.柴油机电控共轨系统操作考前须知(1)在更换新
11、喷油器或更换发动机控制单元ECUB,都应用诊断仪改写其中的IQA码。(2)选用合适的故障诊断仪。(3)防止燃油高压泄露造成人身伤害。学习单元五 润滑系统的检测与诊断一、机油压力检测技术状况正常的发动机应在常用转速范围内，汽油机机油压力应为196392 kPa,柴油 发动机应为294588 kPao假设中等转速下的机油压力低于147 kPa,怠速时低于49 kPa,那么 发动机应停止运转并检查其润滑系统。二、机油消耗量检测汽车在正常使用时，发动机的机油消耗量并不大。磨损小、工作正常的发动机，其机油 消耗量约为0.10.5 L/100 km；发动机在磨损严重时，可达1 L/100 km或更多。当测
12、定机油消耗量时，只需把汽车在行驶一定里程(1 0001 500 km)后机油的实际消耗量 (L)换算为汽车每百公里的平均机油消耗量(L/100 km)即可。组织学生进行机 油压力、机油消耗 量、润滑油品质检 测，使学生掌握检 测方法及标准。三、润滑油品质检测1 .滤纸油斑试验法(1)沉积环。沉积环在斑点图中心，是机油内粗颗粒杂质沉积区，从其颜色的深浅可粗 略判断机油被污染的程度。(2)扩散环。扩散环在沉积环外围的环带，是悬浮在机油内的细颗粒杂质向外扩散时留 下的痕迹。杂质颗粒越细，扩散越远，且颜色越浅。扩散环的宽窄和颜色的均匀程度表示机 油中污染杂质的分散程度，即机油的清净分散能力或清净分散剂
13、的消耗程度。(3)油环。油环在扩散环外围的环带，颜色由浅黄到棕红，表示机油的氧化程度。2)滤纸斑点图滴定方法3)滤纸斑点图谱及比照分析2 .光谱分析法1)检测方法2)测试结果分析(1)发动机气缸与活塞环配合副的磨损产物约占机油中全部金属微粒的85%,所以当 机油中铁含量过高时，气缸与活塞环磨损严重；其次，当曲轴、凸轮轴的各轴颈和挺杆与凸 轮配合副磨损时，也使机油中铁含量数增加；假设缸套或活塞环镀铭，那么当机油中铭含量增加 时，也可说明气缸、活塞环的磨损情况，但将含量远比铁含量要小。(2)活塞磨损使机油中的铝含量增加。(3)在使用含铅汽油时，当气缸窜气量增多或机械式汽油泵膜片渗漏时，机油不仅受到
14、 稀释，而且其铅含量增大。(4)发动机曲轴和凸轮轴使用的滑动轴承多为锡基、铅基、铜基、铝基巴氏合金。当机 油中锡、铅、铜、铝等元素增多时，假设可知发动机的轴承材料配方，即可判断滑动轴承的磨 损情况。3 .不透光度分析法四、润滑系统常见故障诊断1 .机油压力过高学生分组讨论发 动机冷却系统可 能出现的故障，并 进行原因分析，教 师总结。2 .机油压力过低3 .机油消耗过多学习单元六 发动机冷却系统故障诊断一、发动机过热4 .故障现象(1)在发动机起动后，冷却水的温度上升很快。(2)运转中的汽车，水温表指针经常指在100 C以上并汽车伴随冷却液沸腾现象。(3)发动机易产生突爆、早燃、熄火困难等现象
15、。二、冷却液升温缓慢故障现象：(1)温度指示值低于发动机正常工作温度值。(2)发动机运转无力，消声器时有放炮，燃油消耗增加。三、冷却液消耗过多故障现象：发动机有漏液现象，冷却液液面下降过快，需经常添加冷却液。学习单元七 发动机异响故障诊断一、发动机故障与异响1 .发动机异响确定1)发动机正常响声声音都是一种平稳而有节奏、协调而又圆滑的轰鸣声。这种响声被称为发动机的正常响 声。2)发动机异响声发动机各零件因磨损、破损、固定松动、老化、接触不良、短路和断路等原因，使发动 机在工作中产生的超出规定的响声，称为发动机异响。2 .发动机异响的分布区域与诊断方法学生分组讨论发 动机异响的诊断 方法、原因，
