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1、机械设计基础（第四版）全册教案授课方案授课教师韩玉成课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周 第周 第周星期 星期 星期3-W-弟T第节M-44-弟T班 班 班授课章节1 .分析机器的特征2 .机构的组成3 .平面机构的运动简图教学目标知识目标：1.掌握机器与机构的特征；2 .掌握零件、构件、部件的判断方法；3 .掌握运动副的概念、类型及表示符号；4 .掌握机构的运动简图的绘制方法。能力目标：1.能够正确区分运动副的类型；2.能够正确绘制机构的运动简图。素质目标：1 .应具有独立思考能力和学习能力；2 .应具有较强的表达能力及沟通能力；3 .应具有独立解决问题的能力；4 .应具有
2、实事求是的科学态度。重点 难点1 .机器、机构，零件、构件、部件的区别与联系；2 .运动副、构件的分类方法；3 .机构的运动简图的绘制方法。教学地点普通教室口一体化教室口多媒体教室由实训室口实验室口企业现场口其他教学方法 及手段常规教学口启发式教学口现场教学口案例教学曲问题教学口工程教学曲多媒体教学前演示教学口其他教 学 过 程 设 计复习旧课导入新课1 .分析机器的特征2 .机构的组成3 .平面机构的运动简图媒体使用 多媒体课件作业布置 p11-1问题总结平面运动副分类方法案例使用单缸四冲程内燃机摇块机构.定块机构二、平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性（一）银链四杆机构存在曲柄的条件曲柄存
3、在条件1 .最短杆条件.长度和条件（二）急回特性急回特性行程速比系数K“匕 tx 180+。v2 t2 180夕9 = 0,机构无急回特性。（三）压力角和传动角r = 90-o（四）死点位置传动角r= 0,压力角二= 90。相关的英文单词 slider-crank mechanism曲柄滑块机构 rotating guide-bar mechanism转动导杆机构 rocking -block linkage曲柄摇块机构 sliding guide-bar linkage移动导杆机构 rocking guide-bar linkage摆动导杆机构 以曲柄滑块机构中 不同构件为机架， 可以得到不
4、同的机 构。掌握不同机构 的应用实例。急回特性K与极位 夹角。的关系 以曲柄摇杆机构为 例的三个基本特性 问题，（1 ）who为主动件、 从动件（2） who 与 who 共 线the pressure angle 压力角the acute angle 传动角dead points 死点位置辽宁机电职业技术学院教案用纸No 3授课使机构顺利通过死点位置措施（1）利用从动件的惯性顺利地通过死点位置（2）有时可利用死点位置实现某种功能。问题总结平面四杆机构的基本特性。（1）急回特性；（2）压力角和传动角；（3）死点位置。内容死点应用实例2014年2月25日奥 凯民营航空公司， 天津飞往沈阳的新 舟
5、60飞机，乘客38 人机组5人，由于 仪表显示起落架故 障，3颗绿色信号灯 全开标志起落架降 下，恰是这3颗绿 灯中有1颗没亮， 机组人员不确认起 落架平安落下。在 沈阳上空盘旋2小 时，空中耗油，一 方面是为了在降落 时轻且防止燃油起 火爆炸，一方面也 是为机组人员应急 操作，在燃油耗尽 前，无论何种情况 也得迫降。在最后 一次降落前完成一 次超低空通飞，离 地50米飞过机场, 机场机务人员站在 跑道上确认起落架 降下，正常着陆。2014年2月4日幸 福航空公司新舟60 飞机在郑州降落 时，起落架出现故 障，导致机头触地, 幸好无人员伤亡。编号：LNJD-PR08-RE08授课方案授课教师韩
