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1、电气控制技术第一章课件课程的性质课程的性质 电气控制技术电气控制技术课程是自动化专业的一门专课程是自动化专业的一门专业必修课，是一门实践性强、应用广泛的课程。业必修课，是一门实践性强、应用广泛的课程。学生通过本课程的学习，可以把学生通过本课程的学习，可以把控制理论与控控制理论与控制器件相结合制器件相结合实现对设备的控制，使理论与实际相实现对设备的控制，使理论与实际相联系。联系。先修课先修课：电工基础电工基础电子技术电子技术电力拖动电力拖动课程在人才培养中的地位课程在人才培养中的地位随着行业结构的调整和优化组合，企业进随着行业结构的调整和优化组合，企业进入了一个新的入了一个新的快速发展快速发展阶
2、段。新工艺、新阶段。新工艺、新设备、新技术大量应用，特别是设备、新技术大量应用，特别是自动化控自动化控制系统制系统的引进与广泛应用，电气控制系统的引进与广泛应用，电气控制系统的设计与电气控制系统的运行维护岗位增的设计与电气控制系统的运行维护岗位增加，根据对行业企业的调查，这些技术所加，根据对行业企业的调查，这些技术所对应的岗位群主要分布在各控制系统项目对应的岗位群主要分布在各控制系统项目的的设计岗位设计岗位，各类控制系统的，各类控制系统的安装、调试、安装、调试、运行、维护岗位运行、维护岗位以及电气元器件及以及电气元器件及电气设电气设备的销售与技术服务岗位备的销售与技术服务岗位。使用教材及参考书
3、使用教材及参考书教材：教材：电气控制技术电气控制技术，韩顺杰主编，韩顺杰主编，中国林业出版社，中国林业出版社参考书：参考书：1.1.电气控制技术，李仁主编，电气控制技术，李仁主编，机械工业出版社；机械工业出版社；2.2.工厂电气控制设备，赵明主编，机械工业出版社；工厂电气控制设备，赵明主编，机械工业出版社；3.3.现代电气控制及现代电气控制及PLCPLC实用技术，王永华主编，北京实用技术，王永华主编，北京航天航空大学出版社；航天航空大学出版社；4.4.可编程控制器可编程控制器-原理、应用、网络，徐世许主编，原理、应用、网络，徐世许主编，中国科学技术大学出版社中国科学技术大学出版社 电气控制技术
4、课程讲授安排电气控制技术课程讲授安排第一章第一章 常用（电磁式）低压电器常用（电磁式）低压电器（重点）（重点）第二章电气控制系统的基本控制电路第二章电气控制系统的基本控制电路（重点）（重点）第三章电气控制线路设计基础第三章电气控制线路设计基础（重点）（重点）第四章典型机床电气控制线路分析第四章典型机床电气控制线路分析（重点）（重点）第五章可编程控制器第五章可编程控制器（一般掌握）（一般掌握）第六章变频调速器第六章变频调速器（了解）（了解）第第1章章 常用（电磁式）低压电器常用（电磁式）低压电器 1.1 低压电器的作用与分类低压电器的作用与分类1.2 电磁机构及触点系统电磁机构及触点系统（重点）
5、（重点）1.3 接触器接触器（重点）（重点）1.4 继电器继电器（重点）（重点）1.5 其他常用电器其他常用电器 第第1 1节节 低压电器的作用与分类低压电器的作用与分类一、低压电器的定义与作用一、低压电器的定义与作用电气是以电气是以电能、电气设备电能、电气设备和和电气技术电气技术为手段来为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门学科。创造、维持与改善限定空间和环境的一门学科。电器：凡是根据外界规定的信号和要求，自动电器：凡是根据外界规定的信号和要求，自动和手动和手动接通接通或断开或断开电路电路，继续或连续地改变电，继续或连续地改变电路参数，实现对电路的路参数，实现对电路的切换、控制、保护、
6、检切换、控制、保护、检测及调节测及调节的的电气设备电气设备均称为电器。（具体的，均称为电器。（具体的，实的）实的）第第1节节 低压电器的作用与分类低压电器的作用与分类二、低压电器的分类二、低压电器的分类按工作电压分按工作电压分交流额定电压交流额定电压1200V、直流、直流 额定电压额定电压1500V以上以上交流额定电压交流额定电压1200V、直流、直流 额定电压额定电压1500V以下以下 低压电器：低压电器：高压电器：高压电器：自动电器自动电器手动电器手动电器按动作原理分按动作原理分第第1 1节节 低压电器的作用与分类低压电器的作用与分类二、低压电器的分类二、低压电器的分类 按用途分按用途分控
