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1、汽车典型ABS的研究Repreesenntattivee ABBS oof aautoomobbilee reeseaarchh(申请学位位)专业：汽车车制造预预装调技技术学生：李鹏鹏指导教师： 副教授长春汽车工工业高等等专科学学校二一年年 月独创性声明明本人声明所所呈交的的论文是是本人在在导师指指导下进进行的研研究工作作和取得得的研究究成果，除除了文中中特别加加以标注注和致谢谢之处外外，论文文中不包包含其他他人已经经发表或或撰写过过的研究究成果，也也不包含含为获得得 长春汽汽车工业业高等专专科学校校 或其他他教育机机构的学学位或证证书而使使用过的的材料。与与我一同同工作的的同志对对本研究究所
2、做的的任何贡贡献均已已在论文文中作了了明确的的说明并并表示了了谢意。论文作者签签名： 李鹏鹏 签签字日期期： 年 月 日学位论文版版权使用用授权书书本论文作者者完全了了解 长春汽汽车工业业高等专专科学校校 有关保保留、使使用论文文的规定定。特授授权 长春汽汽车工业业高等专专科学校校 可以将将论文的的全部或或部分内内容编入入有关数数据库进进行检索索，并采采用影印印、缩印印或扫描描等复制制手段保保存、汇汇编以供供查阅和和借阅。（保密的论论文在解解密后适适用本授授权说明明）论文作者签签名：李李鹏 导导师签名名：签字日期： 年 月 日 签签字日期期： 年 月 日中文摘要摘要：在当当代，安安装ABBS的
3、车车辆已经经相当普普遍，经经济型车车也安装装有ABBS并且且随着对对汽车安安全性能能的要求求越来越越高，一一些更为为先进的的、保护护范围更更加广泛泛的安全全装置相相继问世世了。 随着汽汽车技术术的不断断改进，AABS已已逐渐成成为汽车车的标准准配件，虽虽然ABBS能大大大提高高汽车的的制动性性能，但但是不同同类型的的ABSS在制动动中发挥挥的作用用却不尽尽相同，驾驾驶员如如果缺乏乏对各类类ABSS性能特特点的了了解，则则可能在在车辆紧紧急制动动时得不不到预想想的制动动效果，甚甚至会发发生意外外情况。了了解ABBS这些些技术对对汽车制制动系统统的维修修和故障障诊断工工作都是是十分重重要的。本本文
4、主要要介绍汽汽车ABBS技术术发展，AABS基基本结构构和工作作原理，AABS系系统的检检修，并并对典型型ABSS系统的的车辆也也作了简简要介绍绍。关键词词：ABBS结构构组成；ABSS工作原原理；故故障检测测ABSTRRACTTInstaall abss inn thhe vvehiiclee haas bbeenn faairlly ggeneerall, ttherre aare alsso iinsttalll abbs ccar as to thee saafetty rrequuireemennts aree hiigheer, somme mmoree soophiistiica
5、tted, moore exttenssivee sccopee off prroteectiion of saffetyy eqquippmennt wweree maade. ass a tecchnoologgicaal uupgrradiing, abbs iis bbecoominng aa sttanddardd off thhe ccar, allthooughh abbs ccan vasstlyy immproove thee brrakee peerfoormaancees, butt diiffeerennt ttypees oof aabs in thee roole
6、of thee brrakee, bbut nott iddentticaal If thee laack of abss foor tthe perrforrmannce of unddersstanndinng, mayy inn thhe eemerrgenncy braake is nott annticcipaatedd thhe rresuultss arre eevennlll bee ann accciddentt. tthatt abbs tthesse ttechhnollogiies is thee brrakee syysteem mmainntennancce aan