6、玉成课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周 第周 第周星期 星期 星期砧-*4-弟-P弟T第节班 班 班授课章节平面四杆机构的设计教学目标知识目标：1.掌握按给定连杆的位置设计平面四杆机构的方法；2.掌握按给定行程速比系数设计平面四杆机构的方法。能力目标：能够根据工作要求正确设计平面四杆机构。素质目标：1 .应具有独立思考能力和学习能力；2 .应具有较强的表达能力及沟通能力；3 .应具有独立解决问题的能力；4 .应具有实事求是的科学态度。重点难点按给定行程速比系数设计平面四杆机构教学地点普通教室口一体化教室口多媒体教室由实训室口实验室口企业现场口其他教学方法 及手段常规教学口启
7、发式教学口现场教学口案例教学可问题教学口工程教学曲多媒体教学可演示教学口其他教 学 过 程 设 计复习旧课平面四杆机构的基本特性导入新课 平面四杆机构的运动设计媒体使用多媒体课件作业布置 P42-4、5、6、7、8问题总结 按行程速比系数K设计平面四杆机构的步骤 案例使用牛头刨床教学后记辽宁机电职业技术学院教案用纸No 1复习旧课平面四杆机构的基本特性。（1）急回特性；（2）压力角和传动角；（3）死点位置。导入新课平面四杆机构的运动设计一、平面四杆机构的运动设计（一）图解法设计平面四杆机构L按给定的连杆三个位置设计平面四杆机构对于改变比例作出 的机构，不要忘了 按比例换算实际尺 寸呀！让学生复
8、习中学所 学的平面几何知 识，如何确定不在 同一直线上的点的 圆心。2.按给定的连杆两个位置设计平面四杆机构由于A点可任意选取，所以有无穷解。在实际设计中可根据其他 辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定较链A、 D的安装位置。设计一振实造型机的反转机构，要求反转台8位于位置I （实线 位置）时，在砂箱7内填砂造型振实，反转台8反转至位置H （虚线 线位置）时起模，连杆BC长0.5m和两个位置BiCi、B2c2。要 求固定较链中心A、D在同一水平线上并且AD=BC,求出各杆长度。对于两点确定无数 个圆心的问题，要 结合附加的限定条 件。辽宁机电职业技术学院教案用纸No 23.按
9、行程速比系数K设计平面四杆机构问题总结采用倒退的方式， 就是假设机构已经 设计完成了，分析 如何利用圆周角确 定圆心位置的方 法。如何利用平面几何 知识中的圆心角与 圆周角2倍关系。1 .按行程速比系数K设计平面四杆机构的步骤K-1（1）求极位夹角o e = 180K + 1（2）作摇杆的极限位置（3）求回转中心A（4）确定机构尺寸（5）校验最小传动角YminZlz编号：LNJD-PR08-RE08授课方案授课教师韩玉成课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周 第周 第周星期 星期 星期弟-VH-4-/-弟中弟下班 班 班授课章节1 .凸轮机构的类型及应用2 .凸轮机构的从动件常
10、用运动规律教学目标知识目标：1.了解凸轮机构的类型、特点及应用场合；2. 了解凸轮机构的常用运动规律及位移曲线绘制方法。能力目标：1 .能够正确选用凸轮机构的类型；2.能够正确绘制从动件位移曲线。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2 .应具有较强的表达能力及沟通能力；3 .应具有独立解决问题的能力；4 .应具有实事求是的科学态度。重点 难点1 .凸轮机构的从动件等速运动规律和等加速等减速运动规律；2 .凸轮机构的位移曲线绘制方法。教学地点普通教室口一体化教室口多媒体教室劭实训室口实验室口企业现场口其他教学方法 及手段常规教学口启发式教学口现场教学口案例教学曲问题教学口工程教学曲多媒体
11、教学劭演示教学口其他教 学 过 程 设 计复习旧课 按行程速比系数K设计平面四杆机构的步骤 导入新课1.凸轮机构的类型及应用2.凸轮机构的从动件常用运动规律媒体使用 多媒体课件作业布置 P56T、2、3、问题总结凸轮机构的从动件常用运动规律及特点案例使用牛头刨床教学后记辽宁机电职业技术学院教案用纸No 1复习旧课按行程速比系数K设计平面四杆机构的步骤。（1）求极位夹角00 = 180。甚匚K + （2）作摇杆的极限位置（3）求回转中心A（4）确定机构尺寸（5）校验最小传动角Ymin导入新课.凸轮机构的类型及应用1 .凸轮机构的从动件常用运动规律一、凸轮机构的类型及应用（-）凸轮机构的组成及分类
