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1、 1 机床电气与机床电气与 PLCPLC 技术技术 课程设计课程设计及实训及实训指导书指导书 机电一体化教研室机电一体化教研室 2012013 3.1111 2 目录目录 1 概述概述 2 设计步骤和方法设计步骤和方法 3 设计说明书内容要求及时间安排设计说明书内容要求及时间安排 4 机电传动控制课程设计题目及控制要求机电传动控制课程设计题目及控制要求 5 设计说明书参考目录设计说明书参考目录 3 1 概述概述 1、目的目的 本课程设计的教学目标是使学生掌握本课程设计的教学目标是使学生掌握机床电气机床电气的基本原理的基本原理与与 PLC 控制的控制的设计方法以及继电器接触器控制电路的设计方法以
2、及继电器接触器控制电路的 PLC 改造方法。改造方法。2、基本要求基本要求 1）掌握机电传动控制系统中掌握机电传动控制系统中 PLC 控制的基本原理、顺序控制设计方法控制的基本原理、顺序控制设计方法 2）具备一定的设计能力具备一定的设计能力 2 设计步骤和方法设计步骤和方法 1、任务分析及方案确定任务分析及方案确定 根据控制要求进行如下工作：根据控制要求进行如下工作：1）任务分析，然后确定主电路，注意考虑设备的保护；任务分析，然后确定主电路，注意考虑设备的保护；2）确定控制规则；确定控制规则；3）选择选择 PLC，包括，包括 PLC 点数、类型及扩展模块的类型，注意操作方式及控点数、类型及扩展
3、模块的类型，注意操作方式及控制电路的保护；制电路的保护；4）PLC 输入输出点的确定及分配等。输入输出点的确定及分配等。2、电路图的确定电路图的确定 1）画出主电路原理图；画出主电路原理图；2）画出画出 PLC 原理或接线图。原理或接线图。3）画出顺序功能图画出顺序功能图 3、控制软件的设计控制软件的设计 根据控制规则进行如下工作：根据控制规则进行如下工作：1）画出顺序功能图；画出顺序功能图；2）设计设计 PLC 控制梯形图；控制梯形图；3）转换成语句表程序。转换成语句表程序。4 3 设计说明书内容要求及时间安排设计说明书内容要求及时间安排 1、设计说明书内容及书写格式要求设计说明书内容及书写
4、格式要求 1)设计题目；设计题目；2)控制要求；控制要求；3)任务分析、方案确任务分析、方案确定。包括定。包括 PLC 输入和输出点的确定。输入和输出点的确定。PLC 的选择，控制的选择，控制规则，操作方式及设计思想等；规则，操作方式及设计思想等；4)画出画出 PLC 接线图；接线图；5)画出顺序功能图；画出顺序功能图；6)设计设计 PLC 控制梯形图；控制梯形图；7)写出对应的指令写出对应的指令 2、时间安排时间安排 1）教师讲解题目要求，学生查阅资料，确定设计方案教师讲解题目要求，学生查阅资料，确定设计方案 1 天天 2）PLC 顺序功能图的设计顺序功能图的设计与程序调试与程序调试 1 天
5、天 3）PLC 梯形图设计梯形图设计、说明书撰写、说明书撰写 1 天天 4）答辩答辩 2 天天 5 附录附录;机床电气与 PLC 技术题目及控制要求 第一组第一组 题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统设计题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统设计 1 1 控制要求：控制要求：1.启动后，风机工作，给烟丝管道送风启动后，风机工作，给烟丝管道送风 2.当落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝吸进当落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝吸进落料器；当落料器内料高于上落料器时，回风电磁阀关闭风门。落料器；当落料器内料高于上落料器时，回风电磁阀关闭风门。3.若两个落料器同时需要
6、进料时，则按时间分配轮流装料。若两个落料器同时需要进料时，则按时间分配轮流装料。4.当料仓烟丝低于料仓下光电开关时，翻板门电磁阀动作进当料仓烟丝低于料仓下光电开关时，翻板门电磁阀动作进料；当料仓烟料；当料仓烟丝高于料仓上光电开关时，翻板门电磁阀关闭。丝高于料仓上光电开关时，翻板门电磁阀关闭。5.下班关机前，将所有落料器的烟丝全部放入各个料仓。下班关机前，将所有落料器的烟丝全部放入各个料仓。6.可以实现手动、单周期和连续。可以实现手动、单周期和连续。送丝设备工作示意图送丝设备工作示意图 6 第第二二组组 题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统设计题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统设计 2 2 控制要求：
