《企业管理RS通讯协议.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《企业管理RS通讯协议.docx（12页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、附录1：RS4485通讯协协议1概述述CVF-G3/P3系列变变频器中中提供了了RS4485通讯接接口，用用户可通通过PC/PPLC实实现集中中监控(设定变变频器的的工作参参数和读读取变频频器的工工作状态态)，以适适应特定定的使用用要求。本附录录的协议议内容即即是为实实现上述述功能而而设计的的。1.1协协议内容容该串行通通讯协议议定义了了串行通通讯中传传输的信信息内容容及使用用格式。其中包包括：主主机轮询询（或广广播）格格式；主主机的编编码方法法，内容容包括：要求动动作的功功能代码码，传输输数据和和错误检检验等。从机的的响应也也是采用用相同的的结构，内容包包括：动动作确认认，返回回数据和和错误
2、校校验等。如果从从机在接接收信息息时发生生错误，或不能能完成主主机要求求的动作作，它将将组织一一个故障障信息作作为响应应反馈给给主机。1.2适适用范围围1.2.1适用用产品CVF-G3/P3系列变变频器1.2.2应用用方式变频器器接入具具备RS4485总线的“单主多多从”PC/PLC控制网网。变频器器接入具具备RS4485/RS2232（转换换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后后台。2总线线结构及协协议说明明2.1总总线结构构(1) 接口方方式RS4885（RS2332可选，但需要要电平转转换附件件）(2) 传输方方式异步串行行、半双工工传输方方式。在在同一时时刻主机机和从机机只能有有
3、一个发发送数据据，而另另一个只只能接收收数据。数据在在串行异异步通讯讯过程中中，是以以报文的的形式，一帧一一帧发送送。拓扑方方式单主站系系统，最最多32个站，其中1个站为为主机、31个站为为从机。从机地地址的设设定范围围为030，31（1FH）为广广播通讯讯地址。网络中中的从机机地址必必须是唯唯一的。点对点点方式实实际是作作为单主主多从拓拓扑方式式的一个个应用特特例，即即只有一一个从机机的情况况。2.2协协议说明明CVF-G3/P3系列变变频器通通讯协议议是一种种串行的的主从通通讯协议议，网络络中只有有一台设设备（主主机）能能够建立立协议（称为“查询/命令）。其它它设备（从机）只能通通过提供供
4、数据响响应主机机的查询询/命令，或根据据主机的的命令/查询做做出相应应的动作作。主机机在此处处指个人人计算机机（PC）工控机机和可编编程控制制器（PLC）等，从机指指变频器器。主机机既能对对某个从从机单独独访问，又能对对所有的的从机发发布广播播信息。对于单单独访问问的主机机查询/命令，从机都都要返回回一个信信息（称称为响应应）；对对于主机机发出的的广播信信息，从从机无需需反馈响响应给主主机。和RS485通讯有关的参数：b-1、b-3、H-49, H-78 H-83, 请注意这些参数的相关设定。2.2.1 数数据格式式3种数据据传输格格式可选选： 1位位起始位位、8位数据据位、1位停止止位、无校
5、验。1位起起始位、8位数据据位、1位停止止位、奇校验。1位起起始位、8位数据据位、1位停止止位、偶校验。从机默认认：1位起始始位、8位数据据位、1位停止止位、无校验。2.2.2波特特率5种波特特率可选选：12000bpps、24000bpps、48000bpps、96000bpps、192200bbps从机默认认：96000bpps2.2.3通讯方方式采用主主机“轮询”,从机“应答”点对点点通讯。利用变变频器键键盘设置置变频器器串行接接口通讯讯参数，包括本本机地址址、波特特率、数据格格式。主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。2.2.4 通通讯规则则主机设设计为三三次握手手呼叫过过程，通
