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1、电气控制与电气控制与 PLCPLC 实训指导书实训指导书课程实训指导书泸州职业技术学院机电工程系组编2004 年 7 月学生实训守则1.严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指导教师和治理人员的指导与治理。2.认真预习实训实训教材和指导书，明确实训实训目的、内容和步骤，明白得实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好一切预备工作。3.不迟到、不旷课，不把与实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用与本实训实训无关的设备。4.保持实训实训室安静、整洁。不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实训实训无关的情况。5.严格遵守操作规程。经指导教师承诺，方
2、可开始实训实训，仪器设备发生故障，应赶忙报告指导教师。6.注意实训实训安全。按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，一旦发生意外事件，应赶忙报告指导教师，服从指导教师的指挥。7.爱护实训实训仪器设备。损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师讲明情形，听候指导教师处理。8.树立良好学风。认真听讲，主动思维，细致观看，精益求精，认真操作，真实完整记录实训实训数据。9.实训实训完毕，应关闭有关水源、电源和气源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备复原原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。10.认真总结实训实训情形，独立完成实训实训报告，并按时送交指导教师批阅。电气操纵实训室、PLC 实训室实训要求1 元件摆放时
3、按照一定次序集中摆放，同时元器件之间留有适当间隔。另外元件的布置讲究美观、对称，并遵循便于操作、观看、测量、分析等原则。2导线采纳单股硬导线。布线时应讲究横平竖直，幸免交叉连接，同时考虑用线最少、最短。3接线要紧固，不能有裸体的线头在外。4故障检查一定要在断电情形下进行，必须通电检查的则注意安全咨询题。5故障检查按照先主电路，后操纵电路的顺序。例如：若是通电后电动机不转情形，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查看接线是否有脱线、松动等现象。最后检查操纵电路连接，可用电压测量法，也可用电阻测量法来查找故障点。6操作过程严格遵守实训规则，注意安全咨询题。泸州职业技术学院2004 年 7 月目
4、录实训一 三相异步电动机点动、连续运行操纵5实训二三相异步电动机可逆运行操纵实训 6实训三三相异步电动机星三角降压起动操纵实训四三相异步电动机能耗制动操纵实训 10实训五CA6140 车床电气操纵检修实训 11实训六M7120 型平面磨床的电气操纵检修实训12实训七 Z3040 摇臂钻床电气操纵检修实训13实训八 X62W 型万能铣床的电气操纵检修实训 14实训九T68 卧式镗床电气操纵检修实训实训十一：交通灯操纵 18实训十二：自动线的操纵 20实训十三：电梯操纵21实训十四 PLC 操纵数控车床液压系统23实训十五PLC 操纵步进电机驱动系统 2515实训十：FPwinPLC 编程软件练习