16、教师 总结。在发动机异响诊断时，一般要根据响声的大小、发出的部位、声响的特征、振动的程度、 出现的时机以及声响变化的规律等因素，并结合实践经验找出不同异响存在的相似点和不同 点。通过严格区分不同异响各自所具有的特性及一些伴随现象，经认真细致地综合分析与判 断使异响得到初步诊断。然后，结合不同情况对发动机排气烟色与烟量的观察，对发动机温 度、机油压力的变化和发动机新旧程度，以及使用中的一些相关情况等进行全面分析与推断, 从而使异响诊断更为准确。3 .影响发动机异响的因素零部件的质量(St料质量、加工质量)、配合间隙、润滑条件、温度、负荷、速度以及 连接等直接影响各机构、总成和系统的工作；各机构、
17、总成和系统的工作又决定着故障的程 度；而发动机故障的严重程度又影响着异响的变化。它们之间既相互联系，又相互影响。二、发动机异响诊断.曲轴部位异响故障现象：发动机在稳定运转时，一般并无声响，而当发动机转速突然变化时，其会发出沉闷连续 的金属敲击声，它比连杆轴承声响钝重，严重时发动机发生很大振动。发动机在负荷变化时, 声响明显。发动机转速越高，声响越大。当发动机单缸断火，声响无明显变化，当相邻两缸 断火时，声响显著减小，机油压力明显降低。当发动机温度变化时，异响无变化。1 .连杆轴承响故障现象：(1)它是比曲轴轴承敲击声轻、缓和而短促的“铛、铛、铛”的声响。在怠速时，声响 较小；在中速时，声响较为
18、明显；在突然加速时，敲击声随之增大C(2)当发动机负荷增加时，声响也会随之增大。(3)当发动机温度发生变化时，声响并不变化。(4)断火后声响会明显减弱或消失。2 .活塞敲缸)发动机冷态敲缸故障现象：在怠速时气缸盖上部发出有节奏的“嗒、嗒、嗒”金属敲击声，假设转速稍图那么响声消 失。由于活塞与气缸壁间隙较大，于低温时出现敲击声，待温度升高后活塞受热膨胀而与 缸壁的间隙相应减小，故声响减弱或消失。单缸断火，声响消失。发动机火花塞跳火一次，发响两次。2）发动机热态敲缸故障现象：发动机在高速运转时发出“嘎、嘎、嘎”的连续金属敲击声。温度升高，声响加重。发动机在怠速时发出“嗒、嗒、嗒”声，且伴有机体抖动
19、现象。发动机火花塞跳火一次，发响两次。当某缸断火后，声响反而加重。4 .气门响故障现象：发动机在怠速时，发出有节奏的“嗒、嗒、嗒”声响。发动机转速增高，声响也随之变大，在中速以上时，声响变得模糊嘈杂。发动机在温度变化或进行断火试验时，声响都不随之变化。5 .气门挺杆响故障现象；发动机在温度变化或断火试验时，声响并不随之变化。发动机在怠速运转时，在机体凸轮轴一侧发出有节奏而清脆的“嗒、嗒、嗒”的像小 钢球落在石板上的声音。发动机在怠速运转时，声响较明显，中速以上可能减弱或消失。6 .凸轮轴响故障现象：发动机在中速运转时声响明显，且为钝重的“嗒、嗒、嗒”声响，怠速运转也能听到， 在高速运转时，声响
20、消失。进行单缸断火试验，声响没有变化。发响时凸轮轴轴承附近有振动现象。教学 目标知识目标：了解检修电控发动机常用的工具和仪器的功能和使用；熟悉诊断的原那么和考前须知；掌握针 对不同子系统的故障诊断内容与诊断方法。能力目标：掌握故障诊断的方法与排障的一般步骤。素质目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能力；分析总结能力。良好的职业道德和严谨的工作作风教学重占/从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损的检查教学难点压力弹簧、膜片弹簧疲软、折断或弹性缺乏的检查教学 手段理实一体实物讲解小组讨论、协作教学 学时26教学 内容与 教学过程设计注 释模块三汽车底盘的检测与故障诊断R理论知识学习单元一 传动系统的检
21、测与诊断一、滑行距离和传动系统功率消耗的检测1 .滑行距离的检测底盘滑行距离受到传动系统中变速器万向传动装置、主传动器、差速器、前后车轮等的 安装、调试，各总成零部件的工作状况等传动系统总的技术状况的综合影响。所以，底盘滑 行距离亦能评价传动系统总的技术状况。2 .传动系统消耗功率的检测当在底盘测功机上测完驱动轮输出功率后，立即踩下离合器踏板，在底盘测功机对传动 系统的反拖中，即可测出在一定初始车速卜传动系统的消耗功率。用测得的驱动轮输出功率和传动系统消耗功率求和，可得到发动机飞轮的输出功率，从 而计算出传动效率，由此来评价底盘传动系统总的技术状况。二、离合器打滑的检测1 .简易经验判断起动发
