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1、变频器FR-E740FR-E740变频器的安装和接线变频器的安装和接线 在使用三菱在使用三菱PLCPLC的的YL-158-GYL-158-GA A设备中，变频器选用三设备中，变频器选用三菱菱FR-E700FR-E700系列变频器中的系列变频器中的FR-E740-0.75K-CHTFR-E740-0.75K-CHT型变频器，型变频器，该变频器额定电压等级为三相该变频器额定电压等级为三相400V400V，适用电机容量，适用电机容量0.75kW0.75kW及以下的电动机。及以下的电动机。FR-E700FR-E700系列变频器的外观和型系列变频器的外观和型号的定义如图号的定义如图1-11-1所示。所示
2、。FR-E700 FR-E700系列变频器是系列变频器是FR-E500FR-E500系列变频器的升级产系列变频器的升级产品，是一种小型、高性能变频器。在品，是一种小型、高性能变频器。在YL158-GYL158-GA A设备上设备上进行的实训，所涉及的是使用通用变频器所必须的基本进行的实训，所涉及的是使用通用变频器所必须的基本知识和技能，着重于变频器的接线、常用参数的设置等知识和技能，着重于变频器的接线、常用参数的设置等方面。方面。图图1-3 FR-E7001-3 FR-E700变频器控制电路接线图变频器控制电路接线图 图中，控制电路端子分为控制输入、频率设定（模图中，控制电路端子分为控制输入、
3、频率设定（模拟量输入）、继电器输出（异常输出）、集电极开路输拟量输入）、继电器输出（异常输出）、集电极开路输出（状态检测）和模拟电压输出等出（状态检测）和模拟电压输出等5 5部分区域，各端子的部分区域，各端子的功能可通过调整相关参数的值进行变更，在出厂初始值功能可通过调整相关参数的值进行变更，在出厂初始值的情况下，各控制电路端子的功能说明如表的情况下，各控制电路端子的功能说明如表1-11-1、1-21-2和和表表3-33-3所示。所示。表表1-1 1-1 控制电路输入端子的功能说明控制电路输入端子的功能说明表表1-2 1-2 控制电路接点输出端子的功能说明控制电路接点输出端子的功能说明表表1-
4、3 1-3 控制电路网络接口的功能说明控制电路网络接口的功能说明变频器的操作面板的操作训练变频器的操作面板的操作训练1 1、FR-E700FR-E700系列的操作面板系列的操作面板 使用变频器之前，首先要熟悉它的面板显示和键盘使用变频器之前，首先要熟悉它的面板显示和键盘操作单元（或称控制单元），并且按使用现场的要求合操作单元（或称控制单元），并且按使用现场的要求合理设置参数。理设置参数。FR-E700FR-E700系列变频器的参数设置，通常利用系列变频器的参数设置，通常利用固定在其上的操作面板（不能拆下）实现，也可以使用固定在其上的操作面板（不能拆下）实现，也可以使用连接到变频器连接到变频器P
5、UPU接口的参数单元（接口的参数单元（FR-PU07FR-PU07）实现。使用）实现。使用操作面板可以进行运行方式、频率的设定，运行指令监操作面板可以进行运行方式、频率的设定，运行指令监视，参数设定、错误表示等。操作面板如图视，参数设定、错误表示等。操作面板如图1-41-4所示，其所示，其上半部为面板显示器，下半部为上半部为面板显示器，下半部为M M旋钮和各种按键。它们旋钮和各种按键。它们的具体功能分别如表的具体功能分别如表1-4 1-4 和表和表1-51-5所示。所示。图图1-4 FR-E7001-4 FR-E700的操作面板的操作面板MODEMODE表表1-4 1-4 旋钮、按键功能旋钮、
6、按键功能PU/EXTPU/EXTSETSET运行频率运行频率输出电流输出电流输出电压输出电压运行频率运行频率STOP/RESETSTOP/RESETRUNRUN表表1-5 1-5 运行状态显示运行状态显示RUNRUNPRMPRMMONMON变频器的操作面板的操作训练变频器的操作面板的操作训练2 2、变频器的运行模式、变频器的运行模式 由表由表1-41-4和表和表1-51-5可见，在变频器不同的运行模式下，可见，在变频器不同的运行模式下，各种按键、各种按键、M M旋钮的功能各异。所谓运行模式是指对输入旋钮的功能各异。所谓运行模式是指对输入到变频器的启动指令和设定频率的命令来源的指定。到变频器的启