7、制电器：接触器、继电器控制电器：接触器、继电器主令电器：按钮、主令开关主令电器：按钮、主令开关保护电器：熔断器、热继电器保护电器：熔断器、热继电器 执行电器：电磁铁、电磁离合器执行电器：电磁铁、电磁离合器 配电电器：刀开关、隔离开关、断路器配电电器：刀开关、隔离开关、断路器 一、电磁机构一、电磁机构1 1.电磁机构电磁机构将电磁能转换为机械能并带动触头动作。将电磁能转换为机械能并带动触头动作。组成组成 原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁心、衔铁和气原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁心、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁心。隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁心。第第2节节 电磁机构及
8、触点系统电磁机构及触点系统交流交流：硅钢片叠加：硅钢片叠加直流直流：整块铸铁或铸钢：整块铸铁或铸钢直动式直动式转动式转动式电压线圈电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈交流线圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流线圈直流线圈：细而长，无骨架。：细而长，无骨架。铁心铁心衔铁衔铁线圈线圈图图1.1涡流示意图涡流示意图涡流的原理：涡流的原理：一根导体绕上线圈，线圈通入一根导体绕上线圈，线圈通入交变电流，产生交变磁场，交变电流，产生交变磁场，线圈包围的导体在圆周方向等线圈包围的
9、导体在圆周方向等效为一圈圈的闭合回路，回路效为一圈圈的闭合回路，回路中磁通发生变化，在导体四中磁通发生变化，在导体四周感应电流。周感应电流。补充：补充：图图1.2变压器铁芯示意图变压器铁芯示意图图图1.3 电机铁心示意图电机铁心示意图 减小涡流的方法：减小涡流的方法：增大材料的电阻率，用表面涂有绝缘漆的硅钢片代替增大材料的电阻率，用表面涂有绝缘漆的硅钢片代替整个金属块整个金属块补充：补充：2.电磁吸力和反力特性：电磁吸力和反力特性：电磁吸力公式电磁吸力公式：对于直流电磁机构对于直流电磁机构：注：直流电磁机构，励磁电流大小跟气隙无关，电磁注：直流电磁机构，励磁电流大小跟气隙无关，电磁 吸力随气隙
10、的减小而增加吸力随气隙的减小而增加对于交流电磁机构对于交流电磁机构：注：交流电磁机构，励磁电流大小与气隙成正比，考注：交流电磁机构，励磁电流大小与气隙成正比，考虑漏磁通的影响电磁吸力随气隙的减小略有增加虑漏磁通的影响电磁吸力随气隙的减小略有增加反力特性：3.3.短路环短路环减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。线圈通入单相交流电时：线圈通入单相交流电时：图图1.4 1.4 交流电磁铁的短路环交流电磁铁的短路环二、触点系统二、触点系统1.1.触点系统触点系统通过触头的开合控制电路通、断。通过触头的开合控制电路通、断。v 结构型式结构型式v 材料：一般采用铜材料制成；对于
11、小容量电材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成器常用银质材料制成 桥式触点桥式触点指形触点指形触点第第2节节 电磁机构及触点系统电磁机构及触点系统2.2.灭弧装置灭弧装置 v 电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于压大于10V10V，电流超过，电流超过80mA80mA时，触头间会产生时，触头间会产生蓝色的光柱，蓝色的光柱，即电弧。即电弧。v 电弧的危害电弧的危害 ：延长了切断故障的时间；延长了切断故障的时间；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；形成飞弧造成电源短路事故。形成飞弧造成电源短路事故。v 灭
12、弧措施：电动力吹弧、磁吹灭弧、栅片灭灭弧措施：电动力吹弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、窄缝灭弧弧、窄缝灭弧 。第第2节节 电磁机构及触点系统电磁机构及触点系统触头系统：主触头（一般为三极），触头系统：主触头（一般为三极），用于主回路。用于主回路。辅助触头（常开常闭各两对），辅助触头（常开常闭各两对），用于控制回路用于控制回路电磁机构：动、静铁心，吸引线圈和反作用弹簧电磁机构：动、静铁心，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧装置：灭弧罩及栅片灭弧（灭弧装置：灭弧罩及栅片灭弧（10A10A以上）以上）第第3 3节节 接触器接触器一、交流接触器一、交流接触器1 1、结构、结构桥式双断点结构桥式双断点结构电动力吹弧电动
