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1、FANUC AC SPINDLE MOTOR?seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR#?series説明書説明書B-65280CM/09 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。本说明书的任何内容不得以任何方式复制。本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。本说明书中所载的产品，受到日本国外汇和外国贸易法的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。本说明书中所载的产品，受到日本国外汇和外国贸易法的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出
2、口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。若要出口或者再出口此类产品，请向若要出口或者再出口此类产品，请向 FANUC 公司洽询。公司洽询。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，要在本说明书中注明所有禁止或不能做的事宜，需要占用说明书的大量篇幅，所以本说明书中没有一一列举。然而，要在本说明书中注明所有禁止或不能做的事宜，需要占用说明书的大量篇幅，所以本说明书中没有一一列举。因此，对于那些在说明书中没
3、有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。因此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商标中。本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商标中。但是，正文中有时没有用和标记注明。但是，正文中有时没有用和标记注明。请按照说明内容正确设定本说明书中的参数。若没有正确设定这些参数，可能会导致振动或机床的误动作。在设定或改变参数时，在设定值的正确性的到确认之前，应慢慢加速，并作好马上执行急停操作的准备，以确保作业的安全。请按照说明内容正确设定本说明书中的参数。若没有正确设定
4、这些参数，可能会导致振动或机床的误动作。在设定或改变参数时，在设定值的正确性的到确认之前，应慢慢加速，并作好马上执行急停操作的准备，以确保作业的安全。在发生报警和硬件不良等异常时，若没有特别说明，对本书中描述的动作不做保证。有关异常动作的应对如有具体的说明，请按照该内容执行；若没有相关说明，则请向我公司咨询。通常，“安全功能”是指确保作业人员免受机械伤害的功能。本说明书中描述的信号和功能，只要没有“可使用于安全功能”的描述，就不能作为“安全功能”来使用。由于在规格上没有设想作为“安全功能”来使用，错误使用恐会导致预想不到的危险。如有不清楚的地方，请向我公司咨询。在发生报警和硬件不良等异常时，若
5、没有特别说明，对本书中描述的动作不做保证。有关异常动作的应对如有具体的说明，请按照该内容执行；若没有相关说明，则请向我公司咨询。通常，“安全功能”是指确保作业人员免受机械伤害的功能。本说明书中描述的信号和功能，只要没有“可使用于安全功能”的描述，就不能作为“安全功能”来使用。由于在规格上没有设想作为“安全功能”来使用，错误使用恐会导致预想不到的危险。如有不清楚的地方，请向我公司咨询。弄错机器的连接和设定时，有可能会导致机器预想不到的动作，在组装机械，更换部件，或者变更参数后首次运转时，操作机器要特别注意。弄错机器的连接和设定时，有可能会导致机器预想不到的动作，在组装机械，更换部件，或者变更参数
6、后首次运转时，操作机器要特别注意。B-65280CM/09 警告、注意和注释 s-1 警告、注意和注释警告、注意和注释 为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏，说明书中记有关于安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中分别以“警告”和“注意”来描述。有关的补充说明以“注释”来描述。在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”。警告警告 如果错误操作，则可能导致操作人员死亡或受重伤。如果错误操作，则可能导致操作人员死亡或受重伤。注意注意 如果错误操作，则有可能导致操作人员受轻伤或者发生物品损坏。如果错误操作，则有可能导致操作人员受轻伤或者发生物品损坏。注释注释 除警告和注