12、方法按凸轮机构的 分类方法分析工程 实例，从运动副是 高副分析凸轮机构 的特点。按凸轮机构的 分类方法分析工程 实例，从运动副是 高副分析凸轮机构 的特点。组成 凸轮、从动件和机架三局部。特点（1）结构简单。（2）高副机构，易于磨损。分类1）按凸轮的形状（1）盘形凸轮（2）移动凸轮（3）圆柱凸轮2）按从动杆的端部形状（1）尖顶从动件（2）滚子从动件（3）平底从动件3）按从动件的运动形式（1）移动从动件（2）摆动从动件4）按凸轮与从动件锁合形式（1）力锁合（2）形锁合（二）凸轮机构的应用（三）凸轮和滚子的材料凸轮材料常用40Cr,滚子材料用20Cro二、凸轮机构的从动件常用运动规律（-）凸轮机构
13、的运动分析辽宁机电职业技术学院教案用纸No 2注意升-停-降- 停字母的含义o-open s-stoph-hui J-Jin凸轮轮廓曲线 形状决定凸轮机构 从动件的运动规 律。掌握各运动规 律的准确含义。(1 )从动件速 度1)不变。(2)加速度绝对值 相等。(3)加速度曲线 为1/2个周期的 余弦曲线。抓住各种运动 规律在位移、速度、 加速度上局部图像 的特点。(-)从动件的常用运动规律(1)等速运动规律凸轮角速度3为常数时，从动件速度U不变。产生 刚性冲击。(2)等加速等减速运动规律等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，后半程 采用等减速运动规律，两局部加速度绝对值相等。产生柔
14、性冲击，(3)简谐运动规律余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的 余弦曲线，加速度曲线不连续，存在柔性冲击。问题总结凸轮机构的从动件常用运动规律及特点。(1)等速运动规律凸轮角速度3为常数时，从动件速度1)不变。产生 刚性冲击应用于中、小功律和低速场合。(2)等加速等减速运动规律等加速、等减速运动规律在运动起点、中点、终点产生柔性冲击, 用于中速场合。(3)简谐运动规律存在柔性冲击，用于中速场合。编号：LNJD-PR08-RE08授课方案授课教师韩玉成课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周 第周 第周星期 星期 星期弟-VH-4-/-弟中弟下班 班 班授课章节1 .反转
15、法绘制盘形凸轮轮廓曲线2 .凸轮机构基本尺寸确实定教学目标知识目标：1.掌握反转法设计凸轮轮廓曲线的绘制方法；2.熟悉凸轮机构基本尺寸对凸轮机构的影响。能力目标：1.能够正确图设计盘形凸轮轮廓曲线；2.能够正确分析凸轮机构基本尺寸对凸轮轮廓的影响。素质目标：1 .应具有独立思考能力和学习能力；2 .应具有较强的表达能力及沟通能力；3 .应具有独立解决问题的能力；4 .应具有实事求是的科学态度。重点 难点1 .反转法设计凸轮轮廓曲线；2 .凸轮机构传力性能与基圆尺寸的关系。教学地点普通教室口一体化教室口多媒体教室劭实训室口实验室口企业现场口其他教学方法 及手段常规教学口启发式教学口现场教学口案例
16、教学可问题教学口工程教学可多媒体教学前演示教学口其他教 学 过 程 设 计复习旧课 凸轮机构的从动件常用运动规律及特点导入新课1.反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线2.凸轮机构基本尺寸确实定媒体使用 多媒体课件作业布置 P56-4、5、6问题总结基圆半径与压力角的关系案例使用牛头刨床教学后记辽宁机电职业技术学院教案用纸复习旧课凸轮机构的从动件常用运动规律及特点。（1）等速运动规律凸轮角速度3为常数时，从动件速度1）不变。产生 刚性冲击应用于中、小功律和低速场合。（2）等加速等减速运动规律等加速、等减速运动规律在运动起点、中点、终点产生柔性冲击, 用于中速场合。（3）简谐运动规律存在柔性冲击，用于中速场
