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1、哈尔滨商业大学生产实习报告生产实习报告学 院 名 称： 轻工学院专 业 班 级： 机械设计制造及其自动化2014-1班姓 名 学 号号： 吴大大涛 200143400250588 指 导 教 师师： 马丽丽心 李李德溥 陈 江 孙建伟 张张 健 纠海峰实 习 日 期期： 20117年2月227日20177年3月100日前言1第一章 实习概概况11.1实习目的的11.2实习内容容11.3安全教育育21.4实习前马马老师讲解实实习相关基础础知识21.5 实习日日程安排4第二章 齐齐齐哈尔红旭达达科技有限公公司52.1公司简介介52.2 实习习内容6(1) 炮台支支架的结构特特点6(2)主要加工工表
2、面和技术术要求6(3)下平板部部分技术要求求：7(4)侧耳部分分技术要求：7第三章 中车齐齐齐哈尔车辆辆有限公司73.1公司简介介73.2 实习内内容10（1）转向节的的功用以及结结构特点：10（2）主要加工工表面和技术术要求11（3）毛坯制造造12（4）加工工艺艺分析13(5)转向节工工艺过程14第四章 齐重数数控装备股份份有限公司214.1公司简介介214.2 实习内内容23(1)减速器下下箱体功用及及结构特点：23(2)箱体类零零件的主要技技术要求、材材料和毛坯23(3)箱体的材材料及毛坯24(3)主轴箱加加工工艺过程程及其分析25（4）箱体类零零件加工工艺艺分析27第五章 黑龙江江龙华
3、汽车有有限公司（新新能源汽车）285.1公司简介介285.2 实习内内容29(1)兴能源公公交汽车生产产工艺流程29第六章 哈尔滨滨第一工具制制造有限公司司326.1公司简介介326.2 实习内内容34（1）拉刀的简简介34（2）拉刀类型型34第七章 哈飞空空客复合材料料制造中心有有限公司377.1 公司简简介377.2 实习内内容38第八章 瑞博特特机器人公司司398.1公司简介介398.2 实习内内容40第九章 实习总总结41参考文献433前言2017年2月月27日至22017年33月10日，按按照教学计划划哈尔滨商业业大学轻工学学院组织了22014级机机械设计制造造及其自动化化专业和工业
4、业工程专业的的学生参加了了生产实习，我我们参观学习习了位于齐齐齐哈尔的齐齐齐哈尔红旭达达科技有限公公司、齐齐哈哈尔中车公司司、齐齐哈尔尔第一机床厂厂和黑龙江龙龙华汽车有限限公司以及位位于哈尔滨的的哈尔滨第一一工具厂、哈哈尔滨哈飞复复合航空材料料制造股份有有限公司及瑞瑞博特哈尔滨滨机器人股份份有限公司。实习期间，我们了解了军工设备的一些加工过程和加工方法，了解了中车集团的建立和发展历史，以及火车车轮和底盘的加工过程，了解了车床、铣床、刨床、钻床、磨床和镗床的生产过程，了解了新能源汽车的生产方法，了解了各种加工刀具的生产方法及客机尾翼的生产加工过程。实习期间经过老师深入的讲解，以及车间技术人员和工
5、人师傅宝贵的工作经验的分享，使我对机械制造基础、自动化和人工智能有了更加深刻和具体的了解和认识。这些将对我们以后的学习和工作带来深刻的影响，相信有了这次的实习同学们一定会更加认真和理性的对待以后的学习。 第一章 实实习概况1.1实习目的的 实习是是根据教学计计划来安排的的非常重要的的实践性教学学环节。实习习的目的是使使学生了解和和掌握基本的的生产知识，印印证、巩固和和丰富已经学学习过的专业业知识。培养养学生理论联联系实际的思思路，在生产产实际中调查查研究、观察察问题、分析析问题以及正正确地解决问问题的能力，为为以后学习专专业知识打下下坚实的基础础。在实习过程中，学学生应该学习习工人的组织织性、
6、纪律性性等优秀品质质，接受热爱爱祖国、热爱爱社会主义建建设的教育，养养成在工厂学学习工作的好好习惯。1.2实习内容容为了达到上述实实习目的，实实习主要内容容包括：1.了解实习单单位的组织结结构。各职能能科室和车间间的划分、组组成、管理体体制和职权范范围，以及生生产组织管理理方法的经验验及存在的问问题。2.掌握和分析析机构的工作作原理及典型型部件的装配配工艺过程。3.掌握和分析析典型机械零零件的结构和和机械加工过过程。4.掌握典型零零件加工的工工艺装备，所所用机床性能能、特点、和和典型结构、尺尺寸的调整方方法，切刀具具的结构特点点和几何参数数，量具的类类型和测量方方法等。5.了解典型零零件的毛坯
