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1、4.2 4.2 三相异步电动机的基本控制线路三相异步电动机的基本控制线路 和基本控制方法和基本控制方法4.1 4.1 常用控制电器常用控制电器第第4 4章章 继电器、接触器控制系统设计继电器、接触器控制系统设计 4.3 4.3 继电器继电器接触器控制线路设计中的接触器控制线路设计中的 注意问题注意问题基本要求基本要求:1.1.熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；表示符号；2.2.掌握继电器接掌握继电器接-触器控制电路中基本控制环节和常用触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控制方式；的几种自动控制方式；3.3.学会设计一些较
2、简单的继电器接触器控制电路。学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。1.1.掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别；掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别；2.2.掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置，特掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置，特 3.3.别是长期过载保护装置；别是长期过载保护装置；4.4.3.3.掌握互锁与连锁的控制方式；掌握互锁与连锁的控制方式；5.5.4.4.掌握按行程和时间与原则控制的控制方法。掌握按行程和时间与原则控制的控制方法。重点重点:继电器、接触器控制系统继电器、接触器控制系统:继电器、接触器控制系统继电器、接触器控制系统利用继电器、利用继电器、接触
3、器等控制电器，通过对电动机的启动、接触器等控制电器，通过对电动机的启动、停止、正转、反转及调速等自动控制，实现停止、正转、反转及调速等自动控制，实现生产机械各种生产工艺的要求。生产机械各种生产工艺的要求。4.1 4.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器一、分类一、分类按动作分按动作分：1.1.非自动电器（手动）非自动电器（手动）-刀开关、组合开关、按钮、行程开关等刀开关、组合开关、按钮、行程开关等.2.2.自动电器自动电器 按电信号（或光、磁、速度、时间等信号）按电信号（或光、磁、速度、时间等信号）自动动作。如接触器、继电器、自动开关等自动动作。如接触器、继电器、自动开关等.按用途
4、分：按用途分：2.2.保护电器保护电器 保护电动机。如熔断器、电流继电器、热继电保护电动机。如熔断器、电流继电器、热继电 器器.1.1.控制电器控制电器 2.控制电动机的启动、停止、正转、反转及调控制电动机的启动、停止、正转、反转及调速速3.3.等动作。如按钮、继电器、接触器等动作。如按钮、继电器、接触器.3.3.执行电器执行电器 直接带动、操纵生产机械的电器。如电磁铁、直接带动、操纵生产机械的电器。如电磁铁、电磁离合器、电磁工作台。电磁离合器、电磁工作台。不少电器既可作为控制电器，也可用作保护电器不少电器既可作为控制电器，也可用作保护电器(如电如电流继电器流继电器)，它们之间并无明显的界限。
5、，它们之间并无明显的界限。二、手动电器二、手动电器二、手动电器二、手动电器1.1.1.1.刀开关刀开关刀开关刀开关-刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。分为单掷、双掷两种。QQ双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关 缺点是：缺点是：不宜带负载切断电源不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动，电源电压消失后，不能自动 复原。复原。QQ静静触触头头动动触触头头触点（开关）触点（开关）2.2.2.2.组合开关组合开关组合开关组合开关-也称转换开关也称转换开
6、关.可同时接通（断开）多条支路可同时接通（断开）多条支路.一般用作小电流电源的一般用作小电流电源的引入开关。可以用来直接起引入开关。可以用来直接起动小容量（动小容量（7.5Kw7.5Kw）、启动）、启动次数不多（次数不多（20 20次次/小时）小时）异步电动机和对电动机进行异步电动机和对电动机进行正、反转控制。正、反转控制。QB 当用手柄转动转轴时，就可当用手柄转动转轴时，就可将三个触点同时接通或断开将三个触点同时接通或断开.选择选择:以额定持续电流为主要选用参数，一般有以额定持续电流为主要选用参数，一般有 10A,20A 10A,20A，40A 40A 和和 60A 60A 等多种等多种.例