17、合。导入新课1 .反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线2 .凸轮机构基本尺寸确实定一、反转法设计盘形凸轮轮廓曲线反转法原理考前须知基圆是指凸轮轮廓曲线上的基圆。凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是等距曲线。二、凸轮机构基本尺寸确实定（-）滚子半径确实定(.)No 1引入生活中雪 中爬山人的脚印的 例子，说明凸轮轮 廓曲线的形成。反转的含义是 给整个凸轮机构加 上和凸轮转向相 反。对于轮子从动件中 的基圆和压力角一 定是轮子中心所在 位置失真是机械加 工中造成凸轮轮廓 曲线被切除，不能 连续辽宁机电职业技术学院教案用纸教学后记辽宁机电职业技术学院教案用纸No 1授课内容No 2压力角的大小 会影响有效分力和
18、从动件和导路之间 摩擦力的大小，引 起自锁。（-）凸轮机构的压力角当压力角a增大到某一值时，从动件将发生自锁（卡死）现象。（三）基圆半径确实定基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性能好些，但结 构尺寸较大；基圆半径小时，压力角较大，容易引自锁，但凸轮的结构比拟紧 凑。问题总结基圆半径与压力角的关系。基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性能好些，但结 构尺寸较大；基圆半径小时，压力角较大，容易引自锁，但凸轮的结 构比拟紧凑。编号：LNJD-PR08-RE08授课方案授课教师韩玉成课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周 第周 第周星期 星期 星期弟-VH-4-/-弟中弟
19、下班 班 班授课章节1 .棘轮机构2 .槽轮机构3 .不完全齿轮机构教学目标知识目标：1 ,了解棘轮机构及其应用场合；2 . 了解槽轮机构及其应用场合；3 .了解不完全齿轮机构及其应用场合。能力目标：1 .能够正确选择和应用棘轮机构完成机械运动的传递；2 .能够正确选择和应用槽轮机构完成机械运动的传递；3 .能够正确选择和应用不完全齿轮机构完成机械运动传递。素质目标：1 ,应具有独立思考能力和学习能力；2 .应具有较强的表达能力及沟通能力；3 .应具有独立解决问题的能力；4 .应具有实事求是的科学态度。重点 难点棘轮转角的调节方法。教学地点普通教室口一体化教室口多媒体教室劭实训室口实验室口企业
20、现场口其他教学方法 及手段常规教学口启发式教学口现场教学口案例教学可问题教学口工程教学前多媒体教学可演示教学口其他教 学 过 程 设 计复习旧课基圆半径与压力角的关系 导入新课1 .棘轮机构2 .槽轮机构3 .不完全齿轮机构媒体使用多媒体课件作业布置P55-1、2、3、4问题总结棘轮转角的调节方法案例使用牛头刨床教学后记辽宁机电职业技术学院教案用纸No 1复习旧课基圆半径与压力角的关系。基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性能好些，但结 构尺寸较大；基圆半径小时，压力角较大，容易引自锁，但凸轮的结 构比拟紧凑。导入新课L棘轮机构2 .槽轮机构3 .不完全齿轮机构一、棘轮机构(-)棘轮机构
21、的工作原理组成 主要由摇杆、驱动棘爪、棘轮、止动棘爪和弹簧等。棘轮转角可以 调节，槽轮的转角大 小不能调整。能够分析自行 车飞轮空转现象。组成由带圆销的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮2和机架。分类外接、内接，单向、双向，单动、双动棘轮机构。(二)棘轮转角调节方法1 .调节摇杆摆动角度大小，控制棘轮的转角；2 .用遮板调节棘轮转角。(三)棘轮机构的特点和应用棘轮每次转角等于棘轮齿距角的整数倍。常用于低速轻载的场合。二、槽轮机构(-)槽轮机构的工作原理和类型辽宁机电职业技术学院教案用纸No 2主动拨盘1以外做等角速度转动时，驱动从动槽轮2做时动时停的单向间歇运动。分类 外槽轮、内槽轮机构。（二）