7、d faiilurre ddiaggnossis worrk iis vveryy immporrtannt. thiis ppapeer mmainnly inttrodducees tthe abss teechnnoloogiccal devveloopmeent, abbs bbasiic sstruuctuure andd woorkiing mecchannismm, aabs sysstemm. tthe typpicaal aabs sysstemm off caars madde aa brrieff inntrooducctioon.Keywoordss ： abss co
8、onsttrucctioon wworkks oof aabs ； ； faailuure to dettectt目 录第一章： 绪论1.1：选选题背景景及研究究意义第二章：汽汽车ABBS技术术发展2.1：:ABSS的作用用2.2：AABS技技术的发发展及应应用现状状2.3：AABS的的发展趋趋势2.4：结结论第三章：AABS的的结构组组成和工工作原理理3.1：AABS的的结构组组成3.2：AABS的的工作原原理3.3：AABS的的分类第四章：汽汽车ABBS常见见故障及及分析4.1：.ABSS故障诊诊断仪器器和工具具4,2：.故障诊诊断与排排除的一一般步骤骤4.3：常常见故障障及分析析第五章：
9、典典型ABBS系统统的车辆辆的介绍绍5.1奔驰驰YBLL61220H型型客车AABS基基本结构构与工作作原理5.2一汽汽捷达轿轿车ABBS结构构原理参考文献致谢第一章 绪论1.1选题题背景及及研究意意义ABS”（AAntii-loockeedBrrakiingSSysttem）中中文译为为“防抱抱死刹车车系统”.它是一一种具有有防滑、防防锁死等等优点的的汽车安安全控制制系统。AABS是是常规刹刹车装置置基础上上的改进进型技术术，可分分机械式式和电子子式两种种。现代汽汽车上大大量安装装防抱死死制动系系统，AABS既既有普通通制动系系统的制制动功能能，又能能防止车车轮锁死死，使汽汽车在制制动状态态
10、下仍能能转向，保保证汽车车的制动动方向稳稳定性，防防止产生生侧滑和和跑偏，是是目前汽汽车上最最先进、制制动效果果最佳的的制动装装置。普通通制动系系统在湿湿滑路面面上制动动，或在在紧急制制动的时时候，车车轮容易易因制动动力超过过轮胎与与地面的的摩擦力力而安全全抱死。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放
11、，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使
12、车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死锁死车轮相比，能提供更高的制动力量。：第二章汽汽车ABBS技术术发展2.1:AABS的的作用ABS在汽汽车制动动时根据据车轮的的运动养养成自动动调节车车轮压力力，防止止车轮抱抱死，其其实质就就是是传传统的制制动过程程变为瞬瞬时的制制动过程程，即在制动时时使车轮轮与地面面达到“抱而不不死
13、，死死而不抱抱”的状态态，其目目的是使使车轮与与地面的的摩擦力力达到最最大，同同时又可可以避免免后轮侧侧滑和前前轮丧失失转向功功能，一一是汽车车取得最最佳的制制动效能能。因此此，ABBS具有有以下优优点：11：缩短短制动距距离。AABS能能保证汽汽车在雨雨后，冰冰雪及泥泥泞路面面上获得得较高的的制动效效能，防防止汽车车侧滑甩甩尾（松松散的沙沙土和积积雪很深深的路面面除外）22保持汽汽车制动动方向稳稳定性33保持汽汽车制动动时转向向稳定性性4减少少汽车制制动时露露台的磨磨损。AABS能能防止在在制动时时过程中中产生的的拖痕，提提高轮胎胎的使用用寿命;5极少少驾驶员员的疲劳劳（特别别是汽车车制动时
