《B-65270CM_06参数说明书完整.PDF》由会员分享，可在线阅读，更多相关《B-65270CM_06参数说明书完整.PDF（544页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、参数说明书参数说明书B-65270CM/06FANUC AC SERVO MOTOR*series FANUC AC SERVO MOTOR#*series FANUC LINEAR MOTOR L*S series FANUC SY NCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR D*S series 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。本说明书的任何内容不得以任何方式复制。本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。本说明书中所载的产品，受到日本国外汇和外国贸易法的限制。从日本将这些出本说明书中所载的产品，受到日本国外汇和外国
2、贸易法的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。若要出口或者再出口此类产品，请向若要出口或者再出口此类产品，请向 FANUC 公司洽询。公司洽询。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，要在本说明书中注明所有禁止或不能做的事宜，需要占用说明书的大
3、量篇幅，所然而，要在本说明书中注明所有禁止或不能做的事宜，需要占用说明书的大量篇幅，所以本说明书中没有一一列举。以本说明书中没有一一列举。因此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。因此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商标中。标中。但是，正文中有时没有用和标记注明。但是，正文中有时没有用和标记注明。请按照说明内容正确设定本说明书中描述的参数。若没有正确设定这些参数，可能会导请按照说明内容正确
4、设定本说明书中描述的参数。若没有正确设定这些参数，可能会导致振动或机床预想不到的动作。在设定和改变参数时，应在确认设定值没有问题之前，致振动或机床预想不到的动作。在设定和改变参数时，应在确认设定值没有问题之前，通过减小扭矩极限值、降低误差过大级别、减慢动作速度或马上紧急停机等操作，优先通过减小扭矩极限值、降低误差过大级别、减慢动作速度或马上紧急停机等操作，优先确保作业安全。确保作业安全。B-65270CM/06 警告、注意和注释警告、注意和注释 s-1 警告、注意和注释警告、注意和注释 本说明书中为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正
5、文中以“警告”和“注意”来描述。有关的补充说明以“注释”来描述。在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”。警告警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员死亡或受重伤。适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员死亡或受重伤。注意注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员受轻伤或者仅发生物理上的损坏。适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员受轻伤或者仅发生物理上的损坏。注释注释 指出除警告和注意以外的补充说明。指出除警告和注意以外的补充说明。请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。B-65270CM/06 目录目录 c-1 目录目录 警告、注意和注释警告、注意和注释.s-1
6、1 概述概述.1 1.1 NC 的对应伺服软件和模块的对应伺服软件和模块.2 1.2 本说明书中的本说明书中的 NC 的简称的简称.4 1.3 相关说明书相关说明书.5 2 iS/iF/iS 系列的伺服参数设定系列的伺服参数设定.7 2.1 伺服参数的初始设定伺服参数的初始设定.7 2.1.1 在进行伺服参数的初始设定时.7 2.1.2 参数初始设定流程.8 2.1.3 伺服参数的初始设定步骤.9 2.1.4 关于使用与串行接口对应的分离式检测器时的伺服参数设定.26 2.1.5 关于使用模拟输入分离式接口单元时的伺服参数设定.37 2.1.6 关于使用iCZ 传感器时的参数设定.39 2.1
