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1、三菱三菱PLCPLC课件全课件全上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 第第9章章 可编程控制器可编程控制器n可编程控制器的结构和工作原理可编程控制器的结构和工作原理n可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统n梯形图的设计原则和经验设计方法梯形图的设计原则和经验设计方法n能够用梯形图语言进行简单的编程能够用梯形图语言进行简单的编程学习要点学习要点2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张
2、返回第一张返回第一张返回第一张 n n9.1 9.1 PLCPLC的结构及工作原理的结构及工作原理n n9.2 9.2 PLCPLC的编程元件及指令系统的编程元件及指令系统n n9.3 9.3 梯形图的设计规则与设计方法梯形图的设计规则与设计方法n n9.4 9.4 PLCPLC应用实例应用实例第第9章章 可编程控制器可编程控制器2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.1 PLC的结构及工作原理的结构及工作原理9.1.1 PLC的结构的结构2022/1
3、1/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 PLCPLC主机主机主机主机I/OI/O模块模块模块模块电源电源电源电源：为：为：为：为CPUCPU、存储器、存储器、存储器、存储器、I/OI/O接口等内部电子电路接口等内部电子电路接口等内部电子电路接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。工作所配备的直流开关稳压电源。工作所配备的直流开关稳压电源。工作所配备的直流开关稳压电源。编程器编程器编程器编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修：用于手持编程。可用它输入、检查、
4、修：用于手持编程。可用它输入、检查、修：用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序，或用它监视改、调试程序，或用它监视改、调试程序，或用它监视改、调试程序，或用它监视PLCPLC的工作情况。的工作情况。的工作情况。的工作情况。I/OI/O扩展接口扩展接口扩展接口扩展接口：扩充外部输入：扩充外部输入：扩充外部输入：扩充外部输入/输出端子数的扩展单输出端子数的扩展单输出端子数的扩展单输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。元与基本单元（即主机）联接在一起。元与基本单元（即主机）联接在一起。元与基本单元（即主机）联接在一起。外设接口外设接口外设接口外设接口：将编程器、打印机、条码扫描
5、仪等外部：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应操作。设备与主机相联，以完成相应操作。设备与主机相联，以完成相应操作。设备与主机相联，以完成相应操作。输入模块输入模块输入模块输入模块：接受输入设备的控制信号。：接受输入设备的控制信号。：接受输入设备的控制信号。：接受输入设备的控制信号。输出模块输出模块输出模块输出模块：输出控制信号。：输出控制信号。：输出控制信号。：输出控制信号。CPUCPU：起总指挥的作用。起总指挥的作用。起总指挥的作用。起总指挥的作用。存储器存储器存储器存储器：存储系统及用户程序和
6、数据。：存储系统及用户程序和数据。：存储系统及用户程序和数据。：存储系统及用户程序和数据。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.1.2 PLC的工作原理的工作原理1 1、PLCPLC的继电器的继电器PLCPLC可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的电气控制系统。注意，电气控制系统。注意，电气控制系统
7、。注意，电气控制系统。注意，PLCPLC内部的继电器实际上是指存储器内部的继电器实际上是指存储器内部的继电器实际上是指存储器内部的继电器实际上是指存储器中的存储单元，称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状中的存储单元，称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状中的存储单元，称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状中的存储单元，称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状态为态为态为态为1 1时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；而当输入到存