5、及在线调试 168实训一 三相异步电动机点动、连续运行操纵一、实训目的1学会安装用按钮和接触器操纵的电机单向运转电路，能正确布线，并能排除简易故障。2熟悉交流接触器、热继电器、按钮等电器元件的使用方法，明白得它们在操纵电路中的作用。3把握三相异步电动机起动、停止的工作原理、接线方法。4把握“自锁”的设计方法和作用。二、实训内容三相异步电动机点动、单向连续运行操纵三、实训仪器和设备电动机、交流接触器、热继电器、熔断器、操纵按钮、导线、万用表、电工工具及导线。四、实训步骤按图所示电路，清理并检测所需元件，用万用表欧姆档检查接触器、按钮的常开、常闭触头是否闭合或断开；用手动接触器、按钮的可动部件，观
6、看是否灵活。然后按照工艺完成安装接线。图 1-1电动机点动、连续运行操纵电路1自己检查线路无误后，请老师认可，然后通电试验。2操作起动按钮和停止按钮观看电动机的运行情形。如发觉故障应赶忙断开电源，分析缘故，排除故障后再送电实训。3观看 FR 动作对线路的阻碍（可手动断开触点试验）。4在已安装完工经检查合格的电路上，人为设置故障，通电运行，观看故障现象。注：触点开路故障可在触点间塞入纸屑隔离。五、摸索题1按照给定的电动机铭牌参数，如何选择接触器、热继电器、熔断器等低压电器的类型？2三相异步电动机点动、连动操纵有何不同？什么是“自锁”？3在实训中，一接通电源，未按起动按钮电动机赶忙起动旋转，是何缘
7、故？按下停止按钮，电动机不能停车又是何缘故？4若电动机不能实现连续运行，可能的故障是什么？5若自锁常开触头错接成常闭触头，会发生如何样的现象？6线路中已用了热继电器，什么缘故还要装熔断器？是否重复？实训二三相异步电动机可逆运行操纵实训一、实训目的1.牢固把握三相笼型异步电动机正反转操纵电路的工作原理及正确的接线方法。2.把握三联按钮的使用和正确接线方法。3.学会正反转电路的故障分析及排除故障的方法。二、实训线路图 2-1三相异步电动机正反转操纵线路三、实训设备及电器元件1.三相笼型异步电动机JO2-12-40.8kW1 台2.三相胶盖闸刀开关HK2-315A1 个3.交流接触器CJ10-103
8、80V1 只4.三联按钮LA4-3H1 只5.熔断器RL1-155A2 只6.热继电器JR0-20/32.4A1 只7.行程开关JLXK1-1112 只8.电工工具及导线四、实训步骤1.检查各电器元件的质量情形，了解其使用方法。2.按图 2-1 接线，应先接主电路，然后再接操纵电路。注意接线工艺，确认无误后，请指导教师检查后通电实训。3.分不按下按钮 SB2、SB3，观看电机的正反转运行，同时按下 SB2和 SB3，观看电机运行情形。4.按图 3-20 接线，按下按钮 SB2 或 SB3，观看电机运行情形，并手动压下（模拟运行到位）行程开关 SQ2 或 SQ1，再观看自动循环运行情形。5.实训
9、中显现不正常时，应断开电源，分析故障，如一切正常，可请指导老师认为地制造一些故障，由同学分析排除。五、摸索题1.按下 SB2（或 SB3）电机正常运行后，专门轻地按一下SB3（或 SB2）看电机运转状态有什么变化？电路中会发生什么现象？什么缘故？2.实训中如发觉按下正（或反）转按钮，电机旋转方向不变，分 析故障缘故。3.画出实训中故障现象的原理图，并分析故障缘故及排除方法。4.若运行过程中主电路有一相熔断器熔断，可能会发生什么情形？实训三三相异步电动机星三角降压起动操纵一、实训目的1.了解空气阻尼式时刻继电器的结构，工作原理及使用方法。2.把握异步电动机星三角降压起动操纵电路的工作原理及接线方
10、法。3.熟悉这种电路的故障分析与排除方法。二、实训线路图 3-1三相异步电动机星形三角形操纵线路三、实训设备及电器元件1.三相笼型异步电动机JO2-12-40.8KW1 台2.三相胶盖闸刀开关HK2-315A1 个3.交流接触器CJ10-10380V3 只4.时刻继电器JS7-1A380V1 只5.操纵按钮LA4-2H1 只6.熔断器RL1-155A2 只7.热继电器JR0-20/32.4A1 只8.电工工具及导线四、实训步骤1.检查各电器元件的质量情形，了解其使用方法。2.按电气原理图接线，先接主电路，然后接操纵电路。3.自己检查接线是否正确，专门是注意延时通断的触点是否正确，延时长短是否合