7、动指令和设定频率的命令来源的指定。一般来说，使用控制电路端子、在外部设置电位器和开一般来说，使用控制电路端子、在外部设置电位器和开关来进行操作的是关来进行操作的是“外部运行模式外部运行模式”，使用操作面板或，使用操作面板或参数单元输入启动指令、设定频率的是参数单元输入启动指令、设定频率的是“PUPU运行模式运行模式”，通过，通过PUPU接口进行接口进行RS-485RS-485通讯或使用通讯选件的是通讯或使用通讯选件的是“网网络运行模式（络运行模式（NETNET运行模式）运行模式）”在此不讲通讯。在进行变在此不讲通讯。在进行变频器操作以前，必须了解其各种运行模式，才能进行各频器操作以前，必须了解
8、其各种运行模式，才能进行各项操作。项操作。FR-E700FR-E700系列变频器通过参数系列变频器通过参数Pr.79Pr.79的值来指定变频的值来指定变频器的运行模式，设定值范围为器的运行模式，设定值范围为0 0，1 1，2 2，3 3，4 4，6 6，7 7；这；这7 7种运行模式的内容以及相关种运行模式的内容以及相关LEDLED指示灯的状态如表指示灯的状态如表1-61-6所所示。示。表表1-6 1-6 运行模式选择（运行模式选择（Pr.79Pr.79）变频器出厂时，参数变频器出厂时，参数Pr.79Pr.79设定值为设定值为0 0。当停止运行。当停止运行时用户可以根据实际需要修改其设定值。时
9、用户可以根据实际需要修改其设定值。修改修改Pr.79Pr.79设定值的一种方法是：按设定值的一种方法是：按MODE MODE 键使变频键使变频器进入参数设定模式；旋动器进入参数设定模式；旋动M M旋钮，选择参数旋钮，选择参数Pr.79,Pr.79,用用SETSET键确定之；然后再旋动键确定之；然后再旋动M M旋钮选择合适的设定值，用旋钮选择合适的设定值，用SETSET键确定之；两次按键确定之；两次按MODE MODE 键后，变频器的运行模式将键后，变频器的运行模式将变更为设定的模式。变更为设定的模式。图图1-51-5是设定参数是设定参数Pr.79 Pr.79 的一个例子。该例子把变频的一个例子
10、。该例子把变频器从固定外部运行模式变更为组合运行模式器从固定外部运行模式变更为组合运行模式1 1。图图1-5 1-5 变频器的运行模式变更例子变频器的运行模式变更例子 3 3、参数的设定、参数的设定 变频器参数的出厂设定值被设置为完成简单的变速变频器参数的出厂设定值被设置为完成简单的变速运行。如需按照负载和操作要求设定参数，则应进入参运行。如需按照负载和操作要求设定参数，则应进入参数设定模式，先选定参数号，然后设置其参数值。设定数设定模式，先选定参数号，然后设置其参数值。设定参数分两种情况，一种是停机参数分两种情况，一种是停机STOPSTOP方式下重新设定参数，方式下重新设定参数，这时可设定所
11、有参数；另一种是在运行时设定，这时只这时可设定所有参数；另一种是在运行时设定，这时只允许设定部分参数，但是可以核对所有参数号及参数。允许设定部分参数，但是可以核对所有参数号及参数。图图1-61-6是参数设定过程的一个例子，所完成的操作是把参是参数设定过程的一个例子，所完成的操作是把参数数Pr.1Pr.1（上限频率）从出厂设定值（上限频率）从出厂设定值120.0Hz120.0Hz变更为变更为50.0Hz50.0Hz，假定当前运行模式为外部，假定当前运行模式为外部/PU/PU切换模式（切换模式（Pr.79=0Pr.79=0）。）。图图1-6 1-6 变更参数的设定值示例变更参数的设定值示例 上图的
12、参数设定过程，需要先切换到上图的参数设定过程，需要先切换到PUPU模式下，再模式下，再进入参数设定模式，与图进入参数设定模式，与图1-61-6的方法有所不同。实际上，的方法有所不同。实际上，在任一运行模式下，按在任一运行模式下，按MODEMODE键，都可以进入参数设定，键，都可以进入参数设定，如图如图1-61-6那样，但只能设定部分参数。那样，但只能设定部分参数。常用参数设置训练常用参数设置训练 FR-E700 FR-E700变频器有几百个参数，实际使用时，只需根变频器有几百个参数，实际使用时，只需根据使用现场的要求设定部分参数，其余按出厂设定即可。据使用现场的要求设定部分参数，其余按出厂设定
13、即可。一些常用参数，则是应该熟悉的。一些常用参数，则是应该熟悉的。下面介绍一些常用参数的设定。关于参数设定更详细的下面介绍一些常用参数的设定。关于参数设定更详细的说明请参阅说明请参阅FR-E700FR-E700使用手册。使用手册。1 1、输出频率的限制（、输出频率的限制（Pr.1Pr.1、Pr.2Pr.2、Pr.18Pr.18）为了限制电机的速度，应对变频器的输出频率加以为了限制电机的速度，应对变频器的输出频率加以限制。用限制。用Pr.1Pr.1“上限频率上限频率”和和Pr.2Pr.2“下限频率下限频率”来设定，来设定，可将输出频率的上、下限位。可将输出频率的上、下限位。当在当在120Hz12
