机械基础全册教案第四版.docx

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1、机械根底（第四版）绪论（2课时）【导入】人们的生活离不开机械，在日常生活中都随处可见（例如：螺钉、自行 车、汽车、挖掘机），它通常有两类：一类是可以使物体运动速度加快的 称为加速机械自行车、飞机）；一类是使人们可以对物体施加更大力的 称为加力机械（旋具、机床。教学目的：1、本课程的性质、内容、特点及学习方法2、驾驭零件、构件、机构、机器的概念及它们之间的区分及联络和 机器的组成3、驾驭运动副的概念和分类教学重点难点：1、机器和机构的区分2、运动副的概念和分类一、课程概述机械根底就是来探讨这些机械的一门专业根底课，是为学习专业技术课培育专业岗位 实力效劳的。它包括机械传动、常用机构、轴系零件及液

2、压及气压传动等方面的根底学问。学以致用。二、机器、机构、机械、构件和零件（1）零件：是机器及各种设备的根本组成单元（例如螺母、螺栓），有时也将用简洁方式 练成的单元件称为零件如轴承）。2构件：是机构中的运动单元体（如曲柄、连杆）。（3）两者间的区分和联络区分：零件是制造单元，互相之间没有运动。构件是运动单元，互相之间有确定的相对运动。联络：构件可以是一个独立的零件，也可以是由假设干个零件组成（1）机构：是具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统 （如带传动机构、齿轮机构）。2）机器：是人们依据运用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，用来变换或 传递能量、物料及信息，从而

3、代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动如电动机第二节一般螺纹的主要参数【导入】上节课讲了那么多的螺纹，它们在加工的时候确定要依据不同的尺寸加 工，那么应当知道哪些尺寸呢？我们叫这些尺寸为螺纹的参数。【新课】一、螺纹的直径1 .螺纹的直径分为大径、中径和小径一般螺纹的大径是指及外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。内螺纹的大径用代号D表示，外螺纹的大径用代号d表示。螺纹的公称直径是指代表螺纹 尺寸的直径。一般螺纹的公称直径是大径。2 . 小径一般螺纹的小径是指及外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。内螺纹的小径用代号D1表示，外螺纹的小径用代号dl表示。3 .中径一般螺纹的中径是指一个假

4、想圆柱的直径，该圆柱的素线通过牙型上的沟槽和凸起宽度 相等的地方。该假想圆柱称为中径圆柱。内螺纹的中径用代号d2表示，外螺纹的中径用 代号d2表示。二、牙型角牙型角是指在螺纹牙型上，两相邻牙侧间的夹角。一般螺纹的牙型角a。牙型半角是牙型角的一半，用代号a/2表示。牙侧角是指在螺纹牙型上，牙侧及螺纹轴线的垂线间的夹角。三、螺距和导程1 .螺距螺距是指相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向间隔。2 .导程小）导程是指同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向间隔。3 .螺距、线数、导程之间的关系单线螺纹的导程就等于螺距多线螺纹的导程等于螺旋线数及螺距的乘积即 Ri=ZP四、螺纹升角螺纹升角又称

5、导程角，一般螺纹的螺纹升角是指在中径圆柱上，螺旋线的切线及垂直于 螺纹轴线的平面的夹角。五、牙型高度hl在螺纹牙型上，牙顶到牙底在垂直于螺纹轴线方向上的间隔第三节螺纹的代号标注螺纹代号及标记1、一般螺纹的代号及标记1） 一般螺纹代号粗牙一般螺纹用字母M及公称直径表示细牙一般螺纹用字母M及公称直径X螺距表示当螺纹为左旋时，在螺纹代号之后加“LH字2） 一般螺纹标记一般螺纹的完好标记由螺纹代号，螺纹公差带代号和螺纹旋合长度代号所组成。 细牙螺纹的每一个公称直径对应着数个螺距，因此必需标出螺距值，而粗牙一般螺纹不标螺距。 右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹那么用LH表示。 旋合长度有长旋合长度L、中等

6、旋合长度N和短旋合长度S三种，中等旋合长度N不标注。 公差带代号中，前者为中径公差带代号，后者为顶径公差带代号，两者一样时那么只标注 一个公差带代号。内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。内、外螺纹协作的公差带代号中，前者为内螺纹公差带代号，后者为外螺纹公差带代号， 中间用/分开。2、梯形螺纹代号和标记1）梯形螺纹代号梯形螺纹用字母Tr及公称直径表示2）梯形螺纹标记梯形螺纹的完好标记由螺纹代号，螺纹公差带代号和螺纹旋合长度代号所组成。单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注螺距和导程。右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹用LH表示。旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N两种，中等旋合长度N不标注。公差带代号

