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1、泓域咨询/南充关于成立汽车悬架公司可行性报告南充关于成立汽车悬架公司可行性报告xxx投资管理公司目录第一章 拟组建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况12第二章 公司成立方案16一、 公司经营宗旨16二、 公司的目标、主要职责16三、 公司组建方式17四、 公司管理体制17五、 部门职责及权限18六、 核心人员介绍22七、 财务会计制度23第三章 行业发展分析29一、 汽车革命,电动化仅是上半场,智能化开启下
2、半场29二、 线控制动技术事关自动驾驶安全,EHB为当前主要方案30三、 汽车悬架发展趋势:从被动式条件到主动式条件31第四章 项目背景分析32一、 线控底盘发展背景32二、 线控底盘是实现高阶自动驾驶的关键基石34三、 市场:线控底盘市场竞争格局35四、 建设综合承载能力强的区域枢纽37五、 积极培育现代产业体系39六、 项目实施的必要性41第五章 法人治理结构42一、 股东权利及义务42二、 董事44三、 高级管理人员48四、 监事50第六章 发展规划分析52一、 公司发展规划52二、 保障措施53第七章 环保方案分析55一、 编制依据55二、 建设期大气环境影响分析56三、 建设期水环境
3、影响分析56四、 建设期固体废弃物环境影响分析57五、 建设期声环境影响分析57六、 环境管理分析58七、 结论59八、 建议59第八章 选址方案分析61一、 项目选址原则61二、 建设区基本情况61三、 打造区域带动作用强的重要增长极64四、 项目选址综合评价66第九章 项目风险防范分析68一、 项目风险分析68二、 项目风险对策70第十章 项目投资计划72一、 编制说明72二、 建设投资72建筑工程投资一览表73主要设备购置一览表74建设投资估算表75三、 建设期利息76建设期利息估算表76固定资产投资估算表77四、 流动资金78流动资金估算表78五、 项目总投资79总投资及构成一览表80
4、六、 资金筹措与投资计划80项目投资计划与资金筹措一览表81第十一章 经济效益分析82一、 基本假设及基础参数选取82二、 经济评价财务测算82营业收入、税金及附加和增值税估算表82综合总成本费用估算表84利润及利润分配表86三、 项目盈利能力分析86项目投资现金流量表88四、 财务生存能力分析89五、 偿债能力分析89借款还本付息计划表91六、 经济评价结论91第十二章 建设进度分析92一、 项目进度安排92项目实施进度计划一览表92二、 项目实施保障措施93第十三章 总结评价说明94第十四章 附表96主要经济指标一览表96建设投资估算表97建设期利息估算表98固定资产投资估算表99流动资金
5、估算表99总投资及构成一览表100项目投资计划与资金筹措一览表101营业收入、税金及附加和增值税估算表102综合总成本费用估算表103固定资产折旧费估算表104无形资产和其他资产摊销估算表104利润及利润分配表105项目投资现金流量表106借款还本付息计划表107建筑工程投资一览表108项目实施进度计划一览表109主要设备购置一览表110能耗分析一览表110报告说明自动驾驶技术的三个必要条件:感知层、决策层、执行层。1)感知层:依赖传感器对道路周边环境信息进行采集,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波等。2)决策层:采集的数据传输到中央计算单元进行计算,进行路线规划和控制,制定方向转角和速
6、度等信息。3)执行层:底盘执行机构按照决策层指令进行精确执行。高阶自动驾驶需求催生更快系统响应和更高精度要求,故底盘线控化是实现L2+以上自动驾驶的关键一环。xxx投资管理公司主要由xxx(集团)有限公司和xx有限公司共同出资成立。其中:xxx(集团)有限公司出资360.00万元,占xxx投资管理公司40%股份;xx有限公司出资540万元,占xxx投资管理公司60%股份。根据谨慎财务估算,项目总投资19770.31万元,其中:建设投资16021.48万元,占项目总投资的81.04%;建设期利息172.07万元,占项目总投资的0.87%;流动资金3576.76万元,占项目总投资的18.09%。项
7、目正常运营每年营业收入39100.00万元,综合总成本费用31019.16万元,净利润5905.61万元,财务内部收益率22.29%,财务净现值9291.09万元,全部投资回收期5.46年。本期项目具有较强的财务盈利能力,其财务净现值良好,投资回收期合理。本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求,符合市场要求,受到国家技术经济政策的保护和扶持,适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备,交通运输及水电供应均有充分保证,有优越的建设条件。,企业经济和社会效益较好,能实现技术进步,产业结构调整,提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进,成熟可靠,可以确保最终产
8、品的质量要求。第一章 拟组建公司基本信息一、 公司名称xxx投资管理公司(以工商登记信息为准)二、 注册资本900万元三、 注册地址南充xxx四、 主要经营范围经营范围:从事汽车悬架相关业务(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)五、 主要股东xxx投资管理公司主要由xxx(集团)有限公司和xx有限公司发起成立。(一)xxx(集团)有限公司基本情况1、公司简介公司坚持诚信为本、铸就品牌,优质服务、赢得市场的经营理念,秉承以人为本,始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”
9、的经营理念,遵循“以客户需求为中心,坚持高端精品战略,提高最高的服务价值”的服务理念,奉行“唯才是用,唯德重用”的人才理念,致力于为客户量身定制出完美解决方案,满足高端市场高品质的需求。公司不断建设和完善企业信息化服务平台,实施“互联网+”企业专项行动,推广适合企业需求的信息化产品和服务,促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用,业通过信息化提高效率和效益。搭建信息化服务平台,培育产业链,打造创新链,提升价值链,促进带动产业链上下游企业协同发展。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额7876.916301.535907.
