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1、目录用智能驾驶技术赋能多场景，团队经验丰富1用智能驾驶技术赋能多场景，构建智慧生活圈1公司聚焦无人驾驶大脑，创始团队经验丰富2聚焦L4“无人驾驶大脑”，提供软硬一体解决方案 4自主研发软硬一体方案，多传感器融合算法技术领先 4蜗小白&蜗大白+蜗必达+星骥，产品实现多场景覆盖 6商业化顺利推进，再融资进行中8公司商业化落地不断推进，合作伙伴众多8新一轮融资正在进行 10风险因素11投资建议11图12：星骥自动驾驶系统总体方案资料来源：公司官网图13：智行者星骥自动驾驶车资料来源：公司官网公司技术实力领先，路况测试表现优异。早在2016年，公司就与长安合作，实现了 从重庆到北京的2000+公里无人
2、驾驶，最高车速到达120km/h,并且加入了长安的天枢计 划，为主机厂的自动驾驶实现助力。同时在复杂路况上，公司也表现非凡。在2018年， 智行者“星骥”无人车成功挑战天门山99道弯，经历了三重挑战。第一重是自动避障， 即检测无人车能否主动判断并躲避停在路中的车辆；第二重是弯道汇车，在天门山最惊险 的第八十八道弯与中巴车汇车（此弯道弯度近180度，宽度仅6米，坡度高达35度，无 人驾驶车只有在200ms内重新规划路线才能保证双方平安）；第三重是在雨天与大雾的 极端天气下，考验智行者星骥无人车能否顺利通过伸手不见五指的隧道；“星骥”无人车 都顺利通过挑战，表现优异。图14：长安完成2000km无
3、人驾驶资料来源：长安官网图15：挑战天门山99道弯资料来源：公司官网I商业化顺利推进,再融资进行中公司商业化落地不断推进，合作伙伴众多公司无人车“蜗小白”和“蜗必达”已在全国多地落地运营。目前，公司无人环卫车“蜗小白”和无人物流车“蜗必达”已在全国多个场所落地运营，包括园区、景区、高校、 广场等多种封闭或半封闭区域，场所包括火神山医院、海淀公园、清华大学以及欢乐谷等 封闭和半封闭地区。公司与中国移动、中国电信在5G上达成战略合作，生产5G清扫消 毒无人车，主要应用于医院等封闭地区。智行者还携手地方政府打造新基建工程，打造面 向未来的智能网联汽车商业应用示范集群，围绕智慧交通、智慧清扫、智慧安防
4、、智慧物 流、智慧新消费等方向，构建可成长、可拓展的无人驾驶示范区智能网联应用场景，以成 熟的多种无人驾驶产品为载体，构建无人驾驶智慧生活圈。图16： “蜗小白”和“蜗必达”商业化落地场景图17：公司智慧基建商业化落地100什场景，全覆盖烯依瓦应卜月却厢雌3KW供FW EfMiRE明由三小I明明病Mix加E1蒯参与武汉自动母爱运营示范区建设参与北京高级别自动驾驶示范区建设摘秋子能产。即84*妨鹤匣以色M麻二朝金利防网岫黎大爷人”学题内 .排谶 *琳地方政府报询代化与疥体系的本没与破没俺建设 WttSO. ATB.年*网新堡俺&暂行者国能网“汽车”决方案*传产品星% L40整隼第决方零军路衲次能
5、力无人同示同（XU决方富资料来源：公司官网资料来源：公司官网公司与北汽、长安、东风等知名主机厂在L4乘用车领域展开深度合作。公司与北汽、 上汽、东风等主机厂联合研发智能驾驶技术解决方案，展开深度合作。早在2016年，公 司与北汽合作，将无人驾驶汽车开放试乘，接待人次3000余人，行驶里程2000公里，0 失误、0故障。同年，公司与长安合作实现从重庆到北京2000+公里无人驾驶，最高车速 到达120km/h,并且加入了长安的天枢计划。2019年和东风合作在军运会上展示自动驾 驶车队。而且，公司之后也陆续与一汽、北汽新能源、东风等展开深度合作。图18：智行者星骥赋能主机厂开展L4阶段的自动驾驶16