7、意以外的补充说明。除警告和注意以外的补充说明。请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。B-65280CM/09 前言 p-1 前言前言 本说明书就 FANUC 伺服放大器i/i 系列的主轴参数及相关功能进行描述。其总体构成是这样的：第篇是有关i 系列主轴以及 BiI 系列主轴的描述，第篇是有关i 系列主轴的描述，第篇是有关iIc 系列主轴的描述，第篇是有关BiS 系列主轴的描述。说明文中所使用的参数号，如果没有特别指定，采用 FANUC Series 30i-MODEL A 的参数号，因此，如果用户使用的是其他的机型，则请参阅相应的参数号。此外，参数号中所使用的机型的简称如下所示。机型名称机型名称
8、 文中的简称文中的简称 表中的简称表中的简称 FANUC Series 30i-MODEL A Series 30i-A FANUC Series 31i-MODEL A Series 31i-A FANUC Series 32i-MODEL A Series 32i-A FANUC Series 30i-MODEL B Series 30i-B FANUC Series 31i-MODEL B Series 31i-B FANUC Series 32i-MODEL B Series 32i-B FANUC Series 35i-MODEL B Series 35i-B 30i FANUC S
9、eries 0i-MODEL D Series 0i-D 0i-D 有关本说明书中描述的功能在哪些机型上使用的详情，请参阅各 CNC 的说明书。特别是组件规格，请参阅 CNC 说明书。与i/i 系列主轴相关的，还有下面所示的说明书。(1)FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS（规格说明书）(B-65272EN)(2)FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS（规格说明书）(B-65312EN)(3)FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS（规格说明书）(
10、B-65282EN)(4)FANUC SERVO AMPLIFIER i series For 30i-B series CNC DESCRIPTIONS（规格说明书）(B-65412EN)(5)FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS（规格说明书）(B-65322EN)(6)FANUC AC SERVO MOTOR iS series,FANUC AC SERVO MOTOR i series,FANUC AC SPINDLE MOTOR i series,FANUC SERVO AMPLIFIER i series 维修说明书(B-65285C
11、M)(7)FANUC AC SERVO MOTOR is series,FANUC AC SPINDLE MOTOR i series,FANUC SERVO AMPLIFIER i series 维修说明书(B-65325CM)(8)FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series 参数说明书(B-65280CM)(9)FANUC BUILT-IN SPINDLE MOTOR BiI series DESCRIPTIONS（规格说明书）(
12、B-65292EN)(10)FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SPINDLE MOTOR BiS series DESCRIPTIONS（规格说明书）(B-65342 EN)主轴软件的系列、说明书的参照场所（篇）随主轴放大器型号而不同。下表示出每个主轴放大器型号的软件系列、参照场所。放大器图号放大器图号 型号型号 软件系列软件系列 参照场所参照场所 备注备注 A06B-61xx-Hxxx#H550 i/SP 9D50/9D5A篇篇 9D5A 为为 9D50 的后续系列的后续系列*A06B-61xx-Hxxx#H553 i/SP 9D53/9D5D篇篇 9D5D 为为 9D5