22、动机，拉紧驻车制动，挂上低速挡，缓缓放松离合器踏板并慢慢踩下加速踏板， 如车身不动，而发动机又不熄火，即为离合器打滑；或当行驶汽车并加速时，如发动机转速 升高，而车速不随之相应升高，那么为离合器打滑。2 .仪器检测使用离合器频闪测定仪可检测离合器是否打滑。三、传动系统游动角度的检测1 .现象在汽车起步和车速突然改变时，传动系统发出“抗”的一声；当汽车缓慢行驶时，传动 系统发出“咔啦、咔啦”的响声；汽车静止，变速器挂在挡上，抬起离合器踏板，松开驻车 制动器，当在车下用手左右转动传动轴时，感到旋转方向的旷量很大。2 .原因3.检测方法1）经验检查法2）仪器检测法教师讲解滑行距 离的检测和传动 系统
23、消耗功率的 检测。组织学生用经验 检查法和仪器检 测法检测传动系 统游动角度。（1）指针式游动角度检测仪及其使用方法。（2）数字式游动角度检测仪及其使用方法。4.诊断参数标准四、传动系统的故障诊断1 .离合器故障诊断1）离合器打滑故障现象：在汽车起步时，完全放松离合器踏板，汽车不能起步或起步困难。汽车在行驶中车速不能随发动机转速的提高而增加，发动机的动力不能被完全传至驱 动轮，如此造成行驶无力，于上坡时现象明显，严重时会散发出因摩擦衬片过热而产生的焦 味。2）离合器阻滞（别离不彻底）故障现象：在汽车起步时，将离合器踏板踩到底仍感到挂挡困难，或虽然可以强行挂入，但未等 抬起离合器踏板，车就前移或
24、熄火。变速时挂挡困难或挂不进挡，变速器内发出齿轮撞击声。3）离合奇异响故障现象：在使用离合器过程中当离合器踏板被踩下或放松时发出不正常响声。4）离合器抖动故障现象：在汽车起步或运行中换挡时，因离合器接合柔和性的变化，导致车身发生抖 动的现象，即为离合器抖动。2 .变速器故障诊断1）变速器换挡困难故障现象：当换挡时，变速杆操作沉重，不能平稳地挂入挡位。2）变速器乱挡故障现象：在换挡时，变速器挂不上所需挡位。在挂挡后不能退回空挡。一次挂上两个挡位。3）变速器异响故障现象：无论在空挡位置还是在挡位上，变速器内都有不正常的响声，此称为变速器 异响。4）变速器跳挡故障现象：汽车在行驶过程中，变速杆自动跳
25、回空挡。自动跳挡多发生在四、五挡。5）变速器漏油故障现象;变速器内的润滑油从变速器盖、变速器前后轴承盖或其他部位渗漏。学习单元二 转向系统的检测与诊断转一、转向盘转向力的检测按照国家标准机动车运行平安技术条件（GB 72582012）的规定，转向盘转向力应 符合以下要求：机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青道路上行驶，以10 km/h 的速度在5 s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为25 m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的 最大切向力不得大于245 No教师举例说明离 合器出现的各种 故障现象，学生分 组讨论故障原因 及诊断方法。教师举例说明离 合器出现的各种 故障现象，学生分 组讨论故障
26、原因 及诊断方法。国产ZC-2型转向参数测量仪是以计算机为核心的智能仪器，其可测得转向盘自由行程和 转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四局部组成，如图3-4所示。图3-4 ZC-2型转向参数测量仪二、转向盘自由行程的检测1 .技术要求（1）对最大设计车速大于或等于100 km/h的机动车，机动车转向盘的最大自由行程从中 间位置向左或向右的转角均不得大于10。（2）最大设计车速小于100 km/h的机动车（三轮农用运输车除外）为15。组织学生使用仪 器检测转向盘转 向力及转向盘自 由行程，掌握测量 方法及技术要求。（3）三轮农用运输车为22.5。2 .测量仪器及测量方法测量方法是：使