6、通讯失败败或通讯讯故障后后，主机机最多可可以对当当前的报报文重发发3次。数据帧帧之间要要保证有有4个字节节以上的的启动间间隔时间间，只有有具备规规定的启启动间隔隔时间的的报文被被识别时时才有效效。从机机一帧内内各字节节连续发发送，无无间隔时时间。发发送一帧帧数据所所需时间间依波特特率而定定。主机握握手等待待时间和和变频器器最长响响应时间间为8字节传传输时间间，超时时则判定定为通讯讯失败。主机对对从机(变频器)的轮询询可以建建立在一一个用户户定义的的轮询表表上，其其轮询次次序用户户可根据据实际需需要自行行定义。如果需需要使某某些从机比比其它从从机的轮轮询频率率高，可可使其地地址号在在轮询表表中多
7、次次出现。若轮询询表中只只有一台台从机，则可实实现点对对点连接接。在轮询询表内的的每一个个从站，主站必必须定期期轮询，轮询的的周期小小于10000mms，包括无无应答时时，应呼呼叫三次次，既保保证能及及时发现现从站的的通讯故故障，又又能实现现“即插即即用”的功能能。变频器器在一定定的时间间间隔后后（10000mss）若未未收到任任何报文文，则认认为发生生断线故故障，随随后进入入安全运运行状态态。(安全运运行模式式由参数数H-833设定)。2.3报报文结构构每个报文文共11个字节节，包括括三部分分：帧头头、用户户数据、帧尾。数据帧格格式示意意表：启始字节节从机地址址编码操作作编码地址址参数值操作
8、字设定值校验数据据单字节单字节单字节单字节双字节双字节双字节单字节帧头参数数据据过程数据据帧尾用户数据据发送顺序发送字节数定 义说明：帧头：包括起起始字节节、从机机地址帧尾：包括校校验数据据（即校校验和）用户数数据：包包括参数数数据和和过程数数据。其其中参数数数据又又包括：编码操操作命令令/响应、编码地地址、编编码设定定/实际值值。过程程数据又又包括：主机控控制命令/从机响响应、主主机运行行设定频频率/从机运运行实际际频率值值。2.3.1主机命命令帧启始字节节从机地址址主机命令令编码地址址参数值操作字设定值校验数据据5AH0 33011112221帧头参数数据据过程数据据帧尾用户数据据主机发送
9、送的数据据报文叫叫主机命命令帧，其格式式示意如如下表：发送顺序数 据发送字节数定 义2.3.2 从机机响应帧帧从机（变变频器）发送的的数据报报文叫从从机响应应帧，其其格式示示意如下下表：主机发送送的数据据报文叫叫主机命命令帧，其格式式示意如如下表：启始字节从机地址从机响应编码地址参数值/错误码码状态字实际频率率值校验数据5AH0 33011112221帧头参数数据据过程数据据帧尾用户数据据发送顺序数 据发送字节数定 义2.4报报文数据据编码2.4.1帧头头启始字字节本通讯协协议规定定：每个个报文的的启始字字节均为为5AH。但是是启始字字节本身身对于识识别报文文的启动动是不充充分的，因为5AH本
10、身可可能是报报文中除除启始字字节外的的其它数数据。因因此本协协议在启启始字节节前定义义了一个个至少4个字节节传输时时间的启启动间隔隔，启动动间隔时时间为工工作报文文的一部部分。不同波特特率的报报文启动动间隔时时间表:波特率（bpss）启动间隔隔(ms)波特率（bpss）启动间隔隔1200036.882400018.44480009.2960004.61920002.33840001.155从机地地址变频器的的本机地地址，16进制数数，占用用1个字节节，设置置范围：0 30。2.4.2用户户数据参数数数据 主机命令令帧：主主机命令令码从机响应应帧：从从机响应应码主机发送送的命令令码或从从机对命命
11、令的响响应码，其数据据类型为为： 16进制，单字节节。参数数据据码值描述主机命令码0无任务：不做读读取或更更改参数数数据的的动作。1读取参数数数据：即读取取从机编编码地址址指定的的参数数数据。2更改参数数数据：更改从从机编码码地址指指定的参参数数据据，此数数据在从从机掉电电后不保保存。3更改参数数数据并并存储至至EEPPROMM中：更更改从机机编码地地址指定定的参数数数据，并存储储至EEPPROMM中。从机响应码0无任务响响应：从从机响应应主机无无任务命命令信息息。1任务完成成：从机机完成主主机命令令码规定定的任务务。2任务未能能完成，参数值值返回错错误码：从机未未能完成成主机命命令码规规定的
