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1、7.2 7.2 三相异步电动机的基本限制线路三相异步电动机的基本限制线路 和基本限制方法和基本限制方法7.1 7.1 常用限制电器常用限制电器第第7 7章章 继电器、接触器限制系统继电器、接触器限制系统 7.3 7.3 继电继电接触器限制线路设计中的接触器限制线路设计中的 留意问题留意问题基本要求基本要求:熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；号；驾驭继电器接触器限制电路中基本限制环节和常用的几种自驾驭继电器接触器限制电路中基本限制环节和常用的几种自动限制方式；动限制方式；学会设计一些较简洁的继电器接触器限制电路。学会设计一
2、些较简洁的继电器接触器限制电路。1.1.驾驭电磁式沟通接触器与直流接触器的区分；驾驭电磁式沟通接触器与直流接触器的区分；2.2.驾驭三相异步电动机启动的限制电路及爱护装置，特驾驭三相异步电动机启动的限制电路及爱护装置，特 3.3.别是长期过载爱护装置；别是长期过载爱护装置；4.4.3.3.驾驭互锁与连锁的限制方式；驾驭互锁与连锁的限制方式；5.5.4.4.驾驭按行程和时间与原则限制的限制方法。驾驭按行程和时间与原则限制的限制方法。重点重点:继电器、接触器限制系统继电器、接触器限制系统:继电器、接触器限制系统利继电器、接触器限制系统利用继电器、接触器等限制电器，通过用继电器、接触器等限制电器，通
3、过对电动机的启动、停止、正转、反转对电动机的启动、停止、正转、反转及调速等自动限制，实现生产机械各及调速等自动限制，实现生产机械各种生产工艺的要求。种生产工艺的要求。7.1 7.1 常用限制电器与执行电器常用限制电器与执行电器一、分类一、分类按动作分按动作分：1.1.非自动电器（手动）非自动电器（手动）-刀开关、组合开关、按钮、行程开关等刀开关、组合开关、按钮、行程开关等.2.2.自动电器自动电器 按电信号（或光、磁、速度、时间等信号）按电信号（或光、磁、速度、时间等信号）自动动作。如接触器、继电器、自动开关等自动动作。如接触器、继电器、自动开关等.按用途分：按用途分：2.2.爱护电器爱护电器
4、 爱护电动机。如熔断器、电流继电器、热爱护电动机。如熔断器、电流继电器、热继电继电 器器.1.1.限制电器限制电器 2.2.限制电动机的启动、停止、正转、反限制电动机的启动、停止、正转、反转及调速转及调速3.3.等动作。如按钮、继电器、接触器等动作。如按钮、继电器、接触器.3.3.执行电器执行电器 干脆带动、操纵生产机械的电器。如电干脆带动、操纵生产机械的电器。如电磁铁、磁铁、电磁离合器、电磁工作台。电磁离合器、电磁工作台。不少电器既可作为限制电器，也可用作爱护电器不少电器既可作为限制电器，也可用作爱护电器(如电如电流继电器流继电器)，它们之间并无明显的界限。，它们之间并无明显的界限。二、二、
5、二、二、手动电器手动电器手动电器手动电器1.1.1.1.刀开关刀开关刀开关刀开关-刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。分为单掷、双掷两种。QQ双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关 缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消逝后，不能自动缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消逝后，不能自动 复原。复原。QQ静静触触头头动动触触头头触点（开关）触点（开关）2.2.2.2.按钮按钮按钮按钮-通常用来短时间接通或断开限制电路的手动电器。通常用来短时间接通或断开限制
6、电路的手动电器。常开常开触点触点常闭常闭触点触点按钮帽按钮帽复位复位弹簧弹簧 当按下按钮帽时当按下按钮帽时,常闭触常闭触点先断开点先断开,常开触点后闭合常开触点后闭合.SB常开触点常开触点（NO）常闭触点常闭触点(NC)SB复合按钮复合按钮SB双联按钮双联按钮SB常开触点常开触点（NO）SB常闭触点常闭触点（NC）复合按钮复合按钮常用的按钮按钮有：常用的按钮按钮有：LA18、LA19、1A20、LAY3 等型等型号号.3.3.3.3.组合开关组合开关组合开关组合开关-也称转换开关也称转换开关.可同时接通（断开）多条支路可同时接通（断开）多条支路.一般用作小电流电源的一般用作小电流电源的引入开关
7、。可以用来干脆起引入开关。可以用来干脆起动小容量（动小容量（7.5Kw7.5Kw）、启动）、启动次数不多（次数不多（20 20次次/小时）小时）异步电动机和对电动机进行异步电动机和对电动机进行正、反转限制。正、反转限制。QB 当用手柄转动转轴时，就可当用手柄转动转轴时，就可将三个触点同时接通或断开将三个触点同时接通或断开.选择选择:以额定持续电流为主要选用参数，一般有以额定持续电流为主要选用参数，一般有 10A,20A 10A,20A，40A 40A 和和 60A 60A 等多种等多种.例例:用组合开关起停异步电动机的接线图用组合开关起停异步电动机的接线图-倒顺开关倒顺开关接电动机接电动机4.