7、制制造工艺及热热处理工艺。6.了解先进制制造技术和现现代化生产方方式。1.3安全教育育1.实习车间不不允许拍照、摄摄像，防止同同学无意间泄泄露企业机密密。2.进入解放厂厂区一号门之之前戴上安全全帽。3.实习生统一一服装，女生生不穿高跟鞋鞋。4.实习现场不不准吸烟。5.在车间走绿绿色通道。6.实习过程中中不能随时随随地休息。7.变速箱公司司是自动化，参参观实习过程程中注意，不不要影响工人人操作机床。8.尽量不要伸伸手。9.时刻注意安安全。1.4实习前马马老师讲解实实习相关基础础知识一、工件的安装装与安装方式式工件加工前提：定位和夹紧紧二、机床夹具的的功用1.工件装夹迅迅速，减少辅辅助时间。2.保
8、证一定的的加工精度，特特别是相互位位置精度。3.发挥机床潜潜力，扩大使使用范围。4.减少劳动强强度，保证安安全生产。三、机床夹具的的组成定位元件、夹紧紧元件、引导导元件、夹具具体、其他。四，机床夹具的的分类1.按应用范围围分类通用夹具/专用用夹具/成组组夹具/（可可调夹具）/组合夹具2.按动力源分分类手动夹具/气动动夹具/滚动动夹具/电动动夹具/磁力力夹具/真空空夹具3.按使用机床床分类4.按生产过程程分类五、工件的自由由度ZXY 图1-11自由度示意意图1.任何工件最最多只有六个个自由度2.通过加约束束（定位元件件）消除自由度度3.工件与定位位元件紧贴接接触4.夹紧不等于于定位六、工件的定位
9、位方式1.完全定位：消除六个自自由度的定位位方式2.不完全定位位（部分定位位）：只限制制那些影响加加工精度的自自由度的定位位方式3.过定位（重重复定位）：至少一个自自由度被两个个以上的约束束所限制的定定位方式4.欠定位：某某些影响加工工精度的自由由度未加限制制的定位方式式5.组合定位1.5 实习日日程安排2017年2月月28日-齐齐哈哈尔红旭达科科技有限公司司 -中车齐齐齐哈尔车辆辆有限公司 2017年3月月1日-齐重数控控装备股份有有限公司2017年3月月2日-黑龙江龙龙华汽车有限限公司（新能能源汽车）2017年3月月7日-哈尔滨第第一工具制造造有限公司2017年3月月9日-哈飞空客客复合材
10、料制制造中心有限限公司 -瑞博特特机器人公司司第二章 齐齐齐哈尔红旭达达科技有限公公司2.1公司简介介齐齐哈尔红旭达达科技有限公公司位于龙沙沙区喜庆路113号，成立立于20044年，注册资资金16000万元，占地地面积1.55万平方米。该该企业是一家家集科技开发发、生产、销销售、服务于于一体的民营营高科技企业业,也是国家家高新技术企企业、黑龙江江省专利优势势培育企业。现现有以加工中中心为主的各各种设备1000多台套，拥拥有较先进的的工艺生产装装备和雄厚的的研发实力。主主要生产大型型搅拌系列设设备、焊接自自动化设备、红红外单晶材料料等。公司计划投资建建设的雷达全全极化域变极极化技术的产产业化项目
11、，总总投资100000万元，其其中固定资产产投资80000万元，占占地面积1.5万平方米米，规划建筑筑面积40000万平方米米。项目分两两期建设，于于2016年年开工。建设设主要内容为为年产雷达极极化抗干扰设设备100台台，厂房改造造土建20000平米，新新增各类电子子设备1000台（套）。预计全部达产达达效后，实现现年销售收入入100000万（亿）元元，净利润22800万元元，税金12200万元，安安置就业人数数50人。今今年计划投资资3000万万元，其中固固定资产投资资2500万万元，主要建建设内容为厂厂房改造土建建2000平平米，计划55月开工，今今年完成样机机的生产试制制和性能测试试。