22、槽轮机构的特点和应用能准确控制槽轮转动的角度。槽轮的转角大小不能调整，应用 于转速较低且要求间歇转动一定角度的分度装置中。三、不完全齿轮机构（一）不完全齿轮机构的工作原理和类型组成 由一个或几个轮齿的不完全齿轮（主动轮）、具有正常轮 齿和带锁止弧的齿轮（从动轮）及机架。分类外啮合和内啮合不完全齿轮机构。（-）不完全齿轮机构的特点和应用从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制，一 般只用于低速或轻载场合。问题总结棘轮转角调节方法。（1）调节摇杆摆动角度大小，控制棘轮的转角。（2）用遮板调节棘轮转角。编号：LNJD-PR08-RE08授课方案授课教师韩玉成课程名称机械设计基础单元授课时间
23、年月日年月日年月日第周 第周 第周星期 星期 星期砧-*4-弟-P弟T第节班 班 班授课章节1 .带传动的组成、类型及特点2 . V带和V带轮3 .带传动的受力分析和应力分析教学目标知识目标：1 ,了解带传动的特点、类型及应用；2 .熟悉V带结构和国家标准以及V带轮的常用材料和结构；3 .掌握带传动的受力分析和应力分析的方法。能力目标：能够正确分析带传动的受力情况素质目标：1 ,应具有独立思考能力和学习能力；2 .应具有较强的表达能力及沟通能力；3 .应具有独立解决问题的能力；4 .应具有实事求是的科学态度。重点 难点1 .带传动的受力分析；2 .带传动的应力分析。教学地点普通教室口一体化教室
24、口多媒体教室的实训室口实验室口企业现场口其他教学方法 及手段常规教学口启发式教学口现场教学口案例教学曲问题教学口工程教学助 多媒体教学劭 演示教学口其他教 学 过 程 设 计复习旧课 基圆半径与压力角的关系导入新课1 .带传动的组成、类型及特点2 . V带与V带轮3 .带传动受力分析和应力分析 媒体使用 多媒体课件作业布置 P88-1. 2问题总结带传动的应力分析案例使用带式输送机教学后记辽宁机电职业技术学院教案用纸No 1复习旧课基圆半径与压力角的关系。基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性能好些，但结 构尺寸较大；基圆半径小时，压力角较大，容易引自锁，但凸轮的结 构比拟紧凑。导入新课
25、1 .带传动的组成、类型及特点2 . V带与V带轮3 .带传动受力分析和应力分析一、带传动的组成及特点（-）带传动组成及类型1 .带传动组成组成 由主动轮、传动带和从动轮。按传动原理分类二、V带和V带轮（一）V带的结构和标准LV带的结构2 .V带的标准普通v带的结构普通V带按截面尺寸分为七种型号Y、Z、A、B、C、D、E,其 中Y型截面最小，E型截面最大。辽宁机电职业技术学院教案用纸No 2（2） V带参数节宽。、基准直径 基准长度盘（普通V带的基准长度系列）、 1 、V带的公称长度。（3） V带标记类型一基准长度国标标准编号例如 A1400GB/T 13575.12008表示A型普通V带，基
26、准长度为1400 mm。（二）V带轮的结构1 .V带轮参数基准宽度与、槽顶宽仄基准线至槽顶高度5加八基准线至槽顶 深度从第一槽对称线至端面距离/、槽间距6、最小轮缘厚度次轮 缘宽度及2 .V带轮的材料带轮材料常采用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料，其中灰铸铁应 用最广。3 .V带轮的结构带轮由轮缘、轮辐、轮毂三局部组成。可分为实心式、腹板式和 轮辐式。三、带传动的受力分析和应力分析（-）带传动的受力分析1 .带传动的有效拉力初拉力Fo =；（片+尸2）会分析解释V-+H- 4二 -1巾标记。根据V带轮的 基准直径选择V带 轮的结构。有效圆周力 F = Fx-F2传递的功率 P = - 10002