13、力吹弧第第3节节 接触器接触器第第3 3节节 接触器接触器图图1.81.8 交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置 线圈加额定电压，线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合（开，常开触头闭合（主主辅触点同时动作辅触点同时动作）；）；线线圈电压降低到额定电压圈电压降低到额定电压的的85%85%，铁心磁通下降，铁心磁通下降，电磁吸力不足以克服反电磁吸力不足以克服反力，衔铁复位，触头恢力，衔铁复位，触头恢复常态（复常态（常开触点断开，常开触点断开，常闭触点闭合常闭触点闭合）第第3 3节节 接触器接触器2 2、工作原理
14、、工作原理欠（失）压保护用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁 启停。启停。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理：与交流接触器基本相同。工作原理：与交流接触器基本相同。第第3 3节节 接触器接触器二、直流接触器二、直流接触器思考：如何从结构特征上思考：如何从结构特征上区别直流接触器和交流区别直流接触器和交流 接触器？接触器？区别：直流接触器的触头电流和线圈电压为直流；区别：直流接触器的触头电流和线圈电压为直流；线圈采用长而薄的圆筒形；铁心采用整块钢线圈采用长而薄的圆筒形；铁心采用整块钢 或铸铁制成
15、；交流接触器的触头电流和线圈或铸铁制成；交流接触器的触头电流和线圈 为交流，线圈采用短而厚的矮胖型；铁心采用为交流，线圈采用短而厚的矮胖型；铁心采用 硅钢片叠成。硅钢片叠成。1、交流接触器能否串联使用？为什么？、交流接触器能否串联使用？为什么？2、交流接触器中通入直流电会发生什么现象？、交流接触器中通入直流电会发生什么现象？3、直流接触器中通入交流电会发生什么现象？、直流接触器中通入交流电会发生什么现象？4、交流接触器吸合瞬间，为什么会产生很大的冲击、交流接触器吸合瞬间，为什么会产生很大的冲击电流，直流接触器会不会出现这种情况？电流，直流接触器会不会出现这种情况？答案见：第一章第二次课堂习题答
16、案答案见：第一章第二次课堂习题答案.doc第第3 3节节 接触器接触器KMKM常闭辅助触点常闭辅助触点线圈线圈KMKM主触点主触点KMKM常开辅助触点常开辅助触点KMKM第第3 3节节 接触器接触器三、接触器的符号三、接触器的符号属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示第第3 3节节 接触器接触器四、接触器的主要技术指标及常用型号四、接触器的主要技术指标及常用型号额定电压：主触点的额定电压（铭牌上标注）额定电压：主触点的额定电压（铭牌上标注）额定电流：主触点的额定电流（铭牌上标注）额定电流：主触点的额定电流（铭牌上标注）吸引线圈的额定电压：控制回路中通电
17、线圈的吸引线圈的额定电压：控制回路中通电线圈的 额定电压。额定电压。额定操作频率：每小时的操作次数。额定操作频率：每小时的操作次数。接通和分段能力：跟接触器的使用类别相关。接通和分段能力：跟接触器的使用类别相关。常用型号常用型号：常用交流接触器有：常用交流接触器有CJ20CJ20、CJ12CJ12、CJ24CJ24 等；常用直流接触器有等；常用直流接触器有CZ18CZ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22等。等。技术指标：技术指标：根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；接触器的额定电压应大于或等于负
18、载回路的额定电压；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；级一致；线圈所加电压需为线圈所加电压需为85%-105%Un85%-105%Un。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。根据主电路和控制电路的要求选择接触器的触点数量根据主电路和控制电路的要求选择接触器的触点数量和种类和种类第第3 3节节 接触器接触器五、接触器的选择使用原则五、接触器的选择使用原则定义定义：继电器是一种根据某种输入信号的变化，使其自身：继电器是一种根据某种输入信号的变化，使其自身 的执行机构动作的自动控制电器。它具