12、2.2 实习习内容 (1) 炮台支支架的结构特特点 这是一一个炮台支架架有一个薄板板和两只侧耳耳组成，在炮炮台上起支撑撑固定作用，底底板上的一个个大孔和四个个螺纹孔，两两侧耳上有两两个光孔，螺螺纹孔是用来来将支架固定定在炮台上的的，两侧耳是是用来和其他他零件进行连连接一同起固固定作用的。 图22-1炮台支支架(2)主要加工工表面和技术术要求炮台支架主要用用在炮台上起起支撑固定作作用，要求有有比较高的强强度和刚度，才才能抵抗炮弹弹发射时的冲冲击。因此一一般采用400Cr或者440MnB等等合金结构钢钢，此材料经经过调质处理理和表面淬火火处理后具有有较高的综合合机械性能。(3)下平板部部分技术要求
13、求： 下平板板因为需要和和其它部件的的面接触配合合因此需要保保证零件表面面的平面度和和公差，同时时中间的大孔孔需要和其他他零件配合需需要保证它的的位置精度和和尺寸精度及及表面的公差差和粗超度。(4)侧耳部分分技术要求：由于侧耳是焊接接上去的，需需要保证焊接接的强度和精精度，同时还还要保证侧耳耳的位置精度度以及参与配配合的孔的表表面公差和同同轴度。加工工艺分析和和主要注意事事项炮台支架的结构构并不复杂，主主要的加工难难点在于保证证各个孔的位位置精度和尺尺寸精度。由由于加工该工工件是采用数数控机床，因因此可以以底底板的三个侧侧面为基准定定位中间大孔孔和四个螺纹纹孔，这样就就可以保证加加工过程中尽尽
14、量使用“同一个基准准，工序集中中”的原则。对对于加工中间间大孔由于地地板是薄板，因因此不能采用用钻孔加工，否否则会因为钻钻头的外力导导致薄板的变变形从而影响响加工精度，所所以采用铣削削加工，同时时为了保证加加工的表面的的粗糙度和公公差，采用多多次重复铣削削的加工方法法。而四个螺螺纹孔则采用用车削的加工工方法，同样样为了保证加加工精度采用用多次重复车车削的加工方方法，最后利利用丝锥进行行螺纹加工。 第三章 中车车齐齐哈尔车车辆有限公司司3.1公司简介介 中车齐齐齐哈尔交通通装备有限公公司，是中国国中车股份有有限公司货车车业务板块支支柱企业，也也是我国铁路路货车、铁路路起重机的设设计主导单位位、制
15、造领军军企业和产品品出口基地。 公司始始建于19335年，前身身为南满洲铁铁道株式会社社齐齐哈尔铁铁道工厂。11946年齐齐齐哈尔解放放后工厂更名名为齐齐哈尔尔铁路工厂；1950年年沈阳皇姑屯屯机车车辆工工厂与齐齐哈哈尔铁路工厂厂合并；19953年工厂厂更名为铁道道部齐齐哈尔尔机车车辆制制造厂；19957年工厂厂更名为齐齐齐哈尔车辆工工厂，19994年工厂更更名为齐齐哈哈尔车辆厂。11998年110月，作为为铁道部改制制试点单位，工工厂改制为齐齐齐哈尔铁路路车辆（集团团）有限责任任公司（简称称齐车公司）。22000年99月伴随中国国机车车辆工工业总公司与与铁道部脱钩钩重组隶属于于中国北车。22
16、005年112月，齐车车公司在原牡牡丹江机车车车辆厂厂址组组建了牡丹江江金缘钩缓制制造有限责任任公司（简称称金缘公司）。22007年77月，中国北北车根据整体体改制上市需需要，将原齐齐车公司的主主营业务、资资产和人员划划出，注册成成立了齐齐哈哈尔轨道交通通装备有限责责任公司（简简称齐轨道装装备公司）。22007年99月，齐轨道道装备公司在在大连建立了了大连齐车轨轨道交通装备备有限责任公公司（简称大大齐公司）。22011年11月，经两年年半托管后哈哈尔滨轨道交交通装备有限限责任公司（简简称哈轨道装装备公司）成成为齐轨道装装备公司全资资子公司。22012年112月，中国国北车从齐轨轨道装备公司司分
17、立出拥哈哈轨道装备公公司、金缘公公司和大齐公公司三个子公公司的北车齐齐齐哈尔铁路路车辆有限责责任公司。22013年112月，齐轨轨道装备公司司股东由中国国北车股份有有限公司变更更为北车齐齐齐哈尔铁路车车辆有限责任任公司。20015年，中中国北车与中中国南车合并并成立中国中中车股份有限限公司，原北北车齐齐哈尔尔铁路车辆有有限责任公司司于20155年11月220更名为中中车齐齐哈尔尔交通装备有有限公司（简简称中车齐齐齐哈尔公司）。其其原有四家子子公司也分别别更名：原齐齐齐哈尔轨道道交通装备有有限责任公司司于20166年1月6日日更名为中车车齐齐哈尔车车辆有限公司司（简称中车车齐车公司）；原哈尔滨轨
