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1、三相异步电动机的正反转三相异步电动机的正反转控制线路教学课件控制线路教学课件v在实际生产中在实际生产中v机床工作台需要前进与机床工作台需要前进与后退；后退；v万能铣床的主轴需要正万能铣床的主轴需要正转与反转；转与反转；v起重机的吊钩需要上升起重机的吊钩需要上升与下降；与下降；v正转的控制线路能否满正转的控制线路能否满足这些生产机械的控制足这些生产机械的控制要求？为什么？要求？为什么？三相笼型异步电动机正反转 如何实现将接至交流电动机的三相交流电源进线中将接至交流电动机的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就可以反转任意两相对调，电动机就可以反转改变电源相序任务任务3 3 正反向启动控制正反向
2、启动控制一、倒顺开关正反转控制线路倒顺开关，又叫可倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用逆转换开关，利用改变电源相序来实改变电源相序来实现电动机手动正反现电动机手动正反转控制。转控制。改变相序改变相序一、倒顺开关正反转控制线路L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器倒顺开关倒顺开关电动机电动机UVWM3一、倒顺开关正反转控制线路L1 L2 L3FUQS电动机正转电动机正转UVWU L1V L2WL3M3熔断器熔断器手柄扳至手柄扳至“顺顺”位置位置L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置M3一、倒顺开关正反转控制线路L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器
3、电动机反转电动机反转UVW手柄扳至手柄扳至“倒倒”位置位置U L3V L2WL1M3一、倒顺开关正反转控制线路L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置M3一、倒顺开关正反转控制线路二、接触器联锁正反转控制线路利用两个交流接触器交替工作，改变电源利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路L1-U L2-VL3-WL1-WL2-VL3-UKM1L1KM2L2L3UVWKM1L1KM2L2L3UVW二、接触器联锁正反转控制线路
4、二、接触器联锁正反转控制线路利用交流接触器，改变电源接入电动利用交流接触器，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。机的相序来实现电动机正反转控制。L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHUVWQS如果如果KM1和和KM2同同时得电会时得电会怎么样呢怎么样呢二、接触器联锁正反转控制线路二、接触器联锁正反转控制线路主电路电源短路！主电路电源短路！熔断器熔断v为防止两个接触器同时得为防止两个接触器同时得电，主电路发生短路事故电，主电路发生短路事故在控制电路中分别串接一在控制电路中分别串接一对对方的辅助常闭触头对对方的辅助常闭触头二、接触器联锁正反转控制线路二、接触器联锁正反转控制线路KHS
5、B2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KM2KM1联锁触头联锁触头v当一个接触器得电动作，当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约接触器之间这种互相制约的作用叫做接触器的作用叫做接触器联锁联锁或或互锁互锁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1二、接触器联锁正反转控制线路二、接触器联锁正反转控制线路如何实现电机如何实现电机“正转正转停止停止反转反转”？低压器件动作低压器件动作过程如何？过程如何？电源开关电源开关热热继继电电器器M
6、3正转接触器正转接触器反向起反向起动按钮动按钮正向起正向起动按钮动按钮停止停止按钮按钮KM2L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2FR二、二、接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路电动机电动机熔断器熔断器反转接触器反转接触器KM2M3L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2FR接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路主电路主电路控制电路控制电路L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转
7、控制线路L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路合上开关合上开关L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR按正转起动按钮按正转起动按钮SB1KM1线线圈获电圈获电L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR正正转转KM1主触头闭合主触头闭合电动机电动机M正转运行正转运行KM1辅助常闭触头断开辅助常闭触头断开实现联锁实现联锁KM1辅助常开触头闭合辅助常开触头闭合自锁自锁正转控制正转控制按正转
8、起动按钮按正转起动按钮SB1KM1线线圈获电圈获电L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR正正转转按停止按钮按停止按钮SB3L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FRKM1线线圈断电圈断电按停止按钮按停止按钮SB3L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FRKM1主触头断开主触头断开电动机电动机M停转停转KM1辅助常闭触头闭合辅助常闭触头闭合KM1辅助常开触头断开辅助常开触头断开自锁消失自锁消失停转停转联锁消失联锁消失按停止按钮按停止按钮S
9、B3KM1线线圈断电圈断电按停止按钮按停止按钮SB3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR停转停转停转停转L1L2L3电动机电动机M停转停转KM1辅助常闭触头闭合辅助常闭触头闭合KM1辅助常开触头断开辅助常开触头断开自锁消失自锁消失联锁消失联锁消失KM1线线圈断电圈断电KM1主触头断开主触头断开接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1K
10、M1KM1KM2KM2KM2FR反反转转接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路KM2L1L2L3QSFUKM1FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路KM2L1L2L3QSFUKM1FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路KM2L1L2L3QSFUKM1FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR停转停转接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路KM2L1L2L3QSFUKM1FRSB3SB1SB2KM1K
11、M1KM1KM2KM2KM2FR停转停转L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR停转停转接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路3MFRFRFUQQ.KMKMF FFRFRKMKMR RSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMRKMKMF FKMKMR R 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，