8、4.4.4.行程开关行程开关行程开关行程开关常开触点（常开触点（NO）常闭触点（常闭触点（NC）复合触点复合触点符号：符号：ST-行程开关是位置限制开关，是利用运动部件的撞击行程开关是位置限制开关，是利用运动部件的撞击来闭合和切断限制电路，从而实现工作机械的运动行来闭合和切断限制电路，从而实现工作机械的运动行程限制。程限制。常开触点常开触点常闭触点常闭触点运动部件运动部件按钮式按钮式行程开关行程开关结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开行程开关的作用：作行程限制及终点爱护行程开关的作用：作行程限制及终点爱护滚轮式行程开关基本结构滚轮式行程开关基本结构:如图由滚轮、传动杠杆、如图由滚轮、传动杠杆、
9、内部的微动开关等部件组成。内部的微动开关等部件组成。动作原理：动作原理：当运动部件与滚轮相撞时，当运动部件与滚轮相撞时，压下滚轮，并经传动杠杆把内部压下滚轮，并经传动杠杆把内部的传动开关快速换接的传动开关快速换接,发出触点发出触点通断的信号。通断的信号。特点：特点：滚轮式行程开关的不断工作滚轮式行程开关的不断工作是依靠两个方向的运动部件来回是依靠两个方向的运动部件来回撞击实现的。由于它带有瞬时运撞击实现的。由于它带有瞬时运动机构，使触点切换快速。动机构，使触点切换快速。2.2.一旦电压严峻下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头一旦电压严峻下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压爱护作用
10、。断开，实现欠压爱护作用。1.1.一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，2.2.将主触头断开，从而起到短路爱护作用。将主触头断开，从而起到短路爱护作用。5.5.5.5.空气开关空气开关空气开关空气开关 -串入主回路，用于接入电源串入主回路，用于接入电源.空气开关的文字符号：空气开关的文字符号：QF空气开关的图形符号：空气开关的图形符号：DZ47高分断小型断路器高分断小型断路器5.5.5.5.自动空气开关自动空气开关自动空气开关自动空气开关自动空气开关（自动空气断路器）用途：当电动机发生短路、过载、欠压爱护故障时，自动切断电路；适用于沟
11、通500V、直流220V以下电路符号表示：QF选择原则：额定电压/电流、允许切断的极限电流等参数选择。常用型号：DZ-10、DZ-20、DZ-50三、自动电器三、自动电器 接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动限制电器，它常用在限制电动机的主电路上。种自动限制电器，它常用在限制电动机的主电路上。1.1.1.1.接触器接触器接触器接触器沟通接触器沟通接触器直流接触器直流接触器U结构：铁心结构：铁心+线圈线圈+触点触点：不适合频繁操作：不适合频繁操作：适合频繁操作：适合频繁操作（1 1 1 1）沟通接触器）沟通接触器）沟通接触器）沟通接触器1
12、)1)沟通接触器的结构原理图沟通接触器的结构原理图1122333个主触点个主触点(常开常开)2个辅助触点个辅助触点吸引吸引线圈线圈静铁心静铁心动铁心动铁心静静触触头头动动触触头头复位弹簧复位弹簧常常闭闭触触点点常常开开触触点点 沟通接触器线圈通电后沟通接触器线圈通电后,静铁心和动铁心吸合静铁心和动铁心吸合,通过通过连杆带动触头动作连杆带动触头动作:常开触点闭和常开触点闭和,常闭触点断开常闭触点断开.1 11 12 22 23 33 3i i主触点闭合闭合常闭触点断开常开触点闭合辅助触点吸引线圈复位弹簧 u2)2)沟通接触器的工作原理沟通接触器的工作原理 沟通接触器线圈通以沟通电流，其静铁心被沟
13、通接触器线圈通以沟通电流，其静铁心被磁化，吸引动铁心，带动动触头移动，使得：常磁化，吸引动铁心，带动动触头移动，使得：常开触点闭合，常闭触点断开开触点闭合，常闭触点断开.线圈断电，各触线圈断电，各触点复位（常开触点断开，常闭触点闭合）。点复位（常开触点断开，常闭触点闭合）。主触点主触点辅助触点辅助触点线圈线圈符号：符号：KM协助触点协助触点-用在限制回路用在限制回路中中.主触点主触点-用在主回路中用在主回路中.选择原则：依据额定电流、线圈电压及触点数目来定。选择原则：依据额定电流、线圈电压及触点数目来定。CJ10系列接触器的主触点的额定电流有系列接触器的主触点的额定电流有5、10、20、40、
