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1、自动机与自动线期末复习1、 自动机械的分类：1按构造与功能分为四类：成形机械、加工处理机械、装配机械、包装机械。 2按自动化程度分：自动机械、半自动机械、一般机械。3按生产过程是否连续分：连续操作机械、间歇操作机械。2、 自动机的控制系统：时序控制系统与行程控制系统。时间控制系统是按时间先后顺序发出指令进展的一种控制系统。行程控制系统是按一个动作运行到规定的位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。3、 自动机的组成：1驱动系统，它的动力来源是电动机驱动、液压驱动、气压驱动。2传动系统：它的功能是将动力与运动传递给个执行机构。3执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的系统4检测系统：它的功
2、能是对自动机动作的位置、行程、速度、力进展控制检测。5控制系统：它的功能是控制自动机的驱动系统、传动系统、执行机构、使之实现自动机的工艺职能，完成自动化。4、 自动线的组合方式：刚性自动线、柔性自动线与分段柔性自动线。5、 自动生产线的设备选型的根本原那么：生产上适用、技术上先进、经济上合理。6、 区别流水线与自动生产线的标志：运输储存装置与自动控制系统7、 自动线的常用装置：供料装置、定料装置、传送装置与定位装置。8、 供料装置分哪五类：卷料供料装置、板片供料装置、单件物品供料装置、液体料供料装置与粉粒供料装置。9、 卷料供料装置一般由支承紧张装置、校直装置、送料装置与裁切装置组成。主要有解
3、决卷料供料、卷料的张紧与卷料的校直问题。10、 卷料的工作原理：卷料支承1一方面支承卷料，另一方面为卷料的舒展提供一定的张力，防止卷料在送料装置3 的牵引下作惯性运动而使卷带失去张力，导辊组2起舒展校正引导卷带的作用。导板5松展的带材到达转盘切刀4，以免在外界干扰下，松展的带材摆动而裁切不整齐。11、 卷料校直装置的工作原理是利用“过正方法。即使卷料在交织排列的销子间拉过时，弯曲局部受到压力产生相反方向变形而被校直。12、 固定销校直机构适合于细丝料。滚轮式校直机构可以校直较粗或较厚的卷料。13、 常用的卷送料装置有杠杆式、钢珠式、与滚轮式。14、 推板式供料装置适用于厚实而挺括，幅度面较大的
4、板片。真空吸料式装置广泛用于轻工业各种板片料供料中。根据吸料方向又可分为上部吸出，下部吸出与侧向吸出式。15、 件料供料装置可分为料仓式半自动装置合料斗式自动装置：物料由人工预先将其定向排列放入料仓中，然后按一定的节拍自动地将物料送到加工位置称为料仓式。有槽式、管式、斗式主要起储料与送料作用。物料在送料机构中自动地完成定向与定量送料的装置称为料斗式供料装置。16、 物料的定向与分割：消极定向法的特点：是按照选定的定向基准，采取适当的措施让符合要求的工件能在输送道上始终保持稳定的运动状态，并设法剔除所有不符合选定方向要求的工件，使之集中回流。积极定向法的特点是采取强制性的措施使原来不符合选定方向
5、要求的工件全部改变为选定的基准方向。17、 图 为圆台状物件，斜置的滑道板使大端上的物件因重心偏高向侧边翻落，大端在下的物件可安然通过。图 为木螺钉物件，利用滑道中间的槽口，让钉住局部嵌于其中而获通过，其他姿态的物件或调整姿态，或滑落。图 为阶梯形圆柱状物件，要求小端朝下排列，滑道上设有定向排列限制块，当大端向下通过滑道时被限制块挤出而落于下方料盘内。图 为瓶形物件，要求物件首尾相接依次排列通过利用滑道上开设的仿瓶形落料孔，使不符合姿态要求的瓶体从孔中落下。18、 自动分配：分类分配；按不同工件尺寸构造材质分类。分路分类；一样工件分别送到几个加工位置。19、 圆盘式振动装置按构造分为：内螺旋形
6、滑道、外螺旋形滑道、内、外组合螺旋形滑道、截圆形内螺旋形滑道。20、 工件产生腾空的条件：ma2sinmgcos a2cos/sin21、 定量装置分为；容积式定量、计数法定量、称重法定量。作为定量装置的根本要求：有较高的定量精度与速度，机构构造要简单，并能根据定量要求进展调整或自动调节。22、 定容定量装置有量杯式与转鼓式、螺杆式与柱塞式 定量的工式：m=Vp23、 称重定量装置分：间歇式与连续式称重法，其称重的精度取决于称量装置的精度，24、 无触点检测装置应用差动变压器、光敏元件及电子器件检测传感器，对称量系统的预定称量程序进展控制，得到相应的信号，经电子装置放大后，自动控制执行机构按要
