《机器视觉教学大纲.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器视觉教学大纲.docx（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、机器视觉教学大纲机器视觉教学大纲 课程编码：08241059 课程名称：机器视觉 英文名称：MACHINE VISION 开课学期：7 学时/学分：36/2 （其中试验学时：4 ） 课程类型：专业方向选修课 开课专业：机械工程及自动化 选用教材：贾云得编著 机器视觉 科学出版社 2002年 主要参考书： 1. ROBOTICS: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, K. S. Fu，McGraw-Hill Publishing Company, 1987 2. 张广军编著，机器视觉，科学出版社，2005年 执笔人： 本课程主要内容包括：二值图
2、像分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析、彩色感知、深度图与立体视觉。通过本课程的学习，学生应驾驭机器视觉的基础理论、基本方法和好用算法。一、 课程性质、目的与任务 机器视觉课程是机械工程及自动化专业在智能机器方向的一门专业方向选修课。机器智能化是机械学科的重要发展方向，也是国际上跨学科的热门探讨领域。而机器视觉是智能机器的重要组成部分，它与图象处理、模式识别、人工智能、人工神经网络以及神经物理学及认知科学等都有紧密的关系。本课程对于开阔学生视野、使学生了解本专业的发展前沿，把学生培育成面对二十一世纪的复合型人才具有重要的地位和作用。通过本课程的学习，学生也能驾驭肯定的科学探
3、讨方法与技能，为有潜力成为探讨型人才的学生打下肯定基础。 二、 教学基本要求 本课程主要内容包括：二值图像分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析、深度图与立体视觉。通过本课程的学习，学生应驾驭机器视觉的基础理论、基本方法和好用算法。 本大纲仅列出达到教学基本要求的课程内容，不限制讲解并描述的体系、方式和方法，列出的内容并非要求都讲，有些内容，可以通过自学达到教学基本要求。运用CAI课件作为协助教学手段可以节约大量时间，传递更多的信息量，所以本课程建议运用CAI课件。作业是检验学生学习状况的重要教学环节，为了帮助学生驾驭课程的基本内容，培育分析、运算的实力，建议布置作业58次，
4、并在期末前支配一次综合作业作为主要考查环节。试验是教学的一个主要环节，试验时间共4学时，每次试验每小组46人，使每个学生均有亲自操作的机会。 三、 各章节内容及学时安排 1 人类视觉与机器视觉 (4学时) : 人类视觉原理与视觉信息的处理过程；机器视觉理论框架与应用；成像几何学基础。 2 值图像分析与区域分析（4学时）：阈值、几何特性、投影、游程长度编码、二值图像算法；区域和边缘、分割、区域表示、分裂和合并。3 图像预处理（4学时）：直方图修正、图像线性运算、线性滤波器、非线性滤波器。4 边缘检测和轮廓表示（4学时）：梯度、边缘检测算法、二阶微分算子、LoG算法、图像靠近、Canny边缘检测器
5、；数字曲线及其表示、曲线拟合、Hough变换。5纹理（4学时）：纹理分析统计方法、有序纹理的结构分析、基于模型的纹理分析、用分形理论分析纹理、从纹理复原形态。6 明暗分析（4学时）：图像辐射度、表面方向、反射图、从图像明暗复原形态、光度立体。7 双目立体视觉（4学时）：双目立体视觉原理、精度分析、系统结构、立体成像、立体匹配、系统标定。8 三维视觉技术（4学时）：结构光三维视觉原理、光模式投射系统、标定方法；光度立体视觉、由纹理复原形态、激光测距法。 四、 试验： 1 试验目的与任务 本课程试验综合运用机器视觉基本理论、机器视觉试验装置和计算机图像处理软件，加深理解机器视觉的基本概念，驾驭机器
6、视觉图像基本处理方法，培育学生的动手实力和分析问题解决问题的实力。 2 试验教学基本要求 （1）驾驭机器视觉图像基本处理方法：除噪、边缘增加、边缘检测。（2）驾驭三维物体的机器视觉识别方法：结构光法试验装置、三维物体数据的获得和三维物体的重建方法。3 试验教材或指导书 自编。4 试验项目一览表 序号 试验项目 内容提要 试验 类型 学时 安排 主要仪器 设 备 试验 地点 备注 1 视觉图像基本处理方法 滤波、图像增加与边缘检测 综合 2学时 配备图像处理软件的微机 机械设计及自动化试验室 2 三维物体的机器视觉识别方法 结构光法的图像数据获得、处理与三维模型重建 综合 2学时 结构光试验系统 机械设计及自动化试验室 五、 考核方式： （1）考核形式为考查，采纳五级分制，考核环节为平常出勤、作业、试验和期末综合作业；（2）平常成果占35，试验占30%，期末综合作业占35。