7、控制要求：1.启动后，风机工作，给烟丝管道送风启动后，风机工作，给烟丝管道送风 2.当落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝吸进当落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝吸进落料器；当落料器内料高于上落料器时，定时落料器；当落料器内料高于上落料器时，定时 18 秒后回风电磁阀关闭风秒后回风电磁阀关闭风门。门。3.当料仓烟丝低于料仓下光电开关时，翻板门电磁阀动作进料；当料仓烟当料仓烟丝低于料仓下光电开关时，翻板门电磁阀动作进料；当料仓烟丝高于料仓上光电开关时，翻板丝高于料仓上光电开关时，翻板门电磁阀关闭。门电磁阀关闭。5.连续运行连续运行 25 个循环后，将所有
8、落料器的烟丝全部放入各个料仓。个循环后，将所有落料器的烟丝全部放入各个料仓。同时同时启动声光提示装置，每隔启动声光提示装置，每隔 0.5 秒亮和发光一次。秒亮和发光一次。20 秒后结束。秒后结束。6.可以实现手动、单周期和连续。可以实现手动、单周期和连续。送丝设备工作示意图送丝设备工作示意图 7 第三组第三组 题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统设计题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统设计 3 3 控制要求：控制要求：1.启动后，风机工作，给启动后，风机工作，给 1#烟丝管道送风。烟丝管道送风。2.当当 1#落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁
9、阀打开风门，将烟丝吸进落料器；当落料器内料高于上落料器时，定时吸进落料器；当落料器内料高于上落料器时，定时 18 秒后回风电磁阀关秒后回风电磁阀关闭风门。闭风门。3.启动启动 2 号落料器管道送风。当号落料器管道送风。当 2#落料器内料落料器内料低于下落料器时，启动回低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝吸进落料器；当落料器内料高于上落料器时，风电磁阀打开风门，将烟丝吸进落料器；当落料器内料高于上落料器时，定时定时 5 秒后回风电磁阀关闭风门。秒后回风电磁阀关闭风门。4 当料仓烟丝低于料仓下光电开关时，翻板门电磁阀动作进料；当料仓烟当料仓烟丝低于料仓下光电开关时，翻板门电磁阀动作进料；
10、当料仓烟丝高于料仓上光电开关时，翻板门电磁阀关闭。丝高于料仓上光电开关时，翻板门电磁阀关闭。5.连续运行连续运行 20 个循环后，将所有落料器的烟丝全部放入各个料仓。个循环后，将所有落料器的烟丝全部放入各个料仓。同时同时启动声光提示装置，每隔启动声光提示装置，每隔 2 秒发亮和发光依次交替发生。如果按下停止秒发亮和发光依次交替发生。如果按下停止按钮，则马上结束声光动作，否则，按钮，则马上结束声光动作，否则，40 秒后结束。秒后结束。6.可以实现手动、单周期和连续。可以实现手动、单周期和连续。送丝设备工作示意图送丝设备工作示意图 8 第第四四组组 题目：加热炉自动送料控制系统设计题目：加热炉自动
11、送料控制系统设计 机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧下降、夹钳的夹紧/松开、冷松开、冷却槽的前进却槽的前进/后退。示意图如图所示。后退。示意图如图所示。动作控制要求：动作控制要求：启动装料台取料装料启动装料台取料装料 1#炉加热炉加热 1 分钟分钟2 号炉保温半分钟冷却槽冷却号炉保温半分钟冷却槽冷却卸料台卸料夹钳冷却槽冷却原点计数卸料台卸料夹钳冷却槽冷却原点计数 1送料系统送料取料台物料存在送料
12、系统送料取料台物料存在指示装料台取料。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作指示装料台取料。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作 2 秒，冷却槽在夹钳回到原秒，冷却槽在夹钳回到原点后退回原位。依次反复点后退回原位。依次反复 25 此后，停止动作。夹钳在运送过程中必须保持夹紧此后，停止动作。夹钳在运送过程中必须保持夹紧状态。状态。自己设计传感器的位置与动作检测。自己设计传感器的位置与动作检测。送料系统示意图送料系统示意图 9 第四组第四组 题目：加热炉自动送料控制系统设计题目：加热炉自动送料控制系统设计 机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧
13、装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧下降、夹钳的夹紧/松开、冷松开、冷却槽的前进却槽的前进/后退。示意图如图所示。后退。示意图如图所示。动作控制要求：动作控制要求：启动装料台取料装料启动装料台取料装料 1#炉加热炉加热 1 分钟分钟2 号炉保温半分钟冷却槽冷却号炉保温半分钟冷却槽冷却卸料台卸料夹钳冷却槽冷却原点计数卸料台卸料夹钳冷却槽冷却原点计数 1送料系统送料取料台物料存在送料系统送料取料台物料存在指示装料台取料。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作指示装料台取料。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作 2 秒，冷却槽在夹钳回到
14、原秒，冷却槽在夹钳回到原点后退回原位。依次反复点后退回原位。依次反复 25 此后，停止动作。夹钳在运送过程中必须保持夹紧此后，停止动作。夹钳在运送过程中必须保持夹紧状态。状态。自己设计传感器的位置与动作检测。自己设计传感器的位置与动作检测。送料系统示意图送料系统示意图 10 第五组第五组 题目：加热炉自动送料控制系统设计题目：加热炉自动送料控制系统设计 机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧下降、夹
15、钳的夹紧/松开、冷松开、冷却槽的前进却槽的前进/后退。示意图如图所示。后退。示意图如图所示。动作控制要求：动作控制要求：启动装料台取料装料启动装料台取料装料 2#炉加热炉加热 1 分钟分钟1 号炉保温号炉保温 2 分钟蜂鸣器鸣叫分钟蜂鸣器鸣叫 3秒冷却槽冷却卸料台卸料夹钳冷却槽冷却原点减计数秒冷却槽冷却卸料台卸料夹钳冷却槽冷却原点减计数 1送料系统送送料系统送料取料台物料料取料台物料存在指示装料台取料。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作存在指示装料台取料。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作 1 秒，秒，冷却槽在夹钳回到原点后退回原位。依次反复冷却槽在夹钳回到原点后退回原位。依次反复 25 此后，声光依次显示提
16、醒。夹此后，声光依次显示提醒。夹钳在运送过程中必须保持夹紧状态。钳在运送过程中必须保持夹紧状态。三三套系统同步进行。套系统同步进行。自己设计传感器的位置与动作检测。自己设计传感器的位置与动作检测。送料系统示意图送料系统示意图 11 第六组第六组 题目：加热炉自动送料控制系统设计题目：加热炉自动送料控制系统设计 机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧下降、夹钳的夹紧/松开、冷松开、冷却槽的前进却槽的前
17、进/后退。示意图如图所示。后退。示意图如图所示。动作控制要求：动作控制要求：启动装料台取料装料启动装料台取料装料 2#炉加热炉加热 1 分钟分钟1 号炉保温号炉保温 2 分钟蜂鸣器鸣叫分钟蜂鸣器鸣叫 3秒冷却槽冷却卸料台卸料夹钳冷却槽冷却原点减计数秒冷却槽冷却卸料台卸料夹钳冷却槽冷却原点减计数 1送料系统送送料系统送料取料台物料存在指示装料台取料。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作料取料台物料存在指示装料台取料。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作 1 秒，秒，冷却槽在夹钳回到原点后退回原位。依次反复冷却槽在夹钳回到原点后退回原位。依次反复 25 此后，声光依次显示提醒。夹此后，声光依次显示提醒。夹钳在运送过程
18、中必须保持夹紧状态。钳在运送过程中必须保持夹紧状态。2 套系统进行重复。套系统进行重复。自己设计传感器的位置与动作检测。自己设计传感器的位置与动作检测。送料系统示意图送料系统示意图 12 第第七七组组 题目：示教机械手控制系统设计题目：示教机械手控制系统设计 动作要求：动作要求：1单循环为：单循环为：1）从原点开始下降；）从原点开始下降；2）抓抓工件，延时工件，延时 1 秒；秒；3）上升；）上升；4）右）右转；转；5）下降；）下降；6）放下工件，延时）放下工件，延时 1 秒；秒；7）上升；）上升；8）左转，回原点。）左转，回原点。2要求有四种工作方式：手动、单步、单周期、连续。要求有四种工作方
19、式：手动、单步、单周期、连续。3连续时，循环连续时，循环 25 次结束，声光间断报警次结束，声光间断报警 5 秒。秒。13 第第八八组组 题目：示教机械手控制系统设计题目：示教机械手控制系统设计(2)(2)动作要求：动作要求：1单循环为：单循环为：1）从原点开始下降；指示灯）从原点开始下降；指示灯 1 亮；亮；2）抓工件，延时）抓工件，延时 10 秒，指示灯秒，指示灯 1 灭，灭，指示灯指示灯 2 亮；亮；3）上升；）上升；4）右转；）右转；5）下降；）下降；6）放下工件，延时）放下工件，延时 1 秒，指示灯秒，指示灯 2灭，指示灯灭，指示灯 3 亮；亮；7）上升；）上升；8）左转，回原点。指