14、0Hz以上运行时，用参数以上运行时，用参数Pr.18Pr.18“高速上限频率高速上限频率”设定高速输出频率的上限。设定高速输出频率的上限。2 2、加减速时间（、加减速时间（Pr.7Pr.7、Pr.8Pr.8、Pr.20Pr.20、Pr.21Pr.21）各参数的意义及设定范围如表各参数的意义及设定范围如表1-71-7所示。所示。表表1-7 1-7 加减速时间相关参数的意义及设定范围加减速时间相关参数的意义及设定范围 设定说明：设定说明：用用Pr.20Pr.20为加为加/减速的基准频率，在我国就选为减速的基准频率，在我国就选为50Hz50Hz。Pr.7 Pr.7 加速时间用于设定从停止到加速时间用
15、于设定从停止到Pr.20 Pr.20 加减速基加减速基准频率的加速时间。准频率的加速时间。Pr.8 Pr.8 减速时间用于设定从减速时间用于设定从Pr.20 Pr.20 加减速基准频率加减速基准频率到停止的减速时间。到停止的减速时间。3 3、多段速运行模式的操作、多段速运行模式的操作 变频器在外部操作模式或组合操作模式变频器在外部操作模式或组合操作模式2 2下下,变频器变频器可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端子的状可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端子的状态来实现。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。态来实现。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。FR-E740 FR-E740
16、变频器的速度控制端子是变频器的速度控制端子是RHRH、RMRM和和RLRL。通过。通过这些开关的组合可以实现这些开关的组合可以实现3 3段、段、7 7段的控制。段的控制。转速的切换：由于转速的档次是按二进制的顺序排转速的切换：由于转速的档次是按二进制的顺序排列的，故三个输入端可以组合成列的，故三个输入端可以组合成3 3档至档至7 7档（档（0 0状态不计）状态不计）转速。其中，转速。其中，3 3段速由段速由RHRH、RMRM、RLRL单个通断来实现。单个通断来实现。7 7段段速由速由RHRH、RMRM、RLRL通断的组合来实现。通断的组合来实现。7 7段速的各自运行频率则由参数段速的各自运行频
17、率则由参数Pr.4-Pr.6Pr.4-Pr.6（设置（设置前前3 3段速的频率）、段速的频率）、Pr.24-Pr.27Pr.24-Pr.27（设置第（设置第4 4段速至第段速至第7 7段段速的频率）。对应的控制端状态及参数关系见图速的频率）。对应的控制端状态及参数关系见图1-71-7。图图1-71-7多段速控制对应的控制端状态及参数关系多段速控制对应的控制端状态及参数关系 多段速度设定在多段速度设定在PUPU运行和外部运行中都可以设定。运行和外部运行中都可以设定。运行期间参数值也能被改变。运行期间参数值也能被改变。3 3速设定的场合（速设定的场合（Pr.24Pr.24Pr.27Pr.27设定为
18、设定为99999999），），2 2速速以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先。以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先。最后指出，如果把参数最后指出，如果把参数Pr.183Pr.183设置为设置为8 8，将，将RMSRMS端子的功端子的功能转换成多速段控制端能转换成多速段控制端REXREX，就可以用，就可以用RHRH、RMRM、RLRL和和REXREX（由）通断的组合来实现（由）通断的组合来实现1515段速。详细的说明请参阅段速。详细的说明请参阅FR-E700FR-E700使用手册。使用手册。4 4、通过模拟量输入（端子、通过模拟量输入（端子2 2、4 4）设定频率）设定频率 变频器的频率
19、设定，除了用变频器的频率设定，除了用PLCPLC输出端子控制多段速输出端子控制多段速度设定外，也有连续设定频率的需求。例如在变频器安度设定外，也有连续设定频率的需求。例如在变频器安装和接线完成进行运行试验时，常常用调速电位器连接装和接线完成进行运行试验时，常常用调速电位器连接到变频器的模拟量输入信号端，进行连续调速试验。需到变频器的模拟量输入信号端，进行连续调速试验。需要注意的是，如果要用模拟量输入（端子要注意的是，如果要用模拟量输入（端子2 2、4 4）设定频）设定频率，则率，则RHRH、RMRM、RLRL端子应断开，否则多段速度设定优先。端子应断开，否则多段速度设定优先。模拟量输入信号端子