27、汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，轻轻向左（或向右）转动转向 盘使之至空行程一侧的极端位置（感到有阻力），调整指针指向刻度盘零度；然后，再轻轻转 动转向盘至空行程另一侧极端位置，指针所示刻度即为转向盘的自由转动量。三、车轮定位的检测.检测方法分类1）静态检测法车轮定位的静态检测法，是在汽车静止的状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存 在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度测量的方法。使用的 检测设备一般有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等前轮定位仪或四轮定位仪 （统称为车轮定位仪）。2）动态检测法动态检测法，是在汽车以一定车速行驶的状态下，用检测设备检测车
28、轮定位产生的侧向 力或由此引起的车轮侧滑量为了确定前轮前束和前轮外倾配合是否恰当，可使用动态检测 法检测前轮的侧滑量。使用的检测设备有滑动板式侧滑试验台和滚筒式车轮定位试验台两种。1 .气泡水准式车轮定位仪及其使用方法 1）气泡水准式车轮定位仪的结构(a)适用于大、中、小型汽车的水准仪(b)适用于小型汽车的水准仪图3-7水准仪2)气泡水准式车轮定位仪的测量原理(1)车轮外倾角a。a可被直接测得。当车轮处于直线行驶且有外倾角a时，垂直于车 轮旋转平面安装的水准仪上的外倾角气泡管也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平平面的夹 角即为车轮外倾角a o(2)主销后倾角Y o不能直接测量主销后倾角Y ,只能
29、采用建立在几何关系上的间接测 量法对之测量。学生分组用不同 的方法检测车轮 定位，总结检测方 法，进行比拟分 析。(3)测量主销内倾角B o不能直接测量主销内倾角B ,只能采用建立在几何关系上的间 接测量法测量3)气泡水准式车轮定位仪的使用方法(1)对汽车技术状况的预检。(2)对检测场地的要求。(3)汽车的正确放置。在将汽车两前轮放在转盘上之前，应前后数次推动汽车，以便使 前轮自动处于直线行驶状态。然后，将两前轮分别放在各自的转盘上，并使主销中心线的延 长线通过转盘中心。在有工厂标记的条件下，依工厂标记来确定转向器的中间位置，进而确 定前轮的直线行驶位置，这样比拟方便而且准确。(4)支架的安装
30、。(5)轮辆变形的检查及补偿。前束值的检测如下。(1)检测原理。(2)检测方法。调节标杆长度，使同一标杆两标牌之间的距离略大于被测轮距，并能使聚光器光束指 针大致投射到标牌的中间位置，如20左右。将已调整好的两套标杆放置在被测车桥的前后两侧，并使之平行于该桥。先将车轮一侧聚光器的光束投向前标杆的标牌上，使光束指针指于某一整数上，如图 372所示。再将该聚光器的光束向后投射到后标杆的标牌上，并平行移动后标杆使光束指针 落在与前标牌同一数值上。然后，将另一侧聚光器分别向前标杆、后标杆投射光束，读出光 束指针指示值，计算前束。假设前标杆指示值为23 mm,后标杆指示值为26 mm,后值减前值，二、汽