10、68负债总额2609.382087.501957.04股东权益合计5267.534214.023950.65公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入19552.2715641.8214664.20营业利润3054.322443.462290.74利润总额2626.982101.581970.24净利润1970.241536.791418.57归属于母公司所有者的净利润1970.241536.791418.57(二)xx有限公司基本情况1、公司简介公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念,倡导“诚信尊重”的企业情怀;坚持“品质营造未来,细节决定成败”为质量方针;以“
11、真诚服务赢得市场,以优质品质谋求发展”的营销思路;以科学发展观纵观全局,争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。 公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障,坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念,确立了合规管理的战略定位,进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查,加强合规风险防控,确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求,重点领域合规管理不断强化,各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立,广大员工合规意识普遍增强,合规文化氛围更加浓厚。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月201
12、9年12月2018年12月资产总额7876.916301.535907.68负债总额2609.382087.501957.04股东权益合计5267.534214.023950.65公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入19552.2715641.8214664.20营业利润3054.322443.462290.74利润总额2626.982101.581970.24净利润1970.241536.791418.57归属于母公司所有者的净利润1970.241536.791418.57六、 项目概况(一)投资路径xxx投资管理公司主要从事关于成立汽车悬架公司的投资建设与
13、运营管理。(二)项目提出的理由智能座舱:更容易被消费者感知,且技术门槛相对较低,是各大主机厂现阶段差异化布局的重点。智能座舱聚焦人机交互,新增尺寸更大的中控屏、中控娱乐系统、液晶仪表盘、抬头显示系统等设备,能够实现多模态交互、地图导航服务、丰富车机娱乐内容和生活服务信息等功能。(三)项目选址项目选址位于xx园区,占地面积约47.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越,交通便利,规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备,非常适宜本期项目建设。(四)生产规模项目建成后,形成年产xx套汽车悬架的生产能力。(五)建设规模项目建筑面积51108.29,其中:生产工程33887.21,仓储工程7111.78
14、,行政办公及生活服务设施4287.01,公共工程5822.29。(六)项目投资根据谨慎财务估算,项目总投资19770.31万元,其中:建设投资16021.48万元,占项目总投资的81.04%;建设期利息172.07万元,占项目总投资的0.87%;流动资金3576.76万元,占项目总投资的18.09%。(七)经济效益(正常经营年份)1、营业收入(SP):39100.00万元。2、综合总成本费用(TC):31019.16万元。3、净利润(NP):5905.61万元。4、全部投资回收期(Pt):5.46年。5、财务内部收益率:22.29%。6、财务净现值:9291.09万元。(八)项目进度规划项目建
15、设期限规划12个月。(九)项目综合评价该项目的建设符合国家产业政策;同时项目的技术含量较高,其建设是必要的;该项目市场前景较好;该项目外部配套条件齐备,可以满足生产要求;财务分析表明,该项目具有一定盈利能力。综上,该项目建设条件具备,经济效益较好,其建设是可行的。第二章 公司成立方案一、 公司经营宗旨自主创新,诚实守信,让世界分享中国创造的魅力。二、 公司的目标、主要职责(一)目标近期目标:深化企业改革,加快结构调整,优化资源配置,加强企业管理,建立现代企业制度;精干主业,分离辅业,增强企业市场竞争力,加快发展;提高企业经济效益,完善管理制度及运营网络。远期目标:探索模式创新、制度创新、管理创
16、新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌,提升企业核心竞争力。此外,面向国际、国内两个市场,优化资源配置,实施多元化战略,向产业集团化发展,力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。(二)主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策,在国家宏观调控和行业监管下,以市场需求为导向,依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、汽车悬架行业发展规划和市场需求,制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革,加快结构调整,转换企业经营机制,建立现代企业制度,强化内部管理,促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明
17、建设,统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产,搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下,公司可依照公司法等有关规定,集中资产收益,用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xxx投资管理公司主要由xxx(集团)有限公司和xx有限公司共同出资成立。其中:xxx(集团)有限公司出资360.00万元,占xxx投资管理公司40%股份;xx有限公司出资540万元,占xxx投资管理公司60%股份。四、 公司管理体制xxx投资管理公司实行董事会领导下的总经理负责制,各部门按其规定的职能范围,履行各自的管理服务职能,而且直接对总经理负责;公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体