27、.带传动的最大有效圆周力最好把公式变换2。乙 2 、最好把公式变换2。乙 2 、F = 2Fu影响带所传递的圆周力少的因素（1）初拉力冗）（2）当量磨擦系数/ （3）包角a ai2120。（二）带传动的应力分析容易看清影响有效 圆周力的因素，避 免分子分母都含有 字母。公式应用时注 意各个字母的含义 及单位符号容易看清影响有效 圆周力的因素，避 免分子分母都含有 字母。公式应用时注 意各个字母的含义 及单位符号辽宁机电职业技术学院教案用纸No 3No 3(1)拉应力 紧边拉应力/=松边拉应力CT.= A- A紧边拉应力大于松边拉应力。h(2)弯曲应力与一d小带轮的弯曲应力大于大带轮的弯曲应力。
28、(3)离心应力巴.二丝二丝-c A A区,处处相等。带工作时应力分布情况如下图。带上最大应力发生在紧边开始绕上小带轮处：V带上最大应 力位置是发生在紧 边开始绕上小带轮 处bmax =巧 + b。+带工作在交变应力状态下，当应力循环次数到达一定值时，将发 生疲劳破坏。问题总结带传动应力分析。(1)拉应力紧边拉应力大于松边拉应力。(2)弯曲应力小带轮的弯曲应力大于大带轮的弯曲应力。(3)离心应力离心应力处处相等。带上最大应力发生在紧边开始绕上小带轮处。编号：LNJD-PR08-RE08授课方案授课教师韩玉成课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周 第周 第周星期 星期 星期砧-*4
29、-弟-P弟T第节班 班 班授课章节1 .带传动的弹性滑动、打滑和设计准那么2 .带传动的张紧、安装与维护教学目标知识目标：1.掌握带传动弹性滑动和传动比的概念及计算方法；2 .掌握带传动的失效形式及设计方法；3 .熟悉带传动的张紧和安装方法。能力目标：1.能够正确分析带传动的失效形式及设计准那么； 2 .能够正确操作带传动的张紧和安装方法。素质目标：1 .应具有独立思考能力和学习能力；2 .应具有较强的表达能力及沟通能力；3 .应具有独立解决问题的能力；4 .应具有实事求是的科学态度。重点 难点1 .带传动的弹性滑动、打滑产生原因；2 .带传动的张紧方法。教学地点普通教室口一体化教室口多媒体教
30、室咐实训室口实验室口企业现场口其他教学方法 及手段常规教学口启发式教学口现场教学口案例教学可问题教学口工程教学助多媒体教学助演示教学口其他教 学 过 程 设 计复习旧课带传动的应力分析导入新课1.带传动的弹性滑动、打滑和设计准那么2.带传动的张紧、安装与维护媒体使用多媒体课件作业布置 P88-3、4、5问题总结 弹性滑动和打滑现象分析案例使用带式输送机教学后记辽宁机电职业技术学院教案用纸No 1复习旧课V带传动应力的特点。(1)拉应力紧边拉应力大于松边拉应力。(2)弯曲应力小带轮的弯曲应力大于大带轮的弯曲应力。(3)离心应力离心应力处处相等。带上最大应力发生在紧边开始绕上小带轮处。导入新课1
31、.带传动的弹性滑动、打滑和设计准那么2 .带传动的张紧、安装与维护一、带传动的弹性滑动、打滑和设计准那么从动轮从动轮(-)带传动的弹性滑动和打滑比拟打滑与弹 性滑动的区别，这 是两种不同的失效 形式，是否可以避 免1 .带传动的弹性滑动弹性滑动是不可防止，滑动率巳一5 加入 7id2n2 巳兀Ln、2 .带传动的打滑打滑是可以防止的。将造成带的严重磨损并使从动轮转速急剧降 低，致使传动失效。(二)带传动的主要失效形式与设计准那么失效形式 打滑和带的疲劳损坏。设计准那么 为在保证带传动不打滑的前提下，使带具有一定的疲 劳强度和寿命。保证带不打滑，那么带的最大有效圆周力4小必须满足的条件尸max辽
32、宁机电职业技术学院教案用纸导入新课L分析机器的特征2 .机构的组成3 .平面机构的运动简图一、分析机器的特征1 .机器和机构相同的特征（1）都是一种人为的实体构件的组合；（2）各实体构件之间具有确定的相对运动；2 .机器和机构不同的特征（1）机器能实现能量转换或完成有用的机械功进行信息处理、 影像处理。（2）机构起着运动的传递和运动形式的转换作用。3 .机器的组成原动机局部+执行局部+传动局部+控制系统+辅助系统构件机构运动的最小单元。零件 机械制造中不可拆的最小单元。一个构件可以只由一个零件组成，也可由多个零件组成。零件按作用分为通用零件 是各种机器中经常使用的零件，如螺栓、齿轮、轴 承、弹