7、.7 关于使用 PWM分配模块时的参数设定.45 2.1.8 发生伺服参数设定非法报警时的处理.47 3 iS/iF/iS 系列的参数调整系列的参数调整.58 3.1 伺服调整画面伺服调整画面.59 3.2 发生报警时的诊断方法发生报警时的诊断方法.62 3.3 为进行高速高精度加工的参数调整方法为进行高速高精度加工的参数调整方法.69 3.3.1 伺服 HRV控制调整步骤.69 3.3.2 高速定位调整步骤.90 3.3.3 快速移动定位步骤.92 3.3.4 关于停止中的振动.96 3.3.5 移动中的振动.98 3.3.6 有关积压进给.100 3.3.7 有关超程.101 4 伺服功能
8、细节伺服功能细节.103 4.1 伺服伺服 HRV 控制控制.104 4.1.1 伺服 HRV2 控制.106 4.2 高速高速 HRV 电流控制电流控制.112 4.2.1 伺服 HRV3 控制.112 4.2.2 伺服 HRV4 控制.119 4.2.3 高速 HRV电流控制.124 4.3 切削快速移动别功能切削快速移动别功能.125 4.4 有关停止时的振动抑制功能有关停止时的振动抑制功能.130 4.4.1 速度环路比例项高速处理功能.130 4.4.2 加速度反馈功能.132 4.4.3 停止时比例增益可变功能.133 4.4.4 N脉冲抑制功能.137 4.5 关于机床共振抑制功
9、能关于机床共振抑制功能.139 4.5.1 转矩指令过滤器（中频振动排除过滤器）.139 4.5.2 减振过滤器功能（高频振动排除过滤器）.141 4.5.3 外力干扰排除过滤器功能（低频振动排除过滤器）.146 4.5.4 观测器功能.149 4.5.5 电流环路 1/2 PI 功能.153 4.5.6 关于减振控制功能.155 目录目录 B-65270CM/06 c-2 4.5.7 双重位置反馈功能（选项功能）.157 4.5.8 机床速度反馈功能.162 4.6 关于外形误差抑制功能关于外形误差抑制功能.165 4.6.1 前馈功能.165 4.6.2 先行前馈功能.168 4.6.3
10、RISC 前馈功能.171 4.6.4 切削快速移动别前馈功能.172 4.6.5 前馈时机调整功能.174 4.6.6 反向间隙加速功能.176 4.6.7 2 级反向间隙加速功能.182 4.6.8 静摩擦补偿功能.195 4.6.9 扭力预测控制功能.198 4.7 超程补偿功能超程补偿功能.208 4.8 高速定位功能高速定位功能.214 4.8.1 位置增益切换功能.214 4.8.2 低速时积分功能.217 4.8.3 精密加/减速（FAD）功能.219 4.9 串行反馈虚设功能串行反馈虚设功能.227 4.9.1 串行反馈虚设功能.227 4.9.2 存在不在多轴伺服放大器上使用
11、的轴时的使用方法.229 4.10 制动控制功能制动控制功能.230 4.11 停止距离缩短功能停止距离缩短功能.234 4.11.1 急停时停止距离缩短功能类型 1.234 4.11.2 急停时停止距离缩短功能类型 2.236 4.11.3 急停时重力轴提升功能.237 4.11.4 分离式检测器硬件断线时停止距离缩短功能.241 4.11.5 OVL、OVC 报警发生时停止距离缩短功能.242 4.11.6 停止距离缩短功能的综合用法.243 4.12 异常负载检测功能（选项功能）异常负载检测功能（选项功能）.244 4.12.1 异常负载检测功能.244 4.12.2 关于切削快速移动别
12、异常负载检测.254 4.13 急停时的电流偏移获取功能急停时的电流偏移获取功能.256 4.14 关于线性电机的参数设定关于线性电机的参数设定.257 4.14.1 线性电机的初始参数设定步骤.257 4.14.2 关于使用线性电机和同步内装伺服电机时的基于伺服软件的过热报警的检测.283 4.14.3 线性电机的平滑补偿.286 4.15 关于同步内装伺服电机的参数设定关于同步内装伺服电机的参数设定.295 4.15.1 同步内装伺服电机的初始参数设定步骤.295 4.15.2 关于使用同步内装伺服电机时的基于伺服软件的过热报警的检测.320 4.15.3 同步内装伺服电机的平滑补偿.32
