电气控制技术第一章.ppt

《电气控制技术第一章.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制技术第一章.ppt（115页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、电气控制与电气控制与PLC技术技术n集美大学机械与能源工程学院集美大学机械与能源工程学院n修改修改教材及参考教材教材及参考教材n一、教材：一、教材：史国生主编史国生主编.电气控制与可编程控制器技术电气控制与可编程控制器技术.第三版第三版n二、教学参考书：二、教学参考书：1.邓则名主编邓则名主编.电器与可编程序控制器应用技术电器与可编程序控制器应用技术2.余雷声主编余雷声主编.电气控制与电气控制与PLC应用应用3.陈立定等编陈立定等编.电气控制与可编程控制器电气控制与可编程控制器n三、网站：三、网站：百思论坛、工控网百思论坛、工控网总体时间安排总体时间安排n总学时总学时32学时学时n电气控制部分

2、：电气控制部分：8学时学时nPLC及应用部分：及应用部分：24学时学时其中：授课其中：授课其中：授课其中：授课2020学时、实验学时、实验学时、实验学时、实验4 4学时学时学时学时电气控制与电气控制与PLCPLC技术技术电气控制与电气控制与PLCPLC技术技术n考核方式考核方式闭卷闭卷考试考试总分总分100分分n评分方式评分方式平时：平时：10分（包括出勤、作业等）分（包括出勤、作业等）实验：实验：10分（预习、实习报告等）分（预习、实习报告等）考试：考试：80分分n授课内容：分为授课内容：分为2个部分个部分第第1部分：部分：电气控制技术电气控制技术(继电接触器控制）继电接触器控制）（教材第一

3、、二（教材第一、二(一部分自学一部分自学)、三、三(自学自学)、四章）、四章）第第2部分：部分：PLC技术技术 （教材第五、六、七、八、九、十（教材第五、六、七、八、九、十(自学自学)章）章）电气控制与电气控制与PLCPLC技术技术本课程的性质与任务本课程的性质与任务n性质：实践性很强的专业课性质：实践性很强的专业课n任务：任务：1 1、通过本门课程的学习，熟悉常用低压电器的（功能、结构、原、通过本门课程的学习，熟悉常用低压电器的（功能、结构、原理、参数、符号、选用）、电气控制线路的基本控制环节。理、参数、符号、选用）、电气控制线路的基本控制环节。2 2、能够分析复杂的电气控制电路，能用经验设

4、计法或逻辑设计法、能够分析复杂的电气控制电路，能用经验设计法或逻辑设计法设计简单的电气控制系统的一般设计内容和方法。设计简单的电气控制系统的一般设计内容和方法。3 3、对可编程序控制器的结构有比较深刻的了解，理解可编程序控、对可编程序控制器的结构有比较深刻的了解，理解可编程序控制器的输入、输出和控制的关系。能灵活运用可编程序控制器制器的输入、输出和控制的关系。能灵活运用可编程序控制器基本指令和功能指令进行编程。能够设计简单的可编程序控制基本指令和功能指令进行编程。能够设计简单的可编程序控制器控制系统器控制系统。n电气技术达到：懂原理、会分析、能维护、会简单设计。电气技术达到：懂原理、会分析、能

5、维护、会简单设计。（三字：（三字：懂懂、能能、会会）n1.拖动方式拖动方式：生产机械的运动需要：生产机械的运动需要电动机电动机的拖的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。动，即电动机是拖动生产机械的主体。n成组拖动成组拖动单电机拖动单电机拖动多电机拖动多电机拖动 n2.控制系统控制系统：电动机的启动、调速、正反转、：电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，需要另一套装置。制动等的控制，需要另一套装置。n继电接触器控制继电接触器控制PLC控制控制计算机计算机(网络化网络化)控制控制机械设备依靠什么驱动的？有哪些要求？机械设备依靠什么驱动的？有哪些要求？第一篇第一篇电气控制技术电气控制技术 第一章