14、时的紧张张情绪）66监狱防防抱死系系统（AABS）具具有以上上的优越越性，所所以该系系统的装装车率逐逐年上升升。2.2：AABS技技术的发发展及应应用现状状：基于制动防防抱理论论的制动动系统首首先是应应用于火火车和飞飞机上。119366年，德德国博世世公司（BBOSCCH）申申请一项项电液控控制的AABS装装置专利利，促进进了ABBS技术术在汽车车上的应应用。汽汽车上开开始使用用ABSS始于119500年代中中期福特特汽车公公司，119544年福特特汽车公公司在林林肯车上上装用法法国航空空公司的的ABSS装置，这这种ABBS装置置控制部部分采用用机械式式，结构构复杂，功功能相对对单一，只只有在
15、特特定车辆辆和工况况下防抱抱死才有有效，因因此制动动效果并并不理想想。机械械结构复复杂使AABS装装置的可可靠性差差、控制制精度低低、价格格偏高。AABS技技术在汽汽车上的的推广应应用举步步艰难。直直到700年代后后期，由由于电子子技术迅迅猛发展展，为AABS技技术在汽汽车上应应用提供供了可靠靠的技术术支持。AABS控控制部分分采用了了电子控控制，其其反应速速度、控控制精度度和可靠靠性都显显著提高高，制动动效果也也明显改改善，同同时其体体积逐步步变小，质质量逐步步减轻，控控制与诊诊断功能能不断增增强，价价格也逐逐渐降低低。这段段时期许许多家公公司都相相继研制制了形式式多样的的ABSS装置。 进
16、入990年代代后，AABS技技术不断断发展成成熟，控控制精度度、控制制功能不不断完善善。现在在发达国国家已广广泛采用用ABSS技术，AABS装装置已成成为汽车车的必要要装备。北北美和西西欧的各各类客车车和轻型型货车AABS的的装备率率已达990以以上，轿轿车ABBS的装装备率在在60左右，运运送危险险品的货货车ABBS的装装备率为为1000。AABS装装置制造造商主要要有：德德国博世世公司（BBOSCCH），欧欧、美、日日、韩国国车采用用最多；美国德德科公司司（DEELCOO），美美国通用用及韩国国大宇汽汽车采用用；美国国本迪克克斯公司司（BEENDIIX），美美国克莱莱斯勒汽汽车采用用；还有
17、有德国戴戴维斯公公司（TTEVEES）、德德国瓦布布科（WWABCCO）、美美国凯尔尔西海斯斯公（KKELSSEYHHAYEES）等等，这些些公司的的ABSS产品都都在广泛泛地应用用，而且且还在不不断发展展、更新新和换代代。 近近年来，AABS技技术在我我国也正正在推广广和应用用，19999年年我国制制定的国国家强制制性标准准GB1126776-119999汽车车制动系系统结构构、性能能和试验验方法中中已把装装用ABBS作为为强制性性法规。此此后一汽汽大众、二二汽富康康、上海海大众、重重庆长安安、上海海通用等等均开始始采用AABS技技术，但但这些AABS装装置我国国均没有有自主的的知识产产权。
18、 国内研研究ABBS主要要有东风风汽车公公司、交交通部重重庆公路路研究所所、济南南捷特汽汽车电子子研究所所、清华华大学、西西安交通通大学、吉吉林大学学、华南南理工大大学、合合肥工业业大学等等单位，虽虽然起步步较晚，也也取得了了一些成成果。在在气压AABS方方面，国国内企业业包括东东风电子子科技股股份有限限公司、重重庆聚能能、广东东科密等等都已形形成了一一定的生生产规模模。液压压ABSS由于技技术难度度大，国国外技术术封锁严严密，国国内企业业暂时不不能独立立生产，但但在液压压ABSS方面也也在做自自主研发发，力图图突破国国外跨国国公司的的技术壁壁垒，已已经取得得了一些些新的进进展和突突破。如如清
19、华大大学和浙浙江亚太太等承担担的汽车车液压防防抱死制制动系统统（ABBS）“九九五”国国家科技技攻关课课题，在在ABSS控制理理论与方方法、电电子控制制单元、液液压控制制单元、开开发装置置和匹配配方法等等关键技技术方面面均取得得了重大大成果。采采用的耗耗散功率率理论，避避免了传传统的逻逻辑门限限值研究究方法的的局限性性，取得得了理论论上的突突破，研研发ABBS成功功且进入入产业化化、批量量生产阶阶段。其其试样在在南京IIVECCO轻型型客车上上匹配使使用全面面达到了了国家标标准GBB126676-19999和欧欧洲法规规EECCR133的要求求。这对对振兴我我国汽车车工业与与汽车零零部件业业具