13、0 4.16 转矩控制功能转矩控制功能.324 4.17 串联减振控制（位置串联）（选项功能）串联减振控制（位置串联）（选项功能）.327 4.18 同步自动补偿功能同步自动补偿功能.335 4.19 转矩串联控制（选项功能）转矩串联控制（选项功能）.339 4.19.1 预载功能.345 4.19.2 衰减补偿功能.347 4.19.3 速度反馈平均功能.349 4.19.4 伺服报警 2 轴同时监视功能.349 4.19.5 电机反馈共享功能.350 4.19.6 全闭环反馈共享功能.351 4.19.7 调整方法.352 4.19.8 由台电机控制一根轴时的注意事项.355 4.19.9
14、 方框图.357 4.20 伺服调整工具伺服调整工具 SERVO GUIDE（伺服向导）（伺服向导）.358 B-65270CM/06 目录目录 c-3 4.20.1 关于 SERVO GUIDE.358 5 参数细节参数细节.370 5.1 Series 30i、31i、32i、15i、16i、18i、21i、0i、20i、Power Mate i伺服参数细节（伺服参数细节（90D0、90E0、90B0、90B1、90B6、90B5、9096系列）系列）.371 6 参数表参数表.394 6.1 用于用于 HRV1 控制的参数控制的参数.395 6.2 用于用于 HRV2 控制的参数控制的参
15、数.405 6.3 用于用于 HRV1 控制的参数（控制的参数（Series 0i-A 用）用）.418 附录附录 A 模拟伺服接口的设定方法模拟伺服接口的设定方法.423 B 利用检测单位进行设定的参数利用检测单位进行设定的参数.430 B.1 Series 15i 的情形的情形.431 B.2 Series 16i、18i、21i 的情形的情形.433 B.3 Power Mate i 的情形的情形.435 B.4 Series 30i,31i,32i 的情形的情形.437 C 功能别伺服参数列表功能别伺服参数列表.439 D 高速高精度相关参数列表高速高精度相关参数列表.448 D.1
16、每种机型的信息每种机型的信息.449 D.1.1 Series 15i-MB.449 D.1.2 Series 16i/18i/21i/0i/0iMate-MB,0i/0iMate-MC/20i-FB.451 D.1.3 Series 30i/31i/32i-A、31i-A5.460 D.2 高速高精度相关伺服参数列表高速高精度相关伺服参数列表.462 E 关于伺服软件中的速度极限值关于伺服软件中的速度极限值.469 F 伺服功能列表伺服功能列表.473 G 系列等的参数系列等的参数.477 G.1 系列电机的电机号系列电机的电机号.478 G.2 系列电机的电机号系列电机的电机号.480 G
17、.3 以往的线性电机的电机号以往的线性电机的电机号.481 G.4 伺服伺服 HRV2 控制用参数控制用参数.482 G.5 系列、系列、以往的线性电机的系列、系列、以往的线性电机的 HRV1 控制用参数控制用参数.483 G.6 M 系列电机的系列电机的 HRV2 控制用参数控制用参数.492 H 高速高精度调整的细节高速高精度调整的细节.494 I 关于伺服检查板的使用方法关于伺服检查板的使用方法.517 B-65270CM/06 1.概述概述 -1-1 概述概述 本说明书就采用 FANUC（发那科）公司的 AC 伺服电机iS/iF/iS 系列的下述NC 中的伺服参数的启动步骤、调整方法、
18、各参数的含义进行描述。1.概述概述 B-65270CM/06 -2-1.1 NC 的对应伺服软件和模块的对应伺服软件和模块 NC 机型名称机型名称 伺服软件系列伺服软件系列/对应版本对应版本 伺服卡伺服卡 9096 系列系列A(01)（i 系列、伺服系列、伺服 HRV1 控制用）控制用）(注释注释 2)320C52 伺服卡伺服卡 Series 21i-MODEL B（注释（注释 1）Series 0i-MODEL B（注释（注释 1）Series 0i Mate-MODEL B（注释（注释 1）Power Mate i-MODEL D（注释（注释 1）Power Mate i-MODEL H（
