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1、汽车典型AABS的研研究Repreesenttativve ABBS off auttomobbile reseearchh(申请学位位)独创性声明明本人声明所所呈交的论论文是本人人在导师指指导下进行行的研究工工作和取得得的研究成成果，除了了文中特别别加以标注注和致谢之之处外，论论文中不包包含其他人人已经发表表或撰写过过的研究成成果，也不不包含为获获得 长春汽车车工业高等等专科学校校 或其他教教育机构的的学位或证证书而使用用过的材料料。与我一一同工作的的同志对本本研究所做做的任何贡贡献均已在在论文中作作了明确的的说明并表表示了谢意意。论文作者签签名： 刘玉钊 签字日期期： 年年 月 日学位论文
2、版版权使用授授权书本论文作者者完全了解解 长春汽车车工业高等等专科学校校 有关保留留、使用论论文的规定定。特授权权 长春汽车车工业高等等专科学校校 可以将论论文的全部部或部分内内容编入有有关数据库库进行检索索，并采用用影印、缩缩印或扫描描等复制手手段保存、汇汇编以供查查阅和借阅阅。（保密的论论文在解密密后适用本本授权说明明）论文作者签签名：刘玉玉钊 导师师签名：签字日期： 年 月 日 签签字日期： 年 月 日中文摘要摘要：随着着汽车技术术的不断改改进，ABBS已逐渐渐成为汽车车的标准配配件。在当当代，安装装ABS的的车辆已经经相当普遍遍，经济型型车也安装装有ABSS并且随着着对汽车安安全性能的
3、的要求越来来越高，一一些更为先先进的、保保护范围更更加广泛的的安全装置置相继问世世了。 随随着汽车技技术的不断断改进，AABS已逐逐渐成为汽汽车的标准准配件，虽虽然ABSS能大大提提高汽车的的制动性能能，但是不不同类型的的ABS在在制动中发发挥的作用用却不尽相相同，驾驶驶员如果缺缺乏对各类类ABS性性能特点的的了解，则则可能在车车辆紧急制制动时得不不到预想的的制动效果果，甚至会会发生意外外情况。了了解ABSS这些技术术对汽车制制动系统的的维修和故故障诊断工工作都是十十分重要的的。本文主主要介绍汽汽车ABSS技术发展展，ABSS基本结构构和工作原原理，ABBS系统的的检修，并并对典型AABS系统
4、统的车辆也也作了简要要介绍。关键词词：ABSS结构组成成；ABSS工作原理理；故障检检测ABSTRRACTWith the conttinuoous iimproovemeent oof teechnoologyy, ABBS haas beecomee auttomobbile stanndardd parrts.Insttall abs in tthe vvehiccle hhas bbeen fairrly ggenerral, therre arre allso iinstaall aabs ccar aas too thee saffety requuiremmentss aree
5、higgher, somme moore ssophiisticcatedd, moore eextennsivee scoope oof prrotecctionn of safeety eequippmentt werre maade. as aa tecchnollogiccal uupgraadingg, abbs iss beccominng a stanndardd of the car, altthouggh abbs caan vaastlyy impprovee thee braake pperfoormannces, butt difffereent ttypess of
6、abs in tthe rrole of tthe bbrakee, buut noot iddentiical If tthe llack of aabs ffor tthe pperfoormannce oof unndersstandding, mayy in the emerrgenccy brrake is nnot aanticcipatted tthe rresullts aare eevenll bbe ann acccidennt. tthat abs thesse teechnoologiies iis thhe brrake systtem mmainttenannce