8、储单元的逻辑状态为常闭触点断开；而当输入到存储单元的逻辑状态为常闭触点断开；而当输入到存储单元的逻辑状态为常闭触点断开；而当输入到存储单元的逻辑状态为0 0时，则表时，则表时，则表时，则表示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度快、寿命所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度快、寿命所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度快、寿命所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、
9、速度快、寿命长，并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。长，并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。长，并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。长，并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 2 2、PLCPLC的工作原理的工作原理直直直直接接接接起起起起动动动动控控控控制制制制电电电电路路路路采采采采用用用用PLCPLC控控控控制制制制，其其其其外外外外部部部部接接接接线线线线及及及及内内内内部部部部等等等等效
10、效效效电电电电路路路路如如如如图图图图所所所所示示示示。可可可可将将将将PLCPLC分分分分成成成成3 3部部部部分分分分：输输输输入入入入部部部部分分分分、内内内内部部部部控控控控制制制制电电电电路路路路和输出部分。和输出部分。和输出部分。和输出部分。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 输入部分输入部分输入部分输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电由输入
11、接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制设备的各种信息或操作命令设备的各种信息或操作命令设备的各种信息或操作命令设备的各种信息或操作命令。内内内内部部部部控控控控制制制制电电电电路路路路：由由由由大大大大规规规规模模模模集集集集成成成成电电电电路路路路构构构构成成成成的的的的微微微微处处处处理理理理器器器器和和和和存存存存储储储储器器器器组组组组成成成成的的的的，经经经经过过过过制制制制造造造
12、造厂厂厂厂家家家家的的的的开开开开发发发发，为为为为用用用用户户户户提提提提供供供供部部部部件件件件。内内内内部部部部控控控控制制制制电电电电路路路路的的的的部部部部件件件件包包包包括括括括输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器、定定定定时时时时器器器器、计计计计数数数数器器器器、移移移移位位位位寄寄寄寄存存存存器器器器等等等等，这这这这些些些些部部部部件件件件也也也也有有有有许许许许多多多多对对对对常常常常开开开开触触触触点点点点和和和和常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点供供供供PLCPLC内内内内部部部部使使使使用用用用。PLCPLC内内内内部部部部控控控控制制制制电电电电路路路路的的的的
13、作作作作用用用用是是是是处处处处理理理理由由由由输输输输入入入入部部部部分分分分所所所所取取取取得得得得的的的的信信信信息，并根据用户程序的要求，使输出达到预定的控制要求。息，并根据用户程序的要求，使输出达到预定的控制要求。息，并根据用户程序的要求，使输出达到预定的控制要求。息，并根据用户程序的要求，使输出达到预定的控制要求。输输输输出出出出部部部部分分分分：作作作作用用用用是是是是驱驱驱驱动动动动被被被被控控控控制制制制的的的的设设设设备备备备按按按按程程程程序序序序的的的的要要要要求求求求动动动动作作作作。对对对对应应应应每每每每一一一一条条条条输输输输出出出出电电电电路路路路，相相相相当
14、当当当有有有有一一一一个个个个输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器，此此此此输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器有有有有一一一一个个个个对对对对外外外外常常常常开开开开触触触触点点点点与与与与输输输输出出出出端端端端相相相相连连连连，其其其其余余余余均均均均为为为为供供供供PLCPLC内内内内部部部部使使使使用用用用的的的的常常常常开开开开触触触触点点点点和和和和常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点。当当当当输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器接接接接通通通通时时时时，对对对对外外外外常常常常开开开开触点闭合，外部执行元件可以通电动作。触点闭合，外部执行元件可以通电动作。触点闭合，外部
