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1、计算机控制装置计算机控制装置1现场总线和工和工业以太网以太网简介介计算机控制装置计算机控制装置2现场总线控制系统的技术特征：现场总线控制系统的技术特征：现场总线控制系统的技术特征：现场总线控制系统的技术特征：全数字化（数字通信延伸到工业控制系统的最底层）全数字化（数字通信延伸到工业控制系统的最底层）全分布式（各现成设备有足够的自主性）全分布式（各现成设备有足够的自主性）双向传输双向传输开放性（现场总线应成为一种开放技术）开放性（现场总线应成为一种开放技术）互操作性（保证不同厂家的产品可以互操作）互操作性（保证不同厂家的产品可以互操作）控制系统结构高度分散性控制系统结构高度分散性现场设备的高度智
2、能化和自治性现场设备的高度智能化和自治性计算机控制装置计算机控制装置3本意：排他的和联合的本意：排他的和联合的本意：排他的和联合的本意：排他的和联合的 现场总线种类有数百种之多现场总线种类有数百种之多现场总线种类有数百种之多现场总线种类有数百种之多常见的有数十种常见的有数十种常见的有数十种常见的有数十种19991999年制定的年制定的年制定的年制定的IEC 61158 Ed.2IEC 61158 Ed.2国际国际国际国际标准只是一种模式，标准只是一种模式，标准只是一种模式，标准只是一种模式，8 8种类型都是种类型都是种类型都是种类型都是平等的平等的平等的平等的IECIEC标准的其中标准的其中标
3、准的其中标准的其中Type2Type2Type8Type8需要需要需要需要对对对对Type1Type1提供接口，而标准本身不提供接口，而标准本身不提供接口，而标准本身不提供接口，而标准本身不要求要求要求要求Type2Type2Type8Type8之内提供接口，之内提供接口，之内提供接口，之内提供接口，用户在应用各类型时仍可使用各自用户在应用各类型时仍可使用各自用户在应用各类型时仍可使用各自用户在应用各类型时仍可使用各自的行规，其目的就是为了保护各自的行规，其目的就是为了保护各自的行规，其目的就是为了保护各自的行规，其目的就是为了保护各自的利益。的利益。的利益。的利益。IEC 61158IEC
4、61158IEC 61158IEC 61158Type1Type1Type1Type1：IEC 61158IEC 61158IEC 61158IEC 61158技术报告技术报告技术报告技术报告Type2Type2Type2Type2：ControlNetControlNetControlNetControlNetType3Type3Type3Type3：Profibus Profibus Profibus Profibus Type4Type4Type4Type4：P P P PNetNetNetNetType5Type5Type5Type5：FF HSE FF HSE FF HSE FF H
5、SE Type6Type6Type6Type6：SwiftNETSwiftNETSwiftNETSwiftNETType7Type7Type7Type7：WorldFIPWorldFIPWorldFIPWorldFIPType8Type8Type8Type8：InterbusInterbusInterbusInterbus以上以上以上以上8 8 8 8种总线采用种总线采用种总线采用种总线采用完全不同的通信协议！完全不同的通信协议！完全不同的通信协议！完全不同的通信协议！IEC61158 Ed.2IEC61158 Ed.2IEC61158 Ed.2IEC61158 Ed.2计算机控制装置计算机控
6、制装置4IEC61158 Ed.3IEC61158 Ed.3IEC61158 Ed.3IEC61158 Ed.3为了反映现场总线与工业以太网技为了反映现场总线与工业以太网技术的最新发展，术的最新发展，IEC/SC65C/MT9 小组对小组对IEC61158 第二版标准进行第二版标准进行了扩充和修订，新版标准规定了了扩充和修订，新版标准规定了10 种类型现场总线，除原有的种类型现场总线，除原有的8 种类种类型，还增加了型，还增加了Type9 FF H1 现场总现场总线和线和Type10 PROFINET 现场总线。现场总线。2003 年年4 月，月，IEC61158 Ed.3现场现场总线第三版正