31、车检测与诊断的目的不同的类型，其检测与诊断的目的也有所区别。教师讲解汽车检 测的类型，学生分 组讨论不同类型 的检测目的。1 .平安环保检测2 .综合性能检测3 .故障诊断三、汽车检测与诊断的方法1 .人工经验检测诊断法在汽车不解体或局部解体情况下，借助简单工具，用眼看、耳听、手摸和鼻子闻等手段, 边检查，边试验，边分析。2 .现代仪器设备检测诊断法用专用仪器设备检测整车、总成和机构的参数、曲线或波形，为分析、判断汽车技术状 况提供定量依据。3 .自诊断法基本原理是利用监测电路检测传感器、执行器及微处理器的各种实际参数，并与存储器 中的标准数据比拟，从而判断系统是否存在故障。学习单元三 汽车检
32、测与诊断的参数及其标准一、汽车检测与诊断的参数1 .汽车检测与诊断参数的分类汽车检测与诊断的参数包括工作过程参数、伴随过程参数和几何尺寸参数。教师举例说明工 作过程参数、伴随 过程参数和几何 尺寸参数的含义。2 .汽车检测与诊断参数的选择原那么（1）灵敏性。是指检测对象的技术状况在从正常状态到进入故障状态之前的整个使用期 内，检测与诊断参数相对于技术状况参数的变化率。（2）单值性。单值性是指汽车技术状况参数在从开始值变化到终了值的范围内，一个检 测与诊断参数只对应一个技术状况参数。（3）稳定性。稳定性是指在相同的测试条件下，屡次测得同一检测与诊断参数的测量值 具有良好的一致性（重复性）。（4）
33、信息性。信息性是指检测与诊断参数对汽车技术状况具有的表征性。表征性好的检 测与诊断参数，能揭示汽车技术状况的特征和现象，反映汽车技术状况的全部情况。（5）经济性。经济性是指获得检测与诊断参数的测量值所需要的作业费用的多少，包括 人力、工时、场地、仪器、设备和能源消耗等费用。二、汽车检测与诊断的标准1 .检测与诊断标准的分类1）国家标准2）行业标准3）地方标准4）企业标准2 .检测与诊断参数标准的组成（D初始值。初始值相当于无故障新车和大修车诊断参数值的大小，往往是最正确值，可 作为新车和大修车的检测与诊断的参数标准。.（2）许用值n检测与诊断参数假设在此范围内，说明检测与诊断对象的技术状况虽发
34、生变 化，但尚属正常，无需对其修理，按要求维护即可继续运行，超过此值，应及时进行修理。（3）极限值。检测与诊断参数测量值超过此值，说明汽车技术状况严重恶化，必须进行 修理。三、汽车的诊断周期1 .制定最正确诊断周期应考虑的因素1）汽车技术状况。在汽车新旧程度不一，行驶里程不一，技术状况等级不一，甚至使那么前束值为26-23=3 mmo反之，假设前标杆指示值为26 mm,后标杆指示值为23 mm,那么前束 值为2326=-3 (mm),说明被测车轮为负前束。3 .四轮定位仪及其使用方法1)四轮定位仪的功能和特点(1)测量全面。(2)数据齐全。(3)调整指示。(4)使用方便。(5)升级方便。(6)
35、车轮传感器装卡方便，测量原理先进，使用更加可靠。(7)具有遥控操作功能。(8)具有打印功能。教师讲解四轮定 位仪的工作原理 及使用方法。2)四轮定位仪的构造与工作原理3)四轮定位仪的使用方法(D准备工作。(2)操作步骤。开启主机柜后面板上的电源开关，系统启动，30 s后进入四轮定位测试系统。显示器显示检测界面。界面下方显示UF1：测定F2：修整F3：输入”的提示，使用微 机键盘或遥控器即可操作。按F1键，出现“请选择汽车生产国家”提示界面。通过方向键T、1选择被检车的生 产国家，然后按Enter键，出现“请选择汽车生产公司”界面。在选择汽车公司后，出现“请选择车型”提示界面。根据被检汽车厂家、
36、型号、年代 等参数，通过方向键T、1和Enter键可实现选择。按仪器使用说明书的要求，对固定在车轮上的传感器按1号一4号一3号一2号的顺序 进行轮缘动态补偿操作，以消除轮相变形对检测的影响。在轮缘动态补偿操作结束后，按显示器上界面的提示，将驻车制动器拉紧，用制动杆 将制动踏板压紧，二次举升复位，使前轮落在转盘中心，将传感器水准仪气泡调整在中间位 置上。按显示器上界面的提示，逐项进行检测和调整。四、转向系统的故障诊断教师举例说明转 向系统的故障现 象，学生思考原因 并讨论诊断方法。1)转向沉重故障现象：在汽车转弯时，转动方向盘感到吃力，且无回正感。2)自由转动量过大故障现象：汽车转向轮在位于直线