18、系,确立各部门相应的经济责任目标,加强产品质量和定额目标管理,确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行,有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下:1、全面领导企业的日常工作;对企业的产品质量负责;向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性;2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标,采取有效措施,保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行;3、负责策划、建立本公司的质量管理体系,批准发布本公司的质量手册;4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系;5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备;6、任命管理者代表,并为其有效开展工作提供支持;7、定期组织
19、并主持对质量管理体系的管理评审,以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限(一)综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系,并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表,组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件(包括记录)的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理,制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境,并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。(二)财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工
20、作有关的外部及政府部门,如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析,向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作,每月负责编制销售应收款报表,并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作,并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制,汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对,每月5日前完成会计报表的编制,并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作,并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理,负责支票等有关
21、结算凭证的购买、领用及保管,办理银行收付业务。12、负责先进管理,审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证,登记银行存款及现金日记账,月末与银行对账单和对银行存款余额,并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作,现金收付工作。(三)投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息,并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策,负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。(四)销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售
22、成本控制指标,并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标,明确营销策略,制定营销计划和拓展销售网络,并对任务进行分解,策划组织实施销售工作,确保实现预期目标。3、负责收集市场信息,分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等,并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收,并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户,整理和归纳客户资料,掌握客户情况,进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表,并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测,建立起牢固可靠的物资供应网络,不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息,并对
23、供应商进行质量、技术和供就能力进行评估,根据公司需求计划,编制与之相配套的采购计划,并进行采购谈判和产品采购,保证产品供应及时,确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程,设计最佳运输路线、运输工具,选择合格的运输商,严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理,定期分析费用开支,查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作,不断培养、挖掘、引进销售人才,建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、卢xx,中国国籍,1978年出生,本科学历,中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1