12、任任务，未未完成的的原因以以错误代代码形式式回传。1F通讯发生生错误：校验和和错误，或从机机未接收收到规定定的字节节数。编码地地址数据含义义：从机机参数项项所对应应的地址址值。数据类型型：16进制，单字节节。从机参数数的编码码地址请请参阅使使用手册册：第四四章功能参参数一览览表。 主机命令令帧：参参数值从机响应应帧：参参数值或或错误码码数据类型型：16进制，双字节节。高位位字节在在后。对于主机机，参数数值是指指根据主主机的命命令码，对指定定编码地地址所提提供的数数据。当当命令码码为0或1时(即无任任务或读读参数数数据时)，该值值可以是是参数值值值域内内的任意意值。对于从机机，参数数值是指指命令
13、执执行成功功时配合合具体的的主机命命令码所所返回的的参数数数据。当当命令执执行失败败时，所所返回的的为错误误码。详详细错误误码及其其含义如如下：0：参数数修改被被锁定（写不允允许）变频器通通过中级级参数L-72的设定定可以允允许或禁禁止修改改参数。试图修修改被禁禁止改写写的参数数时将返返回本错错误提示示。1：运行行中参数数不能修修改（写写不允许许）某些参数数在变频频器运行行过程中中不能被被修改，试图修修改这些些参数时时将返回回本错误误提示。2：参数数被隐含含（读、写不允允许）变频器中中级、高高级参数数及内部部参数可可以被隐隐含，只只有打开开这些参参数，才才能对其其进行读读写操作作。否则则将返回
14、回本错误误提示。3：保留留参数（读、写写不允许许）变频器参参数中有有些是当当前还未未定义的的保留参参数，试试图修改改这些参参数时将将返回本本错误提提示。4：参数数数值超超限，写写入失败败试图修改改的参数数值超过过变频器器参数所所设定的的值域，此时将将返回本本错误提提示。5：试图图写入过过程参数数（状态态监控参参数）变频器的的状态监监控参数数d-00 dd-333不能能被外部部改写，试图修修改这些些参数将将返回本本错误提提示。6：非法法功能码码报文中指指定的编编码地址址是无效效的(即不是是状态监监控参数数表和功功能参数数表中的的指定的的编码地地址)时，将将返回本本错误提提示。参数值=设定参数值/
15、最小单位。如设定停电再启动等待时间（参数H-5）为5.6秒，此参数最小单位为0.1，参数值=5.6/0.1=56,即十六进制数38H。各参数最小单位见功能参数一览表。过程数数据主机命命令帧：操作字字从机响应应帧：状状态字数据含义义：操作作字为主主机控制制从机运运行数据据。状态态字为从从机返回回当前运运行状态态的数据据。其具具体含义义如下表表。数据类型型：16进制，双字节节。高位位字节在在后。操作字:（上位位机变频器器）位含义功能描述述0保留1正转运行行1：向从从机(变频器)下达正正转运行行指令0：无效效2反转运行行1：向从从机(变频器)下达反反转运行行指令0：无效效3故障复位位1：进行行故障复
16、复位0：无效效4主站控制制有效1：当前前数据帧帧中的控控制字与与设定值值更新旧旧数据，若要完完成本次次控制任任务必须须置此位位。0：当前前数据帧帧中的控控制字与与设定值值无效，变频器器保持前前一次的的控制字字和设定定值。5保留6保留7保留8自由停机机1：向从从机(变频器)下达自自由停机机指令0：无效效9保留10保留11保留12保留13保留14正转点动动1：向从从机(变频器)下达正正转点动动指令0：无效效15反转点动动1：向从从机(变频器)下达反反转点动动指令0：无效效控制优先权顺序为：正转点动，反转点动，正转运行，反转运行，自由停机。状态字：（变频频器上位位机）位含义功能描述述0直流电压压状态
17、1：直流流电压正正常0：直流流电压异异常1电机转向向1：电机机反转0：电机机正转2输出相序序1：反相相序0：正相相序3系统故障障1：变频频器故障障0：变频频器正常常4工作状态态1：变频频器运行行过程中中0：变频频器停机机5故障试恢恢复等待待1：变频频器正在在故障试试恢复等等待中0：变频频器不在在故障试试恢复等等待中6保留7直流制动动1：变频频器正在在进行直直流制动动0：变频频器不在在直流制制动状态态8自由停机机1：变频频器在自自由停机机状态0：变频频器不在在自由停停机状态态9检速再启启动1：变频频器正在在进行检检速再启启动0：变频频器不在在进行检检速再启启动10加速过程程中1：变频频器正在在加