7、aand ffailuure ddiagnnosiss worrk iss verry immporttant. thiis paaper mainnly iintrooducees thhe abbs teechnoologiical deveelopmment, abss bassic sstruccturee andd worrkingg mecchaniism, abs systtem. the typiical abs systtem oof caars mmade a brrief intrroducctionn.Keywoords ： abbs coonstrructiion w
8、workss of abs ； ； faillure to ddetecct目 录第一章： 绪论1.1：选选题背景及及研究意义义第二章：汽汽车ABSS技术发展展2.1：:ABS的的作用2.2：AABS技术术的发展及及应用现状状2.3：AABS的发发展趋势2.4：结结论第三章：AABS的结结构组成和和工作原理理3.1：AABS的结结构组成3.2：AABS的工工作原理3.3：AABS的分分类第四章：典典型ABSS系统的车车辆的介绍绍4.1奔驰驰YBL66120HH型客车ABBS基本结结构与工作作原理4.2一汽汽捷达轿车车ABS结结构原理第五章：汽汽车ABSS常见故障障及分析5.1：.ABS故故障诊
9、断仪仪器和工具具5,2：.故障诊断断与排除的的一般步骤骤5.3：常常见故障及及分析第六章：AABS系统统的实例故故障分析6.1本田田雅阁ABBS常见故故障分析6.2奇瑞瑞A5166 ABSS故障警告告灯点亮且且异常频繁繁工作的故故障分析参考文献致谢第一章 绪论1.1选题题背景及研研究意义ABS”（AAnti-lockkedBrrakinngSysstem）中中文译为“防防抱死刹车车系统”.它是一种种具有防滑滑、防锁死死等优点的的汽车安全全控制系统统。ABSS是常规刹刹车装置基基础上的改改进型技术术，可分机机械式和电电子式两种种。现现代汽车上上大量安装装防抱死制制动系统，AABS既有有普通制动动
10、系统的制制动功能，又又能防止车车轮锁死，使使汽车在制制动状态下下仍能转向向，保证汽汽车的制动动方向稳定定性，防止止产生侧滑滑和跑偏，是是目前汽车车上最先进进、制动效效果最佳的的制动装置置。普普通制动系系统在湿滑滑路面上制制动，或在在紧急制动动的时候，车车轮容易因因制动力超超过轮胎与与地面的摩摩擦力而安安全抱死。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子机械
11、的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防
12、抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死锁死车轮相比，能提供更高的制动力量。：第二章汽汽车ABSS技术发展展2.1:AABS的作作用ABS在汽汽车制动时时根据车轮轮的运动养养成自动调调节车轮压压力，防止止车轮抱死死，其实质质就是是传传统的制动动过程变为为瞬时的制制动过程，即在制
13、动时时使车轮与与地面达到到“抱而不死死，死而不不抱”的状态，其其目的是使使车轮与地地面的摩擦擦力达到最最大，同时时又可以避避免后轮侧侧滑和前轮轮丧失转向向功能，一一是汽车取取得最佳的的制动效能能。因此，AABS具有有以下优点点：1：缩缩短制动距距离。ABBS能保证证汽车在雨雨后，冰雪雪及泥泞路路面上获得得较高的制制动效能，防止汽车侧滑甩尾（松散的沙土和积雪很深的路面除外）2保持汽车制动方向稳定性3保持汽车制动时转向稳定性4减少汽车制动时露台的磨损。ABS能防止在制动时过程中产生的拖痕，提高轮胎的使用寿命;5极少驾驶员的疲劳（特别是汽车制动时的紧张情绪）6监狱防抱死系统（ABS）具有以上的优越性