20、示灯）左转，回原点。指示灯 3 灭，指示灯灭，指示灯 4 亮，音亮，音乐响起。乐响起。2要求要求有四种工作方式：手动有四种工作方式：手动、单周期、连续。、单周期、连续。3连续时，循环连续时，循环 25 次结束，声光间断报警次结束，声光间断报警 15 秒。秒。14 第第九九组组 题目：超声波清洗机控制系统设计题目：超声波清洗机控制系统设计 该系统可以进行该系统可以进行普通普通清洗、清洗、普通普通漂洗还有超声漂洗还有超声振动清洗振动清洗，有进水阀、进液，有进水阀、进液阀、排水阀，排液阀，水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传感器阀、排水阀，排液阀，水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传
21、感器（上限位和下限位上限位和下限位）；清洗液冲洗时，液泵工作，进液阀、排液阀同时打开。清洗液冲洗时，液泵工作，进液阀、排液阀同时打开。清水清水漂漂洗时，水泵工作，进水阀、排水阀同时打开。洗时，水泵工作，进水阀、排水阀同时打开。超声振动清洗时，液泵、水泵同时工作；超声振动清洗时，液泵、水泵同时工作；要求：要求：按照流程结束后，确定停止键是否按下。按下结束，没有按照流程结束后，确定停止键是否按下。按下结束，没有按下，循按下，循环环 25 次，声光提示报警。可以手动、自动。次，声光提示报警。可以手动、自动。超声波清洗机工艺流程图超声波清洗机工艺流程图 15 第第十十组组 题目：半精镗专用机床控制系统
22、设计题目：半精镗专用机床控制系统设计 机械系统包括：左滑台、右滑台、左动力头、右动力头、拔插定位销油缸。机械系统包括：左滑台、右滑台、左动力头、右动力头、拔插定位销油缸。动作要求如图所示：动作要求如图所示：半精镗专用机床控制流程图半精镗专用机床控制流程图 二套系统同时工作，循环二套系统同时工作，循环 25 次后结束。次后结束。16 第第十十一一组组 题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计 该机床有四个工位，三个动力头。第一工位是装卸工位，第二到第四工位该机床有四个工位，三个动力头。第一工位是装卸工位，第二到第四工位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的
23、工件进行加工。工作台每次转位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的工件进行加工。工作台每次转位 90度，转度，转过过 360 度完成一个工件的所有加工。机床的动作包括：工作台的抬起、度完成一个工件的所有加工。机床的动作包括：工作台的抬起、回转、落下夹紧；夹具的夹紧、松开；三个滑台各自的向前切削、向后退回。回转、落下夹紧；夹具的夹紧、松开；三个滑台各自的向前切削、向后退回。流程图如图所示。流程图如图所示。需要完成手动、单循环、需要完成手动、单循环、25 次连续的控制。次连续的控制。机床总控流程图机床总控流程图 17 第十第十二二组组 题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计题目：四工位卧式镗铣组
24、合机床控制系统设计 该机床有四个工位，三个动力头。第一工位是装卸工位，第二到第四工位该机床有四个工位，三个动力头。第一工位是装卸工位，第二到第四工位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的工件进行加工。工作台每次转位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的工件进行加工。工作台每次转位 90度，转过度，转过 360 度完成一个工件的所有加工。机床的动作包括：工作台的抬起、度完成一个工件的所有加工。机床的动作包括：工作台的抬起、回转、落下夹紧；夹具的夹紧、回转、落下夹紧；夹具的夹紧、松开；三个滑台各自的向前切削、向后退回。松开；三个滑台各自的向前切削、向后退回。流程图如图所示。流程图如图所示。需要完成