12、请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。L 1 L2 L3KM2MKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2FR实验线路图实验线路图电动机热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1 L2 L3 模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路v1.准备工具和仪表。准备工具和仪表。v2.根据元件明细表清点各元件的数量并检查根据元件明细表清点各元件的数量并检查各元件是否完好无损。各元件是否完好无损。v3.根据原理图设计并画出安装接线图，作为根据原理图设计并画出安装接线图，作为安装接线的依据。安装接线的依据。v4.安装固定元件
13、，按图接线。安装固定元件，按图接线。v5.自检。自检。v6.通电试车。通电试车。接触器联锁正反转电路的安装步骤接触器联锁正反转电路的安装步骤注注 意意 事事 项项v1.异步电动机异步电动机和低压电器和低压电器的接线要正确，以的接线要正确，以确保用电安全。确保用电安全。v2.接线完毕经检查无误后方可通电试车。接线完毕经检查无误后方可通电试车。v3.通电试车时必须有老师现场监护。通电试车时必须有老师现场监护。v4.安全操作，文明生产。安全操作，文明生产。元件明细表元件明细表序号代号名称型号规格数量1M三相异步电机Y112M-44kW、380V、接法、8.8A、1440r/min12QS组合开关HZ
14、10-25/3三极、25A13FU1熔断器RL1-60/25500V、60A、配熔体25A34FU2熔断器RL1-15/2500V、15A、配熔体2A25KM1、KM2接触器CJ10-1010A、线圈电压380V26FR热继电器JR16-20/3三极、20A、整定电流8.8A17SB1-SB3按钮LA10-3H保护式、380V、5A、按钮数3位18XT接线端子排JX2-1015380V、10A、15节1接触器联锁正反转控制线路板接触器联锁正反转控制线路板 FR总结1、三相笼型异步电机正反转实现方法2、互锁、联锁的概念及实现方法3、倒顺开关、接触器正反转电路4、元件选择与检测及电路的安装、调试作
15、业：作业：设计一扇电动门，要求甲乙丙三个设计一扇电动门，要求甲乙丙三个人同时在时才能打开和关闭，但丁人同时在时才能打开和关闭，但丁一个人也能打开和关闭。一个人也能打开和关闭。1.画出电气原理图；画出电气原理图；2.写出工作过程。写出工作过程。复合按钮复合按钮复合按钮复合按钮 机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁:利用复合按钮的触点利用复合按钮的触点利用复合按钮的触点利用复合按钮的触点,实现同一时实现同一时实现同一时实现同一时间里两个接触器间里两个接触器间里两个接触器间里两个接触器,只允许一个工作。只允许一个工作。只允许一个工作。只允许一个工作。KMFKMKMF FSBSBR RSBSBstpstp
16、KMKMR RSBSBF FKMKMR R正转正转正转正转按钮按钮按钮按钮反转反转反转反转按钮按钮按钮按钮正转正转正转正转线圈线圈线圈线圈反转反转反转反转线圈线圈线圈线圈SBSBF FSBSBR R为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁正反转控制电路。正反转控制电路。三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1K
17、M2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1KM2KM1M3三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上电源开关QSKM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM3L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB2，SB2动断触头断动断触头断开开,对对KM2联锁联锁SB2动合触头闭动合触头闭合合,KM1线圈得电线圈得电KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM
18、3L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1动合辅助触头闭动合辅助触头闭合合,对对KM1自锁自锁KM1动合主触头闭合动合主触头闭合,电机正转电机正转KM1动断触头断开动断触头断开对对KM2联锁联锁KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM3L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开松开SB2,SB2动断触头闭合动断触头闭合SB2动合触头断开动合触头断开电机继续正转运行电机继续正转运行KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM3L1L2L3FU1FU2KM1K
19、M2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB1,使使KM1线线圈失电圈失电,各触头复位各触头复位KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM3L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开SB1KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM3L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS或按下或按下SB3,SB3动断触头断开动断触头断开,对对KM1联锁联锁,SB3动合触头闭合动合触头闭合,KM2线圈得电线圈得电KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRK
20、M1KM2FRM3L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2动合辅助触头动合辅助触头闭合闭合,对对KM2自锁自锁KM2动合主触头闭动合主触头闭合合,电机反转电机反转KM2动断触头断开动断触头断开对对KM1联锁联锁KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM3L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开松开SB3KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM3L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB1,KM2线圈失电，线
21、圈失电，动合辅助触头断动合辅助触头断开开,解除自锁解除自锁动合主触头断开动合主触头断开电机停转电机停转KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM3L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS也可直接按下也可直接按下SB3,SB3动断触头断开动断触头断开,对对KM1联锁联锁,使使KM1线圈失电线圈失电,SB3动合触头闭合动合触头闭合,KM2线圈得电线圈得电KM2KM1三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FRM3电动机热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1 L2 L3模拟实验室连接按钮、接触器双重联锁正转控制电路模拟实验室连接按钮、接触器双重联锁正转控制电路复合按钮设计一个电路要求：设计一个电路要求：点动时能够正反转，连续运转时也能正点动时能够正反转，连续运转时也能正反转。反转。画出电气原理图，并写出工作过程。画出电气原理图，并写出工作过程。按钮、接触器双重联锁正反转控制线路板按钮、接触器双重联锁正反转控制线路板 FR结束结束