14、75、120A等数种；线圈额定电压有等数种；线圈额定电压有36、110、220、380V四种四种.沟通接触器型号沟通接触器型号:CJ10、CJ12、CJ12B、CJ20、CJX1等等主触点主触点协助触点协助触点五对触点五对触点吸引线圈吸引线圈线圈得电：线圈得电：五对五对触点触点同时同时动作动作，常开触点闭合，常闭触点，常开触点闭合，常闭触点 打开打开;线圈断电线圈断电：五对：五对触点触点同时同时复位复位，常开触点打开，常闭触点，常开触点打开，常闭触点 闭合闭合.CJ10-40A内部结构内部结构3M380 380 3MSBKMKM限制回路限制回路 主回路主回路留意：同一电器的各部分均标以同一文字
15、符号留意：同一电器的各部分均标以同一文字符号.安装接线图安装接线图电路原理图电路原理图（2 2 2 2）直流接触器直流接触器直流接触器直流接触器 直流接触器结构与沟通接触器基本相同，工作原理直流接触器结构与沟通接触器基本相同，工作原理直流接触器结构与沟通接触器基本相同，工作原理直流接触器结构与沟通接触器基本相同，工作原理也相同也相同也相同也相同.只是沟通接触器的线圈由沟通电源供电，而直流只是沟通接触器的线圈由沟通电源供电，而直流只是沟通接触器的线圈由沟通电源供电，而直流只是沟通接触器的线圈由沟通电源供电，而直流接触器的线圈由直流电源供电。接触器的线圈由直流电源供电。接触器的线圈由直流电源供电。
16、接触器的线圈由直流电源供电。留意：留意：留意：留意：直流接触器线圈（铁心由整块钢制成）不直流接触器线圈（铁心由整块钢制成）不直流接触器线圈（铁心由整块钢制成）不直流接触器线圈（铁心由整块钢制成）不能加同电压的沟通电压能加同电压的沟通电压能加同电压的沟通电压能加同电压的沟通电压(会在铁心中产生涡流使会在铁心中产生涡流使会在铁心中产生涡流使会在铁心中产生涡流使铁心发热铁心发热铁心发热铁心发热)，而沟通接触器的线圈（线圈电阻很，而沟通接触器的线圈（线圈电阻很，而沟通接触器的线圈（线圈电阻很，而沟通接触器的线圈（线圈电阻很小）不能加同电压的直流电压小）不能加同电压的直流电压小）不能加同电压的直流电压小
17、）不能加同电压的直流电压(线圈中会流过很线圈中会流过很线圈中会流过很线圈中会流过很大的电流大的电流大的电流大的电流)。否则都会烧坏线圈。否则都会烧坏线圈。否则都会烧坏线圈。否则都会烧坏线圈。2 2.继电器继电器继电器继电器 继电器是用来接通、断开限制回路的，一般用在限制继电器是用来接通、断开限制回路的，一般用在限制电动机的限制回路上。电动机的限制回路上。按限制信按限制信号继电器号继电器可分为可分为中间继电器中间继电器热继电器热继电器时间继电器时间继电器电流继电器电流继电器电压继电器电压继电器速度继电器等速度继电器等按作用原按作用原理继电器理继电器可分为可分为电动式电动式感应式感应式机械式机械式
18、电子式电子式电磁式电磁式 （1 1 1 1）中间继电器）中间继电器）中间继电器）中间继电器 中间继电器的结构和沟通接触器基本相同，只是电磁中间继电器的结构和沟通接触器基本相同，只是电磁系统容量小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对系统容量小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的协助触头。中间继电器主要用在限头容量相当于接触器的协助触头。中间继电器主要用在限制电路中，起信号传递与转换作用以及同时限制多个支路制电路中，起信号传递与转换作用以及同时限制多个支路.文字符号文字符
19、号:K线圈线圈常闭触点常闭触点常开触点常开触点图形符号图形符号:是一种电压继电器是一种电压继电器常用型号常用型号:JT3，JT4,JZ7,JZ8等等（2 2 2 2）热继电器热继电器 热继电器是是依据限制对象的温度变更来限制电流流热继电器是是依据限制对象的温度变更来限制电流流通的继电器，利用电流的热效应而动作的电器，它是用来通的继电器，利用电流的热效应而动作的电器，它是用来爱护电动机使之免受长期过载的危害。爱护电动机使之免受长期过载的危害。当主电路中当主电路中电流电流超过容许值超过容许值而使双金而使双金属片受热时，它便向属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。上弯曲，因而脱钩。常闭触点打开常闭触点