11、理，确认无误后，请指导老师检查后合闸通电实训。4.操作起动和停止按钮观看电动机起动情形。5.调剂时刻继电器的延时，观看时刻继电器动作时刻对电动机的起动过程的阻碍。五、摸索题1.时刻继电器通电延经常开与常闭触点接错，电路工作状态如何样？2.设计一个用断电延时继电器操纵的星形三角形降压起动操纵电路。3.若在实训中发生故障时，如何分析故障缘故并排除故障？实训四三相异步电动机能耗制动操纵实训一、实训目的1.熟悉常用电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在操纵线路中的作用。2.熟悉三相异步电动机能耗制动操纵电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。二、实训线路图 4-1三相异步电动机能耗
12、制动操纵线路三、实训设备及电器元件1.万用表、异步电动机。2.交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关、二极管、时刻继电器。3.导线若干。四、实训步骤1.主电路连接。2.操纵电路的连接。3.检查电路连接是否正确。4.电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正常工作。5.若显现故障必须断电检修，再检查，再通电，直到试车成功。6.操作起动、停止按钮，观看电动机的运行情形。五、摸索题1.画出实训中故障现象的原理图，并分析故障缘故及排除方法。2.若运行过程中主电路有一相熔断器熔断，可能会发生什么情形？实训五CA6140 车床电气操纵检修实训一、实训目的1.把握分析电路的方法和能力。2.把握机床的故障
13、排除方法。二、实训线路图 5-1CA6140 卧式车床电气操纵线路图三、实训设备及电器元件机床电气操纵装置一套；电动机 3 台，连接线若干，万用表 1 只，试电笔 1 支。四、实训步骤1.按照原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。2.按要求按入电源联接线。3.在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。4.按要求进行试验5.按设备工作过程进行正常工作过程试验；6.老师设故障后，学生进行排除故障试验；五、摸索题如何快捷地分析处理设备故障？实训六M7120 型平面磨床的电气操纵检修实训一、实训目的1.把握分析电路的方法和能力。2.把握机床的故障排除方法。二、实训线路图 6-1 M7
14、120 型平面磨床电气操纵原理图三、实训设备及电器元件机床电气操纵装置一套；电动机 4 台，连接线若干，万用表 1 只，试电笔 1 支。四、实训步骤1.按照原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。2.按要求按入电源联接线。3.在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。4.按要求进行试验5.按设备工作过程进行正常工作过程试验；老师设故障后，学生进行排除故障试验。五、摸索题如何快捷地分析处理设备故障？实训七 Z3040 摇臂钻床电气操纵检修实训一、实训目的1.把握分析电路的方法和能力。2.把握机床的故障排除方法。二、实训线路图 7-1Z35 摇臂钻床电气操纵线路图三、实训设备及电器
15、元件机床电气操纵装置一套；电动机4 台，连接线若干，万用表1 只，试电笔 1 支。四、实训步骤1.按照原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。2.按要求按入电源联接线。3.在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。4.按要求进行试验5.按设备工作过程进行正常工作过程试验；6.老师设故障后，学生进行排除故障试验。五、摸索题如何快捷地分析处理设备故障？实训八 X62W 型万能铣床的电气操纵检修实训一、实训目的1.把握分析电路的方法和能力。2.把握机床的故障排除方法。二、实训线路图 8-1X62W 万能铣床电气操纵线路图三、实训设备及电器元件机床电气操纵装置一套；电动机 3 台，连接