25、手动、单循环、需要完成手动、单循环、20 次连续的控制。每个工步之间要有次连续的控制。每个工步之间要有 3 秒的间隔。秒的间隔。按下停止开关要马上停止，并回到初始位置。按下停止开关要马上停止，并回到初始位置。机床总控流程图机床总控流程图 18 第第十十三三组组 题目：内燃机部件定位清洗机控制系统题目：内燃机部件定位清洗机控制系统 清洗机主要由步进式液压输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位清洗机主要由步进式液压输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位控制装置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示和事故报警系控制装置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示和事故报警系统等
26、组成。自动运行循环流程图如图所示。统等组成。自动运行循环流程图如图所示。要有自动、手动、循环要有自动、手动、循环 25 次声光报警次声光报警 30 秒后复位。秒后复位。清洗机流程图清洗机流程图 19 第十第十四四组组 题目题目：混凝土配料及搅拌系统设计混凝土配料及搅拌系统设计 系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图所示。系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图所示。配料部分由石料配料部分由石料 1、石料、石料 2、石粉、石粉 1、石粉、石粉 2、沥青的储料仓与称料斗、沥青的储料仓与称料斗组成。组成。5 种材料分别由各自的传感器（脉冲信号）计量放料数量。配比为种材料分别由各自的传感器（脉冲信号）计量放
27、料数量。配比为6：2：6：2：2.控制过程如下：控制过程如下：按下启动键后，同时开启石料按下启动键后，同时开启石料 1、石粉、石粉 1 和沥青的料仓电磁阀。并同和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数；当石料时对三种材料计数；当石料 1 计满后关闭石料计满后关闭石料 1，开启石料，开启石料 2；当石粉；当石粉 1计满后关闭石粉计满后关闭石粉 1，开启石粉，开启石粉 2；当；当 5 种材料都称量完毕，开启石料料斗种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限
28、位传感器；三个料斗都关闭后，同时开最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌始搅拌 1 分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。重新开始上述配料过程。20 第第十五十五组组 题目：题目：混凝土配料及搅拌系统设计混凝土配料及搅拌系统设计 系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图所示。系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图所示。配料部分由石料配料部分由石料 1、石料、石料 2、石粉、石粉 1、石粉、石粉 2、沥青的储料仓与称料斗、沥青的储料仓与称料斗组成。组成。5 种材料分别由各自的传感器
29、（脉冲信号）计量放料数量。配比为种材料分别由各自的传感器（脉冲信号）计量放料数量。配比为6：2：6：2：2.控制过程如控制过程如下：下：按下启动键后，同时开启石料按下启动键后，同时开启石料 1、石粉、石粉 1 和沥青的料仓电磁阀。并同和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数；当石料时对三种材料计数；当石料 1 计满后关闭石料计满后关闭石料 1，开启石料，开启石料 2；当石粉；当石粉 1计满后关闭石粉计满后关闭石粉 1，开启石粉，开启石粉 2；当；当 5 种材料都称量完毕，开启石料料斗种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；放入石料至其限位传
30、感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌始搅拌 1 分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。重新开始上述配料过程。二套系统二套系统 一起工作一起工作 需要手动、连续需要手动、连续 25 次。按下停止按钮后必须马上复位。次。按下停止按钮后必须马上复位。21 第十第十六六组组 题目：题目：大小球大小球分拣系统设计分拣系统设计 分拣系统示意图和流程图如图所示。分拣系统示意图和流