24、月至今任公司独立董事。2、周xx,1974年出生,研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司;2006年8月至2011年3月,任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长;2019年8月至今任公司监事会主席。3、邹xx,中国国籍,无永久境外居留权,1970年出生,硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。4、薛xx,中国国籍,无永久境外居留权,1971年出生,本科学历,中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限
25、责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。5、宋xx,中国国籍,无永久境外居留权,1961年出生,本科学历,高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。6、黎xx,1957年出生,大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司;2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。7、孙xx,中国国籍,1977年出生,本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任,2017年8月至今任公司监事。8、张xx,中国国籍,无永久境外居留权,1959年出生,大专学历,高级工程师职称。2003年
26、2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问;2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。七、 财务会计制度(一)财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定,制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外,将不另立会计账簿。公司的资产,不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时,应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的,可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的,在
27、依照前款规定提取法定公积金之前,应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后,经股东大会决议,还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润,按照股东持有的股份比例分配,但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定,在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的,股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是,资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时,所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会
28、对利润分配方案作出决议后,公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利(或股份)的派发事项。6、公司利润分配政策为:(1)公司应重视对投资者的合理投资回报,利润分配政策应保持连续性和稳定性,公司经营所得利润将首先满足公司经营需要。公司每年根据经营情况和市场环境,充分考虑股东的利益,实行合理的股利分配方案。(2)董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素,区分下列情形,并按照公司章程规定的程序,提出差异化的现金分红政策:公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的,进行利润分配时,现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%;公司发展阶段属
29、成熟期且有重大资金支出安排的,进行利润分配时,现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%;公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的,进行利润分配时,现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%;公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的,可以按照前项规定处理。(3)在符合现金分红的条件下,公司优先采取现金分红的股利分配政策,即:公司当年度实现盈利,在弥补上一年度的亏损,依法提取法定公积金、任意公积金后进行现金分红,单一以现金方式分配的利润不少于当年度实现的可分配利润的10%。在公司当年未实现盈利情况下,公司不进行现金利润分配,同时需经公司董事会、股东大会审议通过。若公司业绩增长快速
30、,并且董事会认为公司公司在制定现金分红具体方案时,董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜,独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东的意见,提出分红提案,并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前,公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流,充分听取中小股东的意见和诉求,并及时答复中小股东关心的问题。董事会在决策和形成利润分配预案时,要详细记录管理层建议、参会董事的发言要点、独立董事意见、董事会投票表决情况等内容,并形成书面记录作为公司档案妥善保存。公司应当严格执行本章程确定的现金分红政策以及股东大会