6、第一章常用低压电器常用低压电器第二章第二章电气控制线路的基本控制规律电气控制线路的基本控制规律第三章第三章电气控制系统分析（电气控制系统分析（自学自学）第四章第四章电气控制系统的设计电气控制系统的设计第一章 常用低压电器 第一节第一节 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理第二节第二节 电气控制中常用电器电气控制中常用电器第三节第三节 主令电器主令电器第四节第四节 动力线路中常用电器动力线路中常用电器 本章小结本章小结第一节 电器的功能、分类和工作原理 一、电器的功能一、电器的功能2.2.电器的功能：电器的功能：“开开”、“关关”电路。电路。1.1.电器的概念电器的概念:电器是一

7、种电器是一种电气元件电气元件或或设备设备。能根据能根据外界的信号外界的信号（机械力、电动力和其它物理量）和要（机械力、电动力和其它物理量）和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换切换、控制控制、保护保护、检测检测、变换变换和和调节调节。2.2.按按动作原理动作原理分分1.1.按按工作电压等级工作电压等级分分二、电器的分类二、电器的分类高压电器高压电器:用于用于交流电压交流电压1200V1200V、直流电直流电压压1500V1500V及以上。及以上。手动电器手动电器:操作操作人手发出动作人手发出动作指令。指令。低压电

8、器：用于交流低压电器：用于交流50H50HZ Z或或60H60HZ Z额定电压额定电压1200V1200V以下以下、直流额定电压、直流额定电压1500V1500V及以下。及以下。自动电器：自动电器：电磁力电磁力而自动完成指令。而自动完成指令。二、电器的分类3.3.按按用途用途分分控制电器控制电器配电电器配电电器主令电器主令电器保护电器保护电器执行电器执行电器 用用于于各各种种控控制制电电路路和和控控制制系系统统的的电电器器，例例如如接接触触器器、继继电电器器、电动机起动器等。电动机起动器等。用用于于电电能能的的输输送送和和分分配配的的电电器，例如高压断路器等器，例如高压断路器等。用用于于自自动

9、动控控制制系系统统中中发发送送动动作作指指令令的的电电器器，例例如如按按钮钮、转转换换开开关关等。等。用用于于保保护护电电路路及及用用电电设设备备的的电电器，例如熔断器、热继电器等。器，例如熔断器、热继电器等。用用于于完完成成某某种种动动作作或或传传送送功功能能的的电电器器，例例如如电电磁磁铁铁、电电磁磁离离合合器器等。等。电磁式电器电磁式电器三、电磁式电器的工作原理电磁机构（电磁机构（检测部分检测部分）触头系统（触头系统（执行部分执行部分）吸引线圈吸引线圈铁心铁心衔铁衔铁1 1、结构组成、结构组成（一）电磁机构（一）电磁机构将电磁能转换为机械能并带动触头动作。将电磁能转换为机械能并带动触头动

10、作。铁芯铁芯衔铁衔铁线圈线圈三、电磁式电器的工作原理交流交流：硅钢片叠加：硅钢片叠加直流直流：软钢或工程纯铁：软钢或工程纯铁直动式直动式拍合式拍合式电压线圈电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈交流线圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流线圈直流线圈：细而长，无骨架。：细而长，无骨架。工作原理工作原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。断开电流时，复位弹簧将回路，产生电磁力，将

11、衔铁吸向铁芯。断开电流时，复位弹簧将衔铁拉回原位。衔铁拉回原位。组成组成1-1-衔铁衔铁 2-2-铁心铁心 3-3-吸引线圈吸引线圈直动式电磁机构直动式电磁机构 1-1-衔铁衔铁 2-2-铁心铁心 3-3-吸引线圈吸引线圈拍合式电磁机构拍合式电磁机构 1.1.电磁机构（检测部分）的结构形式电磁机构（检测部分）的结构形式2.2.交流电磁机构上的交流电磁机构上的短路环短路环减小衔铁吸合时产生的振减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。动和噪音。三、电磁式电器的工作原理（二）触头系统（二）触头系统通过触头的开合控制电路通、断。通过触头的开合控制电路通、断。三、电磁式电器的工作原理 类型类型材料：一般采用材料