19、有输入电路的执行机构动作的自动控制电器。它具有输入电路 （感应元件）和输出电路（执行元件）。（感应元件）和输出电路（执行元件）。工作原理工作原理：当感应元件中的输入量（电压、电流、温度、：当感应元件中的输入量（电压、电流、温度、压力等）变化到一定值时，继电器动作，执行压力等）变化到一定值时，继电器动作，执行 元件便接通和断开控制电路。无论继电器的输元件便接通和断开控制电路。无论继电器的输 入量是电量还是非电量，继电器工作的最终目入量是电量还是非电量，继电器工作的最终目 的都是控制触头的分断和闭合，而触头又是控的都是控制触头的分断和闭合，而触头又是控 制电路通断的。制电路通断的。第四节第四节 继
20、电器继电器第四节第四节 继电器继电器继电器和接触器的不同：继电器和接触器的不同：1 1、所控制的线路不同：继电器用于控制小电流、所控制的线路不同：继电器用于控制小电流电路和控制电路；接触器用于控制电动机等大功率、电路和控制电路；接触器用于控制电动机等大功率、大电流电路及主电路。大电流电路及主电路。2 2、输入信号不同：继电器的输入信号可以是各、输入信号不同：继电器的输入信号可以是各种物理量，电压、电流、压力等；接触器的输入量种物理量，电压、电流、压力等；接触器的输入量只有电压。只有电压。v作用：控制、放大、联锁、保护和调节作用：控制、放大、联锁、保护和调节v分类：分类：按用途分按用途分 ：控制
21、和保护继电器：控制和保护继电器 按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式电子式、机械式 按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按动作时间分：瞬时、延时继电器按动作时间分：瞬时、延时继电器 v 特点：触点容量一般不大于特点：触点容量一般不大于5A5A第四节第四节 继电器继电器继电特性：继电特性：X1继电器释放值继电器释放值X2继电器吸合值继电器吸合值返回系数返回系数吸合时间吸合时间：线圈接受电信：线圈接受电信号到衔铁释放所需的时间。号到衔铁释放所需的时间。释放时间释放时间：线圈失电到衔：线圈失电到衔铁完全
22、释放所需时间。铁完全释放所需时间。第四节第四节 继电器继电器一、电流继电器一、电流继电器特点：按电流原则控制，线圈串接于电路中，特点：按电流原则控制，线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。导线粗、匝数少、阻抗小。分类：过电流继电器、欠电流继电器分类：过电流继电器、欠电流继电器过流电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器欠流电流继电器第四节第四节 继电器继电器1、过电流继电器、过电流继电器原理：正常情况下（电流在额定值附近时）衔铁是原理：正常情况下（电流在额定值附近时）衔铁是释放的，当电路发生过载或者短路故障时，过电流释放的，当电路发生过载或者短路故障时，过电流继电器才吸合，吸合后立即使控制的
23、接触器或者电继电器才吸合，吸合后立即使控制的接触器或者电路分断，路分断，自己也释放。电路中常用过电流继电器的自己也释放。电路中常用过电流继电器的常闭触点。常闭触点。交流过电流继电器吸合电流值：交流过电流继电器吸合电流值：直流过电流继电器吸合电流值：直流过电流继电器吸合电流值：第四节第四节 继电器继电器2、欠电流继电器、欠电流继电器原理：正常情况下衔铁是吸合的，当电路电流降至原理：正常情况下衔铁是吸合的，当电路电流降至额定电流的额定电流的20%20%以下，欠电流继电器才释放，发出信以下，欠电流继电器才释放，发出信号，从而改变电路状态。电路中常用欠电流的号，从而改变电路状态。电路中常用欠电流的常开
24、常开触点触点（结合电流继电器的工作原理动画演示理解）。（结合电流继电器的工作原理动画演示理解）。直流欠电流继电器吸合电流：直流欠电流继电器吸合电流：直流欠电流继电器释放电流：直流欠电流继电器释放电流：第四节第四节 继电器继电器欠电流继电器欠电流继电器KII I KIKIKI第四节第四节 继电器继电器3、电流继电器的符号、电流继电器的符号特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：过电压继电器和欠电压继电器分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似结构原理：与电流继电器类似欠电压继电器欠电压继电器KVU U KVKVKV二、电压继电器二、电压