14、，所以该系统的装车率逐年上升。2.2：AABS技术术的发展及及应用现状状：基于制动防防抱理论的的制动系统统首先是应应用于火车车和飞机上。11936年年，德国博博世公司（BBOSCHH）申请一一项电液控控制的ABBS装置专专利，促进进了ABSS技术在汽汽车上的应应用。汽车车上开始使使用ABSS始于19950年代代中期福特特汽车公司司，19554年福特特汽车公司司在林肯车车上装用法法国航空公司的的ABS装装置，这种种ABS装装置控制部部分采用机机械式，结结构复杂，功功能相对单单一，只有有在特定车车辆和工况况下防抱死死才有效，因因此制动效效果并不理理想。机械械结构复杂杂使ABSS装置的可可靠性差、控
15、控制精度低低、价格偏偏高。ABBS技术在在汽车上的的推广应用用举步艰难难。直到770年代后后期，由于于电子技术术迅猛发展展，为ABBS技术在在汽车上应应用提供了了可靠的技技术支持。AABS控制制部分采用用了电子控控制，其反反应速度、控控制精度和和可靠性都都显著提高高，制动效效果也明显显改善，同同时其体积积逐步变小小，质量逐逐步减轻，控控制与诊断断功能不断断增强，价价格也逐渐渐降低。这这段时期许许多家公司司都相继研研制了形式式多样的AABS装置置。 进入入90年代代后，ABBS技术不不断发展成成熟，控制制精度、控控制功能不不断完善。现现在发达国国家已广泛泛采用ABBS技术，AABS装置置已成为汽
16、汽车的必要要装备。北北美和西欧欧的各类客客车和轻型型货车ABBS的装备备率已达990以上上，轿车AABS的装装备率在660左右右，运送危危险品的货货车ABSS的装备率率为1000。ABBS装置制制造商主要要有：德国国博世公司司（BOSSCH），欧欧、美、日日、韩国车车采用最多多；美国德德科公司（DDELCOO），美国国通用及韩韩国大宇汽汽车采用；美国本迪迪克斯公司司（BENNDIX），美美国克莱斯斯勒汽车采采用；还有有德国戴维维斯公司（TTEVESS）、德国国瓦布科（WWABCOO）、美国国凯尔西海海斯公（KKELSEEYHAYYES）等等，这些公公司的ABBS产品都都在广泛地地应用，而而且还
17、在不不断发展、更更新和换代代。 近年年来，ABBS技术在在我国也正正在推广和和应用，11999年年我国制定定的国家强强制性标准准GB122676-19999汽车制制动系统结结构、性能能和试验方方法中已已把装用AABS作为为强制性法法规。此后后一汽大众众、二汽富富康、上海海大众、重重庆长安、上上海通用等等均开始采采用ABSS技术，但但这些ABBS装置我我国均没有有自主的知知识产权。 国内研究究ABS主主要有东风风汽车公司司、交通部部重庆公路路研究所、济济南捷特汽汽车电子研研究所、清清华大学、西西安交通大大学、吉林林大学、华华南理工大大学、合肥肥工业大学学等单位，虽虽然起步较较晚，也取取得了一些些
18、成果。在在气压ABBS方面，国国内企业包包括东风电电子科技股股份有限公公司、重庆庆聚能、广广东科密等等都已形成成了一定的的生产规模模。液压AABS由于于技术难度度大，国外外技术封锁锁严密，国国内企业暂暂时不能独独立生产，但但在液压AABS方面面也在做自自主研发，力力图突破国国外跨国公公司的技术术壁垒，已已经取得了了一些新的的进展和突突破。如清清华大学和和浙江亚太太等承担的的汽车液压压防抱死制制动系统（AABS）“九九五”国家家科技攻关关课题，在在ABS控控制理论与与方法、电电子控制单单元、液压压控制单元元、开发装装置和匹配配方法等关关键技术方方面均取得得了重大成成果。采用用的耗散功功率理论，避
19、避免了传统统的逻辑门门限值研究究方法的局局限性，取取得了理论论上的突破破，研发AABS成功功且进入产产业化、批批量生产阶阶段。其试试样在南京京IVECCO轻型客客车上匹配配使用全面面达到了国国家标准GGB126676-11999和和欧洲法规规EECRR13的要要求。这对对振兴我国国汽车工业业与汽车零零部件业具具有划时代代意义，标标志着我国国汽车液压压ABS国国产化已迈迈出坚实的的一步。同同时合肥工工业大学也也研制出国国内具有自自主知识产产权的液压压制动电子子防抱系统统，率先在在HF67700轻型型汽车上匹匹配使用获获得成功。国国内液压AABS技术术含量与国国外虽有一一定的差距距，但在政政府的大