20、有划划时代意意义，标标志着我我国汽车车液压AABS国国产化已已迈出坚坚实的一一步。同同时合肥肥工业大大学也研研制出国国内具有有自主知知识产权权的液压压制动电电子防抱抱系统，率率先在HHF67700轻轻型汽车车上匹配配使用获获得成功功。国内内液压AABS技技术含量量与国外外虽有一一定的差差距，但但在政府府的大力力支持和和国内丰丰富的人人力资源源配合下下，相信信国内可可以在较较短的时时间内在在ABSS技术某某些领域域赶超国国际水平平。2.3：AABS的的发展趋趋势：ABS技技术虽然然在200世纪990年代代初期就就已成熟熟，但随随着电子子技术和和汽车技技术的快快速发展展，ABBS技术术也得到到了不
21、断断完善。今今后，AABS技技术将沿沿以下几几个方面面继续发发展。 采用现现代控制制理论和和方法完完善ABBS技术术性能。目目前得到到广泛应应用的是是采用门门限值控控制方法法的ABBS，有有一定局局限性。研研究适应应ABSS这种变变工况、非非线性系系统的控控制方法法，完善善ABSS技术性性能将是是今后AABS研研究的热热点。近近几年出出现的增增益调度度PIDD控制、变变结构控控制和模模糊控制制等方法法，是以以滑移率率为目标标的连续续控制，使使制动过过程中保保持最佳佳、稳定定的滑移移率，理理论上是是理想的的防抱死死制动控控制系统统。 提提高ABBS的可可靠性、自自适应性性。ABBS是加加装在汽汽
22、车上的的辅助安安全装置置，它要要求高可可靠性，否否则会导导致人身身伤亡及及车辆损损坏。为为了提高高ABSS的可靠靠性，AABS电电控部分分应向集集成化方方向发展展，制作作专用的的ABSS芯片；机械部部分则通通过优化化结构设设计、采采用新材材料、提提高制造造工艺等等。ABBS软件件部分则则采用补补偿方法法（针对对测量、计计算误差差）和自自适应控控制算法法来提高高ABSS的可靠靠性和自自适应性性。 提提高系统统的集成成度，减减小体积积，减轻轻质量。现现代汽车车的安装装空间都都非常紧紧凑，而而ABSS又是提提高汽车车安全性性能的附附加装置置，预留留的空间间非常有有限，因因此，要要求ABBS控制制器体
23、积积尽量小小。此外外新增加加的装置置必然增增加整车车质量，对对整车经经济性、动动力性不不利，要要求ABBS质量量轻。因因此ABBS装置置必须高高度集成成化，这这样既可可减小体体积，又又可减轻轻质量，同同时还可可以降低低成本。增强ABSS控制器器的功能能，扩大大使用范范围。随随着现代代电子技技术的飞飞速发展展，ABBS技术术也在不不断地成成熟和发发展，很很多ABBS控制制器已经经选用功功能强、速速度快、集集成度高高的166位或332位微微处理器器，甚至至做成专专用芯片片，为AABS进进一步完完善和扩扩展构建建了一个个良好的的平台。目目前对汽汽车进行行安全控控制的装装置不断断地被加加入这个个平台，
24、由由最初的的防滑控控制系统统（ASSR），到到现在的的电子制制动力分分配装置置（EBBD）、电电子助力力制动装装置（EEBA），电电子行驶驶稳定性性控制系系统（EESP）、车车辆动力力学控制制系统（VVDC）、电电子控制制制动系系统（EEBS）、车车速记录录仪（VVSR）等等。ABBS技术术已进入入全新的的发展时时期，AABS作作为制动动控制系系统的一一个子系系统，其其控制功功能和使使用范围围正在不不断扩大大。 提提高总线线技术在在ABSS系统上上的应用用。随着着电控单单元在汽汽车中的的应用越越来越多多，车载载电子设设备问的的数据通通信变得得越来越越重要，以以分布式式控制系系统为基基础构造造汽
25、车车车载电子子网络系系统是很很有必要要的。大大量数据据的快速速交换、高高可靠性性及廉价价性是对对汽车电电子网络络系统的的要求。在在该网络络系统中中，各处处理机独独立运行行，控制制改善汽汽车某一一方面的的性能，同同时在其其他处理理机需要要时提供供数据服服务。汽汽车内部部网络的的构成主主要依靠靠总线传传输技术术。汽车车总线传传输是通通过某种种通讯协协议将汽汽车中各各种电控控单元（发动机、ABS、自动变速器等）、智能传感器、智能仪表等联接起来，从而构成的汽车内部网络。其优点有：减少了线束的数量和线束的容积，提高了电子系统的可靠性和可维护性采用通用传感器，达到数据共享的目的；改善了系统的灵活性，即通过
26、系统的软件可以实现系统功能的变化。2.4结论论随着汽车技技术的不不断发展展和人们们对安全全需求的的不断增增长，AABS逐逐渐成为为汽车上上的标准准配置。提提高和改改善ABBS的性性能一直直是科研研工作者者追求的的目标。随随着新理理论、新新材料、新新技术等等的不断断应用，结结构更简简化、性性能更强强、成本本更低的的ABSS产品将将不断推推出，汽汽车安全全性也将将因此得得到进一一步的改改善和提提高第三章：汽汽车ABBS的结结构组成成和工作作原理3.1.AABS的的基本结结构ABS系统统主要由由传感器器、电子子控制装装置和执执行器三三个部分分组成。 组成元件 和功能能传感器 车速传感器器 检测车速，