15、执行元件可以通电动作。触点闭合，外部执行元件可以通电动作。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 梯形图梯形图梯形图梯形图：实际上就是用户所编写的应用程序等效于实际上就是用户所编写的应用程序等效于实际上就是用户所编写的应用程序等效于实际上就是用户所编写的应用程序等效于PLCPLC内部内部内部内部的接线图。当用编程器将梯形图程序送入的接线图。当用编程器将梯形图程序送入的接线图。当用编程器将梯形图程序送入的接线图。当用编程器将梯形图程序送入PLCPLC内，内，
16、内，内，PLCPLC就可就可就可就可以按照预先制定的方案工作。以按照预先制定的方案工作。以按照预先制定的方案工作。以按照预先制定的方案工作。电路工作过程电路工作过程电路工作过程电路工作过程：当起动按钮：当起动按钮：当起动按钮：当起动按钮SBSB1 1闭合，输入继电器闭合，输入继电器闭合，输入继电器闭合，输入继电器X400X400接通，接通，接通，接通，其常开触点其常开触点其常开触点其常开触点X400X400闭合，输出继电器闭合，输出继电器闭合，输出继电器闭合，输出继电器Y430Y430接通，接通，接通，接通，Y430Y430的常开的常开的常开的常开触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线
17、圈触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈KMKM通电，电动机连续运行。停机时按停机按钮通电，电动机连续运行。停机时按停机按钮通电，电动机连续运行。停机时按停机按钮通电，电动机连续运行。停机时按停机按钮SBSB2 2，输入继电输入继电输入继电输入继电器器器器X401X401接通，其常闭触点断开，线圈接通，其常闭触点断开，线圈接通，其常闭触点断开，线圈接通，其常闭触点断开，线圈Y430Y430断开，电动机停断开，电动机停断开，电动机停断开，电动机停止运行。这里要注意，因与停机按钮相连的输入继电
18、器止运行。这里要注意，因与停机按钮相连的输入继电器止运行。这里要注意，因与停机按钮相连的输入继电器止运行。这里要注意，因与停机按钮相连的输入继电器X401X401采用的是常闭触点，所以停机按钮必须采用常开触点，采用的是常闭触点，所以停机按钮必须采用常开触点，采用的是常闭触点，所以停机按钮必须采用常开触点，采用的是常闭触点，所以停机按钮必须采用常开触点，这与继电接触器控制电路不同。这与继电接触器控制电路不同。这与继电接触器控制电路不同。这与继电接触器控制电路不同。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯
19、片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 3 3、PLCPLC的工作方式的工作方式PLCPLC是是是是采采采采用用用用顺顺顺顺序序序序扫扫扫扫描描描描、不不不不断断断断循循循循环环环环的的的的方方方方式式式式进进进进行行行行工工工工作作作作的的的的。PLCPLC的的的的扫扫扫扫描描描描工工工工作作作作过过过过程程程程可可可可分分分分为为为为输输输输入入入入采采采采样样样样、程程程程序序序序执执执执行行行行和和和和输输输输出出出出刷刷刷刷新新新新3 3个个个个阶阶阶阶段段段段，并进行周期性循环。并进行周期性循环。并进行周期性循环。并进行周期性循环。2022/11/182022/11/18上一
20、张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.2 PLC的编程元件与指令系统的编程元件与指令系统9.2.1 PLC的编程元件的编程元件以以以以F40MF40M为例。为例。为例。为例。F40MF40M的元件编号采用的元件编号采用的元件编号采用的元件编号采用8 8进制。进制。进制。进制。输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器：2424个，编号为个，编号为个，编号为个，编号为X400X400X407X407、X410X410X413X413、X500X500X507X507、X510X510X513X51
21、3。输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器：1616个，编号为个，编号为个，编号为个，编号为Y430Y430Y437Y437、Y530Y530Y537Y537。辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器：M100M100M277M277，128128点点点点为为为为普普普普通通通通型型型型。M300M300M377M377，6464点为断电保持型。点为断电保持型。点为断电保持型。点为断电保持型。移位寄存器移位寄存器移位寄存器移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成：由辅助继电器构成。可组成：由辅助继电器构成。可组成：由辅助继电器构成。可组成8 8位或位或位或位或1616位的移位位的移位位的移位位的