6、年实现从康庆翎除2000+公里无 人驾爱，最高车速120km/h,唯一加 入长安的天枢计划的无人就企业16年实现从康庆翎除2000+公里无 人驾爱，最高车速120km/h,唯一加 入长安的天枢计划的无人就企业1唧实现国内首次将无人驾窈气车 开放试乘，接待300睇人，彳刘申里程2000公里，0失误、。故您提供无人驾鳖整体解决方案.2019 军运会苜次展示自初驾舒服务在首钢园区与北汽新能源共同首次 落地园区自动驾驶乘用汽车，目前 已投入运营与一汽南京达成战略合作，共同打 造新一代智能网联汽车“ AI大脑” 服务于一汽红旗车型量产.中汽创智由一汽、东风长安.兵器 装备集团等共同筹建，将共同研发制 先
7、的留能驾驶汽车技术，产品和服务资料来源：公司官网智行者从封闭、半封闭场景向开放场景迈进，实现多场景商业化落地。智行者在不同 场景陆续实现商业化落地。在环卫和物流等封闭和半封闭场景，公司落地无人清扫车“蜗 必达”和无人物流车“蜗小白”，而且陆续从环卫、物流、园区等场景逐渐扩张至安防、 军工、零售等场景。在乘用车无人驾驶领域，公司的星骥自动驾驶方案已与多家主机厂开 展合作，实现车高速开放L4场景落地。公司将通过数据积累持续迭代算法，提高车规级、 产品化和商业化运营能力，而且将进一步推出乘用车AVP和HWP等功能，覆盖更多的无 人驾驶应用场景。新一轮融资正在进行图19：百度Apollo自动驾驶资料来
8、源：盖世汽车智行者2021年正进行新一轮融资，此前已进行到C+轮融资。近日，据腾讯科技报道， 北京智行者科技创始人张德兆计划公司在2021年进行新一轮融资。截止目前，智行者已完 成C+轮融资。在此前融资中，除了芯片设计公司ARM和厚朴投资共同创立厚安创新基金 领投外，还有顺为资本、百度和京东等头部科技、互联网公司也参与了公司历次融资。未 来随着百度Apollo自动驾驶的落地以及小米造车的推进，料将在智能驾驶领域投资方与公司 形成协同效应，加速公司产品的商业化落地。时间轮次交易金额投资方2016年7月天使轮2000 万北汽产业投资基金、英诺天使基金等2017年5月A轮6000 万顺为资本、京东2
9、018年4月B轮数亿人民币百度、顺为资本、京东2018年4月B2轮未披露盈峰资本、昌开展、广发信德2020年5月C轮数千万美兀厚安创新基金2020年9月C+轮数亿人民币华夏未名、国投创盈等资料来源：天眼查，中信证券研究院表3：智行者科技融资历程图20：小米投入百亿造车10年100亿美元成立智能电动汽车全资子公司小米集团董事长小米集团董事长10年投资100亿美元，苜期投资100亿元人民币资料来源：第一财经智行者计划分阶段逐步构建满足基础需求、生活需求、精神需求的完整智慧生活第一阶段，满足基础需求。保障生命平安是一切的基础，将人从危险、恶劣的环境中解放 出来，如无人特种运输车、无人消防车、无人救援
10、车等；第二阶段，满足生活需求。将人 从繁重、重复的劳动中释放出来，追求更便利快捷的人性化生活环境及基础设施，如无人物流、无人环卫、无人接驳等；最终目标，满足精神需求。到达娱乐、消费、生活体验需 求持续升级，如无人移动智慧办公、无人移动休闲空间、智能交互与消费场景多方位融合 空间等。用无人驾驶大脑赋能各行业，构建智慧生活圈。图21：公司战略规划基础需求精神需求娱乐、消费、生活体验需甜移升级娱乐互动消费体系生活需求智能服S体系将人从繁重、重复的劳动中释 放出来，追求更便利快捷的人 性化生活环境及基础设施保障生命平安是一 切的基部，将人从 危险、恶劣的环境中解放出来平安保障体系无人特种运输车无人特种
11、消防车无人生化探测车无人救援车无人物流无人环卫无人清洁无人接驳无人移动智慧办公无人移动休闲空间智能交互与*唾场 景多方位融合空间资料来源：公司目网I风险因素智能驾驶新技术的推广速度低于预期；智能汽车扶持政策的力度低于预期；出现智能驾驶的恶性事故；融资环境紧张导致企业现金流断裂等。I投资建议在特斯拉的示范效应下，智能汽车的开展加速，“软件定义汽车”已逐渐成为业界共 识。我们认为智能汽车领域将迎来2-3年的持续成长期，无论在内生增长，还是在外延扩 张方面。我们汽车、前瞻、计算机、电子等多行业研究团队联合，重点推荐：自动驾驶执 行环节的耐世特（H）、伯特利、华域汽车和中鼎股份，感知环节的舜宇光学科技