27、给给ECUU提供车车速信号号，用于于滑移率率控制方方式 轮速传感器器 检测车轮速速度，给给ECUU提供轮轮速信号号，各种种控制方方式均采采用 减速传感器器 检测制动时时汽车的的减速度度，识别别是否是是冰雪等等易滑路路面，只只用于四四轮驱动动控制系系统 执行器 制动压力调调节器 接受ECUU的指令令，通过过电磁阀阀的动作作实现制制动系统统压力的的增加、保保持和降降低 液压泵 受ECU控控制，在在可变容容积式制制动压力力调节器器的控制制油路中中建立控控制油压压；在循循环式制制动压力力调节器器调节压压力降低低的过程程中，将将由轮缸缸流出的的制动液液经蓄能能器泵回回主缸，以以防止AABS工工作时制制动
28、踏板板行程发发生变化化。 ABS警告告灯 ABS出现现故障时时，由EEUC控控制将其其点亮，向向驾驶员员发出报报警，并并由ECCU控制制闪烁显显示故障障代码 ECU 接受车速、轮轮速、减减速等传传感器的的信号，计计算出车车速、轮轮速、滑滑移率和和车轮的的减速度度、加速速度，并并将这些些信号加加以分析析、判别别、放大大，由输输出级输输出控制制指令，控控制各种种执行器器工作3.2工作作原理控制装置和和ABSS警示灯灯等组成成，在不不同的AABS系系统中，制制动压力力调节装装置的结结构形式式和工作作原理往往往不同同，电子子控制装装置的内内部结构构和控制制逻辑也也可能AABS通通常都由由车轮转转速传感
29、感器、制制动压力力调节装装置、电电子不尽尽相同。在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开
30、启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液
31、也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液
32、电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达320HZ。在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但
33、都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。ABS的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动
34、力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率(Vt-Va)/Vt100式中：-滑移率；Vt-汽车的理论速度；Va-汽车的实际速度。据试验证实，当车轮滑移率15一20时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在1520范围内。ABS的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。ABS的两种控制方式1、双参数控制双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15
35、一20作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。执行机构由电磁阀及继电器等组成。电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。这种ABS可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。2、单参数控制它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器