13、3 的后续系列的后续系列*A06B-61xx-Hxxx#H570 i/SP 9D70/9D7A篇篇/篇篇 9D7A 为为 9D70 的后续系列的后续系列*A06B-61xx-Hxxx#H580 i/SP 篇篇/篇篇 9D8A 为为 9D80 的后续系列的后续系列*A06B-6164-Hxxx#H580 i SVSP 9D80/9D8A篇篇 A06B-61xx-Hxxx#H590 i/SP 9D90 篇篇/篇篇 A06B-62xx-Hxxx#H600 i/SP/SVP 9DA0 篇篇/篇篇 A06B-6167-Hxxx#H560 i SVSPc 9D60 篇篇 *后续系列中，有关以往的系列中可使
14、用的功能，已自初版（01 版）起对应。B-65280CM/09 目录 c-1 目录 目录 警告、注意和注释警告、注意和注释.s-1 前言前言.p-1 I.FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC BUILT-IN SPINDLE MOTOR BiI I series 1 启动启动.3 1.1 启动步骤启动步骤.3 1.2 主轴串行接口（选项功能）主轴串行接口（选项功能）.4 1.2.1 与“主轴串行输出”相关的参数.4 1.2.2 主轴参数的自动初始设定.4 1.2.3 PS 管理轴参数的自动设定.5 1.2.4 诊断(诊断画面).6 1.2.5 报警.7 1
15、.3 与检测器相关的参数与检测器相关的参数.8 1.3.1 与检测器相关的参数一览表.8 1.3.2 与检测器相关的参数细节.9 1.3.3 典型的检测器配置.16 1.4 电机传感器、主轴传感器的振幅、偏置信息显示电机传感器、主轴传感器的振幅、偏置信息显示.22 1.4.1 iBZ 传感器、iCZ 传感器(模拟).22 1.4.1.1 使用的软件系列版本.22 1.4.1.2 作为对象的检测器配置.22 1.4.1.3 参数.23 1.4.1.4 诊断画面显示.23 1.4.2 iCZ 传感器(串行).24 1.4.2.1 使用的软件系列版本.24 1.4.2.2 作为对象的检测器配置.24
16、 1.4.2.3 参数.24 1.4.2.4 诊断画面显示.25 2 运行方式说明运行方式说明.26 2.1 速度控制方式速度控制方式.26 2.1.1 启动步骤.26 2.1.2 概述.26 2.1.3 系统配置.26 2.1.4 输入/输出信号(CNCPMC)列表.26 2.1.5 相关参数一览表.29 2.1.6 相关参数细节.30 2.1.7 故障诊断.39 2.2 位置编码器方式主轴定向（最优化定向）（选项功能）位置编码器方式主轴定向（最优化定向）（选项功能）.43 2.2.1 启动步骤.43 2.2.2 概述.43 2.2.3 从以往方式的定向向最优化定向升级.44 2.2.4 特
17、点.44 2.2.5 方框图.45 2.2.6 系统配置.46 2.2.7 停止位置指定方法.49 2.2.8 输入/输出信号(CNCPMC)一览表.49 2.2.9 顺序例.51 2.2.10 操作说明.53 2.2.11 相关参数一览表.55 目录 B-65280CM/09 c-2 2.2.12 相关参数细节.56 2.2.13 调整步骤.64 2.2.14 定向停止位置偏移量参数的调整方法.71 2.2.15 补充说明.72 2.3 刚性攻丝（选项功能）刚性攻丝（选项功能）.75 2.3.1 启动步骤.75 2.3.2 概述.75 2.3.3 FSSB 高速刚性攻丝.75 2.3.3.1
18、 应用 FSSB 高速刚性攻丝的软件系列和版本.76 2.3.4 系统配置.76 2.3.5 输入/输出信号(CNCPMC)列表.79 2.3.6 顺序.81 2.3.7 相关参数列表.81 2.3.8 相关参数细节.82 2.3.9 参数设定步骤.88 2.3.10 调整步骤.93 2.3.11 诊断(诊断画面).97 2.3.12 报警.98 2.4 Cs 轮廓控制（选项功能）轮廓控制（选项功能）.99 2.4.1 启动步骤.99 2.4.2 概述.100 2.4.3 系统配置.100 2.4.4 输入/输出信号(CNCPMC)列表.102 2.4.5 顺序例.104 2.4.6 Cs 轮
