《自动控制原理 课程考核大纲.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理 课程考核大纲.docx（2页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、自动控制原理课程考核大纲一、适应对象修读完本课程规定内容的电气工程及其自动化专业的学生。二、考核目的通过本课程考核，检杳学生对自动控制原理的基础理论的理解和掌握程度。通过考核催促 学生掌握这门课程的基本理论知识，并使得学生能进行一定的应用设计，为后续专业课程的学 习打下坚实的基础。三、考核形式与方法考试方式将结合平时作业、实验和期末考试三个环节，期末考试采取闭卷、笔试形式。使 学生能够注重平时学习的过程，改变学生从应试型到能力型。考试内容侧重于基本概念、基本 内容及其知识的综合应用。四、课程考核成绩构成平时成绩(20%)+实验成绩(20%)+期末考试(60%)五、考核内容与要求第1单元 自动控
2、制的一般概念【考核内容】1 .自动控制的基本原理与方式2 .自动控制系统的分类3 .对自动控制系统的基本要求【考核要求】 掌握自动控制的基本原理与方式； 了解自动控制系统的分类； 了解自动控制系统的基本要求第2单元 控制系统的数学模型【考核内容】1 .控制系统的时域数学模型2 .控制系统的复数域数学模型3 .控制系统的结构图与信号流图【考核要求】 理解控制系统的时域数学模型； 理解控制系统的复数域数学模型； 掌握控制系统的结构图与信号流图。第3单元 线性系统的时域分析法【考核内容】1 .系统时间响应的性能指标、2 . 一阶和二阶系统的时域分析3 .线性系统的稳定性分析和稳态误差计算【考核要求】
3、 了解系统时间响应的性能指标； 掌握一阶和二阶系统的时域分析； 掌握线性系统的稳定性分析和稳态误差计算。第4单元 线性系统的根轨迹法【考核内容】1 .根轨迹法的基本概念2 .根轨迹绘制的基本法那么3 .系统性能的分析【考核要求】 了解根轨迹法的基本概念； 掌握根轨迹绘制的基本法那么； 掌握系统性能的分析。第5单元线性系统的频域分析法【考核内容】1 .典型环节与开环系统的频率特性2 .频率域稳定判据和稳定裕度3 .闭环系统的频域性能指标【考核要求】 掌握典型环节与开环系统的频率特性； 掌握频率域稳定判据和稳定裕度计算； 掌握闭环系统的频域性能指标。第6单元线性系统的校正方法【考核内容】1 .系统的校正方式和基本控制规律2 .常用校正装置及其特性3 .串联校正4 .前馈校正【考核要求】 了解常用校正装置及其特性； 掌握串联校正； 掌握前馈校正。