19、注释（注释 1）Series 15i-MODEL B Series 16i-MODEL B Series 18i-MODEL B 90B0 系列系列/H(08)90B6 系列系列/A(01)（i 系列、伺服系列、伺服 HRV1,2,3 控制用）控制用）(注释注释 3)90B1 系列系列A(01)(注释注释 3)320C5410 伺服卡伺服卡 Series 0i-MODEL C Series 0iMate-MODEL C Series 20i-MODEL B 90B5 系列系列A(01)（i 系列、伺服系列、伺服 HRV1,2,3 控制用）控制用）(注释注释 4)320C5410 伺服卡伺服卡
20、90D0 系列系列A(01)（i 系列、伺服系列、伺服 HRV4 控制用）控制用）(注释注释 5、6)FS30i 伺服伺服 HRV4 控制用控制用 伺服卡伺服卡 Series 30i-MODEL A Series 31i-MODEL A Series 32i-MODEL A 90E0 系列系列A(01)（i 系列、伺服系列、伺服 HRV2,3 控制用）控制用）(注释注释 6)FS30i 伺服伺服 HRV2,3 控制用伺服卡控制用伺服卡 注释注释 1 在在 Series 21i-MODEL B,0i-MODEL B,0i-Mate MODEL B,Power Mate i-MODEL D,H 中
21、，根据所安装的伺服卡，伺服软件的系列有如下一些。中，根据所安装的伺服卡，伺服软件的系列有如下一些。伺服软件伺服软件 伺服卡伺服卡 9096 系列系列 320C52 卡卡 90B0 系列或系列或 90B6 系列系列 320C5410 卡卡 B-65270CM/06 1.概述概述 -3-注释注释 2 伺服软件伺服软件 9096 系列除了下列功能外，还与以往的伺服软件系列除了下列功能外，还与以往的伺服软件 9090 系列兼容。系列兼容。不能够使用电子池轮箱（不能够使用电子池轮箱（EGB）功能。）功能。3 伺服软件伺服软件 90B0 系列，与以往的伺服软件系列，与以往的伺服软件 90A0 系列高位兼容
22、。系列高位兼容。90B6 系列是系列是 90B0 系列的后续系列。系列的后续系列。90B1 系列是与系列是与 90B0 系列兼容的特殊系列，在使用系列兼容的特殊系列，在使用 PWM 分配模块、脉冲输入分配模块、脉冲输入 DSA 时需要用上。时需要用上。4 伺服软件伺服软件90B5系列是支持与系列是支持与90B6系列相同功能的系列相同功能的90B0系列的后续系列，在系列的后续系列，在 Series 0i-MODEL C、0iMATE-MODEL C 和和 20i-MODEL B 上使用。上使用。5 在在 Series 30i-MODEL A 和和 31i-MODEL A 上使用伺服上使用伺服 H
23、RV4 控制时，请使用控制时，请使用 90D0 系列。系列。6 伺服软件伺服软件 90D0 和和 90E0 系列除了下列功能外，还与以往的伺服软件系列除了下列功能外，还与以往的伺服软件90B0 系列兼容。系列兼容。不能够使用精密加不能够使用精密加/减速（减速（FAD）功能。）功能。不能够使用不能够使用 HRV1 控制。控制。909090B090B190B6 90B5909690A090A690D090E0 对应对应 HRV2，不对应，不对应i对应对应 HRV4伺服软件系列图伺服软件系列图 用于用于 Series 0i-C 系列用于系列用于 Series 30i等系列等系列 用于用于 Serie
24、s 16i等系列等系列 对应对应 HRV1，不对应，不对应i对应对应 HRV3，不对应，不对应i对应对应 HRV1，不对应，不对应i1.概述概述 B-65270CM/06 -4-1.2 本说明书中的本说明书中的 NC 的简称的简称 本说明书中，NC 的名称按照下列简称来描述。NC 机型名称机型名称 简称简称 FANUC Series 30i-MODEL A Series 30i-A Series 30i FANUC Series 31i-MODEL A Series 31i-A Series 31i FANUC Series 32i-MODEL A Series 32i-A Series 32
25、i Series 30i FS30i FANUC Series 15i-MODEL B Series 15i-B Series 15i Series 15i FS15i FANUC Series 16i-MODEL B Series 16i-B Series 16i FANUC Series 18i-MODEL B Series 18i-B Series 18i FANUC Series 20i-MODEL B Series 20i-B Series 20i FS 20i FANUC Series 21i-MODEL B Series 21i-B Series 21i FANUC Series