19、廓控制时的速度环路增益倍率功能.105 2.4.6.1 使用的软件系列版本.105 2.4.6.2 方框图.106 2.4.7 Cs 轮廓控制时的切削/快速移动别 PWM 频率切换功能.106 2.4.7.1 概述.106 2.4.7.2 使用的软件系列版本.106 2.4.8 相关参数列表.107 2.4.9 相关参数细节.108 2.4.10 Cs 轮廓控制的调整方法.115 2.4.10.1 概述.115 2.4.10.2 调整步骤.115 2.4.10.3 不同电机型号的 Cs 轮廓控制时的速度环路增益标准参数.118 2.4.11 Cs 轮廓控制的非切削方式时反向间隙补偿分割输出.1
20、23 2.4.11.1 概述.123 2.4.11.2 使用的软件系列版本.123 2.4.11.3 相关参数列表.123 2.4.11.4 相关参数细节.123 2.4.12 诊断(诊断画面).124 2.4.13 报警.124 2.5 主轴同步控制（选项功能）主轴同步控制（选项功能）.125 2.5.1 启动步骤.125 2.5.2 概述.126 2.5.3 系统配置.126 2.5.4 操作说明.134 2.5.5 输入/输出信号(CNCPMC)列表.135 2.5.6 顺序例.137 2.5.7 相关参数列表.140 2.5.8 刚性攻丝和主轴同步控制用主轴参数.141 2.5.9 相
21、关参数细节.142 2.5.10 主轴同步控制时的误差脉冲量.149 2.5.11 主轴相位同步控制时偏移量参数的決定方法.150 2.5.12 诊断(诊断画面).150 2.5.13 报警.151 B-65280CM/09 目录 c-3 2.6 全运行方式通用的规格全运行方式通用的规格.152 2.6.1 概述.152 2.6.2 输入/输出信号(CNCPMC)列表.152 2.6.3 参数一览表.154 2.6.4 参数细节.157 2.6.5 诊断(诊断画面).165 3 输入输入/输出信号输出信号(CNCPMC).166 3.1 输入信号输入信号(PMCCNCSP).166 3.1.1
22、 输入信号列表.167 3.1.2 输入信号说明.167 3.1.3 输入信号细节.168 3.2 输出信号输出信号(SPCNCPMC).177 3.2.1 输出信号列表.177 3.2.2 输出信号说明.177 3.2.3 输出信号详述.178 4 调整调整.185 4.1 速度环路增益的设定速度环路增益的设定.185 4.1.1 概述.185 4.1.2 参数.185 4.1.3 调整步骤.187 4.1.4 补充说明（关于位置增益的调整）.188 4.2 机床共振的抑制机床共振的抑制.188 4.2.1 扭矩指令过滤器.188 4.2.2 减振滤波器.189 4.2.3 外力干扰输入功能
23、.193 4.2.4 自适应减振滤波器.196 4.3 振幅比和相位差补偿功能振幅比和相位差补偿功能.200 5 功能说明功能说明.204 5.1 输出切换控制（选项功能）输出切换控制（选项功能）.204 5.1.1 概述.204 5.1.2 使用的软件系列版本.204 5.1.3 配置.204 5.1.4 输出切换控制的使用方法.205 5.1.5 输入/输出信号(CNCPMC).208 5.1.6 顺序.210 5.1.7 相关参数列表.212 5.1.8 相关参数细节.212 5.1.9 关于高速特性和低速特性的参数切换.213 5.2 主轴切换控制主轴切换控制.214 5.2.1 概述
24、.214 5.2.2 使用的软件系列版本.214 5.2.3 配置.215 5.2.4 规格细节.215 5.2.5 限制.215 5.2.6 输入/输出信号（CNCPMC）.216 5.2.7 顺序.217 5.2.8 相关参数列表.218 5.2.9 相关参数细节.219 5.2.10 参数设定步骤.220 5.2.11 参数补充说明.221 5.3 增量指令型主轴定向（主轴旋转次数控制）增量指令型主轴定向（主轴旋转次数控制）.224 5.3.1 概述.224 5.3.2 使用的软件系列版本.224 5.3.3 系统配置.224 目录 B-65280CM/09 c-4 5.3.4 输入/输
25、出信号(CNCPMC).228 5.3.5 顺序例.229 5.3.6 相关参数列表.231 5.3.7 相关参数细节.231 5.4 以往方式定向（选项功能）以往方式定向（选项功能）.232 5.4.1 概述.232 5.4.2 使用的软件系列版本.232 5.4.3 系统配置.232 5.4.4 输入/输出信号(CNCPMC).235 5.4.5 顺序.236 5.4.6 相关参数列表.236 5.4.7 相关参数细节.237 5.4.8 定向停止位置偏移量参数的调整方法.240 5.4.9 定向时的位置增益的求法.240 5.4.10 定向时间的计算方法.241 5.5 主轴同步控制中定
