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1、第六章第六章 连续时间系统连续时间系统的系统函数的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系 连续时间系统的系统函数连续时间系统的系统函数 System Function of LTI Systems System Function of LTI Systems2、分类：激励与响应的相对位置（1）策动点函数或输入函数激励与响应在同一端口（2）转移函数或传输函数激励与响应不在同一端口徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系网络+-+-四种情况:徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系3、目的：（1）掌握系统的响应与激励之间的因果关系（2）为系统设计作准备 由系统函数H(s)来研究系统特性，从系统函数特
2、性出发研究用何种元件来加以实现。徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系（3）掌握系统的稳定性 通过学习系统函数的表示，讨论函数的极点和零点的分布以及极点和零点分布与系统的频响特性的关系，讨论系统的稳定性。徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系6.2系统函数的表示1、公式法图示法：频率特性曲线、复轨迹、极零图2、频率特性曲线以频率为变量来描述系统特性徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系3、复轨迹徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系4、极零图举例见课本6.2 对于同一个系统函数，可以用三个图示法表示，可以相互转化徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系例：已知系统函数如下，画出极零图。徐州师范大学物理系徐
3、州师范大学物理系二阶零点徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系例：如图所示电路的系统函数 ，其极零图分布如图所示，且H(0)=1,求R,L,C的值。12徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系6.3 系统函数极点和零点的分布系统函数极点和零点的分布极点、零点典型的分布图徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系二、系统函数的极点和零点数目相等（算上无穷远处的极点或零点）徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系3、稳定系统的极点均在左半平面，虚轴上只允许单极点临界稳定即收敛区间包含jw轴徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系t徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系6.4 系统函数
4、的极点、零点与系统频率特性的关系系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系目的：利用极零图作出系统的频率特性曲线方法一、方法二、利用矢量作图徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系全通函数、最小相移函数全通函数见课本徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系例：已知系统函数（1）画出其极零图（2）用矢量图解法求徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系FF徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系FF徐州
5、师范大学物理系徐州师范大学物理系6.6 系统的稳定性系统的稳定性徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系二、判别方法徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系第一步第一步 把把 的所有系数按如下顺序排成两行的所有系数按如下顺序排成两行构筑构筑Houth-HurwitzHouth-Hurwitz阵列的步骤为阵列的步骤为-徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系例例1：试判别特征方程 的系统是否稳定有符号变化,系统不稳定解：罗斯霍维茨排列解：罗斯霍维茨排列徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系 K何值时候 系统稳定系统稳定条件为例例2 2：徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系首项为0徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系例4、系统的特征方程为试判别该系统的稳定性。解：徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系2、奈奎斯特判据（图解法）