12、：一般采用铜材料铜材料制成；对于小容量电器常用制成；对于小容量电器常用银质材料银质材料制成。制成。按控制电路按控制电路 按原始状态按原始状态 按结构形式按结构形式 按接触形式按接触形式主触头主触头辅助触头辅助触头常开触头常开触头常闭触头常闭触头桥式触头桥式触头指形触头指形触头点接触点接触线接触线接触面接触面接触v 电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于10V10V，电流，电流超过超过80mA80mA时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。三、电磁式电器的工作原理（三）灭弧系统（三）灭弧系统 v 灭弧措施：吹弧、拉

13、弧、灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧长弧割短弧、多断口灭弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料利用介质灭弧、改善触头表面材料 。v 电弧的危害电弧的危害 ：延长了切断故障的时间；延长了切断故障的时间；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；形成飞弧造成电源短路事故。形成飞弧造成电源短路事故。三、电磁式电器的工作原理（三）灭弧系统（三）灭弧系统电动力吹弧电动力吹弧磁吹灭弧磁吹灭弧灭弧装置灭弧装置栅片灭弧栅片灭弧1-1-静触头静触头 2-2-动触头动触头图图1-9 1-9 电动力灭弧示意图电动力灭弧示意图 1-1-磁吹线圈磁吹线圈 2-2-绝缘套绝缘套 3-3-

14、铁心铁心 4-4-引弧角引弧角 5-5-导磁夹板导磁夹板 6-6-灭弧罩灭弧罩 7-7-动触头动触头 8-8-静触头静触头 图图1-10 1-10 磁吹灭弧示意图磁吹灭弧示意图*电磁部分：电磁部分：线圈静铁心线圈静铁心+衔铁；衔铁；静铁心静铁心线圈线圈释放弹簧释放弹簧触头系统触头系统执行部分：执行部分：触头。触头。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧第二节第二节 电气控制中常用电器电气控制中常用电器1

15、 1 1 1、刀开关、刀开关、刀开关、刀开关2 2 2 2、组合开关、组合开关、组合开关、组合开关三、控制继电器三、控制继电器三、控制继电器三、控制继电器二、熔断器二、熔断器二、熔断器二、熔断器一、低压隔离器一、低压隔离器一、低压隔离器一、低压隔离器1.1.1.1.直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器2.2.2.2.空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器3.3.3.3.晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器4.4.4.4.电动机式时间继电器电动机式时间继电器电动机式时间继电器

16、电动机式时间继电器1.1.1.1.电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器2.2.2.2.电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器3.3.3.3.中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器（一）、电磁式继电器（一）、电磁式继电器（一）、电磁式继电器（一）、电磁式继电器（二）、时间继电器（二）、时间继电器（二）、时间继电器（二）、时间继电器（三）、热继电器（三）、热继电器（三）、热继电器（三）、热继电器（五）、固态继电器（五）、固态继电器（五）、固态继电器（五）、固态继电器（四）、速度继电器（四）、速度继电器（四）、速度继电器（四）、速度继电器一、低压隔离器：1 1、刀开关、刀开关 v 作用：隔离

17、电源，不频繁通断电路。作用：隔离电源，不频繁通断电路。v 分类：分类：按刀的按刀的级数级数分分:单极、双极和三极单极、双极和三极 按按灭弧灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换按刀的转换方向方向分为：单掷和双掷分为：单掷和双掷 按按接线接线方式分为：板前接线和板后接线方式分为：板前接线和板后接线 按按操作操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无按有无熔断器熔断器分：带熔断器和不带熔断器分：带熔断器和不带熔断器作用：隔离电源，保障检修人员安全；过载保护。(1).开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不