18、轨道交通装备备有限责任公公司于20116年1月66日更名为中中车哈尔滨车车辆有限公司司（简称中车车哈车公司）；原牡丹江金金缘钩缓制造造有限责任公公司于20116年1月111日更名为为牡丹江中车车金缘铸业有有限公司（简简称金缘公司司）；原大连连齐车轨道交交通装备有限限责任公司于于2016年年1月14日日更名为大连连中车大齐车车辆有限公司司（简称大齐齐公司）。22016年，由由原齐轨道装装备公司20011年成立立的大连集装装箱分公司变变更为中车齐齐齐哈尔公司司的子公司，更更名为大连中中车集装箱有有限公司。 截至22015年末末，中车齐齐齐哈尔公司占占地308.5万平方米米，资产总额额77.733亿
19、元，拥有有员工102266人。公公司形成了铁铁路货车新造造、货车修理理、机车车辆辆配件、起重重工程机械、非非标装备、特特种集装箱、现现代钢材物流流七大单元业业务，具有年年新造货车115000辆辆、修理货车车100000辆、造修起起重机30台台、特种集装装箱50000只、供应车车辆关键核心心配件250000辆份的的综合生产能能力。公司作为国家级级高新技术企企业，拥有雄雄厚的研发制制造实力，在在行业内具有有明显的技术术领先优势，长长期主导着中中国铁路货车车技术发展方方向。公司掌掌握具有世界界先进水平的的中交叉转向向架、重载车车钩等铁路货货车全部核心心技术，先后后主导了我国国铁路货车三三次大的升级级
20、换代。公司司拥有我国铁铁路货车行业业第一个国家家认定企业技技术中心以及及获得国家认认可的产品试试验研究室、检检测校准试验验室、国家一一级企业档案案馆和院士工工作站、博士士后工作站，目目前正在建设设我国轨道交交通装备行业业唯一的国家家重载快捷铁铁路货车工程程技术研究中中心。 公司拥拥有行业最全全产品阵容，包包括敞车、棚棚车、平车、漏漏斗车、特种种车、罐车、长长大货车、铁铁路起重机、配配件等9大系系列300多多个品种的各各类产品。公公司已累计生生产铁路货车车36万余辆辆，国内市场场占有率始终终保持20%以上。公司司不仅满足了了中国铁路运运输需求，而而且批量整机机产品率先打打入发达国家家市场，目前前
21、已向澳大利利亚、新西兰兰、美国、韩韩国、巴西、蒙蒙古、哈萨克克斯坦、尼日日利亚、莫桑桑比克等世界界五大洲的330多个国家家和地区累计计出口各型铁铁路货车超过过4万辆，并并建有澳大利利亚太平洋铁铁路工程合资资公司及多个个海外办事处处，国际化战战略得到有效效实施。 公司拥拥有各类设备备9308台台（套），其其中多条具有有国际先进水水平的生产线线保证了生产产规模、制造造能力在国内内一直处于领领先地位。近近年来投资数数十亿元进行行大规模重载载快捷铁路货货车重点项目目建设，整体体工艺制造装装备达到了世世界先进水平平。中国第一一台铁路货车车整车疲劳与与振动试验台台落户公司，将将有力推动中中国从世界铁铁路货
22、车大国国向世界铁路路货车强国迈迈进。 公司具具有雄厚的管管理基础和管管理创新能力力，上世纪660年代创造造的“集中到厂部部、服务到班班组”管理经验曾曾享誉全国。公公司在同行业业中较早地通通过了质量管管理体系、环环境管理体系系和职业健康康安全管理体体系三位一体体认证，同时时顺利通过了了AAR协会会M-10003质量体系系认证、IRRIS管理体体系认证和EEN150885焊接体系系认证。多年年来，公司坚坚持实施以质质量为核心的的管理战略，创创新质量管理理、生产组织织管理、技术术管理等专项项管理，成功功实施大市场场、大营销、大大客户战略，启启动并实施以以ERP为代代表的管理信信息化建设，实实施卓越绩
23、效效管理创新工工程，精益生生产不断推进进、“立标树型”成效凸显、管管理提升持续续深化。尤其其是坚持8年年导入卓越绩绩效模式，使使公司成为中中国铁路行业业、黑龙江省省首个全国质质量奖获奖企企业。 公司坚坚持两个文明明协调发展，党党建和思想政政治工作科学学化水平不断断提升，精神神文明建设持持续深化，企企业文化对企企业发展的支支撑作用凸显显，涌现出众众多全国和行行业先进人物物，职工队伍伍综合素质不不断提高。公公司先后获得得国家一级企企业、中国最最具竞争力大大企业集团、中中国机械工业业500强企企业、中国优优秀诚信企业业、国际质量量金星奖、世世界质量保证证奖、全国优优秀基层党组组织、全国文文明单位、全