36、(电脑)及电磁阀组成。为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有1mm间隙。为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。工作原理如下。1)升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。2)压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封
37、，保持制动压力。3)降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。控制装置ECU的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。电子控制装置，由四大部分组成，输入级A、控制器B、输出级C，稳压与保护装置D。电子控制器以4一101tz的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。这种单参数控制方式的ABS，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的ABS。它在轿车的四个轮上都装有轮速传感
38、器。在车轮轴上安装有45齿或100齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与RoM中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。3.3汽车车ABSS的分类类.按结构分分类 1机械式AABS 机械式ABBS的特特点是结结构紧凑凑价格低低缺点是是控制不不够精确确性 能不高该类类ABSS在轿车车和摩托托车上都都有应用用其中最最著名的的是英国国格林公公司生产产的SCS型机机械式防防抱装置置 2机电一体体化的AABS 这是目前广广泛使用用的ABBS由车车速传感感器电子子控制器器压力调调节器等等组成控控制性
39、能好可可靠性高高 2.按控制制方法分分类. 电子式ABBS按控控制方法法的不同同可分为为以下两两类 1采用逻辑辑门限值值控制的的ABSS 该方法在技技术上已已非常成成熟目前前获得广广泛应用用的ABBS几乎乎全部采采用逻辑辑门限值值控制方法 2)采用现现代控制制方法 采用这种控控制方法法的ABBS由于于技术与与经济方方面的原原因还处处于研究究阶段没没有达到实用化化的程度度 3 按控制制通道分分类 1)四通道道系统 在每个车轮轮各设置置一个转转速传感感器并在在通往各各制动轮轮缸的制制动管路路中各设设置一个制动压力力调节装装置并对对四个轮轮进行独独立控制制 2)三通道道系统 三通道ABBS对两两个前
40、轮轮进行独独立控制制对两个个后轮按按低选原原则进行行一同控控制该布置有利于于行驶稳稳定性目目前大部部分轿车车采用该该种布置置方式 3) 双通通道系统统 双通道系统统主要用用在摩托托车上前前后轮心心分别安安装传感感器独立立控制能能够实现现最佳控制方方式 4) 单通通道系统统 单通道系统统一般对对两后轮轮按低选选原则一一同控制制主要作作用是提提高汽车车的制动动方向稳定性目前前在轻型型货车和和轿车上上应用广广泛 4.按制动动压力调调节装置置与制动动主缸和和制动助助力器的的结构关关系分类类 1) 分离离式ABBS 分离式ABBS的特特点是压压力调节节装置与与制动主主缸制动动助力装装置在结结构上是是分开
41、的 2)整体式式ABSS 整体式ABBS的特特点是压压力调节节装置与与制动主主缸制动动助力装装置成为为一体结结构紧凑目前大大部分汽汽车上使使用的AABS是是整体式式的第四章：汽汽车ABBS常见见故障及及分析4.1.AABS故故障诊断断仪器和和工具在多数数防抱控控制系统统中，可可以通过过跨接诊诊断座串串相应的的端子，根根据防抱抱警示（或或电子控控制装置置的发光光二极管管）的闪闪烁情况况读取故故障代码码。所以以，在故故障代码码读取时时，往往往需要合合适的跨跨接线，跨跨接线是是两端带带有插接接端子的的一段导导线，也也有的跨跨接线在在中间设设有保险险管。故障代代码只是是代表故故障情况况的一系系列数码码