18、带熔断器式刀开关）v 作用：作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。v 结构图和符号结构图和符号 ：QS1、刀开关(2).(2).带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和应急用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。开关，并作电路保护用。1、刀开关(3).(3).负荷开关负荷开关开启式负荷开关开启式负荷开关v 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。v 结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线 座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，座、

19、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。v 分类：单相双极和三相三极两种分类：单相双极和三相三极两种一、刀开关3.3.负荷开关负荷开关封闭式负荷开关（铁壳开关）封闭式负荷开关（铁壳开关）v 作用：手动通断电路及短路保护。作用：手动通断电路及短路保护。1、刀开关1、刀开关选用刀开关的原则选用刀开关的原则：刀的极数要与电源进线相数相等；刀的极数要与电源进线相数相等；刀开关的额定电压应大于所控制的线路额定电压；刀开关的额定电压应大于所控制的线路额定电压；刀开关的额定电流应大于负载的额定电流。刀开关的额定电流应大于负载的额定电

20、流。结构结构：静触头静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，与电源或负载相连。与电源或负载相连。动触片动触片套在绝缘方杆上，套在绝缘方杆上，绝绝 缘方轴每次作缘方轴每次作9090正或反方向的转动，带动静正或反方向的转动，带动静触触 头通。头通。特点特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。：结构紧凑，安装面积小，操作方便。用途用途：电源的引入开关；通断：电源的引入开关；通断小电流电路小电流电路；控制；控制以下电动机。以下电动机。2、组合开关（又称转换开关）（a）外形 （b）符号 （c)结构M3用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图图为用转换开

21、关实现三相电动图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。机起停控制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电路中做电源开关。以下的电路中做电源开关。v结构：结构：熔体熔体、安装熔体的、安装熔体的熔断管熔断管等部分造成。等部分造成。v作用：作用：用于低压线路中短路和严重过载保护。用于低压线路中短路和严重过载保护。用于低压线路中短路和严重过载保护。用于低压线路中短路和严重过载保护。

22、v应用：串接于被保护电路的首端。应用：串接于被保护电路的首端。v优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻。优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻。v分类：分类：二、熔断器瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器熔断器的图形、文字符号熔断器的图形、文字符号 瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器二、熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器二、熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器二、熔断器熔断器快速熔断器快速熔断器熔断器自恢复熔断器自恢复熔断器二、熔断器二、熔断器类型的确

23、定：类型的确定：由电控系统整体设计确定；由电控系统整体设计确定；熔熔断断器器的的额额定定电电压压应应大大于于或或等等于于实实际际电电路路的的工作电压；工作电压；熔熔断断器器额额定定电电流流应应大大于于等等于于所所装装熔熔体体的的额额定定电流。电流。选择的原则选择的原则熔断器额定电流熔断器额定电流IFN的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IFN I(3)多台电机多台电机(2)单台电机单台电机IFN (1.5-2.5)INIFN (1.5-2.5)INmax IN(4)防止越级熔断防止越级熔断v作用：控制、放大、联锁、保护和调节。作用：控制、放大、联锁、保护和调节。v分类

24、：分类：按按用途用途分分 ：控制和保护继电器。：控制和保护继电器。按按动作原理动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式。分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式。按按输入量输入量分：电流、电压、时间、速度、压力。分：电流、电压、时间、速度、压力。按按动作时间动作时间分：瞬时、延时继电器。分：瞬时、延时继电器。v 特点：额定电流不大于特点：额定电流不大于5A5A。三、控制继电器三、控制继电器三、控制继电器三、控制继电器控制继电器控制继电器1.1.电磁式电磁式继电器继电器2.2.时间时间继电器继电器3.3.热热继电器继电器4.4.速度速度继电器继电器5.5.固态固态继电器继电器 电流继