7、式成为国际标准。总线第三版正式成为国际标准。IEC 61158IEC 61158IEC 61158IEC 61158Type1Type1Type1Type1：TS 61158TS 61158TS 61158TS 61158Type2Type2Type2Type2：ControlNet Ethernet/IPControlNet Ethernet/IPControlNet Ethernet/IPControlNet Ethernet/IPType3Type3Type3Type3：Profibus Profibus Profibus Profibus Type4Type4Type4Type4：P
8、P P PNetNetNetNetType5Type5Type5Type5：FF HSE FF HSE FF HSE FF HSE Type6Type6Type6Type6：SwiftNETSwiftNETSwiftNETSwiftNETType7Type7Type7Type7：WorldFIPWorldFIPWorldFIPWorldFIPType8Type8Type8Type8：InterbusInterbusInterbusInterbusType9Type9Type9Type9：FF H1FF H1FF H1FF H1Type10Type10Type10Type10：ProfiNetP
9、rofiNetProfiNetProfiNet计算机控制装置计算机控制装置5IEC61158 Ed.4-2007IEC61158 Ed.4-2007IEC61158 Ed.4-2007IEC61158 Ed.4-2007经过近多年的努力，以太网技术已经被工业自动化系统广泛接受。为经过近多年的努力，以太网技术已经被工业自动化系统广泛接受。为了满足高实时性能应用的需要，各大公司和标准组织纷纷提出各种提了满足高实时性能应用的需要，各大公司和标准组织纷纷提出各种提升工业以太网实时性的技术解决方案，从而产生了实时以太网（升工业以太网实时性的技术解决方案，从而产生了实时以太网（Real Real Time
10、 EthernetTime Ethernet，简称，简称RTERTE）从从IEC61158 Ed.4IEC61158 Ed.4标准的构成来看，该系列标准是经过长期技术争论标准的构成来看，该系列标准是经过长期技术争论而逐步走向合作的产物，标准采纳了经过市场考验的而逐步走向合作的产物，标准采纳了经过市场考验的2020种主要类型的种主要类型的现场总线、工业以太网现场总线、工业以太网。亮点：亮点：EPAEPA（标志着由浙江大学、浙江中控技术有限公司、中科院沈（标志着由浙江大学、浙江中控技术有限公司、中科院沈阳自动化所、重庆邮电学院、清华大学、大连理工大学等单位联合制阳自动化所、重庆邮电学院、清华大学、
11、大连理工大学等单位联合制定的、拥有自主知识产权的用于工厂自动化的实时以太网通信标准得定的、拥有自主知识产权的用于工厂自动化的实时以太网通信标准得到国际电工委员会的正式承认）到国际电工委员会的正式承认）计算机控制装置计算机控制装置6IEC61158 Ed.4IEC61158 Ed.4IEC61158 Ed.4IEC61158 Ed.4计算机控制装置计算机控制装置7几个具体问题的分析几个具体问题的分析几个具体问题的分析几个具体问题的分析 计算机控制装置计算机控制装置8(1)(1)通信网通信网通信网通信网络络与与与与现场总线现场总线现场总线的本质就是一种通信网络现场总线的本质就是一种通信网络现场总线
12、的本质就是一种通信网络现场总线的本质就是一种通信网络但二者在但二者在但二者在但二者在基本功能基本功能、信号信号传输要求要求和和和和网网络结构构上均有所不同。上均有所不同。上均有所不同。上均有所不同。基本功能基本功能 高效低成本地实现自控设备间的全数字化通信，体现其高效低成本地实现自控设备间的全数字化通信，体现其高效低成本地实现自控设备间的全数字化通信，体现其高效低成本地实现自控设备间的全数字化通信，体现其经济性经济性经济性经济性现场装置的总线供电及本质安全问题，体现其现场装置的总线供电及本质安全问题，体现其现场装置的总线供电及本质安全问题，体现其现场装置的总线供电及本质安全问题，体现其安全性安