7、中，螺纹只标注中径公差带代号。内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。内、外螺纹协作的公差带代号中，前者为内螺纹公差带代号，后者为外螺纹公差带代 号，中间用/”分开。3、管螺纹标记1）用螺纹密封的管螺纹2）非螺纹密封的管螺纹管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹本身的任何直径尺寸，只是一个无单位的 代号。管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子的内孔直径，以英寸为单位。右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹那么用LH表示。非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级，A级精度较高；内螺纹的公差等级只 有一个，故无公差等级代号。内、外螺纹协作在一起时，内、外螺纹的标注用“/ 分开，前者为内螺纹的标

8、注，后者为 外螺纹的标注。【总结】知道螺纹的主要参数是哪几个，螺距、线数和导程之间的关系，螺纹代 号标注中应当留意的问题。第四节螺旋传动的应用形式【导入】前面我们学习摩擦轮传动时，已接触过摩擦压力机，在它的未端，是一 种螺旋传动，那么螺旋传动还有哪些应用形式呢？今日我们就来学习相关 内容。【新授】一.螺旋传动的特点及分类螺旋传动是一种空间运动机构，是面接触的低副机构，螺杆及螺母间组成螺旋副。螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和动力的一种机械传动，可以便利地把主动件的回转 运动转变为从动件的直线运动。1 .特点：构造简洁，工作连续、平稳，承载实力大，传动精度高等优点，但摩擦大，传动 效率低，易磨损。

9、2 .分类：一般螺旋传动，差动螺旋传动和滚珠螺旋传动。二、一般螺旋传动1、一般螺旋传动的应用形式一般螺旋传动是由构件螺杆及螺母组成的简洁螺旋副实现的传动。1）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动应用实例：台虎钳、螺旋压力机、千分尺、活络扳手2螺杆固定不动，螺母回转并作直线挪动应用实例：螺旋千斤顶，插齿机刀架3）螺杆原位回转，螺母直线挪动应用实例：车床横刀架、机床溜板箱4）螺母原位回转，螺杆直线挪动应用实例：应力试验机上的视察镜螺旋调整装置。2、一般螺旋传动中构件移向的推断一般螺旋传动时，从动件作直线运动的方向，不仅及螺纹的回转方向有关，还及螺纹 的旋向有关。方法：1）推断螺旋传动中，转动和挪动的

10、构件是否为同一构件。2）依据螺纹的旋向用左手或右手即右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手3）手握空拳，四指指向及螺杆或螺母）的回转方向一样，大拇指竖直，假如 转动和挪动的状况属于第一种那么大拇指的指向就是主动件（或从动件）的挪动 方向；假如属于第二种状况那么大拇指的反方向即为主动件（或从动件）的挪动 方向。3、一般螺旋传动移距移速）的计算一般螺旋传动，螺杆或螺母的挪动间隔及螺纹的导程有关。挪动间隔L = NPh mm）L一螺杆（或螺母）的挪动间隔，mmN一回转圈数Ph一螺纹导程挪动速度v = nPhmm/min）v一螺杆或螺母的挪动速度，mm/minn一转速，r/min【例1】 一般螺旋传动中，左旋

11、双线螺杆的螺距为8mm,假设螺杆按图示方向回转两周，螺母挪动了多少间隔？方向如何？ （P33）解：一般螺旋传动螺母挪动间隔为L = NPh =NPZ=2X8X2=32 mm螺母挪动方向按上面讲的推断：此题中是螺杆回转，螺母挪动。左旋螺纹用左手确定方 向，四指指向及螺杆回转方向一样，大拇指指向的相反方向为螺母的挪动方向。因此， 螺母挪动的方向向右。三、滚珠螺旋传动简介滚珠螺旋传动由滚珠、螺杆、螺母及滚珠循环装置组成，当螺杆或螺母转动时，滚动体在螺 杆及螺母间的螺纹滚道内滚动，使螺杆和螺母间为滚动摩擦，从而进步传动精度和传动效率。 滚珠螺旋传动具有滚动摩擦阻力小，传动效率高传动时运动平稳动作灵敏等