33、簧、皮带等；专用零件 只在一些特定的机器中使用的零件，如曲轴、阀、 活塞、叶片、飞轮等。二、机构的组成（一）.运动副1 .运动副的概念运动副是两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的联 接。2 .平面运动副的分类（按两构件接触性质不同）转动副J氐副（按两构件形成面与面接触的特点）分为J分类I移动副I高副（按两构件形成点或线接触的特点）转动副移动副机器与机构的区 别关键是机器有能量 转换，做有用功，机 构不作功。信息处理、影像 处理是光机电一体化 机械设备。 相关的英文单词 mechanism 机构 machine 机器 machinery 机械 link 构件 part 零件 a kinema
34、tic pair 运动副 lower pair 低副 简写为Pl turning pair 转动副 sliding pair 移动副 higher pair 高副 简写为Ph the coupler连杆the frame机架a link connected with the frame 连架杆 skeleton diagrams 机构运动简图辽宁机电职业技术学院教案用纸No 2No 2保证带具有一定的疲劳强度，必须满足强度条件bmaxf+bc+bbHb二、带传动的张紧、安装与维护(-)带传动的张紧张紧方法(1)调节中心距定期张紧自动张紧(2)采用张紧轮张紧轮应布置在松边的内侧并尽 可能靠近大带
35、轮。如设置在外侧时， 那么应靠近小轮，可以增加小轮的包角, 提高带轮的工作能力。(二)带传动的安装与维护初拉力的控制(1)安装V带时，张紧程 度合适。(2)安装时两轮轴线必须 平行，且两带轮相应的V型槽 的对称平面应重合。初拉力的控制 与带的松紧程度有 关，在工厂设备的 安装中具有实用价 值。注意张紧轮的位置 是在内侧还是外 侧，影响带轮的包 角。(3) V带的顶面应与带轮外缘外表平齐或略高出一些，底面与槽底应有一定的间隙。(4)新带使用前，新旧V带不能同组使用。问题总结弹性滑动和打滑现象分析。弹性滑动由于带的弹性变形而引起的弹性变形而引起的带与带轮 之间的相对滑动，是不可防止的。打滑当需要传
36、递的有效圆周力大于极限摩榛力时，带与带轮间将 发生全面滑动现象，是一种带传动的主要失效形式，是可以防止的。编号：LNJD-PR08-RE08授课方案授课教师韩玉成课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周 第周 第周星期 星期 星期弟-VH-4-/-弟中弟下班 班 班授课章节1.链传动2.螺旋传动教学目标知识目标：1 .掌握链传动的组成、工作原理、特点、应用；2,了解滚子链的结构、规格及链轮的基本结构；3 .掌握链传动的运动特性及其与设计参数之间的关系；4 . 了解滚子链传动的失效形式；5 .掌握合理润滑和布置方式；6 .熟悉螺旋传动的类型、基本传动形式及特点；7 . 了解滚动螺旋
37、传动的工作原理和特点。能力目标：1 ,能够正确分析滚子链的标记方法；2.能够正确计算螺旋传动移动距离和方向。素质目标：1.应具有独立思考能力和学习能力；2 .应具有较强的表达能力及沟通能力；3 .应具有独立解决问题的能力；4 .应具有实事求是的科学态度。重点 难点1 .滚子链的标记方法；2 .双螺旋机构可动螺母相对机架移动的距离。教学地点普通教室口一体化教室口多媒体教室劭实训室口实验室口企业现场口其他教学方法 及手段常规教学口启发式教学口现场教学口案例教学曲问题教学口工程教学曲多媒体教学劭演示教学口其他教 学 过 程 设 计复习旧课组合轮系传动比的计算步骤 导入新课1.链传动2 .螺旋传动 媒