31、程图如图所示。分拣系统示意图分拣系统示意图 分拣系统流程图分拣系统流程图 二套系统一起工作。二套系统一起工作。需要手动、连续需要手动、连续 25 次。按下停止按钮后必须马上复位。次。按下停止按钮后必须马上复位。22 第十第十七七组组 题目：题目：大小球分拣系统设计大小球分拣系统设计 分拣系统示意图和流程图如图所示。分拣系统示意图和流程图如图所示。分拣系统示意图分拣系统示意图 分拣系统流程图分拣系统流程图 23 第十第十八八组组 题目：配料车控制系统程序设计题目：配料车控制系统程序设计 控制要求：控制要求：1配料车完成“从配料罐出发，到配料车完成“从配料罐出发，到 A 处取处取 m 车料，再到车
32、料，再到 B 处取处取 n 车料，车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。2按停止按钮，完成当前循按停止按钮，完成当前循环后再停。环后再停。3按复位按钮，立即返回原位停止。按复位按钮，立即返回原位停止。4要求可以实现手动、单周期、连续控制。要求可以实现手动、单周期、连续控制。工艺流程图：工艺流程图：配料车工作示意图配料车工作示意图 24 第十第十九九组组 题目：配料车控制系统程序设计题目：配料车控制系统程序设计 控制要求：控制要求：1配料车完成“从配料罐出发，到配料车完成“从配料罐出发，到 A 处
33、取处取 m 车料，再到车料，再到 B 处取处取 n 车料，车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。2按停止按钮，完成当前循环后再停。按停止按钮，完成当前循环后再停。3按复位按钮，立即返回原位停止。按复位按钮，立即返回原位停止。4要求可以实现手动、单周期、连续控制。要求可以实现手动、单周期、连续控制。5、选择开关按下，二套系统同时工作；、选择开关按下，二套系统同时工作；工艺流程图：工艺流程图：配料配料车工作示意图车工作示意图 25 第第二二十十 组组 题目：题目：喷泉控制系统程序设计（一）喷泉控制系
34、统程序设计（一）控制要求：控制要求：1）喷泉控制要求为“）喷泉控制要求为“A、D 同时喷同时喷 6 秒，并左右摆动秒，并左右摆动A、C 同时喷同时喷 7秒并旋转秒并旋转B、D 同时喷同时喷 10 秒并旋转秒并旋转A、C、B 同时喷同时喷 5 秒并摆动秒并摆动-2 秒后再循秒后再循环”环”2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔 0.1s 循环发循环发光。光。3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。4）当选择连续时，要求循环）当选择连续时，要求循环 20 次后终止循环，发出声光间断
35、报警，按次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。停止按钮终止报警。26 第第二二十十一一组组 题目：钻题目：钻床主轴进给控制系统程序设计床主轴进给控制系统程序设计 控制要求：控制要求：钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置，如此反复，距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置，如此反复，完成钻深孔工作过程。完成钻深孔工作过程。钻头初始位置在原点（光电开关钻头初始位置在原点（光电开关 SQ1 处），按下启动按钮处），按下启动按
36、钮 SB1,钻头进给至钻头进给至SQ2 光电开关处后返回原点，然后再进给至光电开关处后返回原点，然后再进给至 SQ3 光电开关处后返回原点，依此光电开关处后返回原点，依此类推，最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。工艺流程类推，最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。工艺流程图：图：停止按钮按下停止按钮按下,完成完成一个单循环后一个单循环后复位。复位。没有按下没有按下停止按钮，则循环停止按钮，则循环 20 次次。当当循环循环结束，声光结束，声光间断间断报警报警 20 秒秒后结束。后结束。钻床主轴工作示意图钻床主轴工作示意图 27 第第二二十十二二组组 题目：题目：
37、喷泉控制系统程序设计（二）喷泉控制系统程序设计（二）控制要求：控制要求：1）喷泉控制要求为“）喷泉控制要求为“A、B、E 同时旋转并喷水同时旋转并喷水 10 秒秒A、D、C 同时同时摆动并喷摆动并喷 15 秒秒B、D、E 同时旋转并喷同时旋转并喷 20 秒秒A、C、B 同时摆动并喷同时摆动并喷 9 秒秒-2秒后再循环”秒后再循环”2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔 0.1s 循环发循环发光。光。3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。4）当选择连续时，要求循环）当选择连续时