12、优点。但其 构造困难，外形尺寸较大，制造技术要求高，因此本钱也较高。目前主要应用于精细传动的 数控机床，以及自动限制装置、升降机构、精细测量仪器、车辆转向机构等对传动精度要求 较高的场合。“差动螺旋传动”常见的障碍1 .很难理解“差动螺旋传动中“差动的含义，往往认为“差动就是某两个位移相*减的意思;2 .解决相关计算问题时，主要有两方面的障碍：1）求挪动件位移时，常常错误运用公式，即L = （p4 为）；（2）挪动件位移和一处螺旋副导程，需求另一处导程时，思维混乱，不知道对状况进展 探讨；（3）运用公式L = （p/ 土 色）时，不知道P4和色分别对应螺旋机构中的哪一处 螺距。3 .判别挪动件

13、挪动方向时，主要存在以下障碍：（1）知道“左、右手定那么内容，但不会真正“操作；（2）将“差动螺旋传动当作是“螺杆转动、螺母挪动的一般螺旋传动情形，认为 “活动螺母的挪动方向始终及“螺杆的挪动方向相反；（3）对“差动螺旋传动的位移判别方法呈现“零认知。障碍三：挪动件挪动方向的判别1 .左右手定那么判别一般螺旋传动挪动方向的内容是：依据旋向确定用左手或右手（左 旋用左手，右旋用右手，四指绕向及螺杆或螺母）的回转方向一样，大拇指所指的方向（或 相反方向）即是所判别的挪动方向。调查发觉，一般来说，学生可以“说出判别方法，但 在“操作时存在一些问题，即“四指不知道怎样弯，于是乎大拇指所指的方向也就出错

14、 了。2 .没有理解“差动螺旋机构的组成是导致此障碍的主要缘由。学生有时遇到的“差动 螺旋机构及教材上给出的机构图会出现差异，只要学生能抓住问题的本质，就不会影响解 决问题的正确性了：撇开三个构件的构造形式，抓住它们的运动特点，即一个构件（1）既能 转动又能挪动、一个构件（2）只能挪动不能转动、还有一个构件（3）固定不动（称之为机 架）。在运用公式时，构件1及构件3组成的螺旋副的螺距对应公式中的p%,构件2及构件 3组成的螺旋副的螺距对应公式中的ph2O三、教学建议生活中的实例：有一辆在地面上行驶的汽车、车内有一个沿车身方向走动的人，用这个 形象生动的实例类比“差动螺旋传动，降低学生想象的难度

15、。类比汽车（运动）螺杆（既转又移）人（运动）a 活动螺母只移不转）地面静止）固定螺母（静止）汽车运动，带着车内的人一起向某个方向运动，假设人在车内不走动，那么人及汽车的 位移（均相对地面）是相等一样的，假设人在车内走动，人及汽车的位移（均相对地面） 就不相等（一样）了。同样的道理（类比）：螺杆挪动，带动螺杆上的活动螺母一起向某个方向挪动，同时，活动螺母在螺杆上也作 相对挪动相当于上例中的人在车内走动），因此，活动螺母的位移及螺杆的位移相对于固 定螺母）就不相等不一样）了。这里，通过类比模型教学，学生可以运用自己熟识的类比物对生疏领域（螺旋传动）中 的问题进展推理，进步自己的理解力因此，差动螺旋

16、传动中活动螺母的位移方向判别可以归结为这样三步曲：1 .判别螺杆的位移方向；2 .依据公式计算活动螺母位移L；3 .由L的符号确定活动螺母的位移方向（即：L为“正，活动螺母及螺杆相对固定螺 母的位移方向一样；L为“负，活动螺母及螺杆相对固定螺母的位移方向相反）。【总结】 1.常用螺纹的类型、特点及应用。2 . 一般螺纹的主要参数。3 .常用螺纹的螺纹标记。4 .螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。5 . 一般螺旋传动和差动螺旋传动的挪动间隔计算及挪动件挪动方向 的断定。6 .滚珠螺旋传动的应用特点。作业 p30练习14, p35练习13第三章链传动（2课时）教学目标3.驾驭滚子链的构造、参数和

17、标记教学重点难点滚子链的构造、参数和标记【导入】今日开始新的一章链传动，对于链大家都不生疏，在我们所骑的自行车 的两个轮之间就是通过中间的链来传动的，那么链传动及前面学习的带传动有什 么区分？链传动又有什么特点呢？今日我们来探讨这些问题。【新授】一、链传动及传动比链传动由主动链轮、链条、从动链轮组成。2 .工作原理：通过链轮轮齿及链条的啮合力来传递运动和动力。3 .传动比：主动链轮的转速nl及从动链轮n2的转速之比表达式：i 12=n In2=z2z 1式中 nl、n2表示主从动轮的转速 zl z2表示主从动轮的齿数 二、链传动的应用特点1 .优点1）及带传动相比，链传动能保持精确的平均传动比