25、继电器120rpm120rpm；复位转速：复位转速：100rpm100rpm七、速度继电器七、速度继电器定子定子-由硅钢片迭成由硅钢片迭成笼型空心圆环空套在转笼型空心圆环空套在转子上。子上。符号符号转子转子-圆柱形永久磁圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连铁，与电动机同轴连接。接。七、速度继电器七、速度继电器有一对常开触头和常有一对常开触头和常闭触头，分别控制电闭触头，分别控制电动机的正反转。动机的正反转。七、速度继电器七、速度继电器压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温度继电器八、其它继电器八、其它继电器第第5 5节节 其他电器其他电器一、熔断器一、熔断器1 1、结构组成及原理、结构
26、组成及原理 熔断器由熔体熔断器由熔体(俗称保险丝俗称保险丝)和安装熔体的熔管和安装熔体的熔管(或或熔座熔座)两部分组成。其中熔体是关键部分，熔体是由低两部分组成。其中熔体是关键部分，熔体是由低熔点的金属材料熔点的金属材料(如锡、锌、铅及其合金等如锡、锌、铅及其合金等)制成制成 熔断器的熔体串联在被保护电路中，当电路发生短熔断器的熔体串联在被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，熔体中通过的电流很大，使其发热，路或严重过载时，熔体中通过的电流很大，使其发热，当温度达到熔点时熔体瞬间熔断，切断电路，起到保护当温度达到熔点时熔体瞬间熔断，切断电路，起到保护作用。作用。螺旋式熔断器螺旋式熔断器瓷插式
27、熔断器瓷插式熔断器2、熔断器的分类、熔断器的分类有填料式熔断器有填料式熔断器2、熔断器的分类、熔断器的分类无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器2、熔断器的分类、熔断器的分类快速熔断器快速熔断器2、熔断器的分类、熔断器的分类自恢复熔断器自恢复熔断器2、熔断器的分类、熔断器的分类3 3、安秒特性、安秒特性 电流通过熔体时产生电流通过熔体时产生的热量与电流的平方及通的热量与电流的平方及通过电流的时间成正比，即过电流的时间成正比，即 由由 由此可见，由此可见，电流越大，熔体熔断的时电流越大，熔体熔断的时间越短，这一特性称为熔间越短，这一特性称为熔断器的安秒特性断器的安秒特性(或称保或称保护特性护特性)
28、，其特性曲线如，其特性曲线如图所示，由图可见它是一图所示，由图可见它是一反时限反时限特性。特性。4 4、主要技术指标、主要技术指标(1)(1)额定电压额定电压：指熔断器长期工作和断开后能够承受的：指熔断器长期工作和断开后能够承受的电压，其应大于或等于电气设备的额定电压。电压，其应大于或等于电气设备的额定电压。(2)(2)额定电流额定电流：指熔断器长期工作时，被保护设备温升：指熔断器长期工作时，被保护设备温升不超过规定值时所能承受的电流。不超过规定值时所能承受的电流。(3)(3)极限分断能力极限分断能力：指熔断器在规定的额定电压和功率：指熔断器在规定的额定电压和功率因数因数(或时间常数或时间常数
29、)的条件下，能断开的最大电流，在电的条件下，能断开的最大电流，在电路中出现的最大电流一般是指短路电流。路中出现的最大电流一般是指短路电流。二、低压断路器二、低压断路器v 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及 失压时自动分断电路。失压时自动分断电路。v 特点：操作安全，分断能力较高，在分断故障电流特点：操作安全，分断能力较高，在分断故障电流 后一般不需要更换部件。后一般不需要更换部件。v 分类：分类：万能式、装置式、限流断路器、快速断路器万能式、装置式、限流断路器、快速断路器v 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构：触头系统、灭弧
30、装置、脱扣机构、传动机构。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧动作原理演示动作原理演示:塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头主触头2自由脱扣器自由脱扣器3过电流脱扣器过电流脱扣器4分励脱扣器分励脱扣器5热脱扣器热脱扣器6失压脱扣器失压脱扣器 7按钮按钮线路短路线路短路或严重过或严重过载保护载保护
