三菱PLC的编程元件.docx

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1、三菱PLC的编程元件三菱FX2N系列plc的每种元器件都用特点的字母来表 示,如X表示输入继电器,Y表示输出继电器,M表示辅助 继电器,T表示定时器,C表示状态元件等,而且这些元器 件都有规定的编号。三菱FX2N系列PLC具有数十种编程元件(见表1)。FX2N系列plc编程元件的编号分为两部 分:第一局部是代表功能的字母,如输入继电器用“X”表 示,输出继电器用表示;第二局部为数字,为该类器 件的序号,FX2N系列PLC中输入继电器及输出继电器的序号 为八进制,其余部件的序号为十进制。一、输入继电器(X)三菱FX2N系列可编程控制器输入继电器用“X”表示, 编号范围为X0-X177 (最多12

2、8点,不同机型的点数可能不 同,余同)。输入继电器与PLC的输入端相连,是PLC接收 外部开关信号(如开关、按钮、传感器等输入信号)的元件。 输入继电器必须由外部信号来驱动,不能用程序驱动。输入 继电器的触点可以在程序中屡次使用,其次数不受限制。 FX2N型PLC输入继电器采用八进制地址编号,最多可达128 点(八进制的177等于十进制的127)。二、辅助继电器(M)1、通用辅助继电器通用辅助继电器按十进制地址编号(在FX型PLC中除 了输入继电器和输出继电器外,其他所有器件都采用的是十 进制地址编号)。2、断电保持辅助继电器PLC在运行时假设发生停电,输出继电器和通用辅助继电 器全部成为断开

3、状态。上电后除了 PLC运行时被外部输入信 号接通以外,其它仍断开。断电保持辅助继电器可保持断电 前的状态,它是由PLC内装锂电池支持的。3、特殊辅助继电器PLC内有256个特殊辅助继电器,这些特殊辅助继电器 各自具有特定的功能。通常分为两大类:(1)只能利用其触点的特殊辅助继电器。线圈由PLC 自动驱动,用户只可以利用其触点。例如:M8000为运行监 控用继电器,PLC运行时M8000接通,M8002为仅在运行开 始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器;M8012为产生100ms 时钟脉冲的特殊辅助继电器。(2)可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后, PLC做特定动作。未定义的特殊辅助继电

4、器可在用户程序中 使用。辅助继电器的常开常闭触点在PLC内可无限次地使用。三、状态器(S)状态器(S)是构成状态转移图的重要器件,它与步进 顺控指令配合使用。FX2N系列PLC的状态器见表loS0-S499 没有断电保持功能,但是用程序可以将它们设定为有断点保 持功能的状态。状态器的常开常闭触点在PLC内可以使用, 且使用次数不限。不用步进顺控指令时,状态器S可以作辅 助继电器M在程序中使用。此外,每一个状态继电器还提供 一个步进触点,称为STL触点,在步进控制的梯形图中使用。四、定时器(T)PLC中定时器T相当于继电器控制系统中的时间继电器, 它可提供无限对常开延时触点、常闭延时触点供编程使

5、用。 定时器元件号按十进制编号,设定时间由编程时设定系数K 决定。TOT199为0. 1s定时器,设定值范围为0. 1-3276. 7s, 最小单位为o.is: T200-T245为0.01s定时器,设定值范 围为0.01-327. 67so除此之外,还有积算型定时器等。 图1中,当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时,T200 的当前值计数器对10ms的时钟脉冲开展累积计数,当前值 与设定值K123相等时,定时器的输出触点动作,即输出触 点是在驱动线圈后的1.23s (10X123ms=1.23s)时才动作, 当T200触点吸合后,Y000就有输出。当驱动输入X000断开 或发生停电时

6、,定时器就复位,输出触点也复位。图1定时器每个定时器只有一个输入,它与常规定时器一样,线圈 通电时,开始计时;断电时,自动复位,不保存中间数值。 定时器有两个数据存放器,一个为设定值存放器,另一个是 现时值存放器,编程时,由用户设定累积值。如果是积算定时器,那么它的符号接线如图2所示。图2中,定时器线圈T250的驱动输入X001接通时,T250 的当前值计数器对100ms的时钟脉冲开展累积计数,当该值 与设定值K345相等时,定时器的输出触点动作。在计数过 程中,即使输入X001在接通或复电时,计数继续开展,其 累积时间为34.5s (100ms X345=34. 5s)时触点动作。当复位输入

7、X002接通时,定时器就复位,输出触点也复位。图2积算定时器五、计数器(C)计数器元件号按十进制编号,计数器的计数次数由编程 时设定的系数K决定。它可提供无限对常开触点、常闭触点 供编程使用。COC99为通用加计数器,计数范围为 1 32767; C100-C199为停电保持加计数器,计数范围为1 32767O此外,还有通用加减计数器(C200C219)、停电保 持加减计数器(C220C234)和高速计数器(C235C255) 等。三菱FX2N中的16位加计数器是16位二进制加法计数 器,它在计数信号的上升沿开展计数。它有两个输入,一个 用于复位,一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的 数

8、值减1,当现时值减到零时结束计数,同时触点闭合。直 到复位控制信号的上升沿输入时,触点才断开,设定值又写 入,再进入计数状态。其设定值在K1K32767范围内有效。 设定值K0与K1含义一样,即在第一次计数时,其输出触点 就动作。图3中由计数输入xon每次驱动co线圈时,计数器的 当前值加1。当第io次执行线圈指令时,计数器co的输出 触点即动作。之后即使计数器输入xon再动作,计数器的 当前值保持不变。当复位输入X010接通(0N)时,执行RST 指令,计数器的当前值为0,输出触点也复位。应注意的是, 计数器C100C199即使发生停电,当前值与输出触点的动作 状态或复位状态也能保持。图3计数器六、数据存放器(D)数据存放器是计算机必不可少的元件,用于存放各种数 据。FX2N中每一个数据存放器都是16位(最高位为正、负 符号位),也可用两个数据存放器合并起来存储32位数据(最 高位为正、负符号位)。数据存放器有通用数据存放器、停 电保持用存放器、特殊用存放器、变地址存放器和文件存放 器等,其通道分配见表1。

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