26、 0i-MODEL C Series 0i-C FANUC Series 0iMate-MODEL CSeries 0iMate-C FANUC Series 0i-MODEL B Series 0i-B FANUC Series 0i Mate-MODEL BSeries 0i Mate-B Series 0i FS 0i FANUC Power Mate i-MODEL DPower Mate i-D PMi-D FANUC Power Mate i-MODEL HPower Mate i-H PMi-H Power Mate i Power Mate i-D,-H (注释注释 1)Ser
27、ies 16i 等等FS16i 等等 注释注释 1 在本说明书中，若在本说明书中，若 Power Mate i 中没有中没有 MODEL 的标注，则表示的标注，则表示 Power Mate i-D、Power Mate i-H。B-65270CM/06 1.概述概述 -5-1.3 相关说明书相关说明书 与 FANUC AC 伺服电机iS/iF/iS 系列相关的说明书如下所示。下表中，在该说明书处标有号。表表 1.3 与与 SERVO MOTOR iS/iF/iS series 相关的说明书相关的说明书 说明书名称说明书名称 说明书编号主要项目说明书编号主要项目 主要用途主要用途 FANUC A
28、C SERVO MOTOR i series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65262EN FANUC AC SERVO MOTOR i series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65302EN FANUC LINEAR MOTOR LiS series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65222EN FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65332EN 规格规格 特性特性 外形图外形图 连接连接 电
29、机的选定电机的选定 电机的连接电机的连接 FANUC SERVO AMPLIFIER iSV series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65282EN FANUC SERVO AMPLIFIER iSV series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65322EN 规格和功能规格和功能 设置设置 外形图和维护区域外形图和维护区域 连接连接 放大器的选定放大器的选定 放大器的连接放大器的连接 FANUC SERVO MOTOR i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIF
30、IER i series 维修说明书维修说明书 B-65285CM 启动步骤启动步骤 故障排除故障排除 电机的维护电机的维护 系统的启动系统的启动（硬件）（硬件）故障排除故障排除 电机的维护电机的维护 FANUC SERVO MOTOR i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIFIER i series 维修说明书维修说明书 B-65325CM 启动步骤启动步骤 故障排除故障排除 电机的维护电机的维护 系统的启动系统的启动 （硬件）（硬件）故障排除故障排除 电机的维护电机的维护 FANUC AC SERVO MOTOR
31、 i series FANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC LINEAR MOTOR LiS series FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series 参数说明书参数说明书 B-65270CM 初始设定初始设定 参数的设定参数的设定 参数的说明参数的说明 系统的启动系统的启动 （软件）（软件）系统的调整系统的调整 （参数）（参数）FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC BUILT-IN SPINDLE MOT