38、，要求循环 20 次后终止循环，发出声光间断报警，按次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。停止按钮终止报警。28 第第二二十十三三组组 题目：布料车程序设计题目：布料车程序设计 控制要求：控制要求：布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关之间。布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关之间。布料车由三相交流异步电机驱动。布料车由三相交流异步电机驱动。工艺流程如图：工艺流程如图：布料车工作示意图布料车工作示意图 29 第第二二十十四四组组 题目：题目：喷泉控制系统程序设计（三）喷泉控制系统程序设计（三）控制要求：控制要求：1）喷泉控制要求为“）
39、喷泉控制要求为“A、B、D 同时旋转并喷水同时旋转并喷水 12 秒秒B、D、C 同时同时摆动并喷摆动并喷 14 秒秒A、D、E 同时旋转并喷同时旋转并喷 10 秒秒A、C、D 同时摆动并喷同时摆动并喷 7 秒秒-2秒后再循环”秒后再循环”2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔间隔 0.1s 循环发循环发光。光。3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。4）当选择连续时，要求循环）当选择连续时，要求循环 20 次后终止循环，发出声光间断报警，按次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮
40、终止报警。停止按钮终止报警。30 第第二二十十五五组组 题目：显像管搬运机械手控制设计题目：显像管搬运机械手控制设计 搬运机械手包括：摆动缸、燕尾缸、下臂缸、吸盘升降缸、钳口合龙缸、搬运机械手包括：摆动缸、燕尾缸、下臂缸、吸盘升降缸、钳口合龙缸、吸盘、回转电机。每个汽缸的双向动作都有限位检测开关。控制流程如下图所吸盘、回转电机。每个汽缸的双向动作都有限位检测开关。控制流程如下图所示。其中“摆动到清洗机”动作执行，除了图中的前提条件外，还有“清洗机示。其中“摆动到清洗机”动作执行，除了图中的前提条件外，还有“清洗机到位”的附加条件。到位”的附加条件。显像管搬运机械手工作循环流程图显像管搬运机械手
41、工作循环流程图 31 第第二二十十六六组组 题目：全自动洗衣机的控制设计题目：全自动洗衣机的控制设计 水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转 3030 秒，停秒，停 3 3 秒，反转秒，反转 3030 秒，秒，停停 3 3 秒，循环秒，循环 5 5 次。次。漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环 3 3 次。次。排水状态：排水
42、阀打开，水位至排空水位检测传感器。排水状态：排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。程序选择：正常洗涤、脱水程序选择：正常洗涤、脱水 正常洗涤过程：选择水位，启动，注水正常洗涤过程：选择水位，启动，注水-洗涤洗涤-排水排水-脱水脱水 150150 秒秒-（注水（注水-漂漂洗洗-排水排水-脱水脱水 120120 秒）秒）3 3 次次-脱水脱水 9090 秒，蜂鸣器间断报警秒，蜂鸣器间断报警 1010秒。秒。脱水过程：启动，脱水脱水过程：启动，脱水 210210 秒秒 可以自行增加其他的功能程序。可以自行增加其他的功
43、能程序。32 第第二二十十七七组组 题目：题目：两种液体混合装置控制系统。两种液体混合装置控制系统。要求：有两种液体要求：有两种液体 A A、B B 需要在容器中混合成液体需要在容器中混合成液体 C C 待用，初始时容器是空待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门 X1X1 打开，注入液体打开，注入液体 A A；到达；到达 I I 时，时，X1X1 关闭，阀门关闭，阀门 X2X2 打开，注入液体打开，注入液体 B B；到达；到达 H H 时，时，X2X2 关闭，打开加热器关闭，打开加热器 R R；当温；当温度传感器达到度传感器达到 606