22、移位寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个移位寄存器的代号。移位寄存器的代号。移位寄存器的代号。移位寄存器的代号。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 图示是代号为图示是代号为图示是代号为图示是代号为M300M300的的的的1616位移位寄存器。位移位寄存器。位移位寄存器。位移位寄存器。
23、（1 1）输输输输入入入入：设设设设置置置置第第第第一一一一个个个个辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器的的的的状状状状态态态态，由由由由接接接接在在在在输输输输入入入入端端端端的的的的输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器X400X400的状态所决定，其操作如图所示。的状态所决定，其操作如图所示。的状态所决定，其操作如图所示。的状态所决定，其操作如图所示。（2 2）复复复复位位位位：当当当当复复复复位位位位端端端端的的的的信信信信号号号号X402X402接接接接通通通通（1 1态态态态）时时时时，M300M300M317M317全全全全部部部部处处处处于于于于复复复复位位位位状状状状态
24、态态态（0 0态态态态）。因因因因此此此此，当当当当移移移移位位位位寄寄寄寄存存存存器器器器按按按按照照照照移位方式工作时，复位输入（在此即指移位方式工作时，复位输入（在此即指移位方式工作时，复位输入（在此即指移位方式工作时，复位输入（在此即指X402X402）应断开。应断开。应断开。应断开。（3 3）移移移移位位位位：当当当当移移移移位位位位输输输输入入入入端端端端的的的的信信信信号号号号X401X401接接接接通通通通（由由由由0 0变变变变1 1）一一一一次次次次，每每每每个个个个辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器的的的的状状状状态态态态（1 1或或或或0 0）向向向向右右右右移移
25、移移一一一一位位位位，原原原原M317M317的的的的信信信信号号号号溢出。溢出。溢出。溢出。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 定时器定时器定时器定时器：1616个，编号为个，编号为个，编号为个，编号为T450T450T457T457，T550T550T557T557。每个定。每个定。每个定。每个定时器的定时时间时器的定时时间时器的定时时间时器的定时时间KK为为为为0.10.1999999s s，在编程中设定。在编程中设定。在编程中设定。在编程中设定
26、。图示为图示为图示为图示为延时接通定时器延时接通定时器延时接通定时器延时接通定时器。定。定。定。定时值时值时值时值KK设定为设定为设定为设定为3 3s s。若输入继若输入继若输入继若输入继电器电器电器电器X400X400接通，则其常开触接通，则其常开触接通，则其常开触接通，则其常开触点闭合，定时器点闭合，定时器点闭合，定时器点闭合，定时器T450T450起动，起动，起动，起动，每隔每隔每隔每隔0.10.1s s对对对对KK减减减减0.10.1，直至，直至，直至，直至3 3s s后后后后KK减到减到减到减到0 0，定时器，定时器，定时器，定时器T450T450输输输输出，其常开触点闭合，接通出，
27、其常开触点闭合，接通出，其常开触点闭合，接通出，其常开触点闭合，接通输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器Y430Y430。若输入继若输入继若输入继若输入继电器电器电器电器X400X400一直接通，定时器一直接通，定时器一直接通，定时器一直接通，定时器T450T450维持输出。当输入继电维持输出。当输入继电维持输出。当输入继电维持输出。当输入继电器器器器X400X400断开，定时器断开，定时器断开，定时器断开，定时器T450T450复位，其常开触点断开，定复位，其常开触点断开，定复位，其常开触点断开，定复位，其常开触点断开，定时值时值时值时值KK恢复到设定值。恢复到设定值。恢复到设定值。恢复
28、到设定值。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 图示为图示为图示为图示为延时断开定时器延时断开定时器延时断开定时器延时断开定时器。定。定。定。定时值时值时值时值KK设定为设定为设定为设定为1919s s。输入继电输入继电输入继电输入继电器器器器X400X400由接通变断开时，则由接通变断开时，则由接通变断开时，则由接通变断开时，则其常开触点断开，常闭触点其常开触点断开，常闭触点其常开触点断开，常闭触点其常开触点断开，常闭触点闭合。由于输出继电器闭合。由于