37、行驶位置时，方向盘左右转动的游动角度过大。3)转向轮摆振故障现象：当汽车在某一速度范围内行驶时，转向轮围绕主销发生角振动。4)自动跑偏故障现象：汽车在行驶中，行驶方向自动偏向一边，汽车不易保持直线行驶，操纵困难。 学习单元三 行驶系统的检测与诊断一、车轮平衡度的检测4 .车轮的平衡1）车轮不平衡（1）车轮静不平衡。假设车轮的质心与旋转中心不重合，那么该车轮为静不平衡。静不平衡 的车轮在旋转时，其由于存在着不平衡质量，因而会产生离心力。（2）车轮动平衡。对于静平衡的车轮，假设车轮的质量分布相对于车轮纵向中心面不对称, 那么该车轮为动不平衡。2）引起车轮不平衡的原因5 .车轮不平衡的检测原理1）车
38、轮静不平衡的检测原理教师讲解引起车 轮不平衡的原因。y图3-19所示为车轮静不平衡检测原理图。图379车轮静不平衡检测原理2）车轮动不平衡的检测原理教师讲解离车式 车轮平衡机和就 车式车轮平衡机 的结构，学生讨论 并总结使用方法。Ke图320所示为车轮动不平衡检测原理图。6 .车轮平衡机1）车轮平衡机的类型车轮平衡机按功能可分为车轮静平衡机和车轮动平衡机；按测量方式可分为离车式车轮 平衡机和就车式车轮平衡机；按车轮平衡机转轴的形式可分为软式车轮平衡机和硬式车轮平 衡机。2）离车式车轮平衡机的结构与使用方法（1）离车式车轮平衡机的结构。离车式车轮平衡机一般由驱动装置、转轴与支承装置、显示与控制装
39、置、制动装置、机箱和 车轮防护罩等组成。（2）离车式车轮平衡机的使用方法。3）就车式车轮平衡机的结构与使用方法（1）就车式车轮平衡机的结构。它主要由驱动装置、传感器支架、电测系统、光电相位检测装置、指示装置等组成。（2）就车式车轮平衡机的使用方法。4）车轮动平衡机使用的考前须知二、悬架系统的故障诊断1.悬架系统的检测方法汽车悬架装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和试验台检测法三种。2.悬架检测台的结构与检测原理1）共振式悬架装置检测台的结构图3-23共振式悬架检测台单轮支承结构简图2）悬架装置检测台的检测原理（1）跌落式悬架装置检测台。（2）共振式悬架装置检测台。3 .检测台检测悬架特
40、性的方法1）按压车体法教师讲解检测台 检测悬架特性的 三种方法。其基本原理是在通过检测装置将车体压缩到一定位置时突然松开，车体回弹做衰减振动, 通过光脉冲测量装置记录振动峰值的变化（衰减）规律，然后按相应的数学模型可计算出汽 车减振装置的阻尼值，其也可与厂家的有关标准曲线对照，从而对减振器的阻尼状况进行评 价。2）跌落法在测试过程中，用机械装置将汽车升到一定高度，突然释放使之做自由落体运动。通过 分析车体的响应曲线来评价减振器的阻尼状态。跌落法是用力传感器测量车轮施加在台面上 的压力，然后对离散的压力进行波形分析，将结果与汽车的理想减振性能曲线比拟从而做出 评价结论。3）共振法（1）汽车轮胎规
41、格、气压应符合规定值，车辆空载，不乘人。（2）将车辆每轴车轮驶上悬架检测台，使轮胎位于台面的中央位置，驾驶员离车。（3）起动检测台，使激振器迫使汽车悬挂产生振动，使振动频率增加至超过振荡的共振 频率。（4）在共振点过后，将激振源关断，使振动频率减小，并使它通过共振点。（5）记录衰减振动曲线，纵坐标为动态轮荷，横坐标为时间，以测量共振时的动态轮荷。 计算并显示动态轮荷与静态轮荷的百分比及其同轴左右轮百分比的差值。4 .悬架系统工作性能的诊断标准三、行驶系统的故障诊断1 .钢板弹簧故障1）钢板弹簧断裂故障现象：行驶时汽车定向跑偏，在停车检查时车身向一侧倾斜。2）钢板弹簧移位故障现象：在行驶中感觉汽