25、电器电流继电器电压继电器电压继电器中间继电器中间继电器三、控制继电器三、控制继电器接触器和继电器的结构和工作原理大致相同。接触器和继电器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过能通过小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路中。中。接触器的主触点可以通过大电流；用于主电路中。接触器的主触点可以通过大电流；用于主电路中。工作原理：工作原理：（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器电流继电器电流继电器电压继电器电压继电器中间继电器中间继电器电流继电器：电流继电器：可用于

26、过可用于过载或过载保护。载或过载保护。电压继电器：电压继电器：主要作为主要作为欠压、失压保护。欠压、失压保护。中间继电器：中间继电器：实质上是实质上是电压继电器，起放大作电压继电器，起放大作用。用。1 1、电流继电器、电流继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。分类：过电流继电器、欠电流继电器。分类：过电流继电器、欠电流继电器。过流电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器欠流电流继电器（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器欠电流继电器KAI I KAKAKA图形符号和文字符号图形符号和文字符号欠电流继电器欠电流继电器过电流继电器过电流继

27、电器电流继电器：电流继电器：1 1、电流继电器、电流继电器（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器直流过电流继电器直流过电流继电器的吸合值为的吸合值为70%300%额定电流，额定电流，交流过电流继电器交流过电流继电器的吸合值为的吸合值为110%400%额定电流。正常工作时，过额定电流。正常工作时，过电流继电器始终是常开的。电流继电器始终是常开的。线圈中通以线圈中通以30%65%的额的额定电流时吸合，当线圈中的定电流时吸合，当线圈中的电流降至额定电流的电流降至额定电流的10%20%时继电器释放。正常工时继电器释放。正常工作时，欠电流继电器始终是作时，欠电流继电器始终是吸合的。吸合的。特点：线圈并联在

28、电路中，匝数多，导线细特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：过电压继电器和欠电压继电器分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似结构原理：与电流继电器类似欠电压继电器KAU U KAKAKA2 2、电压继电器、电压继电器（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器3 3、中间继电器、中间继电器（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时

29、控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)(b)符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a)(a)外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器选用原则：选用原则：依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如要求，如触头的数量触头的数量、种类种类，返回系数返回系数，控制电路控制电路的电压的电压、电流电流、负载

30、性质负载性质等。等。(a)a)线圈线圈 (b)b)常开触头常开触头 (c)c)常闭触头常闭触头电磁式继电器的图形符号电磁式继电器的图形符号电流继电器的文字符号为电流继电器的文字符号为KI，电压继电器的文字符号为电压继电器的文字符号为KV，中间继电器的文字符号为中间继电器的文字符号为KA。作用：按整定时间长短通断电路作用：按整定时间长短通断电路分类：分类：按构成原理分：电磁式按构成原理分：电磁式 电动式电动式 空气阻尼式空气阻尼式 晶体管式晶体管式 数字式数字式按延时方式分：通电延时型按延时方式分：通电延时型 断电延时型断电延时型 （二）、时间继电器（二）、时间继电器（二）、时间继电器（二）、时

31、间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈线圈通电或断电通电或断电)起，经过一段时起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适间延时后才动作的继电器。适用于定时控制用于定时控制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套衔铁衔铁工作原理：工作原理：当衔铁未吸合当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电化将在铜套中产生感应电动势，并产生

32、感应电流，动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。故称为断电延时。1.直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器a)通电延时继电器通电延时继电器b)断电延时继电器断电延时继电器KT线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点KT通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点KTKT线圈线圈(b)符号符号断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点KT断电延时闭合断电延时闭合常闭触点

33、常闭触点KT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a)外形外形2.空气式延时继电器空气式延时继电器通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关2微动开关微动开关1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔2.空气式时间继电器空气式时间继电器断电延时的空气式时间