20、力力支持和国国内丰富的的人力资源源配合下，相相信国内可可以在较短短的时间内内在ABSS技术某些些领域赶超超国际水平平。2.3：AABS的发发展趋势：ABS技技术虽然在在20世纪纪90年代代初期就已已成熟，但但随着电子子技术和汽汽车技术的的快速发展展，ABSS技术也得得到了不断断完善。今今后，ABBS技术将将沿以下几几个方面继继续发展。 采用现代代控制理论论和方法完完善ABSS技术性能能。目前得得到广泛应应用的是采采用门限值值控制方法法的ABSS，有一定定局限性。研研究适应AABS这种种变工况、非非线性系统统的控制方方法，完善善ABS技技术性能将将是今后AABS研究究的热点。近近几年出现现的增益
21、调调度PIDD控制、变变结构控制制和模糊控控制等方法法，是以滑滑移率为目目标的连续续控制，使使制动过程程中保持最最佳、稳定定的滑移率率，理论上上是理想的的防抱死制制动控制系系统。 提提高ABSS的可靠性性、自适应应性。ABBS是加装装在汽车上上的辅助安安全装置，它它要求高可可靠性，否否则会导致致人身伤亡亡及车辆损损坏。为了了提高ABBS的可靠靠性，ABBS电控部部分应向集集成化方向向发展，制制作专用的的ABS芯芯片；机械械部分则通通过优化结结构设计、采采用新材料料、提高制制造工艺等等。ABSS软件部分分则采用补补偿方法（针针对测量、计计算误差）和和自适应控控制算法来来提高ABBS的可靠靠性和自
22、适适应性。 提高系统统的集成度度，减小体体积，减轻轻质量。现现代汽车的的安装空间间都非常紧紧凑，而AABS又是是提高汽车车安全性能能的附加装装置，预留留的空间非非常有限，因因此，要求求ABS控控制器体积积尽量小。此此外新增加加的装置必必然增加整整车质量，对对整车经济济性、动力力性不利，要要求ABSS质量轻。因因此ABSS装置必须须高度集成成化，这样样既可减小小体积，又又可减轻质质量，同时时还可以降降低成本。增强ABSS控制器的的功能，扩扩大使用范范围。随着着现代电子子技术的飞飞速发展，AABS技术术也在不断断地成熟和和发展，很很多ABSS控制器已已经选用功功能强、速速度快、集集成度高的的16位
23、或或32位微微处理器，甚甚至做成专专用芯片，为为ABS进进一步完善善和扩展构构建了一个个良好的平平台。目前前对汽车进进行安全控控制的装置置不断地被被加入这个个平台，由由最初的防防滑控制系系统（ASSR），到到现在的电电子制动力力分配装置置（EBDD）、电子子助力制动动装置（EEBA），电电子行驶稳稳定性控制制系统（EESP）、车车辆动力学学控制系统统（VDCC）、电子子控制制动动系统（EEBS）、车车速记录仪仪（VSRR）等。AABS技术术已进入全全新的发展展时期，AABS作为为制动控制制系统的一一个子系统统，其控制制功能和使使用范围正正在不断扩扩大。 提提高总线技技术在ABBS系统上上的应用
24、。随随着电控单单元在汽车车中的应用用越来越多多，车载电电子设备问问的数据通通信变得越越来越重要要，以分布布式控制系系统为基础础构造汽车车车载电子子网络系统统是很有必必要的。大大量数据的的快速交换换、高可靠靠性及廉价价性是对汽汽车电子网网络系统的的要求。在在该网络系系统中，各各处理机独独立运行，控控制改善汽汽车某一方方面的性能能，同时在在其他处理理机需要时时提供数据据服务。汽汽车内部网网络的构成成主要依靠靠总线传输输技术。汽汽车总线传传输是通过过某种通讯讯协议将汽汽车中各种种电控单元元（发动机机、ABSS、自动变变速器等）、智智能传感器器、智能仪仪表等联接接起来，从从而构成的的汽车内部部网络。其