29、输出继电器闭合。由于输出继电器闭合。由于输出继电器Y430Y430的常开触点自保持，定时器的常开触点自保持，定时器的常开触点自保持，定时器的常开触点自保持，定时器T450T450起动，每隔起动，每隔起动，每隔起动，每隔0.10.1s s对对对对KK减减减减0.10.1，直至，直至，直至，直至1919s s后后后后KK减到减到减到减到0 0，定，定，定，定时器输出，其常闭触点时器输出，其常闭触点时器输出，其常闭触点时器输出，其常闭触点T450T450断开，使输出继电器断开，使输出继电器断开，使输出继电器断开，使输出继电器Y430Y430断断断断开，同时定时值开，同时定时值开，同时定时值开，同时定
30、时值KK恢复到设恢复到设恢复到设恢复到设定值。定值。定值。定值。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 计数器计数器计数器计数器：16 16个，编号为个，编号为个，编号为个，编号为C460C460C467C467，C560C560C567C567。每个计数。每个计数。每个计数。每个计数器的计数值器的计数值器的计数值器的计数值KK为为为为1 1999999，在编程中设定。每个计数器均有断电保，在编程中设定。每个计数器均有断电保，在编程中设定。每个计数器均有断
31、电保，在编程中设定。每个计数器均有断电保持功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲持功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲持功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲持功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲M71M71复位。复位。复位。复位。图图图图示示示示是是是是无无无无电电电电源源源源中中中中断断断断保保保保持持持持的的的的减减减减法法法法计计计计数数数数器器器器。运运运运行行行行开开开开始始始始时时时时，M71M71将将将将计计计计数数数数器器器器C460C460复复复复位位位位，计计计计数数数数值值值值等等等等于于于于设设设设定定定定值值值值1919。当当当当复复复复位位位位输输输输入入入入
32、断断断断开开开开，计计计计数数数数开开开开始始始始。X401X401接接接接通通通通一一一一次次次次（由由由由0 0变变变变1 1），计计计计数数数数值值值值减减减减1 1，直直直直到到到到减减减减到到到到0 0为为为为止止止止，此此此此时时时时C460C460的的的的常常常常开开开开触触触触点点点点接接接接通通通通，使使使使Y430Y430接接接接通通通通。若若若若再再再再来来来来计计计计数数数数脉脉脉脉冲冲冲冲，计计计计数数数数值值值值仍仍仍仍保保保保持持持持为为为为0 0，C460C460的的的的常常常常开开开开触触触触点点点点一一一一直直直直保保保保持持持持接接接接通通通通。直直直直到
33、到到到复复复复位位位位输输输输入入入入X400X400接通，接通，接通，接通，C460C460断开，计数值恢复为设定值。断开，计数值恢复为设定值。断开，计数值恢复为设定值。断开，计数值恢复为设定值。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 计数器也可作定时器用。图示是由计数器计数器也可作定时器用。图示是由计数器计数器也可作定时器用。图示是由计数器计数器也可作定时器用。图示是由计数器C461C461组成的组成的组成的组成的6060s s定时器。定时器。定时器。
34、定时器。X402X402接通，接通，接通，接通，100100msms的时钟脉冲的时钟脉冲的时钟脉冲的时钟脉冲M72M72使计数器使计数器使计数器使计数器C461C461计数，当计数计数，当计数计数，当计数计数，当计数值达到设定值值达到设定值值达到设定值值达到设定值600600（即（即（即（即0.10.1s600=60ss600=60s）时，计数器时，计数器时，计数器时，计数器C461C461的常开触的常开触的常开触的常开触点闭合，使输出继电器点闭合，使输出继电器点闭合，使输出继电器点闭合，使输出继电器Y531Y531接通。输入继电器接通。输入继电器接通。输入继电器接通。输入继电器X402X40
35、2断开时，其断开时，其断开时，其断开时，其常闭触点闭合，使常闭触点闭合，使常闭触点闭合，使常闭触点闭合，使C461C461复位，其常开触点断开，从而使输出继复位，其常开触点断开，从而使输出继复位，其常开触点断开，从而使输出继复位，其常开触点断开，从而使输出继电器电器电器电器Y531Y531断开。利用此特点，可用计数器构成长延时定时器。断开。利用此特点，可用计数器构成长延时定时器。断开。利用此特点，可用计数器构成长延时定时器。断开。利用此特点，可用计数器构成长延时定时器。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下
36、一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 特殊辅助继电器：特殊辅助继电器：特殊辅助继电器：特殊辅助继电器：M70M70：运行监视。当运行监视。当运行监视。当运行监视。当PLCPLC处于运行状态，处于运行状态，处于运行状态，处于运行状态，M70M70接通。接通。接通。接通。M71M71：初初初初始始始始化化化化脉脉脉脉冲冲冲冲。当当当当M70M70接接接接通通通通，第第第第一一一一执执执执行行行行周周周周期期期期M71M71接接接接通通通通，可可可可用作计数器、移位寄存器的初始化复位。用作计数器、移位寄存器的初始化复位。用作计数器、移位寄存器的初始化复位。用作计数器、移位寄存器的初始