13、全性安全性安全性；环境适应性问题，如电磁、温湿度、振动等打扰，体现其环境适应性问题，如电磁、温湿度、振动等打扰，体现其环境适应性问题，如电磁、温湿度、振动等打扰，体现其环境适应性问题，如电磁、温湿度、振动等打扰，体现其可靠性可靠性可靠性可靠性；现场仪表及现场控制装置要尽可能地就地处理信息，不要将信息过现场仪表及现场控制装置要尽可能地就地处理信息，不要将信息过现场仪表及现场控制装置要尽可能地就地处理信息，不要将信息过现场仪表及现场控制装置要尽可能地就地处理信息，不要将信息过多地在网络上往返传递多地在网络上往返传递多地在网络上往返传递多地在网络上往返传递信息处理现场化信息处理现场化信息处理现场化信
14、息处理现场化。通信网络通信网络通信网络通信网络现场总线现场总线现场总线现场总线可靠地传递信息可靠地传递信息可靠地传递信息可靠地传递信息计算机控制装置计算机控制装置9信号信号传输要求要求 常规控制功能常规控制功能常规控制功能常规控制功能 突发事件突发事件突发事件突发事件通常并不要求控制周期、响应时间达到最短，但它要求通常并不要求控制周期、响应时间达到最短，但它要求通常并不要求控制周期、响应时间达到最短，但它要求通常并不要求控制周期、响应时间达到最短，但它要求最大值是预先可知最大值是预先可知最大值是预先可知最大值是预先可知的的的的通信网络通信网络通信网络通信网络现场总线现场总线现场总线现场总线“快
15、快快快”“快快快快”相对的相对的相对的相对的绝对的绝对的绝对的绝对的不允许有不确定性不允许有不确定性不允许有不确定性不允许有不确定性现场总线通常采用以下二种技术来保证其实时性：现场总线通常采用以下二种技术来保证其实时性：一是简化技术一是简化技术一是简化技术一是简化技术二是网络管理技术二是网络管理技术二是网络管理技术二是网络管理技术总而言之：实时性要求（降低不确定性）是现场总线区别一般计算机通信总而言之：实时性要求（降低不确定性）是现场总线区别一般计算机通信总而言之：实时性要求（降低不确定性）是现场总线区别一般计算机通信总而言之：实时性要求（降低不确定性）是现场总线区别一般计算机通信的主要因素的
16、主要因素的主要因素的主要因素简化网络结构，简化成线形；简化网络结构，简化成线形；简化网络结构，简化成线形；简化网络结构，简化成线形；简化通信模型，一般只利用简化通信模型，一般只利用简化通信模型，一般只利用简化通信模型，一般只利用OSI/RMOSI/RM中的中的中的中的2 23 3层；层；层；层；简化节点信息，通常简化到只有几字节简化节点信息，通常简化到只有几字节简化节点信息，通常简化到只有几字节简化节点信息，通常简化到只有几字节例如例如例如例如:采用主采用主采用主采用主-从、令牌等访问方式，只要限制网络的规从、令牌等访问方式，只要限制网络的规从、令牌等访问方式，只要限制网络的规从、令牌等访问方
17、式，只要限制网络的规模，就可以将响应时间控制在指定的时间内模，就可以将响应时间控制在指定的时间内模，就可以将响应时间控制在指定的时间内模，就可以将响应时间控制在指定的时间内计算机控制装置计算机控制装置10网网络结构构网络状网络状网络状网络状的，节点间的通信路径是不固定的的，节点间的通信路径是不固定的的，节点间的通信路径是不固定的的，节点间的通信路径是不固定的线线线线 状状状状的，节点间的通信路径是比较固定的的，节点间的通信路径是比较固定的的，节点间的通信路径是比较固定的的，节点间的通信路径是比较固定的 如果线状结构的现场总线上某支路断开了以如果线状结构的现场总线上某支路断开了以如果线状结构的现
18、场总线上某支路断开了以如果线状结构的现场总线上某支路断开了以后，这条支路就可能完全瘫痪，而一般的网后，这条支路就可能完全瘫痪，而一般的网后，这条支路就可能完全瘫痪，而一般的网后，这条支路就可能完全瘫痪，而一般的网络系统则没有这种问题，信息还可以通过选络系统则没有这种问题，信息还可以通过选络系统则没有这种问题，信息还可以通过选络系统则没有这种问题，信息还可以通过选择其它路由进行传递。择其它路由进行传递。择其它路由进行传递。择其它路由进行传递。总之：现场总线并不仅仅是一项通信技术，它是通信技术、仪表智能总之：现场总线并不仅仅是一项通信技术，它是通信技术、仪表智能总之：现场总线并不仅仅是一项通信技术