32、OR Bi series 参数说明书参数说明书 B-65280CM 初始设定初始设定 参数的设定参数的设定 参数的说明参数的说明 系统的启动系统的启动 （软件）（软件）系统的调整系统的调整 （参数）（参数）1.概述概述 B-65270CM/06 -6-关于本说明书中的其他公司产品关于本说明书中的其他公司产品 IBM PC 是 IBM 公司的注册商标。MS-DOS、Windows 是 Microsoft 公司的注册商标。本说明书中描述的上述之外的产品，均为各所有人的商标或注册商标。本说明书中伺服参数的说明如下。(例如)Series15i 伺服参数的功能名称 No.1875(FS15i)负载惯量比
33、负载惯量比 No.2021(FS30i,16i)Series30i,31i,32i,16i,18i,21i,0i,Power Mate i i/i 脉冲编码器备有如下一些。脉冲编码器名称脉冲编码器名称 分辨率分辨率 类型类型 iA1000 1,000,000 脉冲脉冲/rev 绝对绝对 iI1000 1,000,000 脉冲脉冲/rev 增量增量 iA16000 16,000,000 脉冲脉冲/rev 绝对绝对 iA128 131,072 脉冲脉冲/rev 绝对绝对 iA64 65,536 脉冲脉冲/rev 绝对绝对 任一脉冲编码器，在设定上都将电机每转动 1 圈作为 1,000,000 脉冲
34、而进行参数设定。注释注释 iA16000 若与若与 AI 纳米轮廓控制组合使用，则效果更佳。纳米轮廓控制组合使用，则效果更佳。B-65270CM/06 2.iS/iF/iS 系列的伺服参数设定系列的伺服参数设定 -7-2 iS/iF/iS 系列的伺服参数设定系列的伺服参数设定 2.1 伺服参数的初始设定伺服参数的初始设定 2.1.1 在进行伺服参数的初始设定时在进行伺服参数的初始设定时 为了进行伺服参数的初始设定，确认如下信息。NC的机型名称 （例如 Series 16i-B）伺服电机的型号名称 （例如 iF 8/3000）电机内置的脉冲编码器的种类（例如 iA1000）分离式位置检测器的有无
35、 （例如 无）电机每转动 1圈的机床的移动量（例如 10mm/电机每转动 1圈）机床的检测单位 （例如 0.001mm）NC的指令单位 （例如 0.001mm）2.iS/iF/iS 系列的伺服参数设定系列的伺服参数设定 B-65270CM/06 -8-2.1.2 参数初始设定流程参数初始设定流程 请在伺服设定画面、伺服调整画面上进行下列设定。在急停状态下接通在急停状态下接通NC的电源的电源初始设定位初始设定位 电机号电机号 AMR CMR 移动方向移动方向 参考计数器参考计数器 速度增益速度增益 00000000 见 见 2.1.3(2)、(8)(b)-3 见见 2.1.3(3)见见 2.1.
36、3(4)见见 2.1.3(5)见见 2.1.3(7)见见 2.1.3(9)不清楚机床惯量时，将设定值设为不清楚机床惯量时，将设定值设为 150(%)（相当于负载惯量比的参数。）（相当于负载惯量比的参数。）机床系统如何？机床系统如何？设定设定 FFG 使用分离式检测器进行设定使用分离式检测器进行设定 No.1807#3=1,1815#1=1(Series 15i)No.1815#1=1(Series30,16i 等等)设定设定 FFG 速度脉冲数速度脉冲数 8192 位置脉冲数位置脉冲数 12500 速度脉冲数速度脉冲数 8192 位置脉冲数位置脉冲数 Ns（注释（注释 1）见见 2.1.3(6
37、)电源电源 OFF/ON参数设定结束 参数设定结束 半闭环半闭环 全闭环 全闭环 注释注释 1 若是若是 A/B 相分离式检测器、串行线性标尺，相分离式检测器、串行线性标尺，Ns 为电机每转动为电机每转动 1 圈的来自分离式检测器的反馈脉冲数。圈的来自分离式检测器的反馈脉冲数。若是串行旋转标尺，作为若是串行旋转标尺，作为 12500（电机和工作台之间的减速比）来计算。（电机和工作台之间的减速比）来计算。见见 2.1.3(8)(b)-2B-65270CM/06 2.iS/iF/iS 系列的伺服参数设定系列的伺服参数设定 -9-2.1.3 伺服参数的初始设定步骤伺服参数的初始设定步骤 (1)准备准