20、打开从而断从而断开电动机与电源的连开电动机与电源的连接。接。按复位按钮使触按复位按钮使触点复位。点复位。发热元件流过的电流是电动机的电流，常闭触点串联发热元件流过的电流是电动机的电流，常闭触点串联在电动机的限制电路中在电动机的限制电路中.结构：双金属片结构：双金属片+发热元件发热元件+常闭触点常闭触点文字符号文字符号:FR（KH、JR）发热元件发热元件（每个热继电器有（每个热继电器有两个或三个两个或三个）-串联在电动机的主电路中串联在电动机的主电路中常闭触点（每个热继电器有一个）常闭触点（每个热继电器有一个）-串联在电动机的限制电路中串联在电动机的限制电路中留意留意:热继电器是靠电流的热效应积
21、累动作的，不热继电器是靠电流的热效应积累动作的，不能马上动作，故不能做短路爱护。能马上动作，故不能做短路爱护。图形符号图形符号:热继电器有热继电器有JR14、JR15、JR16 等系列等系列.（3 3 3 3）时间继电器）时间继电器）时间继电器）时间继电器(定时器定时器定时器定时器)时间继电器是按确定时间要求来延时接通或延时断时间继电器是按确定时间要求来延时接通或延时断开被限制电路的限制电器，用以协调和限制生产机械的开被限制电路的限制电器，用以协调和限制生产机械的各种动作。（各种动作。（0.05s 0.05s 几十小时）几十小时）时间继电器时间继电器断电延时型时间继电器断电延时型时间继电器通电
22、延时型时间继电器通电延时型时间继电器 在沟通电路中常接受空气式时间继电器，它是利用在沟通电路中常接受空气式时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。空气阻尼作用而达到动作延时的目的。a.通电延时型时间继电器通电延时型时间继电器动作特点：动作特点：线圈通电触点延时动作线圈通电触点延时动作-常开触点延时闭合常开触点延时闭合 常闭触点延时断开常闭触点延时断开线圈断电触点马上复位线圈断电触点马上复位-常开触点马上断开常开触点马上断开 常闭触点马上闭合常闭触点马上闭合通电延时型时间继电器文字符号通电延时型时间继电器文字符号:KT线圈线圈延时闭合的常开触点：通电延时闭合，延时闭合的常开触点：通
23、电延时闭合，断电马上断开断电马上断开;延时打开的常闭触点：通电延时断开，延时打开的常闭触点：通电延时断开，断电马上闭合断电马上闭合.留意留意:除了延时触点外，时间继电器除了延时触点外，时间继电器中还有瞬时触点（开关）：线圈得电中还有瞬时触点（开关）：线圈得电触点马上动作触点马上动作.通电延时型时间继电器图形符号通电延时型时间继电器图形符号:b.断电延时型时间继电器断电延时型时间继电器动作特点：动作特点：线圈断电触点延时复位线圈断电触点延时复位-常开触点延时断开常开触点延时断开 常闭触点延时闭合常闭触点延时闭合线圈通电触点马上动作线圈通电触点马上动作-常开触点马上闭合常开触点马上闭合 常闭触点马
24、上断开常闭触点马上断开断电延时型时间继电器的文字符号断电延时型时间继电器的文字符号：KT延时打开的常开触点：通电马上闭合，延时打开的常开触点：通电马上闭合，断电延时断开断电延时断开;延时闭合的常闭触点：通电马上断开，延时闭合的常闭触点：通电马上断开，断电延时闭合断电延时闭合.断电延时型时间继电器的图形符号：断电延时型时间继电器的图形符号：线圈线圈也有也有瞬时开关瞬时开关：线圈得电触点立即动作：线圈得电触点立即动作.依据速度信号动作常用于反接制动电路中选择原则：额定转速、触点种类和数量（4 4 4 4）速度继电器速度继电器速度继电器速度继电器3.3.3.3.熔断器熔断器熔断器熔断器 熔断器俗称保
25、险丝，是进行短路爱护的电器。串入熔断器俗称保险丝，是进行短路爱护的电器。串入主回路。当电路发生短路，负载电流超过额定电流很多主回路。当电路发生短路，负载电流超过额定电流很多倍时，熔体立既熔断，爱护电路及用电设备不遭损坏。倍时，熔体立既熔断，爱护电路及用电设备不遭损坏。若一台电机，熔丝的选择按若一台电机，熔丝的选择按:Ifu=(1.5 2.5)IN若多台电机，熔丝的选择按若多台电机，熔丝的选择按:Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流可能出现的最大电流熔丝的额定电流熔丝的额定电流电动机的电动机的额定电流额定电流FU文字符号文字符号:图形符号图形符号:电磁铁电磁离合器电磁工作台4.4.4.4.执行
26、电器执行电器执行电器执行电器7.2.1电气限制电路图绘制电气原理图绘制规则：（如图7-31）主电路：粗线绘制，置于电气原理图左侧。限制电路：细线绘制，置于电气原理图右侧。同一电器的各部分导电部件不画在一起，但需同一文字符号标明。各电器的触点应依据没有通电或没有施加外力状态绘出。7.2.1电气限制电路图绘制电气设备安装图目的：确定各电气设备在机械设备和电气限制柜中的实际安装位置。分布原则：电动机和执行运转的机械部件在一起；行程开关放在取得信号的地方；电气元件放在电气限制柜中；操作元件放在操作便利的地方；7.2.1电气限制电路图绘制电气设备接线图绘制目的：指导电气操作人员正确安装电气设备到相应位置
