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1、力帆车门机器人焊接工作站技术方案书7、安装调试7. 1在思尔特的安装调试所报的设备，将在发货前，在我方进行组装和功能测试。7. 2在客户安装调试我们将派工程师在用户现场为期3周的安装、调试。安装计划和技术要求将在安装前2周内交给客户。客户应按照要求及时做好准备，以配合发货 期，不要因此产生不必要的费用。地基被默认为有足够的强度和刚度。安装前用户应准备好合适的设备安装地。安装调试期间用户应提供必须的工具、材料和人力等，如叉车、电缆、螺栓等。工作站应适当与周边设备隔离，并且工作区域会有适当装置平安限制，这局部由买方负责。8、培训我们提供4人周的设备基本使用课程培训及现场培训。受训人员应有一定电脑基
2、础。注：1）时间要求：（设备预验收前）。2）人员要求：机器人操作者中专以上文化、主管技术人员大专以上熟悉英文、计算机。3）对每名学员，提供ABB机器人操作培训中文教材一套。4）受训人员食宿费自理。9、质保期思尔特不仅负责销售设备，同时提供安装和调试服务。在最终验收后，思尔特还提供保修 期。保修期结束后，仍继续终身服务。焊枪保修期为6个月。保质期为验收后12个月.误操作和损耗品不在保质范围内。10、验收10. 1时间当设备在用户现场安装、调试完成后一周内立即验收。10.2地点用户现场10. 3方式在安装、调试完后，与买方工程师一起对设备进行试运行。10. 4验收证明买方与思尔特在验收后签定两份验
3、收证明，之后合同设备转移至买方，质保期开始。11、责任11.1 买方责任买方应承当以下本钱： 用于电、防护气体和压缩空气的电缆和管道。 地基和土建 买方工厂的起重设备，包括操作人员。 在卸货、安装、启动时，提供临时帮助人员 在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热光水、人员、 、 在买方工厂进行焊接测试时的焊接损耗11. 2卖方责任满足合同所写的发货期保证发出的货物和提供的服务的质量13、附件13. 1 IRB1410工业机器人手腕持重：5 kg最大臂展半径：1. 44m轴数：6轴重复定位精度：0. 05mm电源：200-600V,50/60HZ耗电量：4KVA / 7.8KVA (带外轴)
4、机器人底座尺寸：620 X 450mm机器人重量：225kg最大湿度：95%彩色般摸屏13. 2 IRC5控制柜机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内，由机器 人控制平台实现控制，通过对机器人的编程完成功能，具备完 善的网络监控功能。使用全彩色触摸屏式操作盒控制硬件：多处理器系统，PCI总线，大容量闪存(256M),奔腾CPU, 20s UPS备份电源控制软件：BaseWare机器人操作系统，强大的RAPID编程语电源： 交流 3 相，380V(+15%, -10%), 50Hz集成控制柜尺寸：900x700x700mm可定义快捷键三向掾纵杆集成控制柜重量：200kg环境温度：5- 45最
5、大湿度：95%操作面板：控制柜上编程单元：便携式防爆型示教盒，具备操纵杆和软键盘环境温度：5- 45%平安性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等输入输出板：数字式直流24V13.3 YD-350GR焊接电源名称规格焊接电源型号YD-350GR3输入电源3 相 AC380V 10% 50Hz额定输入容量14.5KVA、14KW输出电流30350A输出电压1231. 5V收弧电流30350A收弧电压1236V额定负载持续率60%1、设计依据31.1 产品31.2 现场环境信息32、系统构成概述42.1 系统平面布局图42.2 设备构成52.3 系统说明53、工艺方案63.1工艺分析：632电气