18、。（2）传动功率大。 传动效率高,一般可达0.950.98。14）可用于两轴中心距较大的状况。15）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作。 6）作用在轴和轴承上的力小。1）由于链节的多边形运动，所以瞬时传动比是变更的，瞬时链速度不是常数，传 动中会产生动载荷和冲击，因此不宜用于要求精细传动的机械匕2）链条的钱链磨损后，使链条节距变大，传动中链条简洁脱落。工作时有噪声。（4）对安装和维护要求较高。15）无过载爱护作用。三、链传动的类型链传动的类型许多，按用处不同可以分为：传动链：主要用于一般机械中传递运动和动力，也可用于输送等场合。最常用的是滚子 链和齿形链。输送

19、链：用于输送工件、物品和材料，可干脆用于各种机械上，也可以组成连式输送 机作为一个单元出现。起重链：主要用于传动力，起牵引、悬挂物体的作用，兼作缓慢运动。（一） 滚子链套筒滚子链）1 . 滚子链的构造滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子等组成，销轴和外链板、套筒和内链板分 别采纳过盈协作固定；而销轴及套筒、滚子及套筒之间那么为间隙协作，保证链接屈伸 时，内链板及外链板之间能相对转动。（1）节距链条的相邻两销轴中心线之间的间隔称为节距，依符号P表示。节距是链的主要参数，链的节距越大，承载实力越强，但链传动的构造尺寸也会相应 增大，传动的振动、冲击和噪声也越严峻。因此，应用时尽可能选用小节距的

20、链，高 速、功率大时，可选用小节距的双排链或多排链。滚子链的承载实力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不匀称，所以排数不能过 多，常用双排链或三排链，四排以上很少运用。节数滚子链的长度用节数来表示。为了使链条的两端便于连接，链节数应尽量选取偶数， 以便连接时正好使内链板和外联板相接。链接头处可用开口销或弹簧夹锁定。当链节数 为奇数时，链接头需采纳过渡链节。滚子链是标准件，其标记为：链号-排数-链节数 标准编号标记例如：08A1 88 GB/T 1243-1997标准编号链节数为88节单排链号为08A节距为12.70 mm）【二）齿形链简介齿形链又称无声链，也属于传动链中的一种形式。它由一组带

21、齿的内、外链板左右交织排列, 用钱链连接而成。和滚子链相比，其传动平稳性好、传动速度快、噪声较小、承受冲击性能 较好，但构造困难、装拆困难、质量较大、易磨损、本钱较高。齿形链标记例如CL0822.5 W60GB/T 10855-1997链宽标准编号导向形式链节数为60节链号为CL08 （节距 为 12.70 mm）【总结】1.链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。2 .链传动的应用特点。3 .链传动的传动比计算。4 .套筒滚子链的构造、标记及接头形式。5 .齿形链的应用。作业.p41练习14第四章齿轮传动（10课时）教学目标1、理解齿轮传动的分类、特点2、理解渐开线的形成及性质，理解齿廓的啮

22、合的特点3、驾驭渐开线标准直齿圆柱齿轮根本参数、几何尺寸计算4、理解渐开线齿廓的啮合的特点5、驾驭标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件6、理解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点7、理解齿轮轮齿失效的形式教学重点难点上述3、5两点【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用2、链传动的传动比3、滚子链的组成、标记和特点第一节齿轮传动的类型及应用一、概念齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。二、齿轮传动的类型“直齿圆柱齿轮传动按轮齿方向Y斜齿圆柱齿轮传动两轴平行按啮合状况r人字齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动IY内啮合齿轮传动齿轮齿条传动两轴不平行相交轴齿轮传动锥齿轮传动

23、I jI交织轴斜齿轮传动交织轴齿轮传动蜗轮蜗杆传动齿轮的种类许多，可以按不同方法进展分类。1）依据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动两轴平行及空间齿轮传动（两轴 不平行）2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种；3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动封闭在箱体内，并能保证良好光滑的齿轮传动）、半 开式齿轮传动齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动齿轮暴露在外， 不能保证良好光滑）三种；4）按齿宽方向齿及轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种；5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种；手机)。3两者之间的异同点不同点：机器能代替人的劳动完成有用的机械工