18、速过过程中0：变频频器不在在加速过过程中11减速过程程中1：变频频器正在在减速过过程中0：变频频器不在在减速过过程中12电流限制制动作1：变频频器限制制电流功功能动作作0：变频频器限制制电流功功能不动动作13电压限制制动作1：变频频器限制制电压功功能动作作0：变频频器限制制电压功功能不动动作14点动运行行1：变频频器在点点动运行行状态0：变频频器不在在点动运运行状态态15瞬时停机机再启动动等待1：变频频器在瞬瞬时停机机再启动动等待状状态0：变频频器不在在瞬时停停机再启启动等待待状态 主机命令令帧：设设定频率率值从机响应应帧：实实际频率率值数据含义义：设定频率率值：根根据主机机命令码码，设定定变
19、频器器运行频频率。实际频率率值：根根据主机机命令码码，返回回变频器器实际运运行频率率。如果果变频器器发生故故障，实实际值将将返回相相应故障障代码。数据类型型：16进制，双字节节。高位位字节在在后。故障代码码如下表表：故障代码码描述故障代码码描述0无故障1加速中过过流2减速中过过流3稳态运行行中过流流4加速中过过压5减速中过过压6稳态运行行中过压压7停机状态态中过压压8变频器运运行中欠欠压9变频器过过载10适配电机机过载11变频器过过热12接地故障障13干扰故障障14输出缺相相15IPM故故障16外部设备备故障17电流检测测回路故故障18通讯故障障2.4.3帧尾(校验和)数据含义义：数据据帧校验
20、验和计算算结果。数据类型型：16进制，单字节节。计算方法法：把从从“启始字字节”到“用户数数据”全部字字节连续续累加。校验和和取累加加和除以以2566(FFF)的余数数。校验验和错误误将导致致通讯发发生错误误。例：一帧帧数据为为 5AA 330 03 022 888 13 000 000 00 000 22A其校验和和计算方方法： (55A+330+003+002+888+113+000+000+000+000) / FFF=112A / FFF所得余余数2A。3使用用范例范例1：将6号变频频器的数数字频率率(参数b-2)设设定为27.00HHz。主机发送送帧：启启始从机主机编码参数值操作字设
21、定频频率值校验和和字节地址址命令地址5A 066 03 002 88C 00A 00 00 000 000 FFB从机响应应帧：启启始从机从机编码参数值/ 状态态字实际频频率值校验和和字节地址址响应地址错误码码5A 066 01 002 88C 00A 01 00 00 00 FAA说明：从从机任务务正确实实现范例2：将0号变频频器的负负载电机机额定频频率（参参数b-6）设设定为660.000Hzz。主机发送送帧：5A 000 033 06 70117 12 00 00 00 FCC从机响应应帧：5A 000 011 06 70117 01 00 00 00 E99说明：从从机任务务正确实实现
22、5A 000 0206011 00011 000 000 000 74说明：从从机正在在运行中中，该参参数不能能修改范例3：控制1号变频频器按110.330Hz的频率率正转。主机发送送帧：5A 001 00 000 00 00 122 00 06604 777从机响应应帧：5A 001 00 000 00 00 111 00 0660476说明：从从机任务务正确实实现5A 011 00 000 00 00 099 000 011 000 65说明：从从机加速速运行中中发生过过流范例4：将0号变频频器的VI1输入电电压下限限（参数数L-334）设为1.0V，同时时使变频频器以30HHZ的设定定频
23、率正正转运行行。主机发送送帧：5A 000 033 34 0AA 000 112 000 BB8 00B 6F从机响应应帧：5A 000 011 34 0AA 000 005 000 000 000 9E说明：从从机任务务正确实实现，当当前从机机状态为为反相序序，直流流电压正正常。此时刻实实际频率率为0HZ。 5A 000 1FF 34 000 000 005 000 000 000 B2说明：从从机通讯讯发生错错误，主主机命令令不执行行。当前前从机状状态为反反相序，直流电压压正常。此时刻刻实际频频率为0HZ。范例5：将0号变频频器的PID反馈量量断线检检测阀值值（参数数H-660）设定定为9.55%,同时控控制变频频器自由由停机。主机发送送帧：5A 000 033 98 5FF 000 110 001 000 000 65从机响应应帧：5A 000 011 98 5FF 000 111 000 BB8 OOB 26说明：从从机任务务正确实实现，当当前实际际频率为为30HHZ。