25、其优点有：减少了线线束的数量量和线束的的容积，提提高了电子子系统的可可靠性和可可维护性采采用通用传传感器，达达到数据共共享的目的的；改善了了系统的灵灵活性，即即通过系统统的软件可可以实现系系统功能的的变化。2.4结论论随着汽车技技术的不断断发展和人人们对安全全需求的不不断增长，AABS逐渐渐成为汽车车上的标准准配置。提提高和改善善ABS的的性能一直直是科研工工作者追求求的目标。随随着新理论论、新材料料、新技术术等的不断断应用，结结构更简化化、性能更更强、成本本更低的AABS产品品将不断推推出，汽车车安全性也也将因此得得到进一步步的改善和和提高第三章：汽汽车ABSS的结构组组成和工作作原理3.1
26、.AABS的基基本结构ABS系统统主要由传传感器、电电子控制装装置和执行行器三个部部分组成（图3-1） 图3-1 ABS系系统的组成成（分置式式）1.前轮速速度传感器器 2.制动压力力调节装置置 3.ABS电电控单元 4.AABS警告告灯 55.后轮速速度传感器器 6.停车灯开开关 77.制动主主缸 88.比例阀阀配阀 9.制动动轮缸 110.蓄电电池 111.点火开开关组成元件 和功能传感器 车速传感器器 检测车速，给给ECU提提供车速信信号，用于于滑移率控控制方式 轮速传感器器 检测车轮速速度，给EECU提供供轮速信号号，各种控控制方式均均采用 减速传感器器 检测制动时时汽车的减减速度，识
27、识别是否是是冰雪等易易滑路面，只只用于四轮轮驱动控制制系统 执行器 制动压力调调节器 接受ECUU的指令，通通过电磁阀阀的动作实实现制动系系统压力的的增加、保保持和降低低 液压泵 受ECU控控制，在可可变容积式式制动压力力调节器的的控制油路路中建立控控制油压；在循环式式制动压力力调节器调调节压力降降低的过程程中，将由由轮缸流出出的制动液液经蓄能器器泵回主缸缸，以防止止ABS工工作时制动动踏板行程程发生变化化。 ABS警告告灯 ABS出现现故障时，由由EUC控控制将其点点亮，向驾驾驶员发出出报警，并并由ECUU控制闪烁烁显示故障障代码 ECU 接受车速、轮轮速、减速速等传感器器的信号，计计算出车
28、速速、轮速、滑滑移率和车车轮的减速速度、加速速度，并将将这些信号号加以分析析、判别、放放大，由输输出级输出出控制指令令，控制各各种执行器器工作3.2工作作原理控制装置和和ABS警警示灯等组组成，在不不同的ABBS系统中中，制动压压力调节装装置的结构构形式和工工作原理往往往不同，电电子控制装装置的内部部结构和控控制逻辑也也可能ABBS通常都都由车轮转转速传感器器、制动压压力调节装装置、电子子不尽相同同。在在常见的AABS系统统中，每个个车轮上各各安装一个个转速传感感器，将有有关各车轮轮转速的信信号输入电电子控制装装置。电子子控制装置置根据各车车轮转速传传感器输入入的信号对对各个车轮轮的运动状状态
29、进行监监测和判定定，并形成成相应的控控制指令。制制动压力调调节装置主主要由调压压电磁阀组组成，电动动泵组成和和储液器等等组成一个个独立的整整体，通过过制动管路路与制动主主缸和各制制动轮缸相相连。制动动压力调节节装置受电电子控制装装置的控制制，对各制制动轮缸的的制动压力力进行调节节。AABS的工工作过程可可以分为常常规制动，制制动压力保保持制动压压力减小和和制动压力力增大等阶阶段。在常常规制动阶阶段，ABBS并不介介入制动压压力控制，调调压电磁阀阀总成中的的各进液电电磁阀均不不通电而处处于开启状状态，各出出液电磁阀阀均不通电电而处于关关闭状态，电电动泵也不不通电运转转，制动主主缸至各制制动轮缸的
30、的制动管路路均处于沟沟通状态，而而各制动轮轮缸至储液液器的制动动管路均处处于封闭状状态，各制制动轮缸的的制动压力力将随制动动主缸的输输出压力而而变化，此此时的制动动过程与常常规制动系系统的制动动过程完全全相同在制动过过程中，电电子控制装装置根据车车轮转速传传感器输入入的车轮转转速信号判判定有车轮轮趋于抱死死时，ABBS就进入入防抱制动动压力调节节过程。例例如，电子子控制装置置判定右前前轮趋于抱抱死时，电电子控制装装置就使控控制右前轮轮刮动压力力的进液电电磁阀通电电，使右前前进液电磁磁阀转入关关闭状态，制制动主缸输输出的制动动液不再进进入右前制制动轮缸，此此时，右前前出液电磁磁阀仍末通通电而处于
