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1、控制系统仿真与辅助设计方案 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望授课教师联系方式刘继伟 讲师电话：15902200817办公室：2214课程介绍课程类别：专业课授课内容Matlab的使用方法控制系统计算机辅助设计考试方式闭卷：考试成绩60%+平时成绩40%第一章 概述概述控制理论与控制系统系统仿真与仿真语言工具第一章 概述控制理论与控制系统自动控制理论的历史回顾最早的控制系统：古埃及水钟、汉代指南车水从一个石制容器底部的小孔中匀速滴下，注入一个圆柱容器。
2、容器分成十二等份，根据水面高度判断时间。第一章 概述控制理论与控制系统自动控制理论的历史回顾最早的反馈控制系统：飞锤调速器二颗重球锥摆，其旋转速度和蒸汽机相同，当蒸汽机的速度提高时，重球因离心力移到调速器的外侧，因此会带动机构，关闭蒸汽机进气阀门，使得蒸汽机速度会下降，当蒸汽机速度过低时，重球会移到调速器的内侧，再开启蒸汽机进气阀门。第一章 概述控制理论与控制系统自动控制理论的历史回顾PID控制预测控制鲁棒控制第一章 概述控制理论与控制系统控制系统的分类连续系统/离散系统/离散事件系统/混杂系统线性系统/非线性系统单变量系统/多变量系统第一章 概述系统仿真与仿真语言工具常规计算机语言的局限性斐波那契(Fibonacci)数列的计算a1=a2=1a(k)=a(k-1)+a(k-2)计算数列前n项和问题：数列时正时负原因：有效数字问题第一章 概述系统仿真与仿真语言工具常规计算机语言的局限性矩阵A与B相乘矩阵行列数标量复数矩阵第一章 概述系统仿真与仿真语言工具常规计算机语言的局限性Matlab的优势SimulinkMaple