44、0时，关闭时，关闭 R R，打开阀门，打开阀门 X3X3，释放液体，释放液体 C C；当最低位液位传感；当最低位液位传感器器 L=0L=0 时，关闭时，关闭 X3X3 进进入下一个循环。按下停车按钮入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。没有要求停在初始状态。没有停车按钮按下必须循环停车按钮按下必须循环 2525 次后复位。次后复位。液体 A 液体 B 混合液 阀 C 阀 B 阀 A 加热器 H I L 33 第第二二十十八八组组 题目：题目：四种液体混合装置控制系统。四种液体混合装置控制系统。要求：有要求：有四四种液体种液体 A A、B B、C C、D D 需要在容器中混合成液体待用，
45、初始时容器需要在容器中混合成液体待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门 1 1、2 2 打开，注入液体打开，注入液体 A A、B B；到；到达达 L L 时，时，1 1 关闭，关闭，2 2、3 3 打开，注入液体打开，注入液体 B B、C C；到达；到达 I I 时，时，2 2、3 3 关闭，关闭，打开打开 4 4和和加热器加热器 R R；当温度传感器达到；当温度传感器达到 6060时时并液位达到并液位达到 H H，关闭，关闭 R R 和阀和阀 4 4，打，打开阀门开阀门5 5，6 6，释放液体；当最低位液位传感器释放液体；当最低位
46、液位传感器 L=0L=0 时，关闭时，关闭 5 5，停留，停留 3 3 秒后，关闭秒后，关闭 6 6。进入下一个循环。按下停车按钮进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。没有停车按钮按下必须循要求停在初始状态。没有停车按钮按下必须循环环 2525 次后复位次后复位，并声光报警，并声光报警 1010 秒秒。34 第第二二十十九九组组 题目：题目：城市交通灯控制城市交通灯控制 交通灯控制系统的控制要求如下：交通灯控制系统的控制要求如下：(1)信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮
47、。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。(2)南北绿灯和东南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。报警。(3)南北红灯亮维持南北红灯亮维持 25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20S。到到 20S 时，东西绿灯闪烁，闪烁时，东西绿灯闪烁，闪烁 3S 后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持并维持 2S。到。到 2S 时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，
48、南北绿时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。灯亮。(4)东西红灯亮维持东西红灯亮维持 25S。南北绿灯亮维持。南北绿灯亮维持 25S。然后闪烁。然后闪烁 3S，熄灭。同时，熄灭。同时南北黄灯亮，维持南北黄灯亮，维持 2S 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。(5)周而复始周而复始 绿 1 亮 红 2 黄 1 闪 红 2 绿 2 亮 红 1 10s 黄 2 闪 红 1 10s 3s 3s(步 1)(步 3)(步 2)(步 4)35 第三十组第三十组 题目：题目：城市交通灯控制城市交通灯控制 2 2 交通灯控制系统的控制要求如下：交通灯控制
49、系统的控制要求如下：(1)信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。(2)南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。报警。(3)南北红灯亮维持南北红灯亮维持 25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20S。到到 20S 时，东西绿灯闪烁，闪烁时，东西绿灯
50、闪烁，闪烁 3S 后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持并维持 2S。到。到 2S 时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。灯亮。(4)东西红灯亮维持东西红灯亮维持 25S。南北绿灯亮维持。南北绿灯亮维持 25S。然后闪烁。然后闪烁 3S，熄灭。同时，熄灭。同时南北黄灯亮，维持南北黄灯亮，维持 2S 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。(5)周而复始周而复始。当交通繁忙按键按下时，东西快速干道的绿灯时长变为。当交通繁忙按键按下时，东西快速干道