38、备 在急停状态下接通 NC的电源。设定为可以写入参数（PWE=1）。在伺服设定画面上进行伺服参数的初始设定。Power Mate i 上没有 CRT 者，请在与伺服设定画面的各条目对应的编号中输入设定值。=见图 2.1.3 通过 NC的按键，按照下面的步骤显示出伺服设定画面。?Series15i 按下SYSTEM键数次，出现伺服设定画面。?Series30i,31i,32i,16i,18i,21i,20i,0i SYSTEMSYSTEMSV-PRM 不显示伺服画面时，进行如下设定，并进行 NC的电源的 OFF/ON。#7#6#5#4#3#2#1#0 3111 SVS SVS(#0)1:显示伺服
39、画面 等下面的画面显示出来以后，将光标对准于将要设定的条目处，直接输入数据。Servo set INITIAL SET BITS Motor ID No.AMR CMR Feed gear N (N/M)M Direction Set Velocity Pulse No.Position Pulse No.Ref.counter X axis0000101016000000002110011181921250010000 01000 N0000 Z axis0000101016000000002110011181921250010000 Power Mate No.2000 No.2020 N
40、o.2001 No.1820 No.2084 No.2085 No.2022 No.2023 No.2024 No.1821 图图 2.1.3 伺服设定画面 伺服设定画面 Power Mate i 的情形的情形 2.iS/iF/iS 系列的伺服参数设定系列的伺服参数设定 B-65270CM/06 -10-(2)初始设定位初始设定位 开始初始设定。在进入步骤（在进入步骤（11）之前，请勿切断）之前，请勿切断 NC 的电源。的电源。#7#6#5#4#3#2#1#0 初始设定位初始设定位 PRMC DGPR PLC0 （注释）注释）将初始设定位#1设为 0（零）。DGPR(#1)0 在初始设定结束后
41、，DGPR(#1)被设为 1。注释注释 初始设定位初始设定位 PRMC(#3)的值在初始设定结束后也被自动地设为的值在初始设定结束后也被自动地设为 1。（Series 30i,31i,32i 除外）除外）(3)电机号的设定电机号的设定 设定电机号。根据电机型号、图号（A06B*B*的中间 4位数字），从后面的表中选择将要使用的伺服电机号。使用伺服 HRV3,4 控制时，请通过伺服 HRV2 控制用电机号进行加载。可以用表中所示的系列、版本或更新版的伺服软件进行加载。“”的值，根据有无选项会发生变化。有关“-”，截止到 2005年 12月，不能够进行参数的自动加载。注释注释 Series30i,
42、31i,32i 请指定伺服请指定伺服 HRV2 控制用的电机号。控制用的电机号。Series30i,31i,32i 以外者以外者 请在请在 No.1023（伺服轴号）连续的奇数和偶数组中，设定相同伺服（伺服轴号）连续的奇数和偶数组中，设定相同伺服 HRV控制的电机号。控制的电机号。（良好示例）（良好示例）No.10231,2 的伺服轴：伺服的伺服轴：伺服 HRV2 控制用电机号控制用电机号 No.10233,4 的伺服轴：伺服的伺服轴：伺服 HRV1 控制用电机号控制用电机号（不好示例）（不好示例）No.10231 的伺服轴：的伺服轴：伺服伺服 HRV2 控制用电机号控制用电机号 No.102
43、32,3 的伺服轴：伺服的伺服轴：伺服 HRV1 控制用电机号控制用电机号 B-65270CM/06 2.iS/iF/iS 系列的伺服参数设定系列的伺服参数设定 -11-iS 系列伺服电机系列伺服电机 电机号电机号 电机型号电机型号 电机图号电机图号 HRV1HRV290D090E090B0 90B5 90B6 90B19096 iS 2/5000 0212 162 262 A H A A A iS 2/6000 0218-284 G-B B-iS 4/5000 0215 165 265 A H A A A iS 8/4000 0235 185 285 A H A A A iS 8/6000
44、0232-290 G-B B-iS 12/4000 0238 188 288 A H A A A iS 22/4000 0265 215 315 A H A A A iS 30/4000 0268 218 318 A H A A A iS 40/4000 0272 222 322 A H A A A iS 50/3000 0275-B0224 324 B V A A F iS 50/3000 FAN 0275-B1225 325 A N A A D iS 100/2500 0285 235 335 A T A A F iS 200/2500 0288 238 338 A T A A F iS