34、继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大(有有 0.4 60 s 和和0.4 180s两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-A和和JJSK2等多种类型。等多种类型。(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)(a)线圈一般符号线圈一般符号 (b)(b)通电延时线圈通电延时线圈 (c)(c)断电延时线圈断电延时线圈 (d)(d)延时闭合常开延时闭合常开触点触点 (e)

35、(e)延时断开常闭触点延时断开常闭触点 （f f）延时断开常开触点）延时断开常开触点 （g g）延时闭合常闭触点）延时闭合常闭触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 （二）、时间继电器（二）、时间继电器符号符号（二）、时间继电器（二）、时间继电器选用原则：选用原则：延时方式延时方式（通电延时、断电延时）。（通电延时、断电延时）。准确性（精度）。准确性（精度）。其它要求（可靠性、经济性、安装尺寸等）。其它要求（可靠性、经济性、安装尺寸等）。作用：电动机的过载保护作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作

36、（三）、热继电器（三）、热继电器型式：双金属片式型式：双金属片式 热敏电阻式热敏电阻式易熔合金式易熔合金式结构：由发热元件、双金属结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构片和触头及动作机构 等部分组成等部分组成 。（三）（三）、热继电器、热继电器a）外形 b）结构图 1-电流整定装置 2-主电路接线柱 3-复位按钮 4-常闭触头 5-动作机构 6-热元件 31-常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱 33-常开触头接线柱 双金属片式热继电器1-1.接线端子 2-主双金属片 3-热元件 4-推动导板 5-补偿双金属片 6-常闭触头 7-常开触头 8-复位调节螺钉 9-动触头 110-复位按钮

37、11-偏心轮 12-支撑件 13-弹簧 （三）（三）、热继电器、热继电器双金属片式热继电器原理示意图（三）（三）、热继电器、热继电器使用与选择使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：选择：eReReded eReR：热继电器热元件的额定电流；：热继电器热元件的额定电流；eded：电动机的额定电流。：电动机的额定电流。（三）、热继电器（三）、热继电器作用：根据速度的大小通断电路作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似参数：动作转速：参数：动作转速：120rpm

38、120rpm 复位转速：复位转速：100rpm100rpm（四）、速度继电器（四）、速度继电器定子定子-由硅钢片迭成由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕上，装有鼠笼型短路绕组。组。符号符号（四）、速度继电器（四）、速度继电器转子转子-圆柱形永久磁圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连接。铁，与电动机同轴连接。（四）、速度继电器（四）、速度继电器n固态继电器（固态继电器（SolidStateRelay,缩写缩写SSR），是由），是由微电子电路，分立电子器微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组件，电力电子功率器件组成的成的无触点开关无触点开关。用。用隔离隔离器件器

39、件实现了控制端与负载实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制输入端用微小的控制信号信号，达到达到直接驱动大直接驱动大电流电流负载。负载。（五）、固态继电器（五）、固态继电器n优点：优点：无触点无触点、无火花无火花、耐振动耐振动、寿命长寿命长、工作频率工作频率高高、小型化小型化等。等。（五）、固态继电器（五）、固态继电器n应用：应用：机床机床、家电家电、汽车汽车、通信通信、航空航空等。等。n工作原理：工作原理：单相单相SSR为四端有源器件，其中两个输入控制为四端有源器件，其中两个输入控制端，两个输出端，输入输出间为光隔离，输入端加上直流端，两个输出端，输入

40、输出间为光隔离，输入端加上直流或或脉冲信号脉冲信号到一定电流值后，输出端就能从断态转变成通到一定电流值后，输出端就能从断态转变成通态态。n文字符号和图形：见课本。文字符号和图形：见课本。n注意事项：注意事项：1.最小工作电压最小工作电压3V;2.受温度影响受温度影响。3.负载不同，负载不同，限制不一样。限制不一样。压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温度继电器（五）、其它继电器（五）、其它继电器谢谢谢谢!电磁式电器电磁式电器电磁式电器的工作原理电磁机构（检测部分）电磁机构（检测部分）触头系统（执行部分）触头系统（执行部分）吸引线圈吸引线圈铁心铁心衔铁衔铁复习回顾：常用低压电器电器