27、；电气人员检查修理电气线路的参考依据；反应电气设备之间的实际接线状况；7.2 7.2 三相异步电动机的基本限制线路三相异步电动机的基本限制线路继电接触器限制电路：用按钮、刀开关、行程继电接触器限制电路：用按钮、刀开关、行程开关等手动电器和沟通接触器、中间继电器、开关等手动电器和沟通接触器、中间继电器、时间继电器等自动电器组成的限制电路，实现时间继电器等自动电器组成的限制电路，实现对电机的启动、制动、正反转等限制，在生产对电机的启动、制动、正反转等限制，在生产实际中应用广泛。实际中应用广泛。一、三相异步电机点动、长动限制线路一、三相异步电机点动、长动限制线路一、三相异步电机点动、长动限制线路一、
28、三相异步电机点动、长动限制线路（1 1 1 1）点动电路功能）点动电路功能）点动电路功能）点动电路功能 用按钮等限制电机在很用按钮等限制电机在很短时间内工作。短时间内工作。（2 2 2 2）爱护电路）爱护电路）爱护电路）爱护电路FU 短路爱护短路爱护FR 长期过载爱护长期过载爱护1.1.点动限制线路点动限制线路380 3MSBKMKMFU KMFUQSBM3M3M3 QKMFRSBKMFR设计思路：依据设计要求设计思路：依据设计要求1 1、选用合适的限制电器、选用合适的限制电器2 2、设计主回路：接触设计主回路：接触器的主触点限制电动机器的主触点限制电动机的启动停止。的启动停止。3 3、依据主
29、回路对限制回依据主回路对限制回路的要求设计限制回路：路的要求设计限制回路：用按钮用按钮SBSB限制接触器的线限制接触器的线圈得电与否，实现主回路圈得电与否，实现主回路的要求的要求.主回路：接触器的主回路：接触器的主触点、熔断器、主触点、熔断器、热继电器的发热元热继电器的发热元件等构成。件等构成。控制回路：按钮、控制回路：按钮、行程开关、接触器行程开关、接触器的辅助触点、线圈的辅助触点、线圈以及继电器的触点以及继电器的触点和线圈等组成。和线圈等组成。FRKMSB1FRQFRFUKM 限制电路主电路M3M3M3 先闭合开关先闭合开关Q Q，接通电源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电KM主
30、触点主触点闭合闭合M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触点主触点断开断开M停转停转（2 2 2 2）工作原理）工作原理）工作原理）工作原理2 2、限制回路的分析、限制回路的分析从第一行的主令电从第一行的主令电器（如按钮的常开器（如按钮的常开触点等）起先触点等）起先;3 3、分析次序为从左、分析次序为从左至右，从上到下至右，从上到下.1 1、先分析主回路。、先分析主回路。推断电机的运行状推断电机的运行状态态;分析步骤分析步骤1)1)1)1)长动电路功能长动电路功能长动电路功能长动电路功能 用按钮等用按钮等限制电机长时限制电机长时间连续工作间连续工作.2)2)2)2)爱护电路爱护电路爱
31、护电路爱护电路FU短路爱护短路爱护FR长期过载爱护长期过载爱护KMSB1FRQFRFUKMM3SB2KMKM常开触点常开触点实现实现自锁自锁自锁自锁自锁：自锁：自锁：自锁：用自己的触点用自己的触点用自己的触点用自己的触点保证自己的线圈得电保证自己的线圈得电保证自己的线圈得电保证自己的线圈得电2.2.长动限制线路长动限制线路留意：常开触点用于接通留意：常开触点用于接通一条支路；常闭触点用于一条支路；常闭触点用于断开一条支路断开一条支路KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 闭合开关闭合开关Q Q 接通电源。接通电源。按按SBSB1 1KMKM线圈线圈得电得电KMKM主触点主触点闭合闭合MM运转运
32、转按按SBSB2 2KMKM线圈线圈失电失电KMKM主触点主触点断开断开M M停转停转M3M3 KMKM协助触点闭合协助触点闭合自锁自锁KMKM协助触点断开协助触点断开失去自锁失去自锁3)3)3)3)工作原理工作原理工作原理工作原理KM用自锁环节实现长动限制线路用自锁环节实现长动限制线路1 1）限制线路）限制线路-1-1QFRFUKMM3 FRSB1利用开关利用开关S S或复合按钮实现点动和长动功能或复合按钮实现点动和长动功能.KMKMSSB2SB2关键：点动时要断开自锁环节关键：点动时要断开自锁环节.3.3.点动及长动限制线路点动及长动限制线路复合按钮的触点复合按钮的触点:常闭触点先断开常闭