12、（H）, 自动驾驶方案集成商德赛西威、保隆科技，智能座舱供应商华阳集团、均胜电子、中科创 达等。表4：重点公司盈利预测、估值及投资评级资料来源：Wind,测预测注：股价为2021年4月19日收盘价，其中华阳集团、保隆科技、仲收盘价 （元）EPS （元）PE20A21E22E20A21E22E耐世特8.570.330.851.0426108买入伯特利34.131.131.431.88302418买入华域汽车28.271.712.242.49171311买入中鼎股份10.670.40.660.85271613买入舜宇光学科技163.134.445.356.65373025买入华阳集团34.020.
13、390.590.80875843买入德美西威98.320.941.421.771056956买入保隆科技29.621.21.62.11251914买入均胜电子20.150.450.911.13452218买入中科创达127.771.051.622.141227960买入中鼎股份2020年EPS根据业绩快报披露插图目录图1: “蜗”系列产品+“星骥”无人驾驶解决方案1图2：智行者开展战略2图3：智行者技术成果4图4：智行者AVOS软件系统5图5：智行者AVCU硬件5图6： LADS解决方案6图7： LADS具备成熟稳定的硬件“左脑”和持续进化的软件“右脑”6图8：蜗小白产品7图9：蜗大白产品7图
14、10：蜗必达产品7图11 ：蜗必达使用场景7图12：星骥自动驾驶系统总体方案 8图13：智行者星骥自动驾驶车 8图14：长安完成2000km无人驾驶8图15：挑战天门山99道弯8图16： “蜗小白”和“蜗必达”商业化落地场景 9图17：公司智慧基建商业化落地 9图18：智行者星骥赋能主机厂开展L4阶段的自动驾驶9图19：百度Apollo自动驾驶10图20：小米投入百亿造车 10图21：公司战略规划 11表格目录表1:公司重要事件2表2：公司核心团队3表3：智行者科技融资历程10表4：重点公司盈利预测、估值及投资评级12I用智能驾驶技术赋能多场景，团队经验丰富用智能驾驶技术赋能多场景，构建智慧生
15、活圈智行者：搭建L4 “无人驾驶大脑”平台，用智能驾驶赋能多场景。公司专注于L4级 别的自动驾驶解决方案，量产特定场景的无人车，最终构建无人驾驶大脑，赋能智慧交通 生态圈。公司推出了软硬件一体的车规级底层平台，基于该底层平台，公司已经开始对自 动驾驶多个细分领域进行赋能，实现了数据流、现金流和数据远程升级的完整商业闭环。 在环卫和物流领域，公司推出了无人环卫车蜗小白和无人物流车蜗必达两个系列产品，分 别应用于特定场景的路面清扫和物资转运、配送；在消防、安保等领域，公司已推出无人 消防保障车等特种产品；在乘用车领域，公司推出了星骥L4级别自动驾驶解决方案。产 品实现多场景覆盖。图1 ： “蜗”系
16、列产品+ “星骥”无人驾驶解决方案图1 ： “蜗”系列产品+ “星骥”无人驾驶解决方案水、垃圾收集等工作.摄像义、超点波吉达等传 实现自主作业.清扫年脱 自主在路面完成清扫、洒集激光需达、 感器十f , 离人工操作,集激光需达、超声浪雷达等传感器于 一休，实现了特定场景下的无人驾段 配送，让物资转运和配送不再只依赖 人力，可以自主完成任意目的地之间 的运输工作.星骥无人驾驶 整体解决方案智行者科技推出的L3/L4级别的自动驾段 解决方案，关键技术包括多源传砥器融合 砌、高精度地图与定位定姿、目标行为 识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、 多目标纵横协同控制等.无人驾驶清扫车 蜗小白无人驾驶物流