31、审议批准的现金分红具体方案。确有必要对本章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的,应当满足本章程规定的条件,经过详细论证后,履行相应的决策程序,并经出席股东大会的股东(包括股东代理人)所持表决权的2/3以上通过。(4)股东违规占用公司资金的,公司应当扣减该股东所分配的现金红利,以偿还其占用的资金。(二)内部审计1、公司实行内部审计制度,配备专职审计人员,对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责,应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。(三)会计师事务所的聘任1、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定,董事会不得在股东大会决定前委任会计师事
32、务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料,不得拒绝、隐匿、谎报。3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时,提前20天事先通知会计师事务所,公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时,允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的,应当向股东大会说明公司有无不当情形。第三章 行业发展分析一、 汽车革命,电动化仅是上半场,智能化开启下半场汽车电动化是智能化的基础,预计电动化与智能化渗透率将呈现双螺旋式上升趋势。相较传统燃油车,电动车是智能化的最佳载体:1)快速的电信号传递是汽车智能化基础。燃油车以机
33、械及液压结构为主,核心部件是“发动机+变速箱”。受制于内燃机机械传动及化学反应,发动机先天具备“时间滞后”特性,从而较难实现即时精准控制和响应。电动车以三电系统(电池、电机、电控)为核心,电信号的广泛使用可以更为精细地调节车辆状态。2)软硬件解耦,便于OTA升级。燃油车多采用分布式架构,每台车装载数十甚至上百个电子控制单元(ECU),ECU驱动各部件执行具体功能,软硬件高度耦合,而底层核心技术及修改权限往往掌握于传统Tier1巨头手中,车企难以实现软件集成开发或自行功能定义,即较难实现“OTA”升级。电动车由于结构简化,汽车电子电气架构将由分布式向域集中/中央控制架构转变,软硬件解耦,在降低成
34、本、缩短整车验证周期的同时,主机厂逐步主导架构设计及软件开发,便于实现“OTA”升级。3)车企重点发展新能源汽车,战略收缩燃油车布局。传统汽车巨头开发新车型以电动车为主,传统燃油车升级换代仅做小修小补,投入资源及开发力度逐渐减少。随着社会及政策资源逐步向电动车倾斜,将进一步加速汽车电动智能化趋势。智能座舱:更容易被消费者感知,且技术门槛相对较低,是各大主机厂现阶段差异化布局的重点。智能座舱聚焦人机交互,新增尺寸更大的中控屏、中控娱乐系统、液晶仪表盘、抬头显示系统等设备,能够实现多模态交互、地图导航服务、丰富车机娱乐内容和生活服务信息等功能。智能驾驶:奔驰L3级别自动驾驶已获德国政府批准,汽车行
35、业有望全面进入“L3时代”。智能驾驶包括感知层、决策层和执行层,装配自动驾驶芯片、域控制器、车载摄像头、激光雷达、线控执行等设备,实现自动驾驶、智能刹车、自主泊车等功能,完成车、路、云协同。二、 线控制动技术事关自动驾驶安全,EHB为当前主要方案汽车线控制动系统目前主要分为电子液压线控系统(EHB)和电子机械制动系统(EMB)。1)EHB(对应电子辅助阶段):将原有的制动踏板机械信号通过传感器转变为电控信号,同时保留成熟的液压系统,ECU通过电机驱动液压泵进行制动。当电子系统发生故障时,备用阀打开,EHB变成传统的液压系统。2)EMB(对应完全电控阶段):完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管
36、路等部件,由电机驱动产生制动力,每个车轮上安装一个可以独立工作的电子机械制动器。EMB是真正意义上的线控制动系统,但仍存在核心技术问题,商业化较难。与EHB相比,EMB没有液压驱动部分,系统的响应速度更高,工作稳定性和可靠性更好,但由于完全采取线控的方式,不存在备用的制动系统,因而对系统的工作可靠性和容错要求更高。三、 汽车悬架发展趋势:从被动式条件到主动式条件悬架负责承载并稳定汽车垂直方向受力,传统悬架系统主要由三大部分构成:1)弹性元件:如螺旋弹簧、钢板弹簧、空气弹簧等,支撑垂直方向载荷。2)减振器:产生阻尼的主要元件,迅速衰减震动,改善汽车行驶平顺性。3)导向机构:传递力和力矩,兼起导向
37、作用。4)其他:部分悬架则还有缓冲块、横向稳定杆等部件。线控悬架与传统悬架的最大差异在于弹性及减震元件的升级,并新增电子控制系统及气泵等电动化部件,赋予悬架智能主动调节功能。目前市场主流线控悬架为空气弹簧+CDC型线控减震器组合。线控悬架系统主要构成为:空气弹簧;线控减振器;空气供给单元(包括空气压缩机、分配阀、悬置等);控制器ECU;传感器(高度传感器、车身加速度传感器等);储气罐;其他(空气管路等)。第四章 项目背景分析一、 线控底盘发展背景我国新能源汽车市场步入高增长快车道,截止至2022年5月新能源汽车渗透率达到26.5%。相较传统燃油车,电动车机械结构更简单,零部件标准化程度更高,同
38、时整车电子电气架构正由分布式向域集中/中央控制架构升级,软硬件逐步解耦,为汽车智能化奠定坚实基础。智能汽车两大核心分别是“智能座舱”及“智能驾驶”;在电动化与智能化推动下,作为智能驾驶的主要载体,汽车底盘线控化大势所趋,未来高阶自动驾驶也将基于线控化的底盘来实现。线控底盘发展趋势:线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。线控系统取消了部分笨重且精度较低的气动、液压及机械连接,取而代之以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构,因此具有结构紧凑、可控性好、响应速度快等优势。分系统看:1)制动:线控制动系统可分为EHB(半线控制动)和EMB(全线控制动),其中EMB由于冗余备份等问题