24、全国五一劳动动奖状、全国国和中央企业业思想政治工工作先进单位位、全国厂务务公开先进单单位、全国企企业文化建设设优秀单位、中中央企业企业业文化示范单单位等诸多荣荣誉。中车齐齐哈尔交交通装备有限限公司，正以以宽广的眼界界和战略的思思维主导着中中国铁路货车车技术发展方方向，以一个个现代企业的的卓然风范，为为中国和世界界铁路发展贡贡献着力量。凭凭借持续的创创新能力、规规范的商业行行为和广泛的的国际参与，向向着把公司打打造成为以铁铁路货车业务务为核心、多多元发展的世世界一流企业业目标奋勇前前进。 图图3-1齐齐齐哈尔车辆有有限公司3.2 实习内内容（1）转向节的的功用以及结结构特点：转向节（羊角）是是汽
25、车转向桥桥上的主要零零件之一。转向节按装配位位置可分为左左、右转向节节两种。左转转向节的上、下下耳部各有一一分别用于安安装转向节上上臂和下臂的的锥孔，而右右转向节只在在下耳有一个个安装下臂的的锥孔。转向节的功用是是承受汽车前前部载荷，支支撑并带动前前轮绕主销转转动而使汽车车转向。在汽汽车行驶的状状态下，它承承受着多变的的冲击载荷。因因此，要求其其具有很高的的强度。转向节形状复杂杂，集中了轴轴、套、盘环环、叉架等四四类零件的结结构特点，主主要由支承轴颈、法兰盘盘、叉架三大大部分组成。支支承轴颈的结结构形状为阶阶梯轴，其结结构特点是由由同轴的外圆圆柱面、圆锥锥面、螺纹面面，以及与轴轴心线垂直的的轴
26、肩、过渡渡圆角和端面面组成的回转转体；法兰盘盘包括法兰面面、均布的连连接螺栓通孔孔和转向限 图3-2转向节位的螺纹孔；叉叉架是由转向向节的上、下下耳和法兰面面构成叉架形形体的（2）主要加工工表面和技术术要求转向节结构复杂杂，强度要求求高，材料一一般采用400Cr或者440MnB等等合金结构钢钢，此材料经经过调质处理理和表面淬火火处理后具有有较高的综合合机械性能。支承轴颈部分：支承轴颈部分精精度要求高的的部位有四个个外圆、两个个端面、两处处四角。与轮毂轴承相配配合的两个支支承轴颈对轴轴心线及端面面，两支承轴轴颈对轴心线线有同轴度要要求，端面对对轴心线有垂垂直度要求。油封轴颈及端面面，油封轴颈颈对
27、轴心线有有同轴度要求求，其端面对对轴心线有垂垂直度要求。油油封轴颈表面面容易磨损，要要求表面硬度度高。因此，在在此区域要求求中频淬火，淬淬硬深度为336mm，硬硬度为5358HRCC。两处圆角要求具具有高的强度度。除了刹车盘止口口外，上述加加工表面粗糙糙度为Ra00.8此外，在轴颈端端头有螺纹，为为了装螺母锁锁环，在螺纹纹全长上铣出出平台，保证证尺寸。法兰盘部分：法兰盘的功用是是和刹车盘相相配合的，其其上有均布有有螺钉孔。轴轴心线是螺钉钉孔和限位螺螺钉孔位置度度的测量基准准，因此，应应以加工后的的支承轴颈为为定位基准加加工螺钉孔。法兰面对轴心线线的垂直度超超差将导致刹刹车是摩擦片片于刹车毂贴贴
28、合性差，影影响刹车性能能。限位螺钉孔与轴轴心线在同一一水平面内，限限位螺钉控制制前轮的转向向角。法兰背面因锻造造拔模角是斜斜面，为了保保证螺母端面面与法兰贴合合性好，每个个螺钉孔端面面均锪有沉孔孔。叉架部分：叉架部分加工精精度高的部分分有：主销孔主销孔是断续长长孔，与轴心心线在同一平平面内。为了减少磨损，在在主销孔内压压入青铜衬套套。在压入衬衬套时，转向向节注油孔应应与衬套空相相吻合，使量量棒通过，以以便润滑油通通过油嘴注入入衬套油槽内内。轴承窝座轴承窝座是放置置止推轴承的的。由于空间间位置决定轴轴承窝座的加加工只能采用用以主销孔定定位锪窝座的的加工方法，因因工艺系统的的积累误差大大于形位公差