17、车 蜗必达资料来源：公司官网智行者商业模式清晰，逐步构建智慧生活圈。智行者商业模式清晰，通过研发L4级 别的自动驾驶解决方案，量产特定场景的无人车，最终构建无人驾驶大脑赋能智慧交通生 态圈。目前公司形成了 “两条腿走路”的商业模式一一特定场景L4级别自动驾驶车“蜗” 系列+高级别自动驾驶乘用车解决方案“星骥”。在特定场景领域，智行者已经在环卫、 物流和园区等场景批量投放和运营无人车，并计划拓展至安防、军工和零售等领域。在乘 用车领域，智行者与多家主机厂合作，公司计划在20222023年实现自动驾驶的量产。综 合来看，智行者将通过具自动驾驶解决方案和积累的数据构建“无人大脑”，赋能多个场 景，逐
18、渐成为无人驾驶智慧生活圈的核心角色。图2：智行者开展战略开展路径开展路径叫气车炀尿开发及回用资料来源：雷锋网公司聚焦无人驾驶大脑，创始团队经验丰富智行者聚焦无人驾驶汽车的“大脑”，是国内多场景的软硬一体化解决方案供应商。 智行者成立于2015年5月，深耕无人驾驶汽车领域，是国内领先的无人驾驶系统解决方 案企业。2016年5月，公司正式发布“星骥”无人驾驶大脑；2017年9月，公司的无人驾 驶清扫车“蜗小白”落地运营；2018年10月，公司商业化产品蜗”系列量产下线。 2019年1月，公司获得北京市T3级路测牌照，星骥无人驾驶车开始上路测试。2019年 12月，公司推出L4级别低速自动驾驶量产套
19、件LADS,产品线覆盖清洁环卫、物流配送 及出行领域；并推出硬件AVCU和软件系统AVOS,可为不同场景应用无人驾驶技术提供 产品化解决方案，形成多层次、多元化的产品线。2020年，清洁环卫、物流配送产品线衍 生了消毒车和诊疗车，投放到火神山；软硬一体控制器大脑继续迭代新产品，推出了算力达 60T准车规级的域控制器Brainbox和标准车规级的四合一的组合导航模块Navboxo 2021 年，“蜗”系列继续丰富产品线，推出两款室内清洁产品，形成室内、室外多场景的产品 矩阵。智慧交通推出RoboBus新产品，并继续深耕RoboTaxi场景和商业化落地。表1：公司重要事件资料来源：公司官网,事件时
20、间事件内容2015年5月智行者成立2016年5月正式发布“星骥”无人驾驶大脑2017年6月发布无人驾驶物流车“蜗必达”2017年9月无人驾驶清扫车“蜗小白”落地运营2018年10月“蜗”系列量产下线2019年1月智行者获路测T3牌照，星骥无人驾驶开始上路测试2019年8月发布低本钱自主代客泊车系统AVP2019年12月推出低速L4级别自动驾驶量产套件LADS2020年2月Velodyne将为智行者提供Puck传感器2020年5月智行者完成由ARM/厚朴基金主导的数千万美元C1轮融资2020年9月智行者完成数亿元C+轮融资公司核心团队具有主机厂、高校和人工智能领域背景，研发经验丰富。公司创始团队
21、 大多毕业于清华大学汽车系，有着无人驾驶产业链工作和研发背景。公司CEO张德兆是 清华大学博士、多项智能汽车国家标准主要起草人、国家智能网联汽车开展路线图主要起 草人、曾领导多项ADAS算法及系统开发并实现量产配套等，拥有丰富的管理经验及市场 资源。公司联合创始人CTO王肖是清华大学博士，作为核心人员分别于2012、2014和 2015年取得全国智能车未来挑战赛冠军。核心团队其他成员李晓飞曾任职于百度无人车 事业部，霍舒豪曾任职于德国大陆集团主动平安部门及奥迪亚洲研发中心，张放曾任职于 日本日产先进技术研究中心，都有着丰富的研发经验。公司高级副总裁项宇曾参与奥迪德 国和慕尼黑工业大学的自动驾驶