31、于关闭状态态，右前制制动轮缸中中的制动液液也不会流流出，右前前制动轮缸缸的刮动压压力就保持持一定，而而其它末趋趋于抱死车车轮的制动动压力仍会会随制动主主缸输出压压力的增大大而增大；如果在右右前制动轮轮缸的制动动压力保持持一定时，电电子控制装装置判定右右前轮仍然然趋于抱死死，电子控控制装置又又使右前出出液电磁阀阀也通电而而转入开启启状态，右右前制动轮轮缸中的部部分制动波波就会经过过处于开启启状态的出出液电磁阀阀流回储液液器，使右右前制动轮轮缸的制动动压力迅速速减小右前前轮的抱死死趋势将开开始消除，随随着右前制制动轮缸制制动压力的的减小，右右前轮会在在汽车惯性性力的作用用下逐渐加加速；当电电子控制
32、装装置根据车车轮转速传传感器输入入的信号判判定右前轮轮的抱死趋趋势已经完完全消除时时，电子控控制装置就就使右前进进液电磁阀阀和出液电电磁阀都断断电，使进进液电磁阀阀转入开启启状态，使使出液电磁磁阀转入关关闭状态，同同时也使电电动泵通电电运转，向向制动轮缸缸泵输送制制动液，由由制动主缸缸输出的制制动液经电电磁阀进入入右前制动动轮缸，使使右前制动动轮缸的制制动压力迅迅速增大，右右前轮又开开抬减速转转动。ABS通通过使趋于于抱死车轮轮的制动压压力循环往往复而将趋趋于防抱车车轮的滑动动率控制，在在峰值附着着系数滑动动率的附近近范围内，直直至汽车速速度减小至至很低或者者制动主缸缸的常出压压力不再使使车轮
33、趋于于抱死时为为止。制动动压力调节节循环的频频率可达3320HHZ。在该该ABS中中对应于每每个制动轮轮缸各有对对进液和出出液电磁阀阀，可由电电子控制装装置分别进进行控制，因因此，各制制动轮缸的的制动压力力能够被独独立地调节节，从而使使四个车轮轮都不发生生制动抱死死现象。尽管各各种ABSS的结构形形式和工作作过程并不不完全相同同，但都是是通过对趋趋于抱死车车轮的制动动压力进行行自适应循循环调节，来来防止被控控制车轮发发生制动抱抱死。ABBS的功用用制动动性能是汽汽车主要性性能之一，它它关系到行行车安全性性。评价一一辆汽车的的制动性能能最基本的的指标是制制动加速度度、制动距距离、制动动时间及制制
34、动时方向向的稳定性性。制制动时方向向的稳定性性，是指汽汽车制动时时仍能按指指定的方向向的轨迹行行驶。如果果因为汽车车的紧急制制动（尤其其是高速行行驶时）而而使车轮完完全抱死，那那是非常危危险的。若若前轮抱死死，将使汽汽车失去转转向能力；若后轮抱抱死，将会会出现甩尾尾或调头（跑跑偏、侧滑滑）尤其在在路面湿滑滑的情况下下，对行车车安全造成成极大的危危害。汽车的制制动力取决决于制动器器的摩擦力力，但能使使汽车制动动减速的制制动力，还还受地面附附着系数的的制约。当当制动器产产生的制动动力增大到到一定值时时，汽车轮轮胎将在地地面上出现现滑移。其其滑移率(Vt-VVa)/VVt1000式中：-滑移移率；V
35、t-汽车的理理论速度；Vaa-汽车车的实际速速度。据试验证证实，当车车轮滑移率率155一200时附着着系数达到到最大值，因因此，为了了取得最佳佳的制动效效果，一定定要控制其其滑移率在在1520范范围内。ABSS的功能即即在车轮将将要抱死时时，降低制制动力，而而当车轮不不会抱死时时又增加制制动力，如如此反复动动作，使制制动效果最最佳。ABBS的两种种控制方式式1、双双参数控制制双参参数控制的的ABS，由由车速传感感器(测速速雷达)、轮轮速传感器器、控制装装置(电脑脑)和执行行机构组成成。其其工作原理理是车速传传感器和轮轮速传感器器，分别将将车速和轮轮速信号输输入电脑，由由电脑计算算出实际滑滑移率
36、，并并与理想滑滑移率155一200作比较较，再通过过电磁阀增增减制动器器的制动力力。这这种曳速传传感器常用用多普勒测测速雷达。当当汽车行驶驶时，多普普勒雷达天天线以一定定频率不断断向地面发发射电磁波波，同时又又接收反射射回来的电电磁波，测测量汽车雷雷达发射与与接收的差差值，便可可以准确计计算出汽车车车速。而而轮速传感感器装在变变速器外壳壳，由变速速器输出轴轴驱动，它它是一个脉脉冲电机，所所产生的频频率与轮速速成正比。执行机构由电磁阀及继电器等组成。电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。这种ABS可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。2、