38、体使用多媒体课件 作业布置 P187-1. 2 问题总结滚子链的标记方法 案例使用钱床镀刀螺旋机构教学后记辽宁机电职业技术学院教案用纸No 1复习旧课复合轮系传动比的计算步骤。计算复合轮系的传动比时，不能将整个轮系按求定轴轮系或周转 轮系传动比的方法来计算，而应将复合轮系中的定轴轮系和周转轮系 区分开，分别列出它们的传动比计算公式，最后联立求解。导入新课1 .链传动2 .螺旋传动一、链传动(-)链传动的组成、特点、分类及应用能正确分析自 行车掉链子现象， 链条张紧方法。1 .链传动的组成组成 主动链轮1、从动链轮2和绕在链轮上的链条3。2 .链传动的特点、分类及应用主要优点(1)准确的平均传动
39、比；(2)链条对轴的作用力小；(3)中心距较大的低速传动；(4)低速时能传递较大的圆周力；(5)在恶劣环境下工作。主要缺点(1)不能保证恒定的瞬时链速和瞬时传动比；(2)工作时有周期性的动载荷和啮合冲击，引起噪声;(3)链节的磨损会造成节距加长， 甚至使链条脱落。(二)滚子链的结构及标准1 .滚子链的结构组成 许多内链节和外链节相间。内链节由内链板、套筒、和滚子组 成。内链板与套筒为过盈配合；外链节由外链板、销轴所组成，销 轴以间隙配合穿过套筒后与外链板过盈 配合。辽宁机电职业技术学院教案用纸No 2No 2授课内容排数不易过多，一般不超过4,以免各排受载不均匀。2 ,滚子链的标准滚子链的标记
40、方法为链号一排数标准编号。（三）链轮的结构L链轮齿形3 .链轮的结构制成实心式；孔板式；组合式。链轮材料有碳素钢（如Q235、Q275、45、ZG310-570等）、灰铸 铁（如HT200）等,重要的链轮可采用合金钢。（四）链轮的布置和润滑1 .链传动的布置（1）两链轮的回转平面应在同一铅垂平面内。（2）两链轮中心与水平面的倾斜角应小于45。（3）尽量使紧边在上，松边在下。2 .链传动的张紧张紧措施（1）调整中心距（2）撤除12个链节（3）加张紧轮。3 .链传动的润滑润滑方式可根据链速和链节距的大小来选择。润滑方式（1）人工润滑（2）滴油润滑（3）油浴润滑（4）飞溅 润滑（5）压力润滑二、螺旋
41、传动组成 螺杆、螺母和机架。（-）螺旋传动的分类L按螺旋副的用途分类（1）传力螺旋（2）传导螺旋（3）调整螺旋4 .按螺旋副的摩擦性质分类（1）滑动螺旋（2）滚动螺旋（3）静压螺旋5 .按螺杆上的螺旋副数目分类（1）单螺旋机构 （2）双螺旋机构差动螺旋机构中的可动螺母相对机架移动的距离L=（片-鸟产复式螺旋机构中的可动螺母相对机架移动的距离5（耳+幻4171链条长度以链 节数来表示。链节 数通常取偶数，当 链条联成环形时， 正好是外链板与内 链板相接，接头处 可用开口销或弹簧 夹锁紧。假设链节数 为奇数时，那么需采 用过渡链节。在链 条受拉时，过渡链 节还要承受附加的 弯曲载荷，通常应 防止采
42、用。链条长度以链 节数来表示。链节 数通常取偶数，当 链条联成环形时， 正好是外链板与内 链板相接，接头处 可用开口销或弹簧 夹锁紧。假设链节数 为奇数时，那么需采 用过渡链节。在链 条受拉时，过渡链 节还要承受附加的 弯曲载荷，通常应 防止采用。辽宁机电职业技术学院教案用纸No 3（-）滚动螺旋传动（1）外循环式滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环。（2）内循环式滚珠在循环过程中始终与螺杆保持接触的循环。问题总结滚子链的标记方法。链号一排数标准编号。例如：08A-1 GB/T12432006表示A系列滚子链，节距为12.7 mm,单排。编号：LNJD-PR08-RE08授课方案授课教师韩玉成课程名称机械设计基础单元授课时间年月日年月日年月日第周 第周 第周星期 星期 星期弟-VH-4-/-弟中弟下班 班 班授课章节1 .齿轮传动的特点及类型2 .渐开线齿轮的齿廓及啮合特性3 .渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算教学目标知识目标：1 .了解齿轮的类型、特点和应用场合；2