41、的功能：开、关分类：按工作电压：高压、低压。按工作电压：高压、低压。按动作原理：手动、自动。按动作原理：手动、自动。按用途：控制、配电、主令、保护、执行。按用途：控制、配电、主令、保护、执行。电气控制中常用电器：电气控制中常用电器：1 1 1 1、刀开关、刀开关、刀开关、刀开关三、控制继电器三、控制继电器三、控制继电器三、控制继电器2 2 2 2、组合开关、组合开关、组合开关、组合开关二、熔断器二、熔断器二、熔断器二、熔断器一、低压隔离器一、低压隔离器一、低压隔离器一、低压隔离器1.1.1.1.电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器2.2.2.2.电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器3.

42、3.3.3.中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器（一）、电磁式继电器（一）、电磁式继电器（一）、电磁式继电器（一）、电磁式继电器（二）、时间继电器（二）、时间继电器（二）、时间继电器（二）、时间继电器1.1.1.1.直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器2.2.2.2.空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器3.3.3.3.晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器4.4.4.4.电动机式时间继电器电动机式时间继电器电动机式时间继电器电动机式时间继电器（三）、热继电器（三）、热继

43、电器（三）、热继电器（三）、热继电器（四）、速度继电器（四）、速度继电器（四）、速度继电器（四）、速度继电器（五）、固态继电器（五）、固态继电器（五）、固态继电器（五）、固态继电器v定义：发送控制命令或信号，改变控制系统工作状态的电器。定义：发送控制命令或信号，改变控制系统工作状态的电器。v分类：按钮分类：按钮 行程开关行程开关 万能转换开关万能转换开关 主令控制器主令控制器 脚踏开关脚踏开关 接近开关接近开关第三节 主令电器控制按钮控制按钮第三节 主令电器一、按钮第三节 主令电器一、按钮n结构：结构：由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成。由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳等组成。n分类：

44、按用途和结构的不同，分为启动按钮、停止按钮和分类：按用途和结构的不同，分为启动按钮、停止按钮和复合按钮等。复合按钮等。n颜色规定颜色规定：启动按钮的按钮帽用启动按钮的按钮帽用绿色绿色 停止按钮的按钮帽用停止按钮的按钮帽用红色红色 1 1、2-2-常闭触头常闭触头 3 3、4-4-常开触头常开触头 5-5-桥式触头桥式触头 6-6-复位弹簧复位弹簧 7-7-按钮帽按钮帽 按钮开关结构示意图按钮开关结构示意图 钮帽通常采用不同的颜色以示区别，主要钮帽通常采用不同的颜色以示区别，主要有红、绿、黑、蓝、黄、白等颜色。有红、绿、黑、蓝、黄、白等颜色。按钮型号的含义如下：按钮型号的含义如下：其中其中结构型

45、式代号结构型式代号的含义为：的含义为：K-K-开启式，开启式，S-S-防水式，防水式，J-J-紧急式，紧急式，X-X-旋旋钮式，钮式，H-H-保护式，保护式，F-F-防腐式，防腐式，Y-Y-钥匙式，钥匙式，D-D-带灯按钮。带灯按钮。按钮的图形、文字符号按钮的图形、文字符号(a)a)常开按钮常开按钮(b)b)常闭按钮常闭按钮(c)c)复合按钮复合按钮按钮的图形、文字符号按钮的图形、文字符号 主令控制器主令控制器第三节 主令电器一、按钮行程开关行程开关第三节 主令电器一、行程开关行程开关行程开关 也也称称位位置置开开关关。主主要要用用于于检检测测工工作作机机械械的的位位置置，发发出出命命令令以以