37、单参数控制它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有1mm间隙。为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。工作原理如下。1)升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。2
38、)压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。3)降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。控制装置ECU的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。电子控制装置，由四大部分组成，输入级A、控制器B、输出级C，稳压与保护装置D。电子控制器以4一101tz的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。这种单参数控制方式的ABS，由于结构简单、成本低，故目前使
39、用较广。在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的ABS。它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。在车轮轴上安装有45齿或100齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与RoM中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。3.3汽车车ABS的的分类.按结构分分类 1机械式AABS 机械式ABBS的特点点是结构紧紧凑价格低低缺点是控控制不够精精确性 能不高该类类ABS在在轿车和摩摩托车上都都有应用其其中最著名名的是英国国格林公司司生产的SCS型机机械式防抱抱装置 2机电一体体化的ABBS
40、 这是目前广广泛使用的的ABS由由车速传感感器电子控控制器压力力调节器等等组成控制性能好可可靠性高 2.按控制制方法分类类. 电子式ABBS按控制制方法的不不同可分为为以下两类类 1采用逻辑辑门限值控控制的ABBS 该方法在技技术上已非非常成熟目目前获得广广泛应用的的ABS几几乎全部采采用逻辑门门限值控制方法 2)采用现现代控制方方法 采用这种控控制方法的的ABS由由于技术与与经济方面面的原因还还处于研究究阶段没有有达到实用化化的程度 3 按控制制通道分类类 1)四通道道系统 在每个车轮轮各设置一一个转速传传感器并在在通往各制制动轮缸的的制动管路路中各设置置一个制动压力力调节装置置并对四个个轮
41、进行独独立控制 2)三通道道系统 三通道ABBS对两个个前轮进行行独立控制制对两个后后轮按低选选原则进行行一同控制制该布置有利于于行驶稳定定性目前大大部分轿车车采用该种种布置方式式 3) 双通通道系统 双通道系统统主要用在在摩托车上上前后轮心心分别安装装传感器独独立控制能能够实现最佳控制方方式 4) 单通通道系统 单通道系统统一般对两两后轮按低低选原则一一同控制主主要作用是是提高汽车车的制动方方向稳定性目前前在轻型货货车和轿车车上应用广广泛 4.按制动动压力调节节装置与制制动主缸和和制动助力力器的结构构关系分类类 1) 分离离式ABSS 分离式ABBS的特点点是压力调调节装置与与制动主缸缸制动
42、助力力装置在结结构上是分分开的 2)整体式式ABS 整体式ABBS的特点点是压力调调节装置与与制动主缸缸制动助力力装置成为为一体结构构紧凑目前大大部分汽车车上使用的的ABS是是整体式的的第四章：典典型ABS系系统的车辆辆的介绍4.1 奔奔驰YBLL61200H型客车车ABS基本本结构与工工作原理1ABS基基本结构奔驰YBLL61200H型客车车ABS是一一种附加于于两轴汽车气压制制动系统的的四通道控控制系统, 如图1所示,系统主要由由4个车轮转转速传感器器及齿圈、1个电子控制器和4个压力控制阀组成。2 ABSS工作原理理传感器通过过齿圈产生生感应电压压, 电压的的频率随车车轮的转速速而变化,电