16、线若干，万用表 1 只，试电笔 1 支。四、实训步骤1.按照原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。2.按要求按入电源联接线。3.在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。4.按要求进行试验5.按设备工作过程进行正常工作过程试验；6.老师设故障后，学生进行排除故障试验；五、摸索题如何快捷地分析处理设备故障？实训九T68 卧式镗床电气操纵检修实训一、实训目的1.把握分析电路的方法和能力。2.把握机床的故障排除方法。二、实训线路图 9-1 T68 卧式镗床电气操纵线路图三、实训设备及电器元件机床电气操纵装置一套；电动机 2 台，连接线若干，万用表 1 只，试电笔 1 支。四、实训步
17、骤1.按照原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。2.按要求按入电源联接线。3.在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。4.按要求进行试验5.按设备工作过程进行正常工作过程试验；6.老师设故障后，学生进行排除故障试验；五、摸索题如何快捷地分析处理设备故障？实训十：FPwinPLC 编程软件练习及在线调试一、实训目的：1.复习诺依曼运算机模型；2.复习巩固 PLC 工作原理，PLC 的各部构成及作用，初步把握 PLC的接线方法；3.熟悉 FPWIN-GR 编程软件介面及梯形图编程指令的应用；4.练习并巩固 FP1 常用指令及其功能。二、实训设备：1.KBDC-13B 型 PLC
18、 实训台；2.台式运算机（已安装 FPWIN-GR 编程软件）；三、实训内容：1.认真阅读 D:机电 04 级 PLC 实训松下 PLC 编程实例图解 PLC 操纵系统PLC 工作原理；对比实物，认识典型 PLC 构成，画 PLC 的构成框图，讲明各部功能及操作；2.打开 FPWIN-GR 程序，熟悉梯形图编程指令，作梯形图指令输入练习；将“八段译码”的指令表程序用 FPWin GR 将其输入成梯形图程序；并存盘；3.指令练习：（参考 D:机电 04 级 PLC 实训 松下 PLC 编程手册，练习结果应存盘）差不多指令练习：教科书 P68-76：差不多指令；教科书 P77-79：定时器 TM、
19、计时器 CT 指令；重点明白得如下指令：教科书 P71：ANS/ORS 指令教科书 P76：定时器指令-TMR/TMX/TMY；教科书 P77：计时器指令CT；例 6-15；教科书 P74：上升沿/下降沿微分指令DF，例题 6-10：教科书 P81：主控继电器指令-MC/MCE；4.练习将教科书 P99：延时接通电路，延时断开电路，长时刻延时电路等差不多操纵功能编制成梯形图程序；5.练习 PLC 操纵的基础功能梯形图程序：参见 D:机电 04 级 PLC 实训松下 PLC 编程实例图解 PLC 操纵系统PLC 操纵基础功能的梯形图程序；练习将其中的通用基础性操纵程序编辑成梯形图。实训十一：交通
20、灯操纵一、实训目的：用 PLC 构成交通灯操纵系统。二、实训设备：1.KBDC-13B 型 PLC 实训台；2.交通灯操纵实训板；3.连接导线一套；4.运算机（已安装 FPWIN-GR 编程软件）。三、实训内容操纵要求：1.交通信号灯系统由一启动开关 SB1 操纵，此开关接通时，信号灯系统开始运行；当该开关断开时，所有的信号灯均熄灭；2.南北方向绿灯与东西方向绿灯不能同时亮，一旦显现此情形应关闭信号灯系统；并发出报警信号；3.南北红灯亮坚持 30 秒，现在东西方向绿灯也亮并坚持 25 秒，然后进入闪耀 3 秒，东西方向黄灯点亮坚持 2 秒，然后黄灯熄灭；接着东西方向红灯点亮；同时，南北方向红灯
