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1、三、对学生的能力培养要求结合本课程的特点，使学生在以下各种能力上得到培养： 1、逻辑思维能力包括推理、分析、判断等。 2、抽象化能力包括将简单实际问题抽象成为力学模型，进展适当的数学描述，应用力学理论求解。 3、自学能力、表达能力包括用文字与图象以及数定计算能力。四、说明 1、本课程宜在第三学期进展。课外学时数不宜少于140学时。 2、本大纲建议的学时分配仅就大体而言，其中静力学、运动学与动力学的学时分配比例，大致是2：1：2。根据学生在学习本课程前的根底可作适当调整。 3、本大纲只列出课程内容的范围，不限制讲述、体系、方式与方法。鼓励教师在体系上努力创新。 4、根据教学内容上的重点与难点，可
2、适当地安排习题课或讨论课。 5、进展本课程时，要注意与有关课程的配合，以免重复或脱节。大纲中列出的某些内容可以在选修课程的根底上以复习的方式作扼要的回忆。 6、为了丰富教学内容，增加学生的感性知识，提高教学质量，在课外积极组织好观看电视教学片；应用理论力学CAI课件使学生对所学知识进展自测。 7、本课程内容的重点与深广度，按国家教委指定的“高等工科院校理论力学课程教学根本要求执行。主要教学参考书 1、?理论力学?：费学博等修订，浙江大学理力教研室编，第3版，高等教育出版社，1999年 2、?静力学?、?动力学I?：谢传锋主编，高等教育出版社，1999年 3、?理论力学?：郝桐生，第二版，高教出
3、版社，1982年 ?理论力学? 中学时 教学大纲一、课程的地位、作用与任务 理论力学是一门理论性较强的技术根底课，它是各门力学及后续课程的根底，又可直接应用于许多工程实际问题。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系与刚体机械运动包括平衡的根本规律及其研究方法，为学习有关的后续课程打好必要的根底，初步学会应用理论力学的理论与方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生辩证唯物主义世界观，培养学生的逻辑思维能力。二、课程内容与根本要求课程内容：一绪论 理论力学的研究对象及其在工程技术中的应用；学习理论力学的目的；理论力学的研究方法；力学开展史简史。二静力学 静力学的根本概念与力的
4、根本性质；平面汇交力系；平面力偶系；平面任意力系；摩擦；空间力系与重心。三运动学 点的运动；刚体根本运动；点的合成运动；刚体的平面运动。四动力学 动力学根本概念与定律、质点的运动微分方程；动力学普遍定理；动静法。 总要求：对质点、质点系与刚体的机械运动包括平衡的规律有较系统的了解。掌握有关的根本概念、根本理论与根本方法及其应用。各局部要求：一静力学以平面力系为重点。 1、掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取别离体并画出受力图。 2、掌握力、力矩与力偶等根本概念及其性质，能熟练地计算力的投影与力矩。 3、掌握各类平面力系的简化方法与简化结果，会计算主矢与主矩。掌握各类平面力系的平衡
5、条件，能熟练应用各种形式的平衡方程求解单个物体与简单物体系统的平衡问题。 4、掌握滑动摩擦的概念与摩擦力的特征，会求解滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题，了解滚动摩擦概念。 5、了解空间力系的简化结果及其平衡方程的应用。 6、会通过计算与查表求出简单几何形状的物体包括组合体的重心。二运动学 1、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法与弧坐标法，会求点的运动轨迹，并能熟练地求解与点的速度与加速度有关的问题。 2、掌握刚体平动与定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度与加速度有关的问题。了解角速度、角加速度及刚体内各点速度与加速度的矢量表示法。 3、掌握运动合成
6、与分解的根本概念与方法。能熟练应用点的速度合成定理求解有关速度问题，会应用牵连运动为平动时点的加速度合成定理求解平面问题中有关点的加速度问题。了解牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及科氏加速度的概念与计算。 4、掌握刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法、瞬心法与速度投影法求解有关速度的问题。会对常见平面机构进展速度与加速度分析。 5、会用基点法求解有关加速度的问题。三动力学 1、会建立质点的运动微分方程，会求简单情况下运动微分方程的积分。 2、掌握并能熟练计算力学中各根本物理量动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等。 3、掌握动力学普遍定理包括动量定理、质心运动定理、对固定点的动量矩定理、动能
7、定理及相应的守恒定理，会正确选择与综合应用这些定理求解质点、质点系的动力学问题。 4、会计算简单形体的转动惯量。会应用刚体定轴转动微分方程求解定轴转动刚体的动力学问题。 5、了解惯性力的概念，了解刚体平动以及对称刚体作定轴转动与平面运动时惯性力系的简化。理论力学B教学方案 (一学期共计64学时) 绪论、第一章 绪论、静力学的根本概念与公理 4 第二章 平面汇交力系 2 第三章 力矩与平面力偶理论 2 第四章 平面任意力系 6 第五章 摩擦 4 第六章 空间力系与重心 2 第七章 点的运动学 2 第八章 刚体的根本运动 2 第九章 点的合成运动 6 第十章 刚体的平面运动 7 第十一章 动力学根
8、本定律质点的运动微分方程 2 第十二章 动量定理 4 第十三章 动量矩定理 6 第十四章 动能定理 6 第十五章 达朗贝尔原理动静法 4 第十六章 虚位移原理 3 机动 2说明：以上教学方案是根据教学大纲对各局部的根本要求来制定的。具体执行时可根据专业与学生情况作适当调整。表中所列学时数不含课外实践活动，附加实验与提高局部内容章次内容学时第一章静力学的根本概念与物体的受力分析静力学的根本概念与公理体系18/94物体的受力分析20/9第二章平面力系平面汇交力系25/98力矩与平面力偶系27/9平面任意力系向一点简化30/9平面任意力系的平衡条件与平衡方程9/10第三章平面力系平衡方程的应用平面简
9、单桁架的内力计算11/106摩擦116/10摩擦118/10第四章介绍空间力系与重心空间力系23/102第五章运动学根底刚体的根本运动平动重点运动学根底25/102第六章点的合成运动点的合成运动概念30/106点的速度合成定理1/11牵连运动为平移时的加速度合成定理6/11第七章刚体的平面运动重点刚体的平面运动概念与平面图形内各点速度的求解8/116平面图形内各点加速度的求解13/11运动学综合应用15/11第八章质点的运动微分方程质点的运动微分方程20/112第九章动量定理动量与动量定理22/114质心运动定理27/11第十章动量矩定理动量矩定理与刚体绕定轴的转动微分方程29/116刚体对轴的转动惯量4/12质点系相对于质心的动量矩定理6/12第十一章动能定理动能计算11/126动能定理13/12动力学普遍定理的综合应用18/12第十二章达朗贝尔原理动静法-机动质点系的达朗贝尔原理20/124刚体惯性力系的简化及达朗贝尔原理的应用25/12第十三章虚位移原理 -机动虚位移原理及其应用27/122期末复习3/1/20072机动4第 9 页