19、，它是通信技术、仪表智能总之：现场总线并不仅仅是一项通信技术，它是通信技术、仪表智能化技术及自动控制技术的结合产物。化技术及自动控制技术的结合产物。化技术及自动控制技术的结合产物。化技术及自动控制技术的结合产物。目前并不是所有的现场总线都满足了上述要求，但这些要求是用于过目前并不是所有的现场总线都满足了上述要求，但这些要求是用于过目前并不是所有的现场总线都满足了上述要求，但这些要求是用于过目前并不是所有的现场总线都满足了上述要求，但这些要求是用于过程控制的现场总线所追求的目标。程控制的现场总线所追求的目标。程控制的现场总线所追求的目标。程控制的现场总线所追求的目标。容易实现对现场仪表的总线供电
20、容易实现对现场仪表的总线供电 线状结构的电源负载是确定的，沿总线电源电线状结构的电源负载是确定的，沿总线电源电压的变化也是可以预料的。压的变化也是可以预料的。容易实现本安防爆规范容易实现本安防爆规范 线状结构上的分布电感、电容以及由于电磁感线状结构上的分布电感、电容以及由于电磁感应产生的火花能量相对容易测算，如加上应产生的火花能量相对容易测算，如加上限制电缆的长度和总线上负载的数量，利限制电缆的长度和总线上负载的数量，利于解决本安防爆问题。于解决本安防爆问题。通信网络通信网络通信网络通信网络现场总线现场总线现场总线现场总线计算机控制装置计算机控制装置11(2)FCS(2)FCS与与与与DCSD
21、CS的比的比的比的比较较FCSFCSFCSFCS是在是在是在是在DCSDCSDCSDCS的基础上发展起来的，的基础上发展起来的，的基础上发展起来的，的基础上发展起来的，FCSFCSFCSFCS顺应了自动控制系统的发展潮流，这已顺应了自动控制系统的发展潮流，这已顺应了自动控制系统的发展潮流，这已顺应了自动控制系统的发展潮流，这已是业内人士的基本共识。是业内人士的基本共识。是业内人士的基本共识。是业内人士的基本共识。FCSFCSFCSFCS在开放性、控制分散等诸多方面都优于传统在开放性、控制分散等诸多方面都优于传统在开放性、控制分散等诸多方面都优于传统在开放性、控制分散等诸多方面都优于传统DCSD
22、CSDCSDCS，代表着自动控制系统的发展方向与潮流。代表着自动控制系统的发展方向与潮流。代表着自动控制系统的发展方向与潮流。代表着自动控制系统的发展方向与潮流。DCSDCSDCSDCS则代表传统与成熟，则代表传统与成熟，则代表传统与成熟，则代表传统与成熟，DCSDCSDCSDCS以其成熟以其成熟以其成熟以其成熟的发展、完备的功能及广泛的应用而占居着一个尚不可完全替代的地位。的发展、完备的功能及广泛的应用而占居着一个尚不可完全替代的地位。的发展、完备的功能及广泛的应用而占居着一个尚不可完全替代的地位。的发展、完备的功能及广泛的应用而占居着一个尚不可完全替代的地位。影响影响影响影响FCSFCSF
23、CSFCS发展、制约发展、制约发展、制约发展、制约FCSFCSFCSFCS应用的原因主要有三方面：应用的原因主要有三方面：应用的原因主要有三方面：应用的原因主要有三方面：技术原因技术原因技术原因技术原因 商务原因商务原因商务原因商务原因 用户原因用户原因用户原因用户原因 产品单一，优越性还难以得到全部发挥产品单一，优越性还难以得到全部发挥产品单一，优越性还难以得到全部发挥产品单一，优越性还难以得到全部发挥复杂功能还无法在总线仪表中实现复杂功能还无法在总线仪表中实现复杂功能还无法在总线仪表中实现复杂功能还无法在总线仪表中实现 结论：二者各具优势，结论：二者各具优势，结论：二者各具优势，结论：二者
