《平面连杆机构学习情境22222资料教学文稿.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《平面连杆机构学习情境22222资料教学文稿.ppt（22页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、平面连杆机构学习情境22222资料雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构曲柄主动曲柄主动ABDC1243ABDC12432143缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构摇杆主动摇杆主动3124实例：实例：（2 2）双曲柄机构双曲柄机构特征特征：两个曲柄：两个曲柄作用：将等速回转转变为作用：将等速回转转变为等速等速或或变速变速回转。实例：回转。实例：惯性筛惯性筛。ABDC1234E6惯性筛机构惯性筛机构31耕地耕地料斗料斗DCAB实例：实例：特例：特例：平行四边形机构平行四边形机构AB=CD特征：特征：两连架杆等长且两连架杆等长且平行，连杆作平动平行，连杆作平动BC=ADABCDBCABDC耕地耕地料斗料斗DCA
2、B摄影平台摄影平台ADBC天平天平播种机料斗机构播种机料斗机构AEDGBFCABEFDCG实例：实例：火车轮火车轮平平行行四四边边形形机机构构在在共共线线位位置置出出现现运动不确定。运动不确定。采用两组机构错开排列。采用两组机构错开排列。AEDGBFCABEFDCG反平行四边形机构反平行四边形机构-车门开闭车门开闭机构机构反向反向ABDCE（3 3）双摇杆机构双摇杆机构特征：特征：两个摇杆两个摇杆应用举例：应用举例：铸造翻箱机构铸造翻箱机构1 1 2 2特例：特例：等腰梯形机构汽车转向等腰梯形机构汽车转向机构机构 风扇摇头风扇摇头机构机构ABDCBCABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆电机电机
3、电机电机ABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆电机电机ABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆ABDCEABDCE变换机架杆后形成的铰链四杆机构变换机架杆后形成的铰链四杆机构2)连架杆或机架之一为最短杆。连架杆或机架之一为最短杆。1)最最短短杆与最杆与最长长杆的长度之和应杆的长度之和应其他两杆长度之和，其他两杆长度之和，ABCDabcd-称为称为杆长和条件杆长和条件 Grashof Grashof判别式判别式1.1.铰链铰链四杆机构四杆机构中有曲柄的条件中有曲柄的条件 当当满满足足杆杆长长和和条条件件，曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构当当选选择择不不同同构构件件为为机机架架时时，可可得得到到不不同同型型式式
4、的的铰链四杆机构。铰链四杆机构。铰链四杆机构类型铰链四杆机构类型曲柄摇杆曲柄摇杆、双曲柄双曲柄、双摇杆机构双摇杆机构。1)如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和，度之和，a.若最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构；若最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构；b.若最短杆的相邻杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，若最短杆的相邻杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄；最短杆为曲柄；c.若最短杆的对边杆为机架，则该机构为双摇杆机构。若最短杆的对边杆为机架，则该机构为双摇杆机构。2)如果最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆长度之和，如果最短
5、杆与最长杆的长度之和大于其他两杆长度之和，则不论选定哪一则不论选定哪一 构件为机架，均无曲柄存在，该机构只能是双构件为机架，均无曲柄存在，该机构只能是双摇杆机构。摇杆机构。应当指出的是，在运用上述结论判断铰链四杆机构的类型时，还应注意四构件组成封闭多边形的条件，即四构件组成封闭多边形的条件，即最长杆的长度应小于其最长杆的长度应小于其他三杆长度之和。他三杆长度之和。2.铰链四杆机构的型式判定准则铰链四杆机构的型式判定准则小大ll+21ll+可能有曲柄否双曲柄机构固定最短杆曲柄摇杆机构固定最短杆邻边是固定最短杆对边不可能有曲柄判断铰链四杆机构类型双摇杆机构考察固定杆双摇杆机构判断铰链四杆机构类型步
6、骤判断铰链四杆机构类型步骤4、习题分析：、习题分析：（1）铰链四杆机构）铰链四杆机构ABCD中中a=30,b=50,c=40,d=45。试分别以。试分别以AD、AB、CD、BC为机架，判定各属于何种为机架，判定各属于何种机构。机构。解：因为解：因为a+b40+110，最短杆为机架，属于双曲柄机构；，最短杆为机架，属于双曲柄机构；b)30+130110+120，最长杆为机架，属于曲柄摇杆机，最长杆为机架，属于曲柄摇杆机构；构；c)最短杆对边杆为机架，属于双摇杆机构；最短杆对边杆为机架，属于双摇杆机构；d)最短杆对边杆为机架，属于双摇杆机构。最短杆对边杆为机架，属于双摇杆机构。1、从动件的急回特性
7、1）定义：当主动件等速运动时，从动件在工）定义：当主动件等速运动时，从动件在工作行程运动速度较低，而在返回行程运动作行程运动速度较低，而在返回行程运动速度较快的特性速度较快的特性-急回特性。2）实例：）实例：生产中使用牛头刨床进行刨削工作时，就是把慢速行程作为机器的工作行程，而将快速行程作为回程以提高机器的生产率。平面四杆机构的基本特性（1）有关概念：在图示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为原动件，曲柄每转一周，有两个位置曲柄AB与连杆BC共线，这时摇杆CD分别位于两个极限位置C1D和C2D，其夹角为。曲柄摇杆机构的这两个位置称为极位。机构处在两个极位时，原动件原动件ABAB的两个位置的两个位置A
8、BAB1 1和和ABAB2 2所夹的锐角所夹的锐角称为称为极位夹角极位夹角。此时摇杆两位置的夹角称作称作摇杆最大摆角摇杆最大摆角。2）曲柄摇杆机构（1、2）的急回特性P3、连杆机构的死点位置：、连杆机构的死点位置：1 1）定义：四杆机构中，从动件与连）定义：四杆机构中，从动件与连杆机构共线，此时机构所处的位置杆机构共线，此时机构所处的位置叫叫死点位置死点位置。2 2）特点：从动件受力通过其转动中）特点：从动件受力通过其转动中心，传动角心，传动角0。机构不能运动。机构不能运动。.P“死点位置状态死点位置状态”如曲柄摇杆机构：当如曲柄摇杆机构：当摇杆摇杆为主动件时，连杆与曲柄为主动件时，连杆与曲柄
9、两次共线时位置为死点位两次共线时位置为死点位置。置。如曲柄滑块机构：当滑块为主动件时，连杆与曲柄连杆与曲柄两次共线两次共线时位置为死点位时位置为死点位置。置。一般地：对于曲柄摇杆、曲柄滑块机构，只有当曲柄摇杆、曲柄滑块机构，只有当曲柄为从动件时，机构才有死点位置状态。曲柄为从动件时，机构才有死点位置状态。AEDGBFCABEFDCG3 3）死点位置状态的避免措施：）死点位置状态的避免措施：（1 1）两组机构错开排列，如）两组机构错开排列，如火车轮机构火车轮机构;（2）靠飞轮的惯性：如：内然机内然机缝纫机缝纫机钻孔夹具钻孔夹具飞机起落架飞机起落架ABDCABCDF=0=0ABCD1234工件工件P=0=04 4）死点位置的利用）死点位置的利用：起起落落架架、钻钻夹夹具具等等利利用用死死点点位位置置夹夹持持工工件件或或稳稳定定构构件件位位置置，防防止止在在干干扰扰力力作作用用下下自自动动改改变变工工作作状态状态。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