24、或实现能量转换，机构只 能用来传递运动和力而不能做功或实现能量转换。一样点：都是由构件组成；构件间都具有确定的相对运动。3 .机器的组成一台完好的机器，通常由四部分组成动力部分：作用是将其它形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部分的运动。执行部分(工作机构)：机器中干脆完成具体工作任务。传动部分(传动装置)：将原动机的运动和动力传递给工作机构。限制部分：显示、反映、限制机器的运行和工作。三、运动副的概念及应用特点1 .运动副：两构件之间干脆接触并能产生确定形式相对运动的可动联接。依据接触状况 可分为高副和低副。1)低副：两构件间作面接触的运动副。依据运动特征分为转动、副挪动副和螺旋副。2)高副

25、：两构件间作点或线接触的运动副。按接触形式不同分为滚轮接触、凸轮接触 和齿轮接触。(1低副特点：单位面积压力小，传力性能好，滑动摩擦，摩擦阻力大，效率低。不能 传递较困难的运动。(2)高副特点：单位面积压力大，两构件接触处简洁磨损，制造和修理困难，能传递较 困难的运动。机构中全部运动副均为低副的机构称为低副机构；机构中至少有一个运动副是高副的机 构称为高副机构。(a)转动副(c)螺旋副四、机械传动的分类(P10)发生线6)按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。三、齿轮传动的应用1、传动比j _ Z2“12 n2 42、应用特点：优点：能保证瞬时传动比恒定，式中 nl、

26、n2表示主从动轮的转速zl、z2表示主从动轮的齿数工作牢靠性高，传递运动精确。传递功率和圆周速度范围较宽，传递功率可达50000kw,圆周速度300m/s构造紧凑，可实现较大传动比传动效率高，运用寿命长，维护简便缺点：运转中有振动、冲击和噪声齿轮安装要求高不能实现无级变速不适用中心距较大的场合第二节渐开线齿廓一、齿轮传动对齿廓曲线的根本要求一是传动要平稳，二是承载实力要强二、渐开线的形成、性质1、渐开线的形成当一条动直线发生线)，沿着一个固定的圆1基圆)作纯滚动时,动直线上随意一点K的轨 迹称为该圆的渐开线。2、渐开线的性质由渐开线的形成可知：(1) 发生线在基圆上滚过的线段KB,等于基圆 上

27、被滚过的圆弧长AB。(2) 渐开线上的随意一点K的法线必及基圆相 切。渐开线上的各点的曲率半径不相等。点离基圆越远，其曲率半径越大，渐开线越平直。反之 亦然。4)渐开线的形态确定及基圆的大小。基圆一样，渐开线的形态完全一样。基圆半径无穷大时，渐开线将变成直线，齿轮就变成齿条。(5)基圆内无渐开线。二、渐开线齿廓啮合根本定律齿轮传动要满意瞬时传动比保持不变，那么两轮的齿廓不管在何处接触，过接触点的公法线 必需及两轮的连心线交于固定的一点。三、渐开线齿廓的啮合特点1、传动比恒定2、两齿轮的传动比及两节圆半径成反比，同时及两基圆半径成反比。由于两啮合齿轮的 节圆半径、基圆半径是定值，所以能保证传动比

28、恒定3、传动的可分性当两轮的中心距稍有变更时，其瞬时传动比仍将保持不变，这个特点称为渐开线齿轮 传动的可分性。4、由于齿轮制造和安装误差等缘由，常使渐开线齿轮的实际中心距及设计中心距之间产生确定误差，但因有可分性的特点，其传动比仍能保持不变。啮合角为定值cos a 7 =rbi / r/ =rb2 / r2f =常数说明渐开线齿廓在啮合时啮合角Q 为定值。由于啮合角不变，那么齿廓间的压力方向不会变更，这对齿轮传动的平稳性很有利。第三节渐开线标准直齿圆柱齿轮的根本参数和几何尺寸计算【复习】1、齿轮传动的分类及特点2、渐开线齿轮的性质【新授】一.齿轮各部分的名称1 .齿槽：齿轮上相邻两轮齿之间的空