42、，要确确切地了了解故障障情况，还还须根据据维修手手册查对对故障代代码所代代表的故故障情况况。另外外，要正正确地对对系统进进行故障障诊断的的排除，也也需要利利用维修修手册作作参考，因因此，维维修手册册是故障障诊断和和维修过过程中最最为重要要的工具具。对防抱控控制系统统进行检检查时，万万用表是是基本的的测试工工具，由由于指针针式万用用表能够够反应电电参数的的动态变变化，所所以更适适合于是是防抱控控制系统统的电路路检查。另另外，也也可以用用一些更更为专用用的电参参数测试试器（如如多踪示示波器等等），可可更为方方便和更更为深入入地对系系统进行行检查。在大部部分汽车车上，防防抱控制制系统电电子控制制装置
43、线线束插头头都不好好接近，速速成插头头中的端端子又没没有标号号，使确确定所要要测试的的端子变变得较为为困难，特特别是当当向一些些特定的的端子加加入电压压时，如如果电压压加入有有误，可可能会损损坏系统统中的一一些电气气元件，另另外，如如果直接接从线束束插头的的端子上上对系统统进行测测试，不不影响测测试结果果的准确确性，可可能还会会使端子子发生变变形或破破坏，为为此，可可以使用用接线端端子盒。由由于各种种防抱控控制系统统线束插插头中的的端子数数，端号号排列、插插头形式式不尽相相同，因因此，所所用的接接线端子子盒也就就不同。对防抱抱控制系系统进行行电路测测试时，将将系统的的线束插插头从电电子控制制装
44、置上上卸下,再将接接线端子子盒的线线束插头头与系统统线束插插头插接接，这祥祥，接线线端子盒盒子的端端子标号号就与系系统线束束端子标标号相对对应，通通过对接接线端子子盒上端端子的测测试，就就相当于于求系统统线束插插头中相相应端子子进行测测试。在对防防抱控制制系统的的液压装装置进行行检查时时，有时时需要使使用压力力表。对对防抱控控制系统统进行故故障诊断断时，也也可以借借助各种种测试仪仪器，有有些系统统甚至只只有用专专用诊端端测试仪仪才能进进行故障障诊断。专专用诊断断测试仪仪器可分分为两大大类，其其中一类类可以替替代系统统的电子子控制装装置，对对系统工工作情况况进行检检查和模模拟，这这类仪器器有博世
45、世ABSS诊断测测试器和和丰田AABS诊诊断测试试器。另另一类诊诊断测试试器则需需要系统统的端子子控制装装置通过过与系统统的电子子控制装装置进行行双向通通讯。既既能读取取系统工工电子控控制装置置所存储储记忆的的故障代代码，并并将故障障代码转转换为故故障情况况后显示示，部分分地替代代了维修修手册的的作用，又又可向系系统电子子控制半半装置传传输控制制指令，对对系统进进行工作作模拟。这这类测试试仪器有有SNAAP-OON红盒盒子扫描描仪SCCANNNER及及通用的的TECCH-LL和克莱莱斯的OORB-LL等等，这些些诊断测测试仪器器因可以以读解故故障代码码，一般般称为解解码器。解解码器不不仅可以以
46、对防抱抱控制系系统进行行故障诊诊断，而而且还可可以对汽汽车的其其它一些些电控制制系统进进行诊断断测试，只只是需要要选择相相应的软软件而已已。4.2故障障诊断与与排除的的一般步步骤当防抱抱控制系系统警示示灯持续续点亮时时，或感感觉防抱抱控制系系统工作作不正常常时，应应及时对对系统进进行故障障诊断和和排除。在在故障诊诊断和排排除。在在故障诊诊断和排排除时应应该按照照一定的的步骤进进行，才才能取得得良好的的效果。故故障诊断断与排除除的一般般步骤如如下：1.确确认故障障情况和和故障症症状；2.对对系统进进行直观观检查，检检查是否否有的制制动液泻泻漏导导线破损损、插头头松脱、制制动液液液位过低低等现象象
47、；3.读读解故障障代码，既既可以用用解码器器直接读读解，也也可以通通过警示示灯读取取故障代代码后，再再根据维维修手册册查找故故障代码码所代表表的故障障情况。4.根根据读解解的故障障情况，利利用必要要的工具具和仪器器对故障障部位进进行深入入检查，确确诊故障障部位和和故障原原因；5.故故障排除除；6.清清除故障障代码；7.检检查警示示灯是否否仍然持持续点亮亮，如果果警示灯灯仍然持持续点亮亮，可能能是系统统中仍有有故障存存在，也也有可能能是故障障己经排排除，而而故障代代码未被被清除；警示灯灯不再电电亮后，进进行路试试，确认认系统是是否恢复复工作。在故障障诊断和和维修过过程中，应应当注意意，不仅仅不同型型号的汽汽车所装装备的防防抱系统统可能不不同，而而且即使使是同一一型号的的汽车，由由于生产产年份不不同其装装备的防防抱控制制系统也也可能不不同。防抱控制系系统的故故障大多多是由于于系统内内的接线线插头松松脱或接接触不良良、