33、触点先断开,常开触点才闭合常开触点才闭合.长动按钮长动按钮点动按钮点动按钮Q QFRFRFUFUKMKMM3 K K 中间继电器中间继电器 K K 的功能：利用自的功能：利用自锁实现锁实现KMKM长期得长期得电电 从而实现从而实现M M长动运转。长动运转。按按SBSB2 2KK线圈线圈得电得电KMKM触点触点闭合闭合MM长动长动长动长动运转运转运转运转按按SBSB3 3KMKM线圈线圈得电得电 KMKM触点触点闭合闭合MM点动点动点动点动运转运转运转运转KMKM线圈线圈得电得电KK触点触点闭合闭合自锁自锁按按SBSB1 1KMKM线圈线圈失电失电 KMKM触点触点断开断开MM停转停转工作原理工
34、作原理 合合Q QFRFRKMKMSB3SB3K KK KSB2SB2SB1SB12 2 2 2）限制线路）限制线路）限制线路）限制线路-2-2-2-2利用中间继电器利用中间继电器 K 实现点动和长动功能实现点动和长动功能电路功能：电路功能：电路功能：电路功能：要求在两个或两个以上的地点都能对同一电要求在两个或两个以上的地点都能对同一电机进行限制机进行限制.KM1SBKMFRQFRFUKMM3 2SB3SB4.4.多地点限制多地点限制多地点限制多地点限制4SBA地地:1SB、2SB；B地地:3SB、4SB。二、三相异步电动机的时间限制电路二、三相异步电动机的时间限制电路二、三相异步电动机的时间
35、限制电路二、三相异步电动机的时间限制电路2 2 2 2）异步电动机）异步电动机）异步电动机）异步电动机Y/Y/Y/Y/启动启动启动启动1 1 1 1）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动电路功能：对电动机的运动按时间进行限制电路功能：对电动机的运动按时间进行限制电路功能：对电动机的运动按时间进行限制电路功能：对电动机的运动按时间进行限制.实现方法：利用时间继电器、按钮、接触器等限制电器实现方法：利用时间继电器、按钮、接触器等限制电器实现方法：利用时间继电器、按钮、接触器等限制电器实现方法：利用时间继电器、按钮、接
36、触器等限制电器构成限制电路对电机进行限制以实现限制要求。构成限制电路对电机进行限制以实现限制要求。构成限制电路对电机进行限制以实现限制要求。构成限制电路对电机进行限制以实现限制要求。本小节主要介绍以下两种时间限制电路：本小节主要介绍以下两种时间限制电路：启动要求：启动时，定子绕组串入启动电阻降压启动启动要求：启动时，定子绕组串入启动电阻降压启动启动要求：启动时，定子绕组串入启动电阻降压启动启动要求：启动时，定子绕组串入启动电阻降压启动 ，过确定时间后，切除启动电阻全压运行。过确定时间后，切除启动电阻全压运行。过确定时间后，切除启动电阻全压运行。过确定时间后，切除启动电阻全压运行。1 1 1 1
37、）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动KMFUQSBFR限制电器元件选择：限制电器元件选择：限制电器元件选择：限制电器元件选择：KTFUM3M3M3 QKM1KM2RFRKM2KM1KTKTKM1L L1 1 1 1L L2 2 2 2限制电路设计：限制电路设计：限制电路设计：限制电路设计：主电路主电路限制电路限制电路SB1KM2L L2 2L L1 1SB2KM1FRKM2主触点闭合：串入启动电阻主触点闭合：串入启动电阻 R 启动。启动。KM1主触点闭合：切除启动电阻主触点闭合：切除启动电阻 R全压运行全压运行
38、。启动启动运行运行延时延时按按 SB1 KM2 线圈线圈得电得电 KM2 触点触点动作动作 M 定子串入电阻定子串入电阻启动启动启动启动KM1 线圈线圈得电得电 KM1 主触点主触点闭合闭合 切除电阻切除电阻全压运行全压运行全压运行全压运行KM1常开触点闭合常开触点闭合 自锁自锁合合Q，接通电源，接通电源KT 线圈线圈 得电得电 KT 常开触点常开触点延时延时 t 闭合闭合 KM1 常闭触点常闭触点断开断开 KM2 线圈线圈失电失电断开启动电阻断开启动电阻KT 线圈线圈失电失电KT触点复位触点复位工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：异步电动机定子绕组串电阻启动异步电动机定子绕组串电阻启动异