21、熄灭，绿灯点亮；4.东西方向红灯点亮坚持 30 秒，南北绿灯点亮坚持 25 秒，然后闪耀3 秒后熄灭，黄灯点亮 2 秒后熄灭；这时南北红灯点亮，东西绿灯点亮；5.以上南北、东西交通信号灯周而复始的交替工作状态，指挥着十字路口的交通；（1）画出东西、南北方向交通灯的时序图，以作编程时参考；（2）画出系统的电气原理图、操纵流程图；（3）对 I/O 进行分配，并标注在电气原理图上。输入：SB1(启动开关):X0输出：故障警告灯：Y6南方向/北方向绿灯：Y5南方向/北方向黄灯：Y4南方向/北方向红灯：Y3东方向/西方向绿灯：Y2东方向/西方向黄灯：Y1东方向/西方向红灯：Y0（5）参考松下 PLC 操
22、纵编程实例中的 11A-11B的指令表程序，（6）对所编制的梯形图作注释；关于明白得 PLC 指令及梯形图编程有困难的同学，能够第一参考下页PLC 编制的梯形图 交通信号灯操纵梯形图程序，进行解剖分析，PLC 的编程技巧；（7）调试并运行程序。四、实训报告PLC 编制，供参考。编制梯形图程序；按照三菱学习他人对指令的使用方法及体会，逐步把握下列交通信号灯操纵梯形图程序系按照三菱实训十二：自动线的操纵一、实训目的：用 PLC 构成自动送料装车系统。二、实训设备：1.KBDC-13B 型 PLC 实训台；2.自动送料装车系统实训板；3.连接导线一套；4.运算机（已安装 FPWIN-GR 编程软件）
23、三、实训内容（1）操纵要求及 I/O 分配参见上图，图中并示出了工作流程。（2）编制梯形图程序关于明白得 PLC 指令及梯形图编程有困难的同学，能够第一参考 D:机电 04 级 PLC 实训松下 PLC 编程实例文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后按照所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及体会，逐步把握PLC 的编程技巧；（3）调试并运行程序四、实训报告实训十三：电梯操纵一、实训目的1.学习 PLC 真值表程序设计方法。2.把握 PLC 差不多逻辑指令。二、实训步骤1.三菱 FX0N-40MR 可编程操纵器一套。2.编程器一套。三、实训内容操纵要
24、求 1：差不多操纵当轿箱停于某一层时，任意一层有呼梯信号，轿箱即响应。上升或下降至该呼梯信号层停下。当轿箱停于一层，二、三、四层均有人呼梯时，轿箱上升至二层暂停，而后连续上升至三层暂停，再连续上升至四层停止。当轿箱停于四层，一、二、三层均呼梯，轿箱下降在三、二层暂停后下降至一层停止。在轿箱上升或下降的途中，任何反方向的呼梯信号均无效。轿箱在楼梯间运行超过 12s，电梯停止运行。楼层显示灯表征该楼层有信号要求，灯灭表征该楼层要求信号消逝。参考梯形图如图所示。亮表示电梯在上升 亮表示电梯在下降I/O 分配输入外呼梯按钮四层：PB4X0三层：PB3X1二层：PB2X2一层：PB1X3平层信号四层：L
25、S4X4图 13-1 电梯操纵模型示意图外呼开关4 3 32 21 运行显示四层三层二层一层三层：LS3 X5二层：LS2X6一层：LS1X7输出上升Y5下降Y0一层指示灯Y1二层指示灯Y2三层指示灯Y3四层指示灯Y4提示：平层信号能够明白得为轿箱运行通道的位置开关。例如轿箱在二层时，对应位置开关 LS2 应处于接通状态。当轿箱刚一开始向上或向下运行时 LS2 自动断开。调试程序时要注意对 X4X7 的操作，以便正确模拟轿箱运行情形。操纵要求 2：按照你的实践，设计四层载人电梯的有用操纵系统梯形图。设计中所需要的输入、输出信号自拟，并列表讲明（如内呼梯信号、开门限位、轿箱门输出、经历响应、超时
