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1、平面连杆机构演示文稿运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。按运动范围分为按运动范围分为空间运动副空间运动副和和平面运动副平面运动副。平面运动副根据接触形式分为平面运动副根据接触形式分为低副低副和和高副高副。低副 高副 其他分类铰链铰链四杆机构四杆机构 什么是铰链？什么是铰链？1、铰链四杆机构的组成、铰链四杆机构的组成 1）定义：由）定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链接而成的机构。个杆件通过铰链（转动副）链接而成的机构。2）组成：机架、）组成：机架、连架杆连架杆（曲柄或摇杆）、连杆。（曲柄或摇杆）、连杆。曲柄：绕回转中心做整周转动。
2、曲柄：绕回转中心做整周转动。摇杆：仅能在小于摇杆：仅能在小于360 度的某一角度内摆动。度的某一角度内摆动。任务一：任务一：找出下列三个机构中的机架、连架杆和连杆找出下列三个机构中的机架、连架杆和连杆 图图1 图图2机架：机架：连架杆：连架杆：连杆：连杆：机架：机架：连架杆：连架杆：连杆：连杆：4560、9090100、12085602、铰链四杆机构的基本形式、铰链四杆机构的基本形式 对于铰链四杆机构来说，对于铰链四杆机构来说，机架机架和和连杆连杆总是存在的，按总是存在的，按曲柄曲柄的存的存在情况，可分为三种基本形式：在情况，可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构曲柄摇杆机构
3、、双曲柄机构、双摇杆机构 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构任务：请将相应答案的序号填入括号内。任务：请将相应答案的序号填入括号内。1、以曲柄为主动件的是（、以曲柄为主动件的是（）和（）和（），把曲柄的整周回转运动转变为摇杆的往复），把曲柄的整周回转运动转变为摇杆的往复 摆动的；以摇杆为主动件的是（摆动的；以摇杆为主动件的是（），把摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。），把摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。A 雷达雷达 B 剪板机剪板机 C 缝纫机缝纫机 2、连连看：、连连看：将机架与相应的机构连起来将机架与相应的机构连起来 雷达雷达 最短杆为机架最短杆为机
4、架 剪板机剪板机 最短杆的邻杆为机架最短杆的邻杆为机架（此时最短杆称为连杆还是连架杆）（此时最短杆称为连杆还是连架杆）缝纫机缝纫机 最短杆的对杆最短杆的对杆（1）曲柄摇杆机构）曲柄摇杆机构雷达雷达 剪板机剪板机 缝纫机缝纫机ABC任务：填空。任务：填空。1、机架有（、机架有（）个，曲柄有（）个，曲柄有（）个，）个，摇杆有（摇杆有（）个，连杆有（）个，连杆有（）个。）个。2、将哪个杆作为机架时可有两个曲柄、将哪个杆作为机架时可有两个曲柄?（2 2）双曲柄机构）双曲柄机构）双曲柄机构）双曲柄机构 惯性筛分机惯性筛分机 1 1 2 2 0 0 1 1答：以最短杆为机架时答：以最短杆为机架时双曲柄机构
5、双曲柄机构（3 3）双摇杆机构）双摇杆机构）双摇杆机构）双摇杆机构 起重吊车起重吊车任务：填空。任务：填空。1、机架有（、机架有（）个，曲柄有（）个，曲柄有（）个，）个，摇杆有（摇杆有（）个，连杆有（）个，连杆有（）个。）个。2、将哪个杆作为机架时可有两个摇杆、将哪个杆作为机架时可有两个摇杆?1 1 0 0 2 2 1 1答：以最短杆的相对杆为机架时答：以最短杆的相对杆为机架时双双 曲柄机构曲柄机构ABCD 结论一、曲柄存在的条件结论一、曲柄存在的条件 铰链四杆机构中曲柄存在的条件：铰链四杆机构中曲柄存在的条件：（1 1）连架杆和机架中必有一个是最短杆；）连架杆和机架中必有一个是最短杆；（2
6、2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和。两杆长度之和。（杆长条件）（杆长条件）注意：（注意：（1 1）和（）和（2 2）两个条件必须同时满足，否则）两个条件必须同时满足，否则 铰链四杆机构中无曲柄存在。铰链四杆机构中无曲柄存在。结论二、铰链四杆机构的基本形式：结论二、铰链四杆机构的基本形式：判断机构的类型的方法与步骤：判断机构的类型的方法与步骤：（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，（于其余两杆长度之和，（l l min+l l maxl l +l l ）则：
7、）则：1）取）取最短杆最短杆为为连架杆连架杆，构成，构成曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构；（最短杆的相邻任一杆为机架）；（最短杆的相邻任一杆为机架）2）取最）取最短杆短杆为为机架机架，构成，构成双曲柄机构双曲柄机构；（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于大于其其余两杆长度之和余两杆长度之和，（，（l l min+l l max l l +l l ）则无曲柄存在即为则无曲柄存在即为双摇杆机构双摇杆机构。3）取）取最短杆最短杆为为连杆连杆，构成，构成双摇杆机构双摇杆机构。（最短杆的相对杆为机架）。（最短杆的相对杆为机架）课堂练习课堂练习（1、2必做，必做，
8、3选做）选做）1、如图1中，若a250mm，b600mm，c400mm，d550mm，取杆a为机架 时可得什么机构；取杆b为机架时可得什 么机构；取杆c为机架可得什么机构？2、如图2所示铰链四杆机构中，已知AB 130mm，BC150mm，CD175mm，AD200mm，若取AD为机架，试判断此 机构属于哪一种类型？图图1图图2解：解：1、ab850 cd950 2、确定机构类型、确定机构类型 杆杆b为机架：最短杆为机架：最短杆a为连架杆，则可得到为连架杆，则可得到曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构；杆杆c为机架：最短杆为机架：最短杆a为连杆，则可得到为连杆，则可得到双摇杆机构。双摇杆机构。课堂练习（
9、校对）课堂练习（校对）1、左图中，若a250mm，b600mm，c400mm，d550mm，取杆a为机架 时可得什么机构；取杆b为机架时可得什 么机构；取杆c为机架可得什么机构？杆杆a为机架：最短杆为机架：最短杆a 自身为机架，则可得到自身为机架，则可得到 双曲柄机构；双曲柄机构；2、如图所示铰链四杆机构中，已知AB130mm，BC150mm，CD175mm，AD200mm，若取 AD为机架，试判断此机构属于哪一 种类型？解：1、判断是否满足杆长条件：ABAD330 BCCD325则不满足杆长条件，所以此机构为双摇杆机构双摇杆机构课堂小结课堂小结1铰链四杆机构有哪几种基本形式？铰链四杆机构有哪几种基本形式？2如何判断铰链四杆机构的类型？如何判断铰链四杆机构的类型？1 1复习本节，并预习铰链四杆机构的复习本节，并预习铰链四杆机构的急回特性和死点位置的内容；急回特性和死点位置的内容；2 2完成练习。完成练习。课后作业课后作业其它类型机构欣赏：其它类型机构欣赏：其它类型机构欣赏：其它类型机构欣赏：其它类型机构欣赏：其它类型机构欣赏：谢谢各位老师！谢谢同学们！此文稿相关素材来自网络，在此深表谢意！此此课课件下件下载载可自行可自行编辑编辑修改，修改，仅仅供参考！供参考！感感谢谢您的支持，我您的支持，我们们努力做得更好！努力做得更好！谢谢谢谢