37、化复位。M72M72：100ms100ms时钟。产生脉冲间隔为时钟。产生脉冲间隔为时钟。产生脉冲间隔为时钟。产生脉冲间隔为100100msms的时钟。的时钟。的时钟。的时钟。M76M76：电电电电池池池池电电电电压压压压监监监监视视视视。锂锂锂锂电电电电池池池池电电电电压压压压下下下下降降降降到到到到规规规规定定定定值值值值时时时时接接接接通通通通。可可可可以以以以用用用用它它它它的的的的触触触触点点点点通通通通过过过过输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器接接接接通通通通指指指指示示示示灯灯灯灯，提提提提醒醒醒醒操操操操作作作作者者者者更更更更换换换换电池。电池。电池。电池。M77M77：
38、禁禁禁禁止止止止全全全全部部部部输输输输出出出出。若若若若M77M77的的的的线线线线圈圈圈圈接接接接通通通通，全全全全部部部部输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器的的的的输输输输出出出出将将将将自自自自动动动动断断断断开开开开，但但但但辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器、定定定定时时时时器器器器及及及及计计计计数数数数器器器器仍仍仍仍继继继继续续续续工作。在紧急情况下，可用工作。在紧急情况下，可用工作。在紧急情况下，可用工作。在紧急情况下，可用M77M77切断全部输出。切断全部输出。切断全部输出。切断全部输出。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻
39、灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.2.1 PLC的指令的指令1 1输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令LDLD：取指令。取与左母线相联的常开触点。取指令。取与左母线相联的常开触点。取指令。取与左母线相联的常开触点。取指令。取与左母线相联的常开触点。LDILDI：取反指令。取与左母线相联的常闭触点。取反指令。取与左母线相联的常闭触点。取反指令。取与左母线相联的常闭触点。取反指令。取与左母线相联的常闭触点。以上两条指令还可与以上两条指令还可与以上两条指令还可与以上两条指令还可与ANBANB、ORBOR
40、B配合，用于分支电路的开始点配合，用于分支电路的开始点配合，用于分支电路的开始点配合，用于分支电路的开始点OUTOUT：输输输输出出出出指指指指令令令令。用用用用于于于于驱驱驱驱动动动动输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器、辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器、定定定定时时时时器器器器、计计计计数数数数器器器器，但但但但不不不不能能能能用用用用于于于于输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器。对对对对于于于于定定定定时时时时器器器器和和和和计计计计数数数数器器器器使使使使用用用用OUTOUT指令后，必须设定常数指令后，必须设定常数指令后，必须设定常数指令后，必须设定常数KK，常数常数常
41、数常数KK的设定也作为一条指令。的设定也作为一条指令。的设定也作为一条指令。的设定也作为一条指令。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 2 2与指令与指令与指令与指令ANDAND：常开触点串联联接指令。常开触点串联联接指令。常开触点串联联接指令。常开触点串联联接指令。ANIANI：常闭触点串联联接指令。常闭触点串联联接指令。常闭触点串联联接指令。常闭触点串联联接指令。注意注意注意注意：ANDAND指令和指令和指令和指令和ANIANI指令只能用于一个触点与
42、前面的触点串指令只能用于一个触点与前面的触点串指令只能用于一个触点与前面的触点串指令只能用于一个触点与前面的触点串联，不能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，联，不能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，联，不能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，联，不能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联电路块串联要使用并联电路块串联要使用并联电路块串联要使用并联电路块串联要使用ANBANB指令。指令。指令。指令。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一
