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1、三菱PLC编程元件的基本特征一般地可认为编程元件和继电接触器的元件类似、具有 线圈和常开常闭触点。而且触点的状态随着线圈的状态而变 化，即当线圈披选中(通电)时，常开触点闭合，常闭触点 断开，当线圈失去选中条件时，常闭接通，常开断开。从实 质上来说，某个元件被选中，只是代表这个元件的存储单元 置1,失去选中条件只是这个存储单元置o,由于元件只不 过是存储单元，可以无限次地访问。数据构造在plc内部构造和用户应用程序中使用着大量的数据。 这些数据从构造或数制上具有以下几种形式。(1)十进制数十进制数在PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和 计数器的设定值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继
2、电器等的编号；定时器和计数器当前值等方面。(2)二进制数十进制数、八进制数、十六进制数、BCD码在PLC内部 均是以二进制数的形态存在。但使用外围设备开展系统运行 监控显示时，会复原成原来的数制。一位二进制数在PLC中 又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的 触点及线圈。(3)八进制数FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号采用 八进制。(4)十六进制数十六进制数用于指定应用指令中的操作数或指定动作。(5) BCD 码BCD码是以4位二进制数表示与其对应的一位十进制数 的方法。PLC中的十进制数常以BCD码的形态出现，它还常 用于BCD输出形式的数字式开关或七段码的显示器
3、控制等方 面。(6)常数K、H常数是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的 一局部。常数K用来表示十进制数，16位常数的范围为 -32768+32767 , 32位常数的范围为-2147483648 +2147483647o常数H用来表示十六进制数，十六进制包括09和A F这16个数字，16位常数的范围为0FFFF, 32位常数的 范围为0FFFFFFFF。软元件(内部继电器)软元件简称元件。将PLC内部存储器的每一个存储单元 均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序 合作，会产生或模拟出不同的功能。当元件产生的是继电器 功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理
4、 意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。 后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模 决定着PLC整体功能及数据处理的能力。我们在使用PLC时, 主要查看相关的操作手册。表1表示系列PLC软元件一览表。表1系列PLC软元件一览表(1)输入继电器(X)输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部 虚拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动 合触点和动断触点，在plc编程中可以随意使用。这类继电 器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。FX系列 PLC的输入继电器采用八进制编号。系列PLC带扩展时，输
5、入继电器最多可达184点，其编号为X0X7、X10X17 X260X267。(2)输出继电器(Y)输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接 口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在 PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与 动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。 外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。FX 系列PLC的输出继电器采用八进制编号。系列PLC带扩展时, 输出继电器最多可达184点，其编号为Y0Y267。(3)内部辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继 电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。
6、辅助继电器的动 合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是， 这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输 出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为 辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出，但经常用作 状态暂存、移位运算等。它的数量比软元件X、Y多。内部 辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器，它有各种特殊功能, 如定时时钟、进/借位标志、启动/结束、单步运行、通信状 态、出错标志等。系列PLC的辅助继电器按照其功能分成以 下三类。a.用辅助继电器M0-M499 （500点）通用辅助继电器 元件是按十进制开展编号的，系列PLC有500点，其编号为 M0M499。b
7、.断电保持辅助继电器M500-M1023 （524点）PLC在 运行中发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成断开 状态。再运行时，除去PLC运行时就接通的以外，其它都断 开。但是，根据不同控制对象要求，有些控制对象需要保持 停电前的状态，并能在再运行时再现停电前的状态情形。断 电保持辅助继电器完成此功能，停电保持由PLC内装的后备 电池支持。c.特殊辅助继电器M8000-M8255 （256点）这些特殊 辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分成两大类。一类是 只能利用其触点,其线圈由PLC自动驱动。例如：M8000 （运 行监视）、M8002 （初始脉冲）、M8013 （1s时钟脉冲）。另一
8、 类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后， PLC做特定的动作。例如，M8033指PLC结束时输出保持， M8034是指禁止全部输出，M8039是指定时扫描。（4）内部状态继电器（S）状态继电器是PLC在顺序控制系统中实现控制的重要内 部元件。它与后面介绍的步进顺序控制指令STL组合使用， 运用顺序功能图编制高效易懂的程序。状态继电器与辅助继 电器一样，有无数的动合触点和动断触点，在顺控程序内可 任意使用。状态继电器分成四类，其编号及点数如下：初始状态：SOS9 （10点）；回零:S10-S19 （10 点）；通用:S20-S499 （480 点）;保持：S500-S899 （40
9、0 点）；报警：S900S999 （100 点）。有关状态继电器的应用，参考工程十STL指令的内容。（5）内部定时器定时器在PLC中相当于一个时间继电器，它有一个设定 值存放器（一个字）、一个当前值存放器（字）以及无数个 触点（位）。对于每一个定时器，这三个量使用同一个名称， 但使用场合不一样，其所指的也不一样。通常在一个可编程 控制器中有几十个至数百个定时器，可用于定时操作。其详 细介绍参照工程七。（6）内部计数器计数器是PLC重要内部部件，它是在执行扫描操作时对 内部元件X、Y、M、S、T、C的信号开展计数。当计数到达 设定值时，计数器触点动作。计数器的动合、动断触点可以无限使用。其详细介
10、绍参照工程八（7）数据存放器（D）可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时， 需要许多数据存放器存储参数及工作数据。这类存放器的数 量随着机型不同而不同。每个数据存放器都是16位，其中最高位为符号位，可 以用两个数据存放器合并起来存放32位数据（最高位为符 号位）。a.通用数据存放器DOD199只要不写入数据，那么数据 将不会变化，直到再次写入。这类存放器内的数据，一旦PLC 状态由运行（RUN）转成（STOP）时全部数据均清零。b.停电保持数据存放器D200D7999除非改写，否那么数 据不会变化。即使PLC状态变化或断电，数据仍可以保持。c.特殊数据存放器D8000D8255这类
11、数据存放器用于 监视PLC内各种元件的运行方式用，其内容在电源接通（ON） 时，写入初始化值（全部清零，然后由系统ROM安排写入初 始值）。d.文件存放器D1000-D7999文件存放器实际上是一类 专用数据存放器，用于存储大量的数据，例如采集数据、统 计计算器数据、多组控制参数等。其数量由CPU的监视软件 决定。在PLC运行中，用BMOV指令可以将文件存放器中的 数据读到通用数据存放器中，但不能用指令将数据写入文件 存放器。（8）内部指针（P、I）内部指针是PLC在执行程序时用来改变执行流向的元件。 它有分支指令专用指针P和中断用指针I两类。a.分支指令专用指针P0P63分支指令用指针在应用 时，要与相应的应用指令CJ、CALL、F