24、各具优势，FCSFCSFCSFCS将逐步取代将逐步取代将逐步取代将逐步取代DCSDCSDCSDCS主导控制系统地位，但主导控制系统地位，但主导控制系统地位，但主导控制系统地位，但并不意味并不意味并不意味并不意味DCSDCSDCSDCS消亡消亡消亡消亡价格昂贵价格昂贵价格昂贵价格昂贵 结论：现场总线不是低成本简易产品结论：现场总线不是低成本简易产品结论：现场总线不是低成本简易产品结论：现场总线不是低成本简易产品FCSFCSFCSFCS成功的应用实例不多，习惯势力不愿冒风险。成功的应用实例不多，习惯势力不愿冒风险。成功的应用实例不多，习惯势力不愿冒风险。成功的应用实例不多，习惯势力不愿冒风险。结论
25、：充分利用已有的结论：充分利用已有的结论：充分利用已有的结论：充分利用已有的DCSDCSDCSDCS设施，基于现有设施，基于现有设施，基于现有设施，基于现有DCSDCSDCSDCS的系统以及成熟的系统以及成熟的系统以及成熟的系统以及成熟的的的的DCSDCSDCSDCS控制管理方式来实现控制管理方式来实现控制管理方式来实现控制管理方式来实现FCSFCSFCSFCS不失为当前的宜选之途不失为当前的宜选之途不失为当前的宜选之途不失为当前的宜选之途 计算机控制装置计算机控制装置12(3)(3)现场总线现场总线技技技技术术的的的的发发展展展展趋势趋势 从现场总线技术本身来分析，它有两个明显的发展趋势：从
26、现场总线技术本身来分析，它有两个明显的发展趋势：从现场总线技术本身来分析，它有两个明显的发展趋势：从现场总线技术本身来分析，它有两个明显的发展趋势：一是寻求统一的现场总线国际标准一是寻求统一的现场总线国际标准一是寻求统一的现场总线国际标准一是寻求统一的现场总线国际标准二是二是二是二是Industrial EthernetIndustrial Ethernet走向工业控制网络走向工业控制网络走向工业控制网络走向工业控制网络 计算机控制装置计算机控制装置13工业以太网工业以太网工业以太网是指技术上与商用以太网兼容，但在产品设计上，在实时性、可工业以太网是指技术上与商用以太网兼容，但在产品设计上，在
27、实时性、可靠性、环境适应性等方面满足工业现场的需要，是继现场总线之后发展起来，靠性、环境适应性等方面满足工业现场的需要，是继现场总线之后发展起来，最被认同也最具发展前景的一种工业通信网络。最被认同也最具发展前景的一种工业通信网络。工业以太网的工业以太网的本质本质就是以太网技术办公自动化走向工业自动化就是以太网技术办公自动化走向工业自动化以太网技术具有最最广泛的应用背景（指商用以太网），是促使工业以太网以太网技术具有最最广泛的应用背景（指商用以太网），是促使工业以太网得到广泛认同和重视的最直接因素之一。得到广泛认同和重视的最直接因素之一。Ethernet产生于上个世纪七十年代产生于上个世纪七十年
28、代采用星型或总线型结构采用星型或总线型结构传输速率当时仅为几传输速率当时仅为几M（目前已达千兆以上）（目前已达千兆以上）传输介质：屏蔽（非屏蔽）双绞线、光纤、同轴电缆传输介质：屏蔽（非屏蔽）双绞线、光纤、同轴电缆CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）为什么以前不用为什么以前不用Ethernet？计算机控制装置计算机控制装置14以太网存在所谓的以太网存在所谓的“不确定性不确定性”EtherNet的介的介质访问控制控制协议：CSMA/CD先听后先听后说、边听听边说负荷大荷大时，网，网络会会发生碰撞生碰撞响响应时间无法无法
29、预知，知，实时性得不到保性得不到保证发送数据前先侦听网络是否空闲发送数据前先侦听网络是否空闲网络空闲，发送数据；边发送，边检测碰撞网络空闲，发送数据；边发送，边检测碰撞检测到碰撞，即同一时刻有多于两个节点发送数据检测到碰撞，即同一时刻有多于两个节点发送数据设备D1时间设备D2设备D3 停止发送停止发送继续等待一段时间继续等待一段时间通通信信机机理理示示意意因为以太网通信存在不确定性，在因为以太网通信存在不确定性，在9090年代中期之前，几乎所有的控制系统不选用以太年代中期之前，几乎所有的控制系统不选用以太网，而选用令牌总线或令牌环（其实问题并没有那么严重）网，而选用令牌总线或令牌环（其实问题并