29、差的要求，所所以垂直度公公差不容易保保证。（3）毛坯制造造1、转向节分类类，分体式主主要用于乘用用车（轿车），整整体式主要用用于商用车（货货车）；整体体式又分为独独立悬挂转向向节和非独立立悬挂转向节节。从毛坯角角度讲，整体体式的锻造毛毛坯都属于比比较有技术复复杂系数的产产品，对于机机加，非独立立悬挂转向节节的加工比较较有典型意义义。 2、转向节的的加工分为毛毛坯制造和成成品机加。目目前，毛坯主主要以锻件为为主，也有采采用铸造毛坯坯的，但比较较少。毛坯的的锻造工艺主主要为劈叉、拔拔杆、预锻、终终锻等工序组组成，一般的的锻造手册都都可以查阅到到这种典型工工艺，国内的的毛坯厂家比比较多。3、在一汽的
30、转转向节毛坯中中，毛坯采用用模锻的方法法制造。模锻锻的毛坯制造造精度高，加加工余量小，生生产效率高。而而且模锻后纤纤维组织方向向沿轴颈轴线线与外形轮廓廓相适应，有有利于提高零零件的强度。模模锻后的转向向节毛坯应该该进行调质处处理，以提高高其强度和抗抗冲击能力。（4）加工工艺艺分析定位基准的选择择 转向节形状状比较复杂，加加工过程不易易定位。而其其尺寸精度、形形状和位置精精度要求又很很高，故加工工有一定难度度。通过分析析转向节的零零件图可知，转转向节支撑轴轴颈中心线和和主销孔中心心线及两中心心线交点是零零件的设计基基准，也是所所有加工面的的测量基准，因因此在加工过过程中，均要要以中心线和和精加工
31、后的的支承轴颈及及主销孔作为为定位基准。常用的工艺方案案有以下两种种：（1）以支承轴轴颈毛坯表面面、耳部及法法兰面为粗基基准，铣端面面后打中心孔孔。以中心孔孔为精基准加加工支承轴颈颈及端面、端端头螺纹，再再以精加工的的支承轴颈表表面、耳部作作为基准加工工主销孔。其其他部位的加加工均以精加加工后的支承承轴颈和主销销孔作为定位位基准。此方方案定位基准准的选择符合合“基准重合”、“基准统一”和“互为基准”的原则。（2）以上、下下耳部侧面、支支承轴颈毛坯坯表面和法兰兰面为粗基准准加工上、下下耳部内外面面端面，以两两耳部侧面、小小支承轴颈毛毛坯表面及加加工过的上耳耳内端面为基基准加工主销销孔，然后以以精
32、加工后的的主销孔、上上耳外端面及及小支承轴颈颈毛坯表面为为基准加工支支承轴颈中心心孔，再以中中心孔为精基基准加工各轴轴颈外圆及端端面、法兰面面和端头螺纹纹等。其他各各部位的加工工也均以精加加工后的支承承轴颈和主销销孔作为定位位基准。主要表面加工方方法的选定分析转向节零件件表面，主要要是支承轴颈颈部份由外圆圆表面组成、法法兰盘部分由由平面组成，叉叉架部分由平平面及内圆表表面组成。因因此，对于支支承轴颈部份份主要是外圆圆表面加工设设备，由于支支承轴颈部分分毛坯余量较较大，粗车时时采用液压仿仿形车床进行行车削，半精精车时采用数数控车床车削削，精加工时时采用磨床磨磨削。叉架部部分中的主销销孔的加工，先
33、先是钻孔、扩扩孔，然后进进行拉孔，压压入青铜套再再进行推挤，完完成主销孔的的加工。平面面的加工均以以铣削方式进进行。从机加工艺来讲讲，转向节分分为杆部、法法兰盘和叉部部等3个部分分加工。（1）杆部加工工以中心孔定定位，车和磨磨为主，加工工关键是磨削削。（2）法兰盘加加工主要是制制动器安装孔孔的加工，要要保证其位置置度，同时要要兼顾加工效效率 。并且且，利用其中中1孔作为加加工叉部定位位用。（3）叉部加工工是转向节加加工的难点，采采用两销一面面定位，其加加工主要是保保证主销孔的的同轴度，以以及主销孔与与内端面的垂垂直度，是整整个加工工艺艺的投资重点点和设备选型型的关键。大大部分转向节节在此部位还
34、还有横拉杆装装配用的锥孔孔，这更增加加了叉部加工工难度，锥孔孔加工是许多多厂家难以1100%合格格的项目，应应予重视，否否则，转向节节的早期失效效就从这里开开始。（4）杆部的强强化处理以提提高转向节的的疲劳寿命，对对大多数类型型的转向节都都有这方面的的技术要求，一一般为滚压和和中频淬火，以以在表面形成成残余压应力力，提高产品品疲劳强度。国国内加工对滚滚压要求不高高，难点在中中频淬火，主主要是感应器器的设计和制制造，不过，在在这方面国内内有专业厂家家给与解决。（5）主销孔压压装衬套后的的加工，有的的压装后不要要求加工，有有的压装后要要求加工。从从装配角度讲讲，压装后加加工更有利于于装配，否则则影