31、远距离跳远距离跳闸，对电闸，对电路不起保路不起保护作用护作用线路过载线路过载保护保护电动机的电动机的失压保护失压保护低压断路器的图形文字符号低压断路器的图形文字符号低压断路器的实物图低压断路器的实物图(1)(1)低压断路器的额定电流和额定电压应大于或等于低压断路器的额定电流和额定电压应大于或等于 线路、设备的正常工作电压和工作电流。线路、设备的正常工作电压和工作电流。(2)(2)低压断路器的极限分断能力应大于或等于电路最低压断路器的极限分断能力应大于或等于电路最 大短路电流。大短路电流。(3)(3)过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负 载电流
32、。载电流。(4)(4)欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。低压断路器的选择原则低压断路器的选择原则第第5 5节节 其他电器其他电器三、刀开关三、刀开关v 作用：隔离电源，不频繁通断电路作用：隔离电源，不频繁通断电路v 分类：分类：按刀的按刀的级数级数分分:单极、双极和三极单极、双极和三极 按按灭弧灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换按刀的转换方向方向分：单掷和双掷分：单掷和双掷 按按接线接线方式分：板前接线和板后接线方式分：板前接线和板后接线 按按操作操作方式分：手柄操作和远距离联杆操作方式分：手柄操作
33、和远距离联杆操作第第5 5节节 其他电器其他电器带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和用作电源开关、隔离开关和 应急开关，并作电路保护用。应急开关，并作电路保护用。（a a）单极（）单极（b b）双极（）双极（c c）三极）三极四、主令电器四、主令电器作用：作用：主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号 的电器，使电路接通或断开，以达到控制生产的电器，使电路接通或断开，以达到控制生产 机械的目的。机械的目的。按用途分：控制按钮、行程开关、万能转换开关、按用途分：控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器主令控制器及其他主
34、令电器(脚踏开关、脚踏开关、钮子开关、紧急开关钮子开关、紧急开关)等。等。控制按钮控制按钮1 1、按钮、按钮复合开关常闭触头先断复合开关常闭触头先断开，常开触头后闭合开，常开触头后闭合万能转换开关万能转换开关行程开关行程开关2、行程开关、行程开关行程开关触点符号行程开关触点符号主电路：主电路：一台电机正反转一台电机正反转STA1STA2STB1STB2控制电路：控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点中分别串联行程开关的动断触点.动作原理动作原理:运动部件撞击生产机械发出控制信号的运动部件撞击生产机械发出控制信号的 主令电器，是一种小
35、电流开关电器。主令电器，是一种小电流开关电器。接近开关接近开关3、接近开关、接近开关行程开关按结构可分为行程开关按结构可分为机械结构的接触式有触机械结构的接触式有触点行程开关点行程开关电气结构的非接触接近开关。电气结构的非接触接近开关。本章教学大纲本章教学大纲v了解常用低压电器的作用与分类了解常用低压电器的作用与分类v了解常用低压电器的结构、功能和实物图了解常用低压电器的结构、功能和实物图v掌握常用低压电器的图形文字符号掌握常用低压电器的图形文字符号v了解常用低压电器的选择与使用方法了解常用低压电器的选择与使用方法v了解常用低压电器的常用型号了解常用低压电器的常用型号第一章低压电器文字图形符号
36、总结第一章低压电器文字图形符号总结KMKM常闭辅助触点常闭辅助触点常开辅助触点常开辅助触点KMKM主触点主触点KMKM线圈线圈KMKM接触器的图形文字符号：接触器的图形文字符号：欠电流继电器欠电流继电器KII I KIKIKI继电器的图形文字符号继电器的图形文字符号(a)(a)线圈一般符号线圈一般符号 (b)(b)通电延时线圈通电延时线圈 (c)(c)断电延时线圈断电延时线圈 (d)(d)通电通电延时闭合动合（常开）触点延时闭合动合（常开）触点 (e)(e)通电延时断开动断（常闭）触点通电延时断开动断（常闭）触点 （f f）断电延时断开动合（常开）触点）断电延时断开动合（常开）触点 （g g）
37、断电延时闭合动断（常闭）断电延时闭合动断（常闭）触点（触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 (a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)时间继电器的图形文字符号时间继电器的图形文字符号 热继电器符号热继电器符号速度继电器符号速度继电器符号低压断路器的图形文字符号低压断路器的图形文字符号熔断器图形文字符号熔断器图形文字符号 刀开关符号刀开关符号（a a）单极（）单极（b b）双极（）双极（c c）三极）三极按钮的图形文字符号按钮的图形文字符号行程开关触点符号行程开关触点符号1、中间继电器的作用是什么？中间继电器和接触器有何区别、中间继电器的作用是什