26、报警等等）。四、实训步骤：1.设计 I/O 口。2.用真值表法设计出电梯操纵的梯形图。3.写出指令表。4.用编程器输入指令。5.调试运行。五、摸索题：1、梯形图正确、指令正确但调试运行不成功，如何处理？。实训十四 PLC 操纵数控车床液压系统一、实训目的1.熟悉数控车床的液压操纵系统原理。2.把握数控车床液压卡盘夹紧、松开、刀架转位、刀架夹紧、松开、套筒伸出缩回的动作过程。3.把握用 PLC 编程操纵数控车床液压系统的方法和步骤。4.把握松下 FP1 PLC 与液压系统中电磁阀的连接方法。5.学会数控车床液压系统操纵电路的故障分析及排除故障的方法。二、实训线路实训线路：图 14-1 数控车床液
27、压系统原理图14-2：PLC 外部接线图图 14-3：PLC 梯形图三、实训设备及电器元件1.数控车床液压系统1 台2.松下 FP1 可编程操纵器 1 台3.电脑或松下手持式编程器 1 台4.钮子开关、熔断器等5.电工工具、传输电缆及导线四、实训步骤1.按数控车床液压系统原理图，设计出 PLC 梯形图。2.将电脑或手持式编程器与 PLC 连接，进行 PLC 程序传输。3.按 PLC 接线图接线，应先接主电路，然后再接操纵电路。确认无误后，请指导教师检查后通电实训。分不按下按钮夹紧、松开，观看数控车床液压卡盘的夹紧、松开动作，按下刀架转位开关观看刀架转位的运行情形，按下刀架刀盘夹紧、松开按钮观看
28、刀架刀盘的运行情形、按下尾座套筒伸出、退回开关，观看套筒的运行情形。五、摸索题1.按下卡盘夹紧、松开按钮后，数控车床液压卡盘有什么变化？PLC的输入、输出电路会发生什么现象？2.按下刀架转位按钮后，数控车床刀架有什么变化？PLC 的输入、输出电路又有什么现象？3.按下刀架刀盘的夹紧、松开按钮后，数控车床刀架刀盘有什么变化？PLC 的输入、输出电路有什么现象？4.按下套筒伸出、退回按钮后，数控车床尾座套筒有什么变化？PLC的输入、输出电路有什么现象？5.数控车床液压卡盘的高压夹紧与低压夹紧操纵是由哪个电磁阀操纵的？PLC 如何样进行高、低压的转换。实训十五PLC 操纵步进电机驱动系统一、实训目的
29、1.步进电机是一种常用的执行元件，它可将电脉冲信号转换为角位移。因此，步进电机具有能精确位移、精确定位无累积误差等特点。从而广泛地用于数字定位操纵中。2.熟悉步进电机驱动操纵电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。3.熟悉 FPWIN 位控指令及位控指令各参数的意义、能熟练地设置步进电机的最低频率、加减速时刻、最高频率以及输出脉冲数。4.熟练把握用 FPWIN 位控指令操纵步进电机驱动系统的编程方法、下载 PLC 程序的方法和各自的接线方法。二、实训线路实训线路松下 FP0 可编程操纵器步进电机驱动器步进电机图 15-1 PLC 操纵步进电机驱动系统原理框图图 15-2：PLC 与步进
30、电机接线图图 15-3：PLC 操纵步进电机梯形图三、实训设备及电器元件1.松下 FP1 系列可编程操纵器、电脑或松下手持式编程器。2.步进电机、步进电机驱动器。3.传输电缆、钮子开关、保险、导线若干。四、实训步骤1.画出 PLC 与步进电机驱动系统的操纵原理框图，绘制相应的电气接线图。2.编制 PLC 操纵程序梯形图。3.PLC 与步进电机驱动器的连接、步进电机驱动器与步进电机的连接。4.PLC 的操纵开关电路的连接。5.PLC 与电脑连接或与松下手持式编程器的连接，传入PLC 程序6.检查各电路连接是否正确。7.电路连接正确，进行通电试车，看步进电机能否正常工作。8.若显现故障必须断电检修，再检查，再通电，直到试车成功。9.操作正、反向启动；正、反向手动等按钮，观看步进电机的运行情形。五、摸索题1.按下“正向启动”按钮后步进电机有什么变化？PLC 输入、输出电路会发生什么现象？2.当运行到行程终点压下“行程终点”开关后步进电机有什么变化？PLC 输入、输出电路会发生什么现象？3.当返回到工作原点位置，压下“工作原点”开关时，步进电机又有什么变化？PLC 输入、输出电路会发生什么现象？4.当分不按下“手动正向”和“手动反向”按钮时，步进电机有什么变化？PLC 输入、输出电路会发生什么现象？