29、间。2 .齿顶圆：轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆，其直径用”表示。3 .齿根圆：齿槽底部所在的圆称为齿根圆，其直径用df表示。4 .齿厚：一个齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为齿厚，用s表示。5 .齿槽宽：一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽，用e表示。6 .分度圆：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆，其直径用d表示。7 .齿距：两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距，用P表示。即p = s + e8 .齿高：齿顶圆及齿根圆之间的径向间隔称为齿高，用h表示。9 .齿顶高：齿顶圆及分度圆之间的径向间隔 称为齿顶高，用h”表示。10 .齿根高：齿根圆及分度圆之间的径向间隔 称为齿根高，用h

30、,表示。11 .齿宽：沿齿轮轴线方向量得的齿轮宽度，用b表示。二、主要参数：1 .齿形角就单个齿轮而言，在端平面上，过端面齿廓上随意一点的径向直线及齿廓在 该点的切线所夹的锐角为该点的齿形角分度圆压力角一齿廓曲线在分度圆上的某点处的速度方向及曲线在该点处的法线方向 即力的作用线方向）之间所夹锐角，也用。表示。齿形角一在端平面上，过端面齿廓上随意点片的径向直线及齿廓在该点处的切线所夹的 锐角，用。表示。8点的齿形角为。K。渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，4点离基圆越远，齿形角越大，基圆上的 齿形角。=0。2 .齿数Z一个齿轮的牙齿数目即齿数。3 .模数m因为分度圆周长nd=Zp,那么分度圆直径为

31、 由于兀为一无理数，为了计算和制造上的便利，人为地把p/兀规定为有理数，即齿距P除 以圆周率ji所得的商称为模数，用m表示。即 m=p/ n (mm)齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载实力越大。4 .齿顶高系数/za*对于标准齿轮，规定而=痴*根。/za*称为齿顶高系数。我国标准规定：正常齿a*=l。5 .顶隙系数c*当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不及另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根 高应大于齿顶高，即应留有确定的径向间隙，称为顶隙，用。表示。对于标准齿轮，规定c=c*m。c*称为顶隙系数。我国标准规定：正常齿产=。三.标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算(P4

32、4)短齿制ha =0.8, C名称代号计算公式齿形角a标准齿轮为20齿数Z通过传动比计算确定模数m通过计算或构造设计确定齿厚ss=p/2= n /71/2齿槽宽ee-p12- n mH齿距Pp-几m基圆齿距pbpb二pcos。 mcos a齿顶高ha名称代号计算公式齿根高hf齿高h分度圆直径dd=mz齿顶圆直径dada=d+2ha=m(z+2)齿根圆直径dfdf=d-hf=m(z-2.5)基圆直径dbdb-dcos a标准中心距aa=(dl +d2)/2=m(zl +z2)/2正常齿制ha =1, C顶隙 一对齿轮啮合时，一个齿轮的齿顶到另一个齿轮的齿根之间的径向间隔，用c表示。顶隙可以防止一

33、对齿轮传动时轮齿互相碰撞，并可贮存一些光滑油。标准中心距 a=ri + r2=m (Z1 + Z2) / 2例题：一对标准直齿圆柱齿轮传动，其传动比小=3,主动轮转速m = 600r/min,中心距a=168mm,模数m = 4mm,试求从动轮的转速n2.齿轮齿数Zi和Z2各是多少？解:传动比 ii2=m / ri2=Z2 / Zin2=rii / ii2=600 / 3 = 200r / min ii2=Z2 / Zi = 3a=m (Z1 + Z2) / 2 = 168Z2=3ZiZi = 21Zi + Z2=84Z2=63四、直齿圆柱内啮和齿轮内齿轮及外齿轮不同点1、内齿轮的齿顶圆小于分

34、度圆，齿根圆大于分度圆。2、内齿轮的齿廓是内凹的，齿厚和齿槽宽分别对应于外齿轮的齿槽宽和齿厚。3、为使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必需大于基圆。当要求齿轮传动轴平行，回转方向一样，且传动构造紧凑时，可采纳内啮和齿轮五.直齿圆柱齿轮传动1 .正确啮合条件直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角分别相等2 .连续传动条件前一对轮齿尚未完毕啮合，后继的一对轮齿已进入啮合状态。留意：单个齿轮有固定的分度圆和分度圆压力角，而无节圆和啮合角，只有一对齿轮啮合时，才有节圆和啮合角。第四、五节 其他齿轮传动简介；渐开线齿轮失效形式【复习】直齿圆柱齿轮的参数几何计算公式。【新校】一、斜齿圆柱

