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1、理论力学教学大纲注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。课程英文名Theoretical Mechanics课程代码J0702Z21学分3总学时48理论学时48实验/实践学时 0课程类别学科基础课课程性质限选先修课程普通物理力学，高等数学适用专业应用物理学，声学开课学院理学院执笔人审定人制定时间2019年03月一、课程地位与课程目标（一）课程地位理论力学是高等学校应用物理学，声学专业学生必修的基础理论课。它在普通物理力学的基 础上，运用高等数学工具研究宏观物体做机械运动所遵循的普遍规律，更系统、更严密地阐述经 典力学的基本理论。（二）课程目标通过本课程的学
2、习，应使学生达到应达到以下的目标：1 .对宏观机械运动的规律有较全面、较系统的认识，能掌握处理力学问题的一般方法。2 .认识物理学与数学的密切关系，能比较灵活地运用高等数学工具解决物理问题的能力。3 . 了解经典力学的新发展和现代力学的研究前沿。二、课程目标达成的途径与方法以课堂教学为主，结合自学、课堂讨论、课外作业。课堂教学认识宏观机械运动的规律。课堂讨论经典力学的发展和现代力学的研究前沿。三、课程主要内容与基本要求绪论：教学目的与要求：通过绪论的讲述，使学生了解理论力学的课程性质，掌握理论力学的主要 内容和基本线索。明确理论力学和普通物理力学的联系与区别，及理论力学对后续理论物理课程 的作
3、用。第一章：质点力学了解内容：圆形轨道的稳定性和粒子的散射。理解内容：开普勒定律、宇宙速度。掌握内容：质点运动学、运动微分方程、动力学的基本定理和守恒律及有心力问题。重点及难点：质点动力学的基本定律与守恒律第二章：质点组力学了解内容：火箭、位力定理。理解内容：两体问题、质心坐标系和实验室坐标系。掌握内容：质点组动力学的基本定理和守恒律、变质量物体的运动。重点及难点：有关质心的定理、变质量物体的运动。第三章：刚体力学了解内容：欧拉角。理解内容：刚体绕固定点的转动。掌握内容：刚体的运动方程和平衡方程、刚体的转动惯量、刚体的平动、定轴转动和平面平 行运动。重点与难点：刚体的平行平面运动、转动惯量。第
4、四章：转动参考系了解内容：非惯性系动力学。理解内容：地球自转所产生的影响。空间转动参考系掌握内容：平面转动参考系。重点与难点：平面转动参考系、空间转动参考系。第五章：分析力学了解内容：泊松括号、正则变换。理解内容：约束、广义坐标。掌握内容：虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿正则方程。重点与难点：拉格朗日方程、哈密顿正则方程四、课程学时安排章节号教学内容学时 数学生任务对应课程目 标第0章绪论2了解理论力学课程的主要内 容和基本线索第1章质点力学101 .完成相应课后习题2 .自学圆形轨道的稳定性 和粒子的散射第2章质点组力学6完成相应课后习题第3章刚体力学101 .完成相应课后习题2 .自学刚体的
5、平动、定轴转 动第4章转动参考系61 .完成相应课后习题2 .自学地球自转所产生的影响第5章分析力学141 .完成相应课后习题2 .讨论用普通力学和分析 力解题的差别五、考核方式及成绩评定考核内容考核方式评定标准（依据）占总成绩比例过程考核到课率、课堂讨论发言、平时作 业到课率40%,平时作业 40%,课堂平时表现20%30%期末考核闭卷考试成绩100%70%考核类别考试成绩登记方式百分制六、推荐教材与主要参考书（一）推荐教材：1.理论力学教程，周世勋，高等教育出版社，2009,第三版（二）主要参考书：1 .理论力学，金尚年、马永利，高等教育出版社，2002,第二版.（美）口戈德斯坦，经典力学，北京:科学出版社，1985.2 .陈世民,理论力学简明教程.北京:高等教育出版社，2002.