35、响转向的的灵活性。(5)转向节工工艺过程1.铣上下耳内内外端面 设备：左右转向节节专用铣床2.钻镗主销孔孔、倒角 设备：卧式组合机机床（钻镗组组合机）3.拉主销孔 设备备：L61220卧式拉床床4.铣两面耳叉叉窝 设备：Q22-920专专用双面组合合铣床5.精铣两耳端端外侧正端面面 设设备：Q2-007专用用双面组合铣铣床6.钻中心孔 设备备：Z3专用中心心孔钻床7.车轴颈及端端面圆弧 设备：液压仿形车车8.粗磨端面 设备备：专用仿形形车床9.半精车轴颈颈及端面 设备：数控车床10.精车轴颈颈及端面 设备：数控车床11.钻法兰面面螺钉孔 设备：DU26111卧式钻扩扩组合床12.锪窝 设备：五
36、位一体组组合机13.攻丝 设备：攻丝机14.淬火 设备：HK转向节节淬火机15.磨轴颈圆圆弧 设备：端面面外圆磨床16.铣两耳环环侧面 设备：卧卧式铣床17.钻铰锥孔孔 设设备：组合机机钻床18.盖板钻孔孔 设设备：立式钻钻床19.钻攻油嘴嘴盖板 设备：组组合机20.拉键槽 设备备：卧式拉床床21.精铣两耳耳内侧面 设备：Q2-0775专用组铣铣床22.去毛刺 设备备：风动砂轮轮23.压衬套 设备备：YY2单单柱液压24.精磨轴颈颈端面及圆角角 设设备：双砂轮轮端面外圆磨磨床25.铰补套 设备备：铰床26.精车螺纹纹颈（不是攻攻螺纹） 设备：数控车床27.滚挤螺纹纹 设设备：滚丝机机28.铣螺
37、纹平平面 设备：铣床床作用：装配时需需要加锁扣，防防止螺栓滚动动。29.探伤 设备：程序数控荧荧光磁粉探伤伤机作用：检测转向向节是否有裂裂痕原理：在工件上上喷上探粉（白白色），用紫紫外线光照射射（蓝色），若若工件有裂痕痕，则出现黑黑色细丝。30.吹净、打打号 设备：智能能标记机31.清洗 设备：清洗机 第四章 齐重数数控装备股份份有限公司4.1公司简介介 齐重数数控装备股份份有限公司前前身为齐齐哈哈尔第一机床床厂，始建于于1950年年，是国家一一五时期重点点建设的1556个项目之之一，为我国国机床行业大大型重点骨干干企业和行业业排头兵企业业。20077年末，天马马轴承集团股股份有限公司司与齐重
38、数控控进行了战略略重组，重组组后的齐重数数控为上市公公司天马集团团的控股子公公司。公司主主导产品以立立、卧式重型型机床为主，同同时拥有重型型深孔钻镗床床、铁路车床床、轧辊车床床、曲轴车床床、落地铣镗镗床、立式磨磨床、立式铣铣齿机床、滚滚齿机床等110大类、226个系列、6600多个品品种的机床产产品。公司一一大批产品已已经达到了国国内领先和世世界先进水平平，多项产品品填补国内空空白，其中重重型立、卧式式车床为中国国第一品牌，主主要服务于我我国能源、机机械、铁路、船船舶、航空、航航天、军工、交交通、冶金等等行业。 公司具具备国内领先先的技术创新新能力和较强强的品牌影响响力，是国家家科技部认定定的
39、国家级重重点高新技术术企业，全国国CAD应用用工程示范企企业，“齐一车床”为中国名牌牌产品和最具具影响力品牌牌。公司技术术力量庞大，研研究设备精良良，拥有国家家级技术中心心，拥有以政政府特殊贡献献专家、国内内机床行业学学科带头人为为代表的科研研开发队伍。公公司是国家一一级计量企业业。公司与清清华大学、哈哈工大、哈理理工、华中理理工等院校形形成紧密的科科研联合体，是是黑龙江省研研究生培养创创新基地，建建立了博士后后工作站。 公司秉秉承“精益制造，以以质取胜”的经营理念念，追求“国内一流、国国际先进”的产品品质质目标，以超超越用户需求求为宗旨，不不断提升产品品品质和可靠靠性，不断完完善国内销售售、
40、服务网络络，不断加强强全过程服务务，做用户的的工艺师，为为用户提供一一体化解决方方案，实现双双方互惠共赢赢。 公司始始终坚持把技技术创新作为为持续发展的的动力，致力力于将产品升升级换代至世世界一流水平平。平均每年年以推出255项新产品速速度，提升企企业的核心竞竞争力和市场场影响力。几几年来，为国国防、交通、能能源等行业的的生产加工提提供了大量专专利技术及成成套设备，为为国家重点急急需项目提供供了大量数控控装备，这些些产品的研制制不但打破了了国外对我国国的技术封锁锁，而且高端端产品全面打打入欧美、日日本、韩国等等30多个国国家和地区，为为加强我国综综合国力和提提高我国国防防地位做出了了重要贡献。