35、齿轮及其传动1、斜齿圆柱齿轮齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮，简称斜齿轮。2、斜齿圆柱齿轮传动的特点(1传动平稳，承载实力高。(2)传动时产生轴向力。(3)不能用作变速滑移齿轮.3、标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算法向截面内的模数加采纳标准模数，齿形角采纳标准齿形角，齿顶高等于模数，全齿高 等于2.25m的斜齿圆柱齿轮称为标准斜齿圆柱齿轮，简称标准斜齿轮。斜齿轮只在垂直于齿轮轴线的平面端平面)内具有渐开线齿形。所以有关齿形的尺寸 应在端平面内进展计算。cos/?4、斜齿圆柱齿轮用于平行轴传动时的正确啮合条件(1)两齿轮法向模数相等。(2)两齿轮法向齿形角相等。(3)两齿轮螺旋角相等，旋向相

36、反。二、直齿锥齿轮及其传动1、直齿锥齿轮分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮。按齿线形态分：直齿锥齿轮，斜齿锥齿轮，曲线齿锥齿轮。锥齿轮用于相交轴传动和交织轴齿轮传动。2、直齿锥齿轮的正确啮合条件11)两齿轮的大端端面模数相等2)两齿轮的齿形角相等。三、齿轮齿条传动1、齿条一个平板或直杆，当其具有一系列等距分布的齿时，就称为齿条。分直齿条和斜齿条齿条可视为齿数趋向于无穷大的圆柱齿轮。当一个圆柱齿轮的齿数无穷增大时，其分度圆，齿顶圆，齿根圆面为互相平行的直线， 分别称为分度线，齿顶线和齿根线。相应的基圆好无限增大。齿条的特点：由于齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是平行的。由于齿条上各点的同侧齿

37、廓是平行的，所以不管在分度线上，齿顶线上还是及分度线平 行的其它直线上，齿距均相等。齿条各部分的尺寸计算：齿条的齿顶高：儿二机齿条的齿根高：% =125机齿条的齿高： 2.25m1 1s = p = - 71m齿条的齿厚： 221 1e = m = Tun齿条的槽宽：222、齿轮齿条传动由直齿条或斜齿条）及直齿（或斜齿）圆柱齿轮组成的运动副称为齿条副。齿轮齿条传动的主要目的是将齿轮的回转运动变为齿条的往复直线运动，或将齿条的直 线往复运动变为齿轮的回转运动。齿条的挪动速度：U = %加=加叼当齿轮每回转1转时，齿条挪动的间隔：LE=miZi四、齿轮轮齿的失效形式1、齿面点蚀点蚀多发生在靠近节线

38、的齿根外表处。齿面点蚀是在光滑良好的闭式齿轮传动中轮齿失效的主要形式之一。齿面抗点蚀实力主要及齿面的硬度有关。进步齿面硬度，减小齿面的外表粗糙度值和增大光滑油的黏度有利于防止点蚀。2、齿面磨损齿面磨损是光滑条件不好，易受灰尘及其有害物质侵袭的开式齿轮传动的主要失效形式 之一。为减小齿面磨损，应尽可能采纳光滑条件良好的闭式传动，同时，进步齿面硬度，减小 轮齿齿面外表粗糙度值。3、齿面胶合进步齿面的硬度和减小轮齿外表粗糙度，以及两齿轮选择不同材料亲和力小）等措施 均可削减胶合的发生。4、轮齿折断疲惫折断和过载折断轮齿折断是开式齿轮传动和硬齿面闭式齿轮传动中轮齿失效的主要形式之一。预防措施：选择适当

39、模数和齿宽，采纳相宜的材料及热处理方法，减小齿根应力集中，齿根圆角不宜过小应有确定要求的外表粗糙度，使齿根危急截面处弯曲应力最大值不超过许用应力值。5、齿面塑性变形进步齿面硬度和采纳黏度较高的光滑油，有利于防止或减轻齿面的塑性变形。【总结】L齿轮传动的类型及特点。2 .渐开线性质及渐开线齿轮啮合特性。3 .渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、根本参数、几何尺寸计算及正 确啮合条件。4 .斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮齿形特点及正确啮合条件。5 .齿轮齿条传动的特点。6 .齿轮的失效形式、失效缘由和预防措施。作业 p47练习1-4,p49练习13,p57 练习 14 ,p58 练习 13,p61练习1