26、向主轴同步控制中定向.243 5.5.1 概述.243 5.5.2 使用的软件系列版本.243 5.5.3 规格.243 5.5.4 输入/输出信号(CNCPMC).244 5.5.5 顺序.246 5.5.6 相关参数列表.248 5.5.7 相关参数细节.248 5.6 异常负载检测功能（选项功能）异常负载检测功能（选项功能）.249 5.6.1 概述.249 5.6.2 使用的软件系列版本.249 5.6.3 输入/输出信号(CNCPMC).249 5.6.4 相关参数列表.250 5.6.5 相关参数细节.250 5.6.6 参数调整步骤.251 5.7 主轴主轴 EGB（主轴电子齿轮
27、箱）（选项功能）（主轴电子齿轮箱）（选项功能）.253 5.7.1 概述.253 5.7.2 可以使用的伺服软件系列/版本.253 5.7.3 系统配置例.255 5.7.4 方框图.258 5.7.5 输入/输出信号(CNC PMC).258 5.7.6 顺序例.259 5.7.7 相关参数列表.259 5.7.8 相关参数细节.260 5.7.9 与主轴 EGB 相关的诊断信号.264 5.7.10 与主轴 EGB 相关的状态错误.265 5.7.11 报警.265 5.8 主轴差速控制主轴差速控制.266 5.8.1 概述.266 5.8.2 使用的软件系列版本.266 5.8.3 配置
28、.266 5.8.4 规格.267 5.8.5 输入/输出信号(CNCPMC).267 5.8.6 顺序例.267 5.8.7 相关参数列表.268 5.8.8 相关参数细节.268 5.8.9 与差速控制相关的状态错误.269 5.9 双重位置反馈功能双重位置反馈功能.269 5.9.1 概述.269 5.9.2 使用的软件系列版本.269 5.9.3 方框图.270 5.9.4 相关参数列表.270 B-65280CM/09 目录 c-5 5.9.5 相关参数细节.271 5.9.6 主轴报警.273 5.10 速度串联控制功能（选项功能）速度串联控制功能（选项功能）.273 5.10.1
29、 概述.273 5.10.2 使用的软件系列版本.274 5.10.3 系统配置例.275 5.10.4 输入/输出信号(CNCPMC).276 5.10.5 顺序例.279 5.10.6 参数.282 5.10.7 速度串联 方框图.287 5.10.8 报警状态错误.287 5.10.9 补充说明.288 5.11 串联减振控制（选项功能）串联减振控制（选项功能）.301 5.11.1 概述.301 5.11.2 使用的软件系列版本.301 5.11.3 系统配置例.302 5.11.4 输入/输出信号（CNCPMC）.302 5.11.5 顺序例.304 5.11.6 参数.306 5.
30、11.7 方框图.309 5.11.8 关于调整.310 5.12 扭矩串联控制功能（选项功能）扭矩串联控制功能（选项功能）.311 5.12.1 概述.311 5.12.2 使用的软件系列版本.311 5.12.3 系统配置例.312 5.12.4 输入/输出信号(CNC PMC).313 5.12.5 顺序例.315 5.12.6 参数.318 5.12.7 报警和状态错误.321 5.13 磁力传感器方式定向（选项功能）磁力传感器方式定向（选项功能）.321 5.13.1 概述.321 5.13.2 使用的软件系列版本.321 5.13.3 系统配置例.322 5.13.4 输入/输出信
31、号(CNC PMC).322 5.13.5 顺序例.322 5.13.6 参数.322 5.14 主轴反向间隙加速功能主轴反向间隙加速功能.326 5.14.1 概述.326 5.14.2 使用的软件系列版本.327 5.14.3 方框图.327 5.14.4 参数.327 5.14.5 调整例.330 5.15 高速定向（选项功能）高速定向（选项功能）.333 5.15.1 概述.333 5.15.2 使用的软件系列版本.333 5.15.3 系统配置.334 5.15.4 输入/输出信号(CNCPMC).336 5.15.5 顺序.337 5.15.6 相关参数列表.339 5.15.7