7、例:用组合开关起停异步电动机的接线图用组合开关起停异步电动机的接线图-倒顺开关倒顺开关接电动机接电动机3.3.3.3.按钮按钮按钮按钮-通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。常开常开触点触点常闭常闭触点触点按钮帽按钮帽复位复位弹簧弹簧 当按下按钮帽时当按下按钮帽时,常闭触常闭触点先断开点先断开,常开触点后闭合常开触点后闭合.SB常开触点常开触点（NO）常闭触点常闭触点(NC)SB复合按钮复合按钮SB双联按钮双联按钮SB常开触点常开触点（NO）SB常闭触点常闭触点（NC）复合按钮复合按钮常用的按钮按钮有：常用的按钮按钮有：LA18、LA19、1A
8、20、LAY3 等型等型号号.4.4.4.4.行程开关行程开关行程开关行程开关常开触点（常开触点（NO）常闭触点（常闭触点（NC）复合触点复合触点符号：符号：ST-行程开关是位置控制开关，是利用运动部件的撞击行程开关是位置控制开关，是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路，从而实现工作机械的运动行来闭合和切断控制电路，从而实现工作机械的运动行程控制。程控制。常开触点常开触点常闭触点常闭触点运动部件运动部件按钮式按钮式行程开关行程开关结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开行程开关的作用：作行程限制及终点保护行程开关的作用：作行程限制及终点保护滚轮式行程开关基本结构滚轮式行程开关基本结构:如图由滚轮
9、、传动杠杆、如图由滚轮、传动杠杆、内部的微动开关等部件组成。内部的微动开关等部件组成。动作原理：动作原理：当运动部件与滚轮相撞时，当运动部件与滚轮相撞时，压下滚轮，并经传动杠杆把内部压下滚轮，并经传动杠杆把内部的传动开关快速换接的传动开关快速换接,发出触点发出触点通断的信号。通断的信号。特点：特点：滚轮式行程开关的不断工作滚轮式行程开关的不断工作是依靠两个方向的运动部件来回是依靠两个方向的运动部件来回撞击实现的。由于它带有瞬时运撞击实现的。由于它带有瞬时运动机构，使触点切换快速。动机构，使触点切换快速。三、自动电器三、自动电器 接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一接触器是利用电磁力来接
10、通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。1.1.1.1.接触器接触器接触器接触器交流接触器交流接触器直流接触器直流接触器U结构：铁心结构：铁心+线圈线圈+触点触点（1 1 1 1）交流接触器）交流接触器）交流接触器）交流接触器1)1)交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图1122333个主触点个主触点(常开常开)2个辅助触点个辅助触点吸引吸引线圈线圈静铁心静铁心动铁心动铁心静静触触头头动动触触头头复位弹簧复位弹簧常常闭闭触触点点常常开开触触点点 交流接触器线圈通电后交流接触器线圈通电后,静铁心和动铁心吸合静铁心和动
11、铁心吸合,通过通过连杆带动触头动作连杆带动触头动作:常开触点闭和常开触点闭和,常闭触点断开常闭触点断开.1 11 12 22 23 33 3i i主触点闭合闭合常闭触点断开常开触点闭合辅助触点吸引线圈复位弹簧 u2)2)交流接触器的工作原理交流接触器的工作原理 交流接触器交流接触器线圈通线圈通以交流以交流电电流，其静铁心被流，其静铁心被磁化，吸引动铁心，带动动触头移动，使得：磁化，吸引动铁心，带动动触头移动，使得：常常开触点闭合，常闭触点断开开触点闭合，常闭触点断开.线圈断电，各触线圈断电，各触点复位点复位（常开触点断开，常闭触点闭合）。（常开触点断开，常闭触点闭合）。主触点主触点辅助触点辅助
12、触点线圈线圈符号：符号：KM辅助触点辅助触点-用在控制回路中用在控制回路中.主触点主触点-用在主回路中用在主回路中.选择原则选择原则：根据额定电流、线圈电压及触点数目来定。：根据额定电流、线圈电压及触点数目来定。CJ10系列接触器的主触点的额定电流有系列接触器的主触点的额定电流有5、10、20、40、75、120A等数种；线圈额定电压有等数种；线圈额定电压有36、110、220、380V四种四种.交流接触器型号交流接触器型号:CJ10、CJ12、CJ12B、CJ20、CJX1等等主触点主触点辅助触点辅助触点五对触点五对触点吸引线圈吸引线圈线圈得电：线圈得电：五对五对触点触点同时同时动作动作，常
13、开触点闭合，常闭触点，常开触点闭合，常闭触点 打开打开;线圈断电线圈断电：五对：五对触点触点同时同时复位复位，常开触点打开，常闭触点，常开触点打开，常闭触点 闭合闭合.CJ10-40A内部结构内部结构3M380 380 3MSBKMKM控制回路控制回路 主回路主回路注意：注意：同一电器的各部分均标以同一文字符号同一电器的各部分均标以同一文字符号.安装接线图安装接线图电路原理图电路原理图（2 2 2 2）直流接触器）直流接触器）直流接触器）直流接触器 直流接触器结构与交流接触器基本相同，工作原理直流接触器结构与交流接触器基本相同，工作原理直流接触器结构与交流接触器基本相同，工作原理直流接触器结构