40、3第五章蜗杆传动4课时教学目标1、理解蜗杆的分类2、理解蜗杆传动的主要参数和应用特点3、驾驭蜗杆传动的组成及正确啮合条件4、驾驭蜗轮回转方向的断定教学重点难点重点是蜗轮回转方向的断定，难点是蜗杆传动的主要参数【复习】1、斜齿轮传动的正确啮合条件2、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件3、齿轮齿条挪动间隔和挪动速度计算公式4、渐开线齿轮的失效形式第一节蜗杆传动概述【新授】一、蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运 动和动力。蜗杆通常及轴合为一体，蜗轮常采纳组合构造。二、蜗杆的分类（P64）三、蜗轮回转方向的断定1 .推断蜗杆或蜗轮的旋向右手法那么：手心

41、对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，假设齿向及右手拇指指向一样，那么该蜗杆或蜗轮为右旋，反之那么为左旋。2 .推断蜗轮的回转方向左、右手法那么：左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向,拇指伸直代表蜗杆轴线，那么拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。第二节蜗杆传动的主要参数和啮合条件在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并及蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。一、蜗杆传动的主要参数1 .模数相、齿形角a蜗杆的轴面模数mxl和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标准值。蜗杆的轴面齿形角4X1和蜗轮的端面齿形角如2相等，且为标准值。mx=m2

42、=mxl= 4 t2=。=202 .蜗杆分度圆导程角y指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线及端平面之间的锐角。tan y - px zl d = zm / d3 .蜗杆分度圆直径dl和蜗杆直径系数q切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必需及该蜗轮相配的蜗杆一样, 齿形角及相配的蜗杆一样。为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对确定模数力的蜗杆的分度圆直径山作了规定，即规定了蜗杆直径系数q,且9 =小加。4 .蜗杆头数zl和蜗轮齿数z2蜗杆头数zl：依据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般举荐选用zl = 1、 2、 4、 6o蜗轮齿数z2：依据zl和传动比，来确定。一般举荐z2 = 2980。二、蜗

43、杆传动的正确啮合条件1 .在中间平面内，蜗杆的轴面模数mxl和蜗轮的端面模数2t2相等。即：mxl =mt22 .在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角4X1和蜗轮的端面齿形角t2相等。即：oxl= 23 .蜗杆分度圆导程角川和蜗轮分度圆柱面螺旋角2相等，且旋向一样。即：/1=2第三节蜗杆传动的应用特点一、蜗杆传动的光滑目的：减摩及散热，以进步蜗杆传动的效率，防止胶合及削减磨损。光滑方式：油池光滑、喷油光滑。二、蜗杆传动的散热风扇冷却蛇形水管冷却压力喷油冷却三、蜗杆传动的特点1 .传动比大，构造紧凑。用于传递动力时，i=880,用于传递运动时，i可达1000。2 .传动平稳，无噪声。因为蜗杆及蜗轮齿的

44、啮合是连续的，同时啮合的齿数较多所以平 稳性好。3 .当蜗杆的螺旋角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动能自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能蜗轮带动蜗杆。宜接接触传动：摩擦轮传动摩擦传动11平带传动挠件类传动：带传动，V带传动一圆带传动机械传动I员I柱齿轮传动齿轮传动1铢齿轮传动直接接触传动Y蜗杆传动L齿轮齿条传动k啮合传动Y螺旋传动链传动挠性类传动vI带传动：同步齿形带传动本章小结1.机器、机构的特征及异同点。2 .构件及零件的概念。3 .机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。4 .机器的组成。5 .运动副概念及其分类。6 .高副、低副的应用特点。7 .机械传动的分类。作业：上述 3, 4,

45、 6第一章带传动（5课时）4 .传动效率低。因为在传动中摩擦损失大，其效率一般为0.70.8,具有自锁性传动 时效率0. 4-0. 5O故不适用于传递大功率和长期连续工作。5 .为了削减摩擦，蜗轮常用珍贵的减摩材料（如青铜）制造，本钱高【总结】1.蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）。2 .蜗杆传动的类型和应用特点。3 .蜗轮回转方向的断定方法。4 .蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数相、齿形角。、蜗杆直径系数外蜗 杆导程角/、蜗杆头数zl、蜗轮齿数z2及蜗轮螺旋角2。5 .蜗杆传动的正确啮合条件。6 .蜗杆传动光滑及散热方式。作业p66练习13, p68练习13第六章轮系的应用及分类（8课时） 教学目标1、理解轮系的组成2、理解轮系的应用特点3、驾驭定轴轮系传动方向的确定和传动