6、控制方案： 63.3夹具设计方案64、供货范围75、工程进度计划86、付款方式:97、安装调试107.1 在思尔特的安装调试107.2 在客户安装调试108、培训119、质保期1210、验收1310.1 时间1310.2 地点1310.3 方式1310.4 验收证明1311、责任1411.1 买方责任1411.2 卖方责任14错误!未定义书签。错误!未定义书签。12、公司主要业绩13、附件1513.1 IRB1410工业机器人1513.2 IRC5 控制柜1513.3 YD-350GR 焊接电源161、设计依据1.1 产品汽车车门示意图:工件精度要求：工件下料精度、装配精度、以及成型一致性需到
7、达0. 3mm,才能充分发 挥机器人焊接优势，确保焊接效果。1.2 现场环境信息使用温度：545电源电压： 380V/220V10% 50HZ压缩空气源：0.40.6MPa2、系统构成概述2.1系统平面布局图总图:俯视图:2.2设备构成工作站由一套ABB工业机器人系统IRB1410+IRC5, 一套松下焊接电源YD-350GR3,两 套伺服焊接变位机，一套系统底座，两套夹具，一套平安围篱及一套PLC控制系统构成。2. 3系统说明工作站使用ABB机器人、外部轴两者协调联动，可确保在每条焊缝处焊枪与工件均形成 最正确焊接姿势，且在长焊缝及不规那么焊缝的情况下可进行不间断焊接，确保最正确焊接效果。焊
8、枪配自动清枪剪丝机构。工作站配置IGBT控制松下YD-350GR3全数字焊接电源，焊接品质优良。可焊接材料有、 不锈钢、低碳钢，焊接成形好。注：详细资料见附件。3、工艺方案节拍计算：弧焊：焊缝长（mm） /8. 3 （焊接速度）+焊缝数X4S+6s （机器人进入和退出工作台位置时间）+5S （回转工作台的时间）+15S （每米焊缝清枪一次时间）点焊：焊点数X4S+6s （机器人进入和退出工作台位置时间）+5S （回转工作台的时间）2工艺分析：1）采用气动夹具压紧进行焊接，工件固定于伺服变位机上。操作人员按下启动按钮后， 机器人夹持焊枪到达焊缝位置，工作站根据预先设定的程序运行。2）该系统能完成
9、汽车车门的焊接，工艺安排为两个工位，一个工位焊接前门左右件或后 门左右件，工装可互换，以完成一个汽车前后车门左右件的焊接3. 3电气控制方案：1）工件变位机使用伺服电机驱动，起到变换工件位置作用，确保所有焊缝均处于最正确焊 接位置。2）操作人员使用带按钮、状态指示灯的操作盒进行作业。3）所有电气元件采用国际品牌，确保系统稳定可靠工作：PLC-三菱，低压电器-施耐德, 传感器-OMRON。3.4夹具设计方案焊接夹具为汽动夹具，以确保定位精度，且减少对焊接位置的遮挡。4、供货范下表所列的内容为乙方负责提供或制造的设备内容:序号名称型号数量品牌单价1机器人本体IRB14101220, 0001.1.
10、IRB 141011.2.IRC5 (M2004)控制器11. 3.示教盒，附带10米电缆11.4.输入、输出信号板(含数字16进/ 16出，2路模拟输出)11. 5.机器人控制电缆，长7米11.6.机器人控制软件，5.0版操作系统11. 7.弧焊软件包(AW Options)11. 10.英文资料CD(中文操作手册)12焊接电源YD-350GR3126, 0003焊接变位机SRT-200240, 0004焊接夹具前车门左右工装各一件1100, 0005电气控制系统三菱PLC120, 0006机器人抬高座15, 0007平安防护栏1用户自制8系统集成、调试及培训120, 0009运输费用18, 00010德国TBI清枪剪丝机构128, 000合计人民币含税价：肆拾捌万柒仟元整(487, 000. 00)如贵公司不选用整个机器人焊接系统，可只采购1、2项，用户自己集成。5、工程进度计划签订合同和技术协议1周设计会签4周设备制造4周设备调试及预验收1周设备运输及在客户现场调试并终验收2周6、付款方式:另见合同。