20、的选择模拟量输入信号端子的选择 FR-E700 FR-E700系列变频器提供系列变频器提供2 2个模拟量输入信号端子个模拟量输入信号端子（端子（端子2 2、4 4）用作连续变化的频率设定。在出厂设定情）用作连续变化的频率设定。在出厂设定情况下，只能使用端子况下，只能使用端子2 2，端子，端子4 4无效。无效。要使端子要使端子4 4有效，需要在各接点输入端子有效，需要在各接点输入端子STFSTF、STRSTR、RESRES之中选择一个，将其功能定义为之中选择一个，将其功能定义为AUAU信号输入。则当信号输入。则当这个端子与这个端子与SDSD端短接时，端短接时，AUAU信号为信号为ONON，端子，
21、端子4 4变为有效，变为有效，端子端子2 2变为无效。变为无效。例：选择例：选择RESRES端子用作端子用作AUAU信号输入，则设置参数信号输入，则设置参数Pr.184=Pr.184=“4 4”，在，在RESRES端子与端子与SDSD端之间连接一个开关，端之间连接一个开关，当此开关断开时，当此开关断开时，AUAU信号为信号为OFF,OFF,端子端子2 2有效；反之，当有效；反之，当此开关接通时，此开关接通时，AUAU信号为信号为ON,ON,端子端子4 4有效。有效。模拟量信号的输入规格模拟量信号的输入规格 如果使用端子如果使用端子2 2，模拟量信号可为，模拟量信号可为0 05V5V或或0 01
22、0V10V的的电压信号，用参数电压信号，用参数Pr.73Pr.73指定，其出厂设定值为指定，其出厂设定值为1 1，指定，指定为为0 05V5V的输入规格，并且不能可逆运行。参数的输入规格，并且不能可逆运行。参数Pr.73Pr.73参参数的取值范围为数的取值范围为0 0，1 1，1010，1111，具体内容见表，具体内容见表1-81-8。如果使用的端子如果使用的端子4 4，模拟量信号可为电压输入（，模拟量信号可为电压输入（0 05V5V、0 010V10V）或电流输入（）或电流输入（4 420mA 20mA 初始值），用参数初始值），用参数Pr.267Pr.267和电压电流输入切换开关设定，并且
23、要输入与设定相和电压电流输入切换开关设定，并且要输入与设定相符的模拟量信号。符的模拟量信号。Pr.267Pr.267取值范围为取值范围为0 0，1 1，2 2，具体内容，具体内容见表见表5-85-8。必须注意的是必须注意的是:若发生切换开关与输入信号不匹配的若发生切换开关与输入信号不匹配的错误（例如开关设定为电流输入错误（例如开关设定为电流输入I I，但端子输入却为电压，但端子输入却为电压信号；或反之）时，会导致外部输入设备或变频器故障。信号；或反之）时，会导致外部输入设备或变频器故障。对于频率设定信号（对于频率设定信号（DC0DC05V5V、0 010V10V或或4 420mA20mA）的相
24、应输出频率的大小可用参数的相应输出频率的大小可用参数Pr.125(Pr.125(对端子对端子2)2)或或Pr.126(Pr.126(对端子对端子4)4)设定，用于确定输入增益（最大）的频设定，用于确定输入增益（最大）的频率。它们的出厂设定值均为率。它们的出厂设定值均为50Hz50Hz，设定范围为，设定范围为0 0400Hz400Hz。表表1-7 1-7 加减速时间相关参数的意义及设定范围加减速时间相关参数的意义及设定范围 注：电压输入时：输入电阻注：电压输入时：输入电阻10k1k10k1k、最大容许电压、最大容许电压DC20VDC20V电流输入时：输入电阻电流输入时：输入电阻23352335、
25、最大容许电流、最大容许电流30mA30mA5 5、参数清除、参数清除 如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，可用参数清除操作方法实现。即，在新开始调试，可用参数清除操作方法实现。即，在PUPU运运行模式下，设定行模式下，设定Pr.CLPr.CL参数清除、参数清除、ALLCALLC参数全部清除均为参数全部清除均为 “1 1”，可使参数恢复为初始值。（但如果设定，可使参数恢复为初始值。（但如果设定Pr.77Pr.77参参数写入选择数写入选择“1 1”，则无法清除。），则无法清除。）参数清除操作，需要在参数设定模式下，用参数清除操作，需要在参数设定模式下，用M M旋钮选旋钮选择参数编号为择参数编号为Pr.CLPr.CL和和ALLCALLC，把它们的值均置为，把它们的值均置为1 1，操作，操作步骤如图步骤如图1-81-8所示。所示。图图1-8 1-8 参数全部清除的操作示意参数全部清除的操作示意