43、子控制制器将传感感器传来的的信息进行行译解, 并在识别别出车轮抱抱死的后, 向压力力控制阀输输出脉冲信信号, 压力控控制阀根据据传来的脉脉冲信号控控制制动压压力, 制动压压力可以保保持、增大大或者减小小。当ABBS的电子子控制器发发出减小压压力指令时时,相应压力力控制阀将将车轮制动动缸中的压压缩空气通通过压力控控制阀出气气口排到空空气中。制制动压力相相应降低,车轮的转转速开始增增大, 随后通通过交替的的脉冲“保持压力力/增大压力力”, 制动压压力又被增增大, 直到车车轮又要抱抱死。这样样使车辆在在制动情况况下实现“刹”“放” 的的重复动作作, 类似驾驾驶员人工工采用的“点刹”, 但其频频率要比
44、人人工快得多多, 其频率率大概在每每分钟610次。在在没有ABBS的制动动中, 制动泵泵里的压力力只能随着着加载在制制动踏板上上的压力而而增加, 车轮的轮轮速与车辆辆的速度相相应被机械械地降低, 车轮最最后就会被被抱死。4.2一汽汽捷达轿车车ABS结结构原理目前在国内内捷达轿车车是前轮驱驱动形式的的驱动方式式，该轿车车采用知名名SABSS/ITTT公司MKK20-II型电控制制动防抱死死系统，11995年年在美国问问世，19996年推推向欧洲市市场，在我我国一汽大大众汽车公公司首次把把该产品装装配在19999年批批量生产的的捷达都市市轿车上使使用。作为为新一代的的ABS电电控制动防防抱死系统统
45、装置，MMK20-1采用一一系列先进进的设计和和工艺技术术，采用模模块结构设设计，将电电动机，液液压检测单单元与电子子控制单元元集成为一一体；采用用C语言编编写的控制制软件以模模块方式加加固在电子子控制单元元中；液压压阀体采用用了复合孔孔技术，电电磁阀线圈圈集成于电电子控制器器内部，省省去了电磁磁阀线圈与与控制器之之间的连结结导线，采采用大功率率集成电路路直接驱动动电磁阀及及泵电机省省去了继电电器装置，控控制器内具具有故障存存储装置。 1、捷达达轿车ABBS的结构构 ABSS系统主要要由液压传传动系统、车车轮转速传传感器、控控制器等组组成。它是是采用液压压对角线回回路制动系系统，制动动主缸的前
46、前腔与通右右前轮、左左后轮的制制动回路相相通。制动动主缸的后后腔与通左左前轮、右右后轮的制制动回路相相通，两个个制动回路路交叉型对对角线布置置，这种液液压对导线线回路制动动系统能保保证在某个个回路出现现故障时，仍仍能达到制制动效果的的50%。 车速传感感器 车轮轮速度传感感器主要由由齿圈和传传感器两部部分组成，其其中传感器器主要由永永久磁铁和和感应线圈圈构成，产产生感应信信号。车轮轮速度传感感器主要用用来监测车车轮运动状状态，当一一个车轮显显示出抱死死信号时，车车轮的减速速和滑移率率急剧增加加，这时该该传感器把把所感受到到的信息传传输给电子子控制器，如如果电子控控制器减的的速度和滑滑移率的数数
47、值超过确确定的临界界值时，电电子控制器器将给执行行机构的电电磁阀发出出指令，会会迅速减少少或停止车车轮压力的的增长，以以免抱死，达达到防抱死死的目的。 电子控制单元（ECU） 电子控制单元是一个微型计算机，是ABS系统的控制中心。电子控制单元将传感器产生的脉冲信号，经整形放大电路放大后，变成了同频率的方波，再进行加减速的计算，计算结果被传输到逻辑运算的控制器中，与存储的给定极限值进行比较，如果达到极限值，便发出一个控制指令脉冲，经功率放大器放大后控制液压调节器中的电磁阀动作，其系统装有下限速度控制器，当汽车速度降低到一定脉速时，自动中断ABS工作，转移到常规的制动系统工作状态。 液压调节器 MK20-1型ABS液压调节器主要由低压储液管、电动回液泵、电磁阀及阀体组成。液压调节器的电磁阀共有4对每对2个，即4个进液电磁阀及4个出液电磁阀，在通向每一车轮制动器的液压管路中各设一个进液阀和一个出液阀，进液阀为2位2通常开电磁阀，出液阀为2位2通常闭电磁阀。2.ABSS