38、么？中间继电器和接触器有何区别？在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机？在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机？答：中间继电器主要起中间转换（传递、放大、分路和记答：中间继电器主要起中间转换（传递、放大、分路和记忆）作用，其输入信号控制线圈的通电和断电，输出信号忆）作用，其输入信号控制线圈的通电和断电，输出信号控制触头的断开和闭合，它可将输出信号同时传给几个控控制触头的断开和闭合，它可将输出信号同时传给几个控制元件或回路。中间继电器的触头额定电流要比线圈额定制元件或回路。中间继电器的触头额定电流要比线圈额定电流大得多，因此具有放大信号的作用，一般控制线路的电流大得多，因此具有放
39、大信号的作用，一般控制线路的中间控制环节基本由中间继电器组成。中间控制环节基本由中间继电器组成。第一章第一章 习题与思考题习题与思考题区别如下：区别如下：用途上的区别：接触器不能切断短路电流，它可以频繁地用途上的区别：接触器不能切断短路电流，它可以频繁地接通或分断交、直流电路，并可实现远距离控制。其主要接通或分断交、直流电路，并可实现远距离控制。其主要控制对象是交、直流电动机，也可用于电热设备、电焊机、控制对象是交、直流电动机，也可用于电热设备、电焊机、电容器组等其他负载。中间继电器用于家用电器和开关控电容器组等其他负载。中间继电器用于家用电器和开关控制中。制中。使用回路区别：中间继电器的触点
40、和线圈一般都用于控制使用回路区别：中间继电器的触点和线圈一般都用于控制回路，而接触器线圈在控制回路，主触点位于主回路。回路，而接触器线圈在控制回路，主触点位于主回路。结构上的区别：中间继电器一般没有灭弧装置，而接触器结构上的区别：中间继电器一般没有灭弧装置，而接触器通常有。通常有。小功率、轻负载的电动机。小功率、轻负载的电动机。第一章第一章 习题与思考题习题与思考题2、既然在电动机主电路中装有熔断器，为何还要装热继电器？、既然在电动机主电路中装有熔断器，为何还要装热继电器？答：熔断器和热继电器的作用各不相同，熔断器是一种广泛答：熔断器和热继电器的作用各不相同，熔断器是一种广泛应用的最简单有效的
41、短路保护器，它串联在电路中，当通过的电应用的最简单有效的短路保护器，它串联在电路中，当通过的电流大于规定值时，使熔体熔化而自动分断电路。它分断的电流大，流大于规定值时，使熔体熔化而自动分断电路。它分断的电流大，要求作用的时间短，以保护负载。要求作用的时间短，以保护负载。而热继电器是一种利用过电而热继电器是一种利用过电流所产生的热效应反时限动作的过载保护电器。流所产生的热效应反时限动作的过载保护电器。使熔断器熔断的电流很大，过载电流不足以使其作用，所以使熔断器熔断的电流很大，过载电流不足以使其作用，所以它不能代替熔断器用作短路保护；而由于热惯性，虽然短路电流它不能代替熔断器用作短路保护；而由于热
42、惯性，虽然短路电流很大，但也不能使热继电器瞬间动作，因此它不能代替热继电器很大，但也不能使热继电器瞬间动作，因此它不能代替热继电器实施过载保护。在电动机主电路中既要装熔断器，实现短路保护，实施过载保护。在电动机主电路中既要装熔断器，实现短路保护，也要装热继电器，实现过载保护。也要装热继电器，实现过载保护。3、是否可以用过电流继电器作电动机的过载保护？为什么？、是否可以用过电流继电器作电动机的过载保护？为什么？答：电动机的工作电流是随负载变化的，短时间过流，只要电动答：电动机的工作电流是随负载变化的，短时间过流，只要电动机的温升没有超过极限值，是安全的，所以电动机的过载保护是机的温升没有超过极限值，是安全的，所以电动机的过载保护是表现为积累作用的，热积累到某个程度，才发生保护动作。表现为积累作用的，热积累到某个程度，才发生保护动作。过电流继电器有固定设定值的，一旦达到设定值，就会动作，过电流继电器有固定设定值的，一旦达到设定值，就会动作，如果使用过电流继电器作过载保护，则无法设定过电流保护器的如果使用过电流继电器作过载保护，则无法设定过电流保护器的动作值，不能保证电机的正常启动。动作值，不能保证电机的正常启动。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