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1、PLC移位控制项目四项目四 舞台灯光控制舞台灯光控制 知识目标知识目标 1 1、了解指令组成格式；、了解指令组成格式；2 2、操作数的表达方式、与、或、非、输出指令的功能与使、操作数的表达方式、与、或、非、输出指令的功能与使用；用；3 3、基本指令。、基本指令。德育目标德育目标 培养学生安全操作，规范操作，文明生产的行为和团结协培养学生安全操作，规范操作，文明生产的行为和团结协作的精神作的精神 ；2知识知识2 2 基本基本逻辑逻辑指令指令传送指令：传送指令：1.1.单一传送单一传送 （1 1）MOVBMOVB，字节传送指令，字节传送指令 （2 2）BIRBIR，传送字节立即读指令，传送字节立即
2、读指令 （3 3）BIWBIW，传送字节立即写指令，传送字节立即写指令 （4 4）MOVWMOVW，字传送指令，字传送指令 （5 5）MOVDMOVD，双字传送指令，双字传送指令 （6 6）MOVRMOVR，实数传送指令，实数传送指令 2.2.块传送块传送 （1 1）BMBBMB，字节块传送指令，字节块传送指令 （2 2）BMWBMW，字块传送指令，字块传送指令 （3 3）BMDBMD，双字块传送指令，双字块传送指令 6知识知识2 2 基本基本逻辑逻辑指令指令单一传送指令：单一传送指令：（1）MOVB，字节传送指令使能输入有效时，把一个单字节无符号数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。IN
3、的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：MOVBIN1,OUT例：MOVBVB0,QB07知识知识2 2 基本基本逻辑逻辑指令指令单一传送指令：单一传送指令：（2）BIR，传送字节立即读指令使能输入有效时，立即读取单字节物理输入区数据IN，并传送到OUT所指的字节存储单元。IN的寻址范围：IBOUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：BIRIN1,OUT例：BIRIB0,VB108知
4、识知识2 2 基本基本逻辑逻辑指令指令块传送指令：块传送指令：指令可用来进行一次多个（最多255个）数据的传送，数据块类型可以是字节块、字块、双字块。三条指令中N的寻址范围都是：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。使ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）；0091（数超界）。9知识知识3 3 基本逻辑基本逻辑指令指令移位指令：移位指令：1.左移和右移 2.循环左移、循环右移 3.寄存器移位 10知识知识3 3 基本逻辑基本逻辑指令指令左移和右移指令：左移和右移指令：（1）字节左移和字节右移SLB和SRB，字节左移和字节右移
5、。使能输入有效时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字节存储单元。最大实际可移位次数为8。11知识知识3 3 基本逻辑基本逻辑指令指令左移和右移指令：左移和右移指令：12知识知识3 3 基本逻辑基本逻辑指令指令左移和右移指令：左移和右移指令：SLWSLW和和SRWSRW，字左移和字右移。指令盒与字节移位比较，只，字左移和字右移。指令盒与字节移位比较，只有名称变为有名称变为SHR_WSHR_W和和SHR_WSHR_W。使能输入有效时，把字型输入。使能输入有效时，把字型输入数据数据ININ左移或右移左移或右移N N位后，再将结果输出到位后，再将结果输出到OUTOUT所
6、指的字存所指的字存储单元。最大实际可移位次数为储单元。最大实际可移位次数为1616。指令格式：指令格式：SLWSLWOUT,NOUT,N（字左移）（字左移）SRWSRW OUT,NOUT,N（字右移）（字右移）例：例：SLWSLWMW0,2MW0,2SRWSRW LW0,3LW0,3以第二条指令为例，指令执行情况如下表所示以第二条指令为例，指令执行情况如下表所示。13知识知识3 3 基本逻辑基本逻辑指令指令左移和右移指令：左移和右移指令：14循环左移和循环右移根据所循环移位的数的长度分别又可循环左移和循环右移根据所循环移位的数的长度分别又可分为字节型、字型、双字型。分为字节型、字型、双字型。循
7、环移位特点：循环移位特点：移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被移到另一端（溢出）相连，所以最后被移出的位被移到另一端的同时，也被放到的同时，也被放到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时，位存储单元。例如在循环右移时，移位数据的最右端位移入最左端，同时又进入移位数据的最右端位移入最左端，同时又进入SM1.1。SM1.1始终存放最后一次被移出的位。始终存放最后一次被移出的位。知识知识3 3 基本逻辑基本逻辑指令指令左移和右移指令：左移和右移指令：15知识知识3 3 基本逻辑基本逻辑指令指令左移和右
8、移指令：左移和右移指令：16SHRB，寄存器移位指令。该指令在梯形图中有3个数据输入端：DATA为数值输入，将该位的值移入移位寄存器；S_BIT为移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的长度。每次使能输入有效时，整个移位寄存器移动1位。移位特点：移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、双字型之分。可指定的最大长度为64位，可正也可负。知识知识3 3 基本逻辑基本逻辑指令指令寄存器移位指令：寄存器移位指令：17知识知识3 3 基本逻辑基本逻辑指令指令寄存器移位指令：寄存器移位指令：18舞台灯光控制梯形图舞台灯光控制梯形图19舞台灯光控制梯形图舞台灯光控制梯形图20舞台灯光控制梯形图舞台灯光
9、控制梯形图21思考题：思考题：请用请用PLCPLC实现如下控制要求：实现如下控制要求：请重新设计请重新设计1 1套循环显示程序流套循环显示程序流程，利用本控制模板，显示出程，利用本控制模板，显示出不同的动态结果不同的动态结果22决策、计划今日任务今日任务1、根据舞台灯光控制的原理绘制控制线路图2、完成对舞台灯光控制梯形图的编写3、完成对指定任务的实验接线4、对指定任务在实验台进行验证5、对出现的问题能够找出故障并纠错23学生分组讨论并完成的内容学生分组，每组根据工作项目提出以下几点任务要素：1编写梯形图2完成接线3实验验证4.故障排查24检查、评估1.学生操作展示2.相互提问和质疑3.评定成绩25实训报实训报告告单单（表（表1 1）26