7、求程序进展称重工作。25、 无触点二级光控称重定量装置工作原理：开场计量时砝码6的重量，枰梁向右倾斜，枰尾落于限位台10，挡光板8移到第一光控系统工作，电磁振动给料机2快速向称料料斗3加料当料到达80%90%枰尾升起，挡光板8切断第一级光控电源，第二光敏系统开场工作，发出信号，改变电磁振动给料机振幅，以缓慢速速实施细加料。26、 推板定长计给料装置：B=nb+ 推板长度L满足n1bLnbmm，一般去L=(n-0.5bmm。推板高度H长度H=(0.81.2)h，h为物料高度mm27、 传送装置的分类根据运动方式分：直线-连续、回转-连续、直线-间歇、回转-间歇。按驱动方式分：机械驱动、液压驱动、
8、气压驱动、电磁驱动。带式传送装置主要零部件组成：驱动辊1、传送带2、转向辊3、张紧辊4、承托辊5.28、 对回转-间歇传送装置的根本要求；转位时间短，转位过程平稳五冲击，定位准确、持久构造简单，制造容易29、 定位机构多用于回转工位自动机与自动线中，以确定并保持工作台的预定位置。对它的根本要求时：定位精度高，定位元件磨损小，寿命长，定位动作快，构造简单。30、 自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪的开合自由度。工业机器人的自由度：指各关节在三维空间对固定坐标具有独立的运动，各关节自由度的总与就是工业机器人的自由度数。31、 工业机器人的主要技术参数：自由度、重复定位精度、
9、工作范围、最大工作速度、承载能力。32、 工业机械手的组成：执行机构、驱动机构、控制系统与机座。机器人的四大特征：仿生、自动、柔性、智能特征。33、 五种根本坐标式机器人：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式、关节坐标式、平面关节式机器人。34、 机器人控制系统的根本要求：1实现对机器人的位姿、速度、加速度等的控制功能2方便人机互-交的功能3对外部环境的检测与感觉功能4具有诊断、故障监视等功能。35、 吸盘型抓取机构适用于一些不宜或不方便使用机械手指抓起的工作，主要是真空吸盘型与电磁机构吸盘型。36、 常用的传动装置：电气传动、机械传动、液压与气动装置37、 气压传动控制系统的组成构造：气源、控制
10、元件、执行元件、辅助元件、检测装置、控制器。气压传动系统框图：气压发生器辅助元件检测装置控制器控制元件执行元件。38、 气源装置及处理：1.压缩空气净化【水分、油雾、尘埃】气动三联件：分水滤气器F、减压阀K、油雾器L39、 气动剪切机的工作原理：1空气压缩机 2冷却器 3油液别离器 4储气罐 5分水尤其罐 6减压阀 7油雾器 8行程阀 9气控换向阀 10气缸 11供料40、 气动控制元件的作用：调节压缩空气的压力、流量、方向或发送信号以保证执行元件按规定的程序正常带动。41、 控制元件-电磁阀 有单电控与双电控，减压阀的作用是调整压缩空气的压力。42、 常见的执行机构：电磁阀、电磁离合器、伺服
11、电机、步进电机、直线电机、气缸、气马达。传感器的作用是用来感受机电一体化系统的客观运动状态的变化并将反映系统的状态的各种非电量信号转化为电信号输出。信号处理电路的作用是把传感器输出的电量变成具有一定的功率的电压、电流或频率，以推动显示电路、数据处理电路、及执行元件。数据处理装置是用来对测试结果进展处理、计算、分析的装置。43、 检测系统的原理图：非电量传感器电量信号处理电路显示器、数据处理装置、执行机构44、 位置检测： 线性位移传感器；1电位器 动态范围：1-300mm 线性度：0.1%1% 分辨率：0.01mm 2电阻应变片 动态范围：1-50mm 线性度：0.1%0.5% 分辨率：1um 3差动电感式 动态范围：1-200mm 线性度：0.1%1% 分辨率：0.01um 4差动变压器式 动态范围：1-1000mm 线性度：0.1%0.5% 分辨率：0.01mm 5电容式 动态范围：1-100mm 线性度：0.5%1% 分辨率：0.010.001um 6编码式 动态范围：1-1000mm 线性度：0.5%1% 分辨率：一个二进制数 6光栅式 动态范围：30-1000mm 分辨率：0.110mm 7磁栅式 动态范围：1-20mm 分辨率：1um第 6 页