43、张返回第一张返回第一张返回第一张 3 3或指令或指令或指令或指令OROR：常开触点并联联接指令。常开触点并联联接指令。常开触点并联联接指令。常开触点并联联接指令。ORIORI：常闭触点并联联接指令。常闭触点并联联接指令。常闭触点并联联接指令。常闭触点并联联接指令。注意注意注意注意：OROR指令和指令和指令和指令和ORIORI指令只能用于一个触点与前面的电路并联，指令只能用于一个触点与前面的电路并联，指令只能用于一个触点与前面的电路并联，指令只能用于一个触点与前面的电路并联，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面的电路并联，串联支不能用于两个及以上触点串联的支路与前面的电路并联，串联支不能用于两
44、个及以上触点串联的支路与前面的电路并联，串联支不能用于两个及以上触点串联的支路与前面的电路并联，串联支路并联要使用路并联要使用路并联要使用路并联要使用ORBORB指令。指令。指令。指令。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 4 4电路块并联指令电路块并联指令电路块并联指令电路块并联指令ORBORB：将将将将两两两两个个个个及及及及以以以以上上上上触触触触点点点点串串串串联联联联的的的的支支支支路路路路（亦亦亦亦称称称称串串串串联联联联电电电电路路路路块块
45、块块）与与与与前面支路并联。前面支路并联。前面支路并联。前面支路并联。使用使用使用使用ORBORB指令的原则是：指令的原则是：指令的原则是：指令的原则是：（1 1）先组块后并联；）先组块后并联；）先组块后并联；）先组块后并联；（2 2）使使使使用用用用ORBORB指指指指令令令令对对对对各各各各个个个个支支支支路路路路进进进进行行行行并并并并联联联联时时时时，各各各各个个个个支支支支路路路路的的的的起起起起点点点点须使用须使用须使用须使用LDLD、LDILDI指令；指令；指令；指令；（3 3）多多多多个个个个支支支支路路路路组组组组成成成成的的的的并并并并联联联联电电电电路路路路，每每每每写写
46、写写一一一一条条条条并并并并联联联联支支支支路路路路后后后后紧紧紧紧跟跟跟跟一一一一条条条条ORBORB指指指指令令令令，则则则则并并并并联联联联电电电电路路路路块块块块的的的的条条条条数数数数没没没没有有有有限限限限制制制制，这这这这种种种种编编编编程程程程方方方方式式式式较较较较好好好好。也也也也可可可可以以以以在在在在所所所所有有有有的的的的支支支支路路路路组组组组成成成成之之之之后后后后，集集集集中中中中写写写写若若若若干干干干条条条条ORBORB指指指指令，但这种写法并联支路不能超过令，但这种写法并联支路不能超过令，但这种写法并联支路不能超过令，但这种写法并联支路不能超过8 8条，是
47、不好的编程方式。条，是不好的编程方式。条，是不好的编程方式。条，是不好的编程方式。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 5 5电路块串联指令电路块串联指令电路块串联指令电路块串联指令ANBANB：将将将将多多多多个个个个串串串串联联联联电电电电路路路路块块块块并并并并联联联联的
48、的的的电电电电路路路路（亦亦亦亦称称称称并并并并联联联联电电电电路路路路块块块块）与与与与前面的电路串联。前面的电路串联。前面的电路串联。前面的电路串联。使用使用使用使用ANBANB指令的原则是：指令的原则是：指令的原则是：指令的原则是：（1 1）先组块后串联；）先组块后串联；）先组块后串联；）先组块后串联；（2 2）在每一电路块开始时，须使用）在每一电路块开始时，须使用）在每一电路块开始时，须使用）在每一电路块开始时，须使用LDLD、LDILDI指令；指令；指令；指令；（3 3）多多多多个个个个电电电电路路路路块块块块组组组组成成成成的的的的串串串串联联联联电电电电路路路路，在在在在组组组组
49、成成成成一一一一个个个个电电电电路路路路块块块块后后后后，紧紧紧紧跟跟跟跟一一一一条条条条ANBANB指指指指令令令令，则则则则串串串串联联联联电电电电路路路路块块块块的的的的个个个个数数数数没没没没有有有有限限限限制制制制，这这这这种种种种编编编编程程程程方方方方式式式式较较较较好好好好。也也也也可可可可以以以以在在在在所所所所有有有有的的的的电电电电路路路路块块块块组组组组成成成成之之之之后后后后，集集集集中中中中写写写写若若若若干干干干条条条条ANBANB指指指指令令令令，但但但但这这这这种种种种写写写写法法法法串串串串联联联联电电电电路路路路块块块块不不不不能能能能超超超超过过过过8
50、8个个个个，是是是是不不不不好好好好的的的的编编编编程方式。程方式。程方式。程方式。2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 2022/11/182022/11/18上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 6 6复位指令复位指令复位指令复位指令RSTRST：用于计数器、移位寄存器的复位。用于计数器、移位寄存器的复位。用于计数器、移位寄存器的复位。用于计数器、移