32、相关参数细节.339 5.15.8 用于调整的主轴数据.343 5.15.9 调整步骤.344 5.16 磁束增强功能磁束增强功能.348 5.16.1 概述.348 5.16.2 使用的软件系列版本.348 5.16.3 相关参数列表.348 5.16.4 相关参数细节.348 目录 B-65280CM/09 c-6 5.16.5 调整步骤.349 5.17 关于关于 FSSB 高速刚性攻丝的调整方法高速刚性攻丝的调整方法.352 5.17.1 概述.352 5.17.2 FSSB 高速刚性攻丝的调整步骤.352 5.17.2.1 参数的初始设定.352 5.17.2.2 调整参数.353
33、5.17.2.3 使用 SERVO GUIDE 进行的调整.354 5.17.2.4 以往方式刚性攻丝的调整（参考）.359 5.17.3“刚性攻丝最佳加/减速功能”的并用.360 5.17.4 磁束增强功能的并用.363 5.18 Cs 轮廓控制时的切削轮廓控制时的切削/快速移动别快速移动别 PWM 频率切换功能频率切换功能.364 5.18.1 概述.364 5.18.2 使用的软件系列版本.364 5.18.3 输入/输出信号(CNCPMC).364 5.18.4 顺序例.365 5.18.5 相关参数列表.365 5.18.6 相关参数细节.366 5.18.7 关于电流限制数据和最大
34、扭矩的限制.367 5.18.8 关于负载表显示值的变化.371 5.18.9 报警和状态错误.372 5.19 负载表（连续输出基准）负载表（连续输出基准）.373 5.19.1 概述.373 5.19.2 使用的软件系列版本.374 5.19.3 相关参数列表.374 5.20 停电后备功能停电后备功能.377 5.20.1 概述.377 5.20.2 使用的软件系列版本.378 5.20.3 系统配置例.379 5.20.4 输入/输出信号(CNCPMC).380 5.20.5 相关参数列表.381 5.20.6 相关参数细节.381 5.20.7 调整步骤.382 5.20.8 报警.
35、383 5.21 主轴电机的双重驱动主轴电机的双重驱动.384 5.21.1 概述.384 5.21.2 使用的软件系列版本.384 5.21.3 系统配置例.385 5.21.4 输入/输出信号(CNCPMC).386 5.21.5 顺序例.388 5.21.6 相关参数列表.390 5.21.7 相关参数细节.390 5.21.8 报警、状态错误.391 5.21.9 电机型号别参数.392 5.21.10 连接例.393 5.21.11 信号分支适配器.395 5.22 带距离编码参考点标志的传感器的使用方法带距离编码参考点标志的传感器的使用方法.396 5.22.1 概述.396 5.
36、22.2 使用的软件系列版本.396 5.22.3 系统配置例.396 5.22.4 相关参数.397 5.22.5 可使用的传感器.401 5.22.6 Z 相间隔的确认以及 Z 相发生位置的调整.402 5.23 惯量推定功能惯量推定功能.405 5.23.1 概述.405 5.23.2 使用的软件系列版本.405 5.23.3 输入/输出信号(CNCPMC).405 5.23.4 顺序例.406 B-65280CM/09 目录 c-7 5.23.5 相关参数.406 5.23.6 关于使用方法.408 II.FANUC AC SPINDLE MOTOR i series 1 启动启动.4
37、11 1.1 启动步骤启动步骤.411 1.2 主轴串行接口（选项功能）主轴串行接口（选项功能）.411 1.2.1 与主轴串行输出相关的参数.411 1.2.2 主轴放大器的初始设定.411 1.2.3 诊断(诊断画面).412 1.2.4 报警.412 1.3 与检测器相关的参数与检测器相关的参数.412 1.3.1 与检测器相关的参数列表.412 1.3.2 与检测器相关的参数细节.412 1.3.3 典型的检测器配置.412 2 运行方式说明运行方式说明.416 2.1 速度控制方式速度控制方式.416 2.1.1 启动步骤.416 2.1.2 概述.416 2.1.3 系统配置.41
38、6 2.1.4 输入/输出信号(CNCPMC)列表.416 2.1.5 相关参数列表.416 2.1.6 相关参数细节.416 2.1.7 故障诊断.416 2.2 位置编码器方式主轴定向（最佳定向）（选项功能）位置编码器方式主轴定向（最佳定向）（选项功能）.416 2.2.1 启动步骤.416 2.2.2 概述.416 2.2.3 从以往方式的定向向最优化定向过渡.416 2.2.4 特点.417 2.2.5 方框图.417 2.2.6 系统配置.417 2.2.7 停止位置指定方法.418 2.2.8 输入/输出信号(CNCPMC)列表.418 2.2.9 顺序例.418 2.2.10 操