45、300/2000 0292 115 342 B V A A-iS 500/2000 0295 245 345 A T A A F iF 系列伺服电机系列伺服电机 电机号电机号 电机型号电机型号 电机图号电机图号 HRV1HRV290D090E090B0 90B5 90B6 90B19096 iF 1/5000 0202 152 252 A H A A A iF 2/5000 0205 155 255 A H A A A iF 4/4000 0223 173 273 A H A A A iF 8/3000 0227 177 277 A H A A A iF 12/3000 0243 193 29
46、3 A H A A A iF 22/3000 0247 197 297 A H A A A iF 30/3000 0253 203 303 A H A A A iF 40/3000 0257-B0207 307 A H A A A iF 40/3000 FAN 0257-B1208 308 A I A A C 2.iS/iF/iS 系列的伺服参数设定系列的伺服参数设定 B-65270CM/06 -12-iS 系列伺服电机（系列伺服电机（400V 驱动）驱动）电机号电机号 电机型号电机型号 电机图号电机图号 HRV1HRV290D090E090B0 90B5 90B6 90B19096 iS 2
47、/5000HV 0213 163 263 A Q A A D iS 2/6000HV 0219 -287 G-B B-iS 4/5000HV 0216 166 266 A Q A A D iS 8/4000HV 0236 186 286 A N A A D iS 8/6000HV 0233 -292 G-B B-iS 12/4000HV 0239 189 289 A N A A D iS 22/4000HV 0266 216 316 A N A A D iS 30/4000HV 0269 219 319 A N A A D iS 40/4000HV 0273 223 323 A N A A D
48、 iS 50/3000HV FAN 0276-B1226 326 A N A A D iS 50/3000HV 0276-B0227 327 B V A A F iS 100/2500HV 0286 236 336 B V A A F iS 200/2500HV 0289 239 339 B V A A F iS 300/2000HV 0293 243 343 B V A A F iS 500/2000HV 0296 246 346 B V A A F iS 1000/2000HV 0298 248 348 B V A A F iS 2000/2000HV(注释注释1)0091-340 J-B
49、 B-注释注释 1 需要另行进行手动设定。（请参阅需要另行进行手动设定。（请参阅 2.1.7 项“关于使用项“关于使用 PWM 分配模块时的参数设定”。）分配模块时的参数设定”。）使用转矩控制功能时，请与我公司联系。使用转矩控制功能时，请与我公司联系。iF 系列伺服电机（系列伺服电机（400V 驱动）驱动）电机号电机号 电机型号电机型号 电机图号电机图号 HRV1HRV290D090E090B0 90B5 90B6 90B19096 iF 4/4000HV 0225 175 275 A Q A A E iF 8/3000HV 0229 179 279 A Q A A E iF 12/3000H
50、V 0245 195 295 A Q A A E iF 22/3000HV 0249 199 299 A Q A A E B-65270CM/06 2.iS/iF/iS 系列的伺服参数设定系列的伺服参数设定 -13-Ci 系列伺服电机系列伺服电机 电机号电机号 电机型号电机型号 电机图号电机图号 HRV1HRV290D090E090B0 90B5 90B6 90B19096 C4/3000i 0221 171 271 A H A A A C8/2000i 0226 176 276 A H A A A C12/2000i 0241 191 291 A H A A A C22/2000i 0246