22、工程，拥有10余年汽车电子开发经验。目前公司拥有员 工近300名，研发人员占比接近70%,研发实力雄厚，已申请自动驾驶领域专利超过500 项。表2：公司核心团队职位照片简介张德兆CEO瞅合仓IJ始人王肖特种无人车事业部总 经理/联合创始人李晓飞低速无人车事业部总 经理/联合创始人清华大学博士、博士后清华大学创新创业企业导师多项智能汽车国家标准、智能网联汽车开展路线图主要起草人曾领导多项ADAS算法及系统开发并实现量产配套 在清华大学积累超过百万公里路测里程的数据经验 拥有丰富的管理经验及市场资源清华大学博士、博士后20092016年曾任军事交通学院自动驾驶研究中心自动驾驶算法研究员 唯一一位三
23、次夺得“中国智能车未来挑战赛”冠军国内最早一批自动驾驶研发人员，拥有超过10年研发经验领导国内第一次公开道路城市间自动驾驶测试2020年中国科协优秀科技论文第一作者自动驾驶领域唯一入选清华大学、普渡大学博士曾任职于百度无人车事业部等知名企业，从事自动驾驶及人工智能算法开发 工作国内首批将人工智能算法应用于自动驾驶领域曾作为技术负责人主导多项算法研究开发，拥有丰富的技术积累霍舒豪低速无人车事业部副 总经理/联合创始人清华大学与德国亚琛工业大学车辆工程双硕士学位 曾任职于德国大陆集团主动平安部门及奥迪亚洲研发中心 曾从事主动平安、ADAS及自动驾驶相关的研发及测试工作张放研发平台负责人/联 合创始
24、人清华大学、加州大学伯克利分校博士曾任职于日本日产先进技术研究中心，从事自动驾驶算法的开发工作12年从事自动驾驶领域，主持多项自动驾驶工程的技术研发，拥有丰富的 研发经验项宇智慧交通事业部总经理毕业于慕尼黑工业大学曾就职于慕尼黑工业大学，作为核心人员参与了奥迪德国和慕尼黑工大的自动驾驶工程拥有10余年的汽车电子开发经验拥有丰富的汽车电子产品及产品线研发及管理经验资料来源：公司官网,I聚焦L4 “无人驾驶大脑”，提供软硬一体解决方案自主研发软硬一体方案，多传感器融合算法技术领先智行者自主研发AVOS+AVCU软硬一体方案，赋能主机厂自动驾驶。公司技术实力 强，多传感器融合算法技术领先；同时，公司
25、构建地图能力强，可以利用感知技术快速生 成规划可控的地图，加速在环卫、物流、安防、消防、生化、乘用车等细分领域商业化落 地。智行者为主机厂提供整套的自动驾驶解决方案，目前已推出AVOS操作系统、AVCU 硬件平台和LADS套件，助力主机厂快速、低本钱地实现无人驾驶。图3：智行者技术成果资料来源：公司官网,公司AVOS软件系统兼具普适性和定制化开发，便于客户多场景快速应用。AVOS是 公司自主研发的基于人-车一路闭环的自动驾驶操作系统，能够满足复杂的结构和非结构混 合场景下L4级别自动驾驶。具体设计上，AVOS系统是将硬件放在下层、功能放在上层 进行设计，以Linux为底层，上层依次搭建ROS、
26、UB和Kernel决策层。客户可以进行快 速部署和自主设置的业务层一一Toolchaino AVOS具备高内聚、低耦合的特点：集成了感 知、认知、决策、控制等自动驾驶必备模块，形成闭环操作系统；算法核心层和接口层分 离，系统具有良好的扩展及伸缩性，能够快速地在高速、城市和机场等场景下充分应对物 流、出行等多种业务。-Mission plan图4：智行者AVOS软件系统业务层功能 -Business function abstniclionApplication SoftwareIHardware硬件层标准驱动与接口TOOLCHAIN-Monitor/Fail siifc - ViewDebug