41、 目前，公司正在在实施中国国制造2025规规划产品向着着智能化发展展。 图44-1齐重数数控装备股份份有限公司4.2 实习内内容(1)减速器下下箱体功用及及结构特点：箱体类是机器或或部件的基础础零件，它将将机器或部件件中的轴、套套、齿轮等有有关零件组装装成一个整体体，使它们之之间保持正确确的相互位置置，并按照一一定的传动关关系协调地传传递运动或动动力。因此，箱箱体的加工质质量将直接影影响机器或部部件的精度、性性能和寿命。 常见的箱箱体类零件有有：机床主轴轴箱、机床进进给箱、变速速箱体、减速速箱体、发动动机缸体和机机座等。根据据箱体零件的的结构形式不不同，可分为为整体式箱体体和分离式箱箱两大类。
42、前前者是整体铸铸造、整体加加工，加工较较困难，但装装配精度高；后者可分别别制造，便于于加工和装配配，但增加了了装配工作量量。箱体的结结构形式虽然然 图图4-2减速速器下箱体多种多样，但仍仍有 共同的的主要特点：形状复杂、壁壁薄且不均匀匀，内部呈腔腔形，加工部部位多，加工工难度大，既既有精度要求求较高的孔系系和平面，也也有许多精度度要求较低的的紧固孔。因因此，一般中中型机床制造造厂用于箱体体类零件的机机械加工劳动动量约占整个个产品加工量量的15%20%。(2)箱体类零零件的主要技技术要求、材材料和毛坯箱体零件的主要要技术要求：箱体类零件中以以机床主轴箱箱的精度要求求最高。箱体体零件的技术术要求主
43、要可可归纳如下：主要平面的形状状精度和表面面粗糙度箱体的主要要平面是装配配基准，并且且往往是加工工时的定位基基准，所以，应应有较高的平平面度和较小小的表面粗糙糙度值，否则则，直接影响响箱体加工时时的定位精度度，影响箱体体与机座总装装时的接触刚刚度和相互位位置精度。一般箱体主主要平面的平平面度在0.10.003mm，表表面粗糙度RRa2.50.63m，各主要要平面对装配配基准面垂直直度为0.11/300。孔的尺寸精度、几几何形状精度度和表面粗糙糙度 箱体上的的轴承支承孔孔本身的尺寸寸精度、形状状精度和表面面粗糙度都要要求较高，否否则，将影响响轴承与箱体体孔的配合精精度，使轴的的回转精度下下降，也
44、易使使传动件（如如齿 轮）产产生振动和噪噪声。一般机机床主轴箱的的主轴支承孔孔的尺寸精度度为IT6，圆圆度、圆柱度度公差不超过过孔径公差的的一半，表面面粗糙度值为为Ra0.6630.332m。其余支支承孔尺寸精精度为IT77IT6，表表面粗糙度值值为Ra2.50.663m。主要孔和平面相相互位置精度度同一轴线的的孔应有一定定的同轴度要要求，各支承承孔之间也应应有一定的孔孔距尺寸精度度及平行度要要求，否则，不不仅装配有困困难，而且使使轴的运转情情况恶化，温温度升高，轴轴承磨损加剧剧，齿轮啮合合精度下降，引引起振动和噪噪声，影响齿齿轮寿命。支支承孔之间的的孔距公差为为0.120.05mmm，平行度
45、度公差应小于于孔距公差，一一般在全长取取0.100.04mmm。同一轴线线上孔的同轴轴度公差一般般为0.0440.011mm。支承承孔与主要平平面的平行度度公差为0.10.005mm。主主要平面间及及主要平面对对支承孔之间间垂直度公差差为0.10.04mmm。(3)箱体的材材料及毛坯箱体材料一般选选用HT20004000的各种牌号号的灰铸铁，而而最常用的为为HT2000。灰铸铁不不仅成本低，而而且具有较好好的耐磨性、可可铸性、可切切削性和阻尼尼特性。在单单件生产或某某些简易机床床的箱体，为为了缩短生产产周期和降低低成本，可采采用钢材焊接接结构。此外外，精度要求求较高的坐标标镗床主轴箱箱则选用耐磨磨铸铁。负荷荷大的 主轴轴箱也可采用用铸钢件。毛坯的加工工余量与生产产批量、毛坯坯尺寸、结构构、精度和铸铸造方法等因因素有关。有有关数据可查查有关资料及及根据具体情情况决定。毛坯铸造时，应应防止砂眼和和气孔的产生生。为了减少少毛坯制造时时产生残余应应力，应使箱箱体壁厚尽量量均匀，箱体体浇铸后应安安排时效或退退火工序。平面加工方法有有刨、铣、拉拉、磨等，刨刨削和铣削常常用作平面的的粗加