39、作说明.419 2.2.11 相关参数列表.419 2.2.12 相关参数细节.419 2.2.13 调整步骤.419 2.2.14 定向停止位置位移量参数的调整方法.419 2.2.15 補足説明.419 2.3 刚性攻丝（选项功能）刚性攻丝（选项功能）.419 2.3.1 启动步骤.419 2.3.2 概述.419 2.3.3 FSSB 高速刚性攻丝.419 2.3.4 系统配置.419 2.3.5 输入/输出信号(CNCPMC)列表.422 2.3.6 顺序.422 2.3.7 相关参数列表.422 2.3.8 相关参数细节.422 2.3.9 参数设定步骤.422 2.3.10 调整步
40、骤.422 2.3.11 诊断(诊断画面).422 2.3.12 报警.422 2.4 Cs 轮廓控制轮廓控制.422 2.4.1 启动步骤.422 目录 B-65280CM/09 c-8 2.4.2 概述.422 2.4.3 系统配置.423 2.4.4 输入/输出信号(CNCPMC)列表.424 2.4.5 顺序例.424 2.4.6 Cs 轮廓控制时的速度环路增益倍率功能.424 2.4.7 Cs 轮廓控制时的切削/快速移动别 PWM 频率切换功能.424 2.4.8 相关参数列表.424 2.4.9 相关参数细节.424 2.4.10 Cs 轮廓控制的调整方法.425 2.4.11 C
41、s 轮廓控制的非切削方式时反向间隙补偿分割输出.425 2.4.12 诊断(诊断画面).425 2.4.13 报警.425 2.5 主轴同步控制（选项功能）主轴同步控制（选项功能）.426 2.5.1 启动步骤.426 2.5.2 概述.426 2.5.3 系统配置.426 2.5.4 操作说明.429 2.5.5 输入/输出信号(CNCPMC)列表.429 2.5.6 顺序例.429 2.5.7 相关参数列表.430 2.5.8 刚性攻丝和主轴同步控制用主轴参数.430 2.5.9 相关参数细节.430 2.5.10 主轴同步控制时的错误脉冲量.430 2.5.11 主轴相位同步控制时位移量
42、参数的決定方法.430 2.5.12 诊断(诊断画面).430 2.5.13 报警.430 2.6 全运行方式通用的规格全运行方式通用的规格.430 2.6.1 概述.430 2.6.2 输入/输出信号(CNCPMC)列表.430 2.6.3 参数列表.430 2.6.4 参数细节.430 2.6.5 诊断(诊断画面).431 3 输入输入/输出信号输出信号(CNCPMC).432 3.1 输入信号输入信号(PMCCNCSVSP).432 3.1.1 输入信号列表.432 3.1.2 输入信号说明.432 3.1.3 输入信号细节.432 3.2 输出信号输出信号(SVSPCNCPMC).43
43、3 3.2.1 输出信号列表.433 3.2.2 输出信号说明.433 3.2.3 输出信号细节.433 4 调整调整.434 4.1 速度环路增益的设定速度环路增益的设定.434 4.1.1 概述.434 4.1.2 参数.434 4.1.3 调整步骤.434 4.1.4 补充说明（关于位置增益的调整）.434 5 功能说明功能说明.435 5.1 输出切换控制（选项功能）输出切换控制（选项功能）.435 5.1.1 概述.435 5.1.2 使用的软件系列版本.435 5.1.3 配置.435 5.1.4 输出切换控制的使用方法.435 5.1.5 输入/输出信号(CNCPMC).435
44、B-65280CM/09 目录 c-9 5.1.6 顺序.435 5.1.7 相关参数列表.435 5.1.8 相关参数细节.435 5.1.9 关于高速特性和低速特性的参数切换.435 5.2 增量指令型主轴定向（主轴旋转次数控制）增量指令型主轴定向（主轴旋转次数控制）.436 5.2.1 概述.436 5.2.2 系统配置.436 5.2.3 输入/输出信号(CNCPMC).438 5.2.4 顺序例.438 5.2.5 相关参数列表.438 5.2.6 相关参数细节.438 5.3 以往方式定向（选项功能）以往方式定向（选项功能）.439 5.3.1 概述.439 5.3.2 系统配置.