39、步电动机定子绕组串电阻启动异步电动机定子绕组串电阻启动启动要求：启动要求：启动时，定启动时，定子绕组接成子绕组接成 Y 降压启动，降压启动，过确定时间后，接成过确定时间后，接成 全全压运行。压运行。启动时启动时KM1,KM3主触点闭合，主触点闭合，定子绕组接定子绕组接成成Y 降压启降压启动动;过确定过确定时间后时间后KM1,KM2 主触主触点闭合，定点闭合，定子绕组接成子绕组接成 全压运行。全压运行。KM2、KM3不能同不能同时得电。时得电。2 2 2 2）异步电动机）异步电动机）异步电动机）异步电动机Y/Y/Y/Y/启动启动启动启动异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机Y/Y/Y/Y/启动
40、启动启动启动三、三相异步电动机的正、反转限制线路三、三相异步电动机的正、反转限制线路三、三相异步电动机的正、反转限制线路三、三相异步电动机的正、反转限制线路1.1.1.1.正、停、反限制线路正、停、反限制线路正、停、反限制线路正、停、反限制线路M3 SB1SB2FRQFRFU FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM 功能功能:用按钮等限制电机做正、反转运动用按钮等限制电机做正、反转运动 .FKMFKM限制电机做正转限制电机做正转限制电机做正转限制电机做正转RKMRKM限制电机做反转限制电机做反转限制电机做反转限制电机做反转SB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKM按按SB1FKM线
41、圈线圈得电得电FKM触点触点闭合闭合M正转正转正转正转按按SB3RKM线圈线圈得电得电RKM触点触点闭合闭合M反转反转反转反转合合Q Q，接通电源，接通电源按按SB2FKM线圈线圈失电失电FKM触点触点断开断开M停转停转RKMSB3RKMRKM按按SB2RKM线圈线圈失电失电RKM触点触点断开断开M停转停转工作原理：工作原理：存在问题：存在问题：存在问题：存在问题：同时同时同时同时按下按下按下按下SB1SB1、SB3SB3会造成电源短路会造成电源短路会造成电源短路会造成电源短路SB1SB2FRQFRFUM3 SB3FKMRKMRKM按按 SB1FKM 得电得电FKM 常开触点闭合常开触点闭合M
42、 运转运转误按误按 SB3RKM 得电得电FKMRKM合合Q：RKM 常开触点闭合常开触点闭合 A B C则则电源电源 A、C 线间线间短路短路短路短路M3 熔断器熔断器 FU FU 烧毁！烧毁！烧毁！烧毁！FKM电源短路如何造成的？电源短路如何造成的？电源短路如何造成的？电源短路如何造成的？SB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM解决方法：利用解决方法：利用FKM、RKM的常闭触的常闭触点构成互锁爱护。点构成互锁爱护。RKMFKM互锁：互锁：防止防止FKM、RKM线圈同时得电线圈同时得电电动机正、停、反限制线路电动机正、停、反限制线路电动机正、停、反限制线路
43、电动机正、停、反限制线路正、停、反限制线路动画演示正、停、反限制线路动画演示正、停、反限制线路动画演示正、停、反限制线路动画演示留意留意留意留意:正转正转正转正转 反转必需先按停止按钮反转必需先按停止按钮反转必需先按停止按钮反转必需先按停止按钮 SB2 SB2。RKMSB1SB2FRQFRFUM3 FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKM2 2 2 2、正、反转限制线路、正、反转限制线路、正、反转限制线路、正、反转限制线路功能：实现功能：实现 正转正转反转干脆转换反转干脆转换,不必再按不必再按SB2。SB3关键：按正转按钮关键：按正转按钮SB1时要断开反转限制回路，反时要断开反转限制回路，反
44、 之亦然。之亦然。RKMSB1SB2FRQFRFUM3 FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKMSB3SB3SB1 如反转时按如反转时按SB1，其常闭触点将先断开，其常闭触点将先断开RKM限制回路，停止反转；其常开触点再接通限制回路，停止反转；其常开触点再接通FKM限限制回路，起先正转。制回路，起先正转。实现方法：利用复合按钮实现方法：利用复合按钮实现方法：利用复合按钮实现方法：利用复合按钮。电动机正、反转限制线路电动机正、反转限制线路电动机正、反转限制线路电动机正、反转限制线路注意：注意：FKM、RKM的电气互的电气互锁必不可少！锁必不可少！工作更可靠！工作更可靠！3 3、三相异步电动机的