27、-H1IKERNEL-Mapping/luKah/ation - Perception-Decision - Planning-Control-Sensor driver abstraction-Device managcmcnl AVOS:自动驾驶操作系统(Automated Vehicle Opcraling Sysicin),为智行者科技注册商标资料来源：公司官网公司自主研发的AVCU硬件平台可满足自动驾驶对不同模块的执行要求。AVCU包含 多域控制器的硬件架构可确保自动驾驶各模块精准高效执行。AVCU包括综合感知/认知单 元、智能决策单元和高精控制单元三局部。其分别基于FPGA、CPU
28、和MCO等具有不同 计算特征的硬件方案。在综合感知/认知单元，使用FPGA实现微秒级时间同步、厘米级 空间标定、Gbps级大数据处理以及微秒级感知延迟，保证环境感知/认知的准确性和实时 性。此外，AVCU具备能耗小的优点，仅需50W即可支持作业，且已通过了 AEC-Q车规 级和ISO 26262功能平安认证。图5：智行者AVCU硬件资料来源：公司官网智行者低速自动驾驶套件LADS包含稳定的硬件“左脑”和持续进化的软件“右脑”。公司于2019年底推出面向低速场景的自动驾驶套件LADS,采用“嵌入式硬件+功能软件+ 工具服务”的整体方案，很好地解决了 “开发难、可靠性差、本钱高”等制约自动驾驶行
29、业开展的痛点，助力OEM客户最小资源投资快速实现量产产品。LADS包括自动驾驶域控 制器、车身信息域控制器和驱动域控制器等硬件和高度融合定位、多传感器融合感知、典 型功能规划控制等软件功能。此外，LADS还支持主流厂商的激光雷达、毫米波雷达、高 精度导航地位系统、线控底盘等传感器和外设，具备模块化、可裁剪、易集成和可拓展等 特点。图6： LADS解决方案LADS图7： LADS具备成熟稳定的硬件“左脑”和持续进化的软件“右脑”5LBHS资料来源：公司官网资料来源：公司官网蜗小白&蜗大白+蜗必达+星骥，产品实现多场景覆盖环卫领域：无人驾驶清扫车“蜗小白”和“蜗大白”。“蜗小白”集激光雷达、摄像
30、头、超声波雷达等传感器于一体，具有主动避障、泊车入位、一键召回等功能。具体来看 “蜗小白”载有2台16线激光雷达、前向高清摄像头和环视广角摄像头，车身四周装有 超声波雷达，车轮搭载RTK、轮速和IMU组合导航系统。目前，蜗小白在园区、景区、 高校、机场、火车站等场景都已规模化落地投放，可实现自主作业，脱离人工操作，自主 在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，能够提高清洁效率、降低人工本钱。而且， 公司大型无人环卫产品也处于场景落地阶段，已经在雄安落地运营。图8：蜗小白产品图9：蜗大白产品资料来源：公司官网资料来源：公司官网物流领域：无人驾驶物流车蜗必达。公司推出了无人驾驶物流车产品蜗必达。蜗
31、必达 搭载2台16线激光雷达、车身四周装有超声波雷达以及障碍识别摄像头，车轮搭载RTK、 轮速和IMU组合导航系统等传感器，可以自主完成任意目的地之间的运输工作，解决封闭 /半封闭园区最后一公里配送问题。“蜗必达”载重100kg,最大行驶速度为15km/h,可 实现厘米级高精定位、自动避障、全向感知以及多路点最优路径规划等无人驾驶功能。目 前，蜗必达已实现厂区、园区、校园等多个场景投放使用。图10：蜗必达产品资料来源：公司官网图11：蜗必达使用场景德邦园区内物流2018央视春晚资料来源：公司官网乘用车领域：星骥系列。星骥系列是智行者针对乘用车实现L4自动驾驶方案的一整 套解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别 与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。星骥搭载激光雷达、远距毫 米波雷达、超声波雷达和摄像头传感器，定位使用惯性导航和RTK差分定位，能够实现 环境建模、定位、路面检测、障碍物识别。星骥无人驾驶整体解决方案可助力主机厂实现 高速道路及复杂城市道路的自动驾驶。