45、439 5.3.3 输入/输出信号(CNCPMC).440 5.3.4 顺序.441 5.3.5 相关参数列表.441 5.3.6 相关参数细节.441 5.3.7 定向停止位置偏移量参数的调整方法.441 5.3.8 定向时的位置增益的求法.441 5.3.9 定向时间的计算方法.441 5.4 主轴同步控制中定向主轴同步控制中定向.441 5.4.1 概述.441 5.4.2 使用的软件系列版本.441 5.4.3 规格.441 5.4.4 输入/输出信号(CNCPMC).441 5.4.5 顺序.441 5.4.6 相关参数列表.441 5.4.7 相关参数细节.442 5.5 异常负载
46、检测功能（选项功能）异常负载检测功能（选项功能）.442 5.5.1 概述.442 5.5.2 使用的软件系列版本.442 5.5.3 输入/输出信号(CNCPMC).442 5.5.4 相关参数列表.442 5.5.5 相关参数细节.442 5.5.6 参数调整步骤.442 5.6 高速定向（选项功能）高速定向（选项功能）.443 5.6.1 概述.443 5.6.2 系统配置.443 5.6.3 输入/输出信号(CNCPMC).444 5.6.4 顺序.444 5.6.5 相关参数列表.444 5.6.6 相关参数细节.444 5.6.7 用于调整的主轴数据.444 5.6.8 调整步骤.
47、444 5.7 双重位置反馈功能双重位置反馈功能.445 5.7.1 概述.445 5.7.2 使用的软件系列版本.445 5.7.3 方框图.445 5.7.4 相关参数列表.445 5.7.5 相关参数细节.445 5.7.6 主轴报警.445 5.8 磁束增强功能磁束增强功能.445 5.8.1 概述.445 5.8.2 使用的软件系列版本.445 5.8.3 相关参数列表.445 5.8.4 相关参数细节.445 目录 B-65280CM/09 c-10 5.8.5 调整步骤.445 5.9 停电后备功能停电后备功能.446 5.9.1 概述.446 5.9.2 应用.446 5.9.
48、3 系统配置例.446 5.9.4 输入/输出信号(CNCPMC).446 5.9.5 相关参数列表.446 5.9.6 相关参数细节.446 5.9.7 调整步骤.446 5.9.8 报警.447 III.FANUC AC SPINDLE MOTOR iIc series 1 启动启动.451 1.1 启动步骤启动步骤.451 1.2 主轴串行接口（选项功能）主轴串行接口（选项功能）.451 1.2.1 与主轴串行输出相关的参数.451 1.2.2 主轴放大器的初始设定.452 1.2.3 诊断(诊断画面).452 1.2.4 报警.452 1.3 与检测器相关的参数与检测器相关的参数.45
49、2 1.3.1 与检测器相关的参数列表.452 1.3.2 与检测器相关的参数细节.453 1.3.3 典型的检测器配置.453 2 运行方式说明运行方式说明.455 2.1 速度控制方式速度控制方式.455 2.1.1 启动步骤.455 2.1.2 概述.455 2.1.3 系统配置.455 2.1.4 输入/输出信号(CNCPMC)列表.455 2.1.5 相关参数列表.456 2.1.6 相关参数细节.457 2.1.7 故障诊断.460 2.2 位置编码器方式主轴定向（最佳定向）（选项功能）位置编码器方式主轴定向（最佳定向）（选项功能）.463 2.2.1 启动步骤.463 2.2.2
50、 概述.463 2.2.3 特点.464 2.2.4 系统配置.464 2.2.5 停止位置指定方法.464 2.2.6 输入/输出信号(CNCPMC).464 2.2.7 顺序例.464 2.2.8 相关参数列表.464 2.2.9 相关参数细节.465 2.2.10 定向停止位置位移量参数的调整方法.467 2.3 刚性攻丝（选项功能）刚性攻丝（选项功能）.468 2.3.1 启动步骤.468 2.3.2 概述.468 2.3.3 系统配置.468 2.3.4 输入/输出信号(CNCPMC)列表.468 2.3.5 顺序.469 2.3.6 相关参数列表.469 2.3.7 相关参数细节.