46、控控制其运动方向或行程长短。制其运动方向或行程长短。分类：分类：n按按结结构构：机机械械结结构构的的接接触触式式有有触触点点行行程程开开关关和和电电气气结结构构的的非非接接触触式式接近开关。接近开关。n按外壳防护形式：开启式、防护式及防尘式；按外壳防护形式：开启式、防护式及防尘式；n按动作速度：瞬动和慢动（蠕动）；按动作速度：瞬动和慢动（蠕动）；n按复位方式：自动复位和非自动复位；按复位方式：自动复位和非自动复位；n按接线方式：螺钉式、焊接式及插入式；按接线方式：螺钉式、焊接式及插入式；n按操作形式：直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转按操作形式：直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱

47、塞式）、转臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式等；臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式等；n按用途：一般用途行程开关、起重设备用行程开关及微动开关等。按用途：一般用途行程开关、起重设备用行程开关及微动开关等。(a)(a)直动式直动式 (b)(b)滚轮式滚轮式 (c)(c)微动式微动式 1-1-顶杆顶杆 2-2-弹簧弹簧 1-1-滚轮滚轮 2-2-上转臂上转臂 3-3,5,11-3-3,5,11-弹簧弹簧 1-1-推杆推杆 2-2-弯形片状弹簧弯形片状弹簧 3-3-常闭触头常闭触头 6-6-套架套架 6,9-6,9-压板压板 7-7-触头触头 3-3-常开触头常开触头 4-4-常闭触头常闭触头 4-4-触头

48、弹簧触头弹簧 8-8-触头推杆触头推杆 10-10-小滑轮小滑轮 5-5-恢复弹簧恢复弹簧 5-5-常开触头常开触头 图图1-32 1-32 行程开关的结构图行程开关的结构图行程开关的图形、文字符号如图行程开关的图形、文字符号如图1-33所示。所示。(a)a)常开触头常开触头 (b)b)常闭触头常闭触头 图图1-33 1-33 行程开关的图形、文字符号行程开关的图形、文字符号 第三节 主令电器三、凸轮控制器与主令控制器1.凸轮控制器凸轮控制器用途用途：用于起重设备和其他电力：用于起重设备和其他电力 拖动拖动装置，以控制电动机的起动、正反装置，以控制电动机的起动、正反转、调速和制动。转、调速和制

49、动。结构结构：由手柄、定位机构、转轴、凸轮：由手柄、定位机构、转轴、凸轮和触头组成。和触头组成。原理原理：转动手柄时，转轴带动凸轮一起：转动手柄时，转轴带动凸轮一起转动，转到某一位置时，凸轮顶动转动，转到某一位置时，凸轮顶动滚子，克服弹簧压力使动触点顺时滚子，克服弹簧压力使动触点顺时针方向转动，脱离静触点而分断电针方向转动，脱离静触点而分断电路。在转轴上叠装不同形状的凸轮，路。在转轴上叠装不同形状的凸轮，可以使若干个触点组按规定的顺序可以使若干个触点组按规定的顺序接通或分断。接通或分断。1-1-静触头静触头 2-2-动触头动触头 3-3-触头弹簧触头弹簧 4-4-弹簧弹簧 5-5-滚子滚子 6

50、-6-方轴方轴 7-7-凸轮凸轮 图图1-34 1-34 凸轮控制器结构图凸轮控制器结构图*图图1-35 1-35 凸轮控制器的图形、文字符号凸轮控制器的图形、文字符号（a a）画画“”标记标记 表示表示 （b b）接通表表示接通表表示 第三节 主令电器三、凸轮控制器与主令控制器2.2.主令控制器主令控制器 （1）作用：由主令控制器的触点来控制接触器，再由接触器）作用：由主令控制器的触点来控制接触器，再由接触器来控制电动机。来控制电动机。（2）结构组成：与凸轮控制器相似，与控制屏相配合。）结构组成：与凸轮控制器相似，与控制屏相配合。主令控制器的图形符号和文字符号与凸轮控制器类似。主令控制器的图