39、短期较难商业化,EHB仍将是未来较长时间内主流方案。EHB中,One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收强、成本更低,市场发展潜力更大。2)悬架:悬架系统发展经历从被动调节到主动调节,螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC型减震器组合升级,空气悬架已逐步成为中高端智能电动汽车标配。3)转向:转向系统从机械式向电控助力式不断升级。EPS(半线控转向)仍保留转向轴及齿轮齿条,电机仅起到助力作用,可满足L0-L2级别自动驾驶,为当前市场主流配置;SBW(线控转向)彻底取消方向盘和齿条间的机械连接,采用ECU传递指令,执行电机驱动转向轮转动;具有响应速度快、安装方式灵活、重量轻、碰
40、撞安全性高等优势,是未来转向系统发展方向。4)换挡:电子换挡及线控换挡已较为普及,相比传统机械换挡,线控换挡没有拉线束缚,整个系统更轻、更小、更智能,突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制,使得换挡形式更多样(通过旋钮、按键等形式换挡),换挡更高效简洁。5)油门:油门系统经历了原始机械油门、传统机械油门和电子油门三个阶段,电子油门即线控油门,通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速,具有控制精确、稳定性高的特点,已基本实现100%普及。6)底盘域:随着汽车电子电气朝着域集中式发展,集成多种功能的底盘域控制器兴起。线控底盘市场格局:随着汽车电动化的发展线控底盘将迎来历史性机遇,预计2022
41、-2025年我国线控底盘行业市场规模将由282亿元增长至721亿元,年复合增速为37%,细分来看:1)线控制动:EHB处于快速发展阶段,21年渗透率约5%,22-26年国内行业规模将从40亿增长至201亿,CAGR为49.6%。线控制动市场长期由外企主导,但国内公司已经打破技术壁垒,具备量产能力,有望享受行业高增长。线控悬架:处于快速发展阶段,根据佐思汽研统计数据,2022年1-4月,进口车市场空气悬挂渗透率约为24%,国内市场的空气悬挂渗透率约为0.7%,预计至25年国内乘用车空悬市场规模达到288亿,2022-2026年CAGR为52%。虽然海外企业占据先发优势,但目前国内企业在产品与客户
42、方面已取得突破,国产替代提速。3)线控转向:SBW处于商业化前夕,当前渗透率约0.1%,22-26年国内行业规模将从30亿增至164亿,CAGR高达52%。目前主要由海外企业主导,本土企业耐世特有望成为第一个实现量产的自主品牌。4)线控换挡:处于产业发展中期,21年渗透率约30%,预计22-26年国内行业规模从45亿增至83亿,CAGR为16%。目前虽然由外资企业主导,但由于技术门槛较低,相较转向、制动、悬架领域,线控换挡国产化率更高。5)线控油门:处于行业成熟阶段,渗透率接近100%,预计2026年我国线控市场规模达101亿元,2022-2026年CAGR达4%。二、 线控底盘是实现高阶自动
43、驾驶的关键基石自动驾驶技术的三个必要条件:感知层、决策层、执行层。1)感知层:依赖传感器对道路周边环境信息进行采集,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波等。2)决策层:采集的数据传输到中央计算单元进行计算,进行路线规划和控制,制定方向转角和速度等信息。3)执行层:底盘执行机构按照决策层指令进行精确执行。高阶自动驾驶需求催生更快系统响应和更高精度要求,故底盘线控化是实现L2+以上自动驾驶的关键一环。线控技术最早起源于飞机的电传操纵系统。线控技术是指由“电线”或者电信号来传递控制,取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。线控技术最早起源于飞机的电传操纵系统,线控技术将飞行员的操纵
44、命令转换成电信号,通过电缆直接传输到自主式舵机的一种系统。由于省去传统的飞机操纵系统中从操纵杆到舵机之间的复杂机械传动装置和液压管路,线控技术反应速度更快,控制精度更高。目前绝大部分军用和民用飞机都已采用线控技术。线控技术实现过程:传感器将驾驶员的操纵指令转换成电信号传送给控制器,控制器分析信号、并将指令发送给执行机构,最终由功能装置实现目标指令。汽车的底盘由传动系统,转向系统,行驶系统,制动系统四大系统组成,包括驱动、换挡、制动、悬架、转向五大部分。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,成形汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证车辆安全行驶。三、 市场:线控底盘市
45、场竞争格局目前线控制动处于商业化初期阶段,随着自动驾驶技术的发展,预计线控制动渗透率将持续提升,2026年有望达30%。目前线控制动系统单价约2500元,未来随着规模化量产成本将逐渐降低,单车价值量有望保持在2000元左右。假设全球汽车产量在2022年增速为5%,2023-2026年增速在2%-3%;我国汽车产量2022年增速8%,2023-2026年增速3%-5%。由此可推算出2026年我国线控制动市场规模可达201亿元,2022-2026年CAGR达49.6%;2026年全球线控市场规模达552亿元,CAGR达47.1%。全球来看,目前只有博世、大陆、采埃孚/天合等少数企业具备One-Bo
46、x规模化量产能力。根据华经产业研究院数据,截止至2020年博世市场份额占比达到65%,中国大陆企业市场份额占比23%。国内空悬市场刚刚起步,市场空间广阔。商用车领域,危化品运输车安装空气悬架已有强制性规定,天润工业公司预计截止至2021年10月重卡空悬渗透率约5%;乘用车领域,根据佐思汽研统计数据,2022年1-4月,进口车市场空气悬挂渗透率约为24%,国内市场的空气悬挂渗透率约为0.7%。随着智能电动车市场快速发展,在消费升级及国产化降本推动下,空悬正从60万以上的豪华车渗透至30万元区间造车新势力的选配甚至标配产品;叠加商用车领域,法规要求特定货车及半挂车强制安装空气悬架,共同驱动空气悬架渗透率快速提升。假设乘用车线控悬架渗透率逐步提升,2025年达到15%,单价随着国产化进展缓慢下降,2025年为0.8万元;商用车线控悬架渗透率缓慢上升,2025年达到9%,单价随着国产化进展缓慢下降,2025年为1.1万元,以此为基础进行测算,2022年乘用车空悬悬架市场规模为81亿元,预计2025年国内空气悬架市场规模达到288亿元,年复合增速约为52%。四、 建设综合承载能力强的区域枢纽抢抓技术革命和产业变革窗口期,统筹推进综合交通、现代物流、信息能源基础设施建设,构建系统完备、高效实用、智能绿色、安全可