45、行程限制电路、三相异步电动机的行程限制电路、三相异步电动机的行程限制电路、三相异步电动机的行程限制电路电路功能：对电动机的运动行程（位置）进行限制电路功能：对电动机的运动行程（位置）进行限制.行程限制行程限制行程限制行程限制按预定位置停车按预定位置停车按预定位置停车按预定位置停车自动循环限制自动循环限制自动循环限制自动循环限制实现方法：在相应位置处设置行程开关，利用行程开关、实现方法：在相应位置处设置行程开关，利用行程开关、按钮、接触器等构成限制电路对电机进行限制以实现限按钮、接触器等构成限制电路对电机进行限制以实现限制要求。制要求。FRL L1 1 1 11SBSBKMKML L2 2 2
46、21 1 1 1、按预定位置停车、按预定位置停车、按预定位置停车、按预定位置停车STLKM KM 得电、电机转动得电、电机转动得电、电机转动得电、电机转动要求：工作台运行到预定位置要求：工作台运行到预定位置A时停车。时停车。措施：在预定位置处放置行程开关，利措施：在预定位置处放置行程开关，利用行程开关的常闭触点实现停车。用行程开关的常闭触点实现停车。工作台工作台3M STSTSTLST 位置开关；位置开关；STL 终端爱护开关终端爱护开关L L2 2 2 2 QFRFUKML L1 1 1 1M3 主电路主电路限制电路限制电路A2ST 1ST2 2 2 2、自动循环限制、自动循环限制、自动循环
47、限制、自动循环限制要求：工作台能够在要求：工作台能够在A A、B B间自动循环运行间自动循环运行工作台工作台BAFKM得电得电左移左移左移左移规定：电动机正转工作台左移，规定：电动机正转工作台左移，FKM得电得电RKM 得电得电右移右移右移右移电动机反转工作台右移，电动机反转工作台右移，RKM得电得电工作台左移到位置工作台左移到位置B时，压下时，压下2ST，右移，右移工作台右移到位置工作台右移到位置A时，压下时，压下1ST，左移，左移QFRFU FKMRKML L2 2 2 2L L1 1 1 1M3 4ST3ST4ST、3ST作终端保护作终端保护工作台工作台1ST 3STQFRFU FKMR
48、KML L2 2 2 2L L1 1 1 1M3 FKM得电左移RKM 得电得电右移右移4ST 2STRKMFSBSBFKMRKMFKMFKML L1 1 1 1L L2 2 2 2RSBRKMFR2ST2ST3ST4ST1ST1ST主电路主电路限制电路限制电路正转正转反转反转工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：合合Q按按FSBFKM线圈线圈得电得电FKM触点动作触点动作M正转正转工作工作台台左移左移 直至直至压压住住行程开关行程开关2ST：2ST常闭常闭触点触点断开断开 FKM线圈失电线圈失电,M停转停转;2ST常开常开触点触点闭合闭合 RKM线圈得电线圈得电,M自行自行起动起动反转反转
49、工作台返回工作台返回右移右移。FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL L1 1 1 1L L2 2 2 24ST2STRSBRKM2ST1ST正转正转反转反转当工作台当工作台右移右移至至压压住住行程开关行程开关1ST：1ST常闭常闭触点触点断断开开 RKM线圈线圈失电失电,M停转停转;1ST常开常开触点触点闭合闭合 FKM线圈得电线圈得电,M自行自行起动起动正转正转工作台返回工作台返回左移左移FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL L1 1 1 1L L2 2 2 24ST2STRSBRKM2ST1ST如此可实现工作台如此可实现工作台自动往复循环自动往复
50、循环运动。运动。正转正转反转反转工作台工作台右移右移右移右移左移左移左移左移4ST 2ST1ST 3STFKM(KM1)得电得电RKM(KM2)得电得电自动循环限制动画演示自动循环限制动画演示自动循环限制动画演示自动循环限制动画演示制动要求：电动机断电后，能够快速停车和精确定位。制动方式：机械制动：机械抱闸制动、液压装置制动；电气制动：能耗制动、反接制动；四、电动机制动限制线路四、电动机制动限制线路四、电动机制动限制线路四、电动机制动限制线路能耗制动限制线路能耗制动限制线路 制动原理：切除三相电源，两相绕制动原理：切除三相电源，两相绕组接于直流电源，转速为组接于直流电源，转速为0 0时，切除直