42、车斜扭，并感觉在转动转向盘时一面轻、一面重，有时车辆会发生跑偏。3）钢板弹簧异响教师举例说明行 驶系统的故障现 象，学生分组讨论 故障原因。故障现象：汽车在行驶中，钢板弹簧撞击发出异响，在不平路面行驶时其振动加剧。2 .减振器故障1）减振器失效故障现象：当汽车在不平路面上行驶时，车身强烈振动并连续跳动，有时在一定车速范 围内会发生“摆头”现象。2）减振器漏油故障现象：在减振器油封衬垫处或减振器活塞连杆处，有油液漏出或有陈旧性漏油痕迹。3 .车轮和轮胎故障D车轮发摆故障现象。汽车在行驶中车轮发摆。2）轮胎异常磨损故障现象。胎冠两肩磨损，胎壁擦伤；胎冠中部磨损；胎冠外侧或内侧磨损过快；胎侧 呈锯齿
43、形磨损痕迹；胎冠呈波浪状或碟边形状磨损痕迹；胎冠由外侧向内侧呈锯齿形磨损或 胎冠由内侧向外侧呈锯齿形磨损痕迹。学习单元四 制动系统的检测与诊断一、汽车制动性能检测指标1 .制动力汽车在制动力作用下迅速降低车速以至停车，当汽车质量一定时，汽车制动力越大，那么 汽车的制动减速度就越大，汽车的制动性能就越好。2 .制动距离在检测条件一定时，制动距离的长短能反映制动系统的技术状况，其制动距离越短，汽 车的制动性能越好。3 .充分发出的平均减速度结合图片讲解汽 车制动性能检测 指标的含义。充分发出的平均减速度在车辆制动过程中较为稳定，能真实反映汽车制动系统的实际情 况。在制动时，汽车充分发出的平均减速度
44、越大，说明汽车制动力越大，汽车的制动性能越 好。4 .制动协调时间在制动时，制动协调时间越短，那么制动距离越短，汽车制动性能越好。5 .制动稳定性制动稳定性差的汽车，其要路试时会产生偏离规定通道宽度的现象，在台试检测时会出 现左、右车轮制动器制动力增长快慢不一致或左、右车轮制动力不等的现象。二、汽车制动性能的台试检测1.单轴反力式滚筒制动试验台1）基本结构单轴反力式滚筒制动试验台的结构简图如图3-29所示。1 2345图3-29单轴反力式滚筒制动试验台结构图2）检测原理3）检测方法（1）当检测时，制动试验台滚筒外表应干燥，没有松散物质及油污，滚筒外表当量附着 系数应不小于0. 75o（2）将制
45、动试验台电源开关翻开，并使举升器处于升起位置。（3）将车辆驶上滚筒，首先使前轮停在举升器上，位置摆正，将变速器置于空挡，使行 车制动、驻车制动处于完全释放状态，把脚踏开关套装在制动踏板上。掌握汽车制动性 能的台试检测方 法。（4）降下举升器，使车轮与滚筒完全接触，起动电动机，让滚筒带动车轮转动，2 s后 测得车轮阻滞力。按提示踩下制动踏板，测取制动力增长过程中的前轴左、右轮制动力差和 各轮制动力的最大值，同时测出制动协调时间。（5）升起举升器，驶出已测车轴，驶入下一车轴，按上述同样方法检测后轴车轮阻滞力、 制动力，左右轮制动力差和制动协调时间。（6）当与驻车制动相关的车轴在试验台上时，在行车制
46、动检测完后，应重新起动电动机, 在行车制动完全放松情况下，用力拉紧驻车制动，检测驻车制动性能。（7）在所有车轴制动性能检测完毕后，升起举升器，让汽车驶出试验台，切断制动试验 台电源。（8）在检测制动时，为了获得足够的附着力以防止车轮抱死，允许在车辆上增加足够的 附加质量或施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴载荷，也可采取防止 车轮移动的措施，如加三角垫块或采取牵引等方法）。4）检测特点2.平板式制动试验台1）基本结构平板式制动试验台主要由测试平板、控制和显示装置、辅助装置等组成。2）检测原理在急踩制动时，车轮在汽车惯性力作用下对测试平板产生作用力Fxb,它与此同时测试 平板对车轮产生阻碍汽车前进的制动力，与Fxb大小相等，方向相反，因此，Fxb相当于要 检测的制动力。而拉力传感器通过纵向拉杆能感受各车轮Fxb的信号，同时压力传感器能感 受在制动过程中各车轮的动态载荷信号，这些信号经控制装置转换放大后由显示装置记录或 显示最终结果。3）检测特点三、汽车制动性能的路