30、没有那么严重）计算机控制装置计算机控制装置15其实以太网的不确定性问题没有那么严重其实以太网的不确定性问题没有那么严重1.通信速率的提高，意味着网络负荷减轻、传输延时减少、碰撞概率下降；通信速率的提高，意味着网络负荷减轻、传输延时减少、碰撞概率下降；2.以太网交换技术的发展，极大地减轻了碰撞问题以太网交换技术的发展，极大地减轻了碰撞问题负荷越小，碰撞越少；负荷越小，碰撞越少；E网负荷在网负荷在10%以下时，基本以下时，基本无碰撞无碰撞负荷在负荷在25%以下时，以下时，E网通信网通信响应时间明显短于令牌网响应时间明显短于令牌网 计算机控制装置计算机控制装置16加上工业控制网络的特点，也利于以太网
31、的应用加上工业控制网络的特点，也利于以太网的应用传输的信息量少，信息长度都比较小传输的信息量少，信息长度都比较小周期性信息较多周期性信息较多【测量、控制信息测量、控制信息】非周期性信息较少非周期性信息较少用户操作指令、组态信息等等用户操作指令、组态信息等等报警等突发性事件信息报警等突发性事件信息网络负荷较为平稳网络负荷较为平稳信息流向具有明显的方向性信息流向具有明显的方向性节点数少节点数少“不确定性不确定性”不再是不再是E E网的主要障碍网的主要障碍 E网通信速率的提高网通信速率的提高以太网交换技术的应用以太网交换技术的应用报文优先级的处理报文优先级的处理计算机控制装置计算机控制装置17当然，
32、工业以太网还有很多问题需要（或正在）解决：当然，工业以太网还有很多问题需要（或正在）解决：统一国际标准统一国际标准的问题、网络安全的问题、安全防爆的问题等等的问题、网络安全的问题、安全防爆的问题等等总线供电技术总线供电技术本质安全技术本质安全技术网络安全技术网络安全技术通信实时性服务质量（通信实时性服务质量（QoSQoS）互可操作技术互可操作技术网络生存性技术网络生存性技术计算机控制装置计算机控制装置18“e e网到底网到底网到底网到底”控制层网络控制层网络管理层网络管理层网络远程节点远程节点Web服务器服务器 操作站操作站 工程师站工程师站 现场设备层现场设备层网络网络以太网以太网冗余冗余以
33、太网以太网EPAEthernetEthernet不仅仅用作高层网络，而且希望不仅仅用作高层网络，而且希望不仅仅用作高层网络，而且希望不仅仅用作高层网络，而且希望将它直接和现场设备连接，实现自下而将它直接和现场设备连接，实现自下而将它直接和现场设备连接，实现自下而将它直接和现场设备连接，实现自下而上的上的上的上的EthernetEthernet集成，即所谓集成，即所谓集成，即所谓集成，即所谓“e e网到底网到底网到底网到底”计算机控制装置计算机控制装置19“e网到底网到底”能带来什么好处能带来什么好处 享受现场总线技术的一切好处享受现场总线技术的一切好处享受现场总线技术的一切好处享受现场总线技术
34、的一切好处包括全分散控制、互可操作、现场设备管理、自主的系统集成包括全分散控制、互可操作、现场设备管理、自主的系统集成包括全分散控制、互可操作、现场设备管理、自主的系统集成包括全分散控制、互可操作、现场设备管理、自主的系统集成权等。权等。权等。权等。具有很强的可持续发展力具有很强的可持续发展力具有很强的可持续发展力具有很强的可持续发展力 无需专门培训，可利用以太网的大量现有技术无需专门培训，可利用以太网的大量现有技术无需专门培训，可利用以太网的大量现有技术无需专门培训，可利用以太网的大量现有技术 无需大量专用软件，可利用无需大量专用软件，可利用无需大量专用软件，可利用无需大量专用软件，可利用I
35、EIEIEIE等通用浏览器远程监视等通用浏览器远程监视等通用浏览器远程监视等通用浏览器远程监视控制现场控制现场控制现场控制现场 对用户的技术要求降低对用户的技术要求降低对用户的技术要求降低对用户的技术要求降低计算机控制装置计算机控制装置20FF HSEEthernet/IPPROFINetMODBUS TCPP-NET on EthernetInterbus on Ethernet现场总线标准争了十多年，没有统一，工业以太网标准或许也会这样。现场总线标准争了十多年，没有统一，工业以太网标准或许也会这样。如许多著名的现场总线标准都在向工业以太网方向发展：如许多著名的现场总线标准都在向工业以太网方向发展：计算机控制装置计算机控制装置21此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