14、与交流接触器基本相同，工作原理也相同也相同也相同也相同.只是只是只是只是交流接触器的线圈由交流电源供电，而直流交流接触器的线圈由交流电源供电，而直流接触器的线圈由直流电源供电。接触器的线圈由直流电源供电。注意：注意：注意：注意：直流接触器线圈（铁心由整块钢制成）不直流接触器线圈（铁心由整块钢制成）不直流接触器线圈（铁心由整块钢制成）不直流接触器线圈（铁心由整块钢制成）不能加能加能加能加同电压同电压同电压同电压的交流电压的交流电压的交流电压的交流电压(会在铁心中产生涡流使会在铁心中产生涡流使会在铁心中产生涡流使会在铁心中产生涡流使铁心发热铁心发热铁心发热铁心发热)，而交流接触器的线圈（线圈电阻很
15、而交流接触器的线圈（线圈电阻很小）不能小）不能加加加加同电压同电压同电压同电压的的的的直直流电压流电压流电压流电压(线圈中会流过很线圈中会流过很线圈中会流过很线圈中会流过很大的电流大的电流大的电流大的电流)。否则都会。否则都会烧坏线圈烧坏线圈。2 2.继电器继电器继电器继电器 继电器是用来接通、断开控制回路的，一般用在控制继电器是用来接通、断开控制回路的，一般用在控制电动机的控制回路上。电动机的控制回路上。按控制信按控制信号继电器号继电器可分为可分为中间继电器中间继电器热继电器热继电器时间继电器时间继电器电流继电器电流继电器电压继电器电压继电器速度继电器等速度继电器等按作用原按作用原理继电器理
16、继电器可分为可分为电动式电动式感应式感应式机械式机械式电子式电子式电磁式电磁式 （1 1 1 1）中间继电器）中间继电器）中间继电器）中间继电器 中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统系统容量小容量小些，些，触头触头个数个数多多些，共有八对触头，其中四对些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头。头容量相当于接触器的辅助触头。中间继电器主要用在控中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个支路制电路中，起
17、信号传递与转换作用以及同时控制多个支路.文字符号文字符号:K线圈线圈常闭触点常闭触点常开触点常开触点图形符号图形符号:是一种电压继电器是一种电压继电器常用型号常用型号:JT3，JT4,JZ7,JZ8等等（2 2 2 2）热继电器热继电器 热继电器是是根据控制对象的温度变化来控制电流流热继电器是是根据控制对象的温度变化来控制电流流通的继电器，利用电流的热效应而动作的电器，它是用来通的继电器，利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受保护电动机使之免受长期过载长期过载的危害。的危害。当主电路中当主电路中电流电流超过容许值超过容许值而使双金而使双金属片受热时，它便向属片受热时，它便向上
18、弯曲，因而脱钩。上弯曲，因而脱钩。常闭触点打开常闭触点打开从而断从而断开电动机与电源的连开电动机与电源的连接。接。按复位按钮使触按复位按钮使触点复位。点复位。发热元件流过的电流是电动机的电流，常闭触点串联发热元件流过的电流是电动机的电流，常闭触点串联在电动机的控制电路中在电动机的控制电路中.结构：双金属片结构：双金属片+发热元件发热元件+常闭触点常闭触点文字符号文字符号:FR（KH、JR）发热元件发热元件（每个热继电器有（每个热继电器有两个或三个两个或三个）-串联在电动机的主电路中串联在电动机的主电路中常闭触点常闭触点（每个热继电器有（每个热继电器有一个一个）-串联在电动机的控制电路中串联在电
19、动机的控制电路中注意注意:热继电器是靠电流的热效应积累动作的，不热继电器是靠电流的热效应积累动作的，不能立即动作，故不能做短路保护。能立即动作，故不能做短路保护。图形符号图形符号:热继电器有热继电器有JR14、JR15、JR16 等系列等系列.（3 3 3 3）时间继电器）时间继电器）时间继电器）时间继电器(定时器定时器定时器定时器)时间继电器是按一定时间要求来时间继电器是按一定时间要求来延时接通延时接通或或延时断延时断开开被控制电路的控制电器，用以协调和控制生产机械的被控制电路的控制电器，用以协调和控制生产机械的各种动作。（各种动作。（0.05s 几十小时）几十小时）时间继电器时间继电器断电
20、延时型时间继电器断电延时型时间继电器通电延时型时间继电器通电延时型时间继电器 在交流电路中常采用空气式时间继电器，它是利用在交流电路中常采用空气式时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。空气阻尼作用而达到动作延时的目的。a.通电延时型时间继电器通电延时型时间继电器动作特点：动作特点：线圈通电触点延时动作线圈通电触点延时动作-常开触点延时闭合常开触点延时闭合 常闭触点延时断开常闭触点延时断开线圈断电触点立即复位线圈断电触点立即复位-常开触点立即断开常开触点立即断开 常闭触点立即闭合常闭触点立即闭合通电延时型时间继电器文字符号通电延时型时间继电器文字符号:KT线圈线圈延时延时闭合的闭
21、合的常开触点常开触点：通电延时闭合，通电延时闭合，断电立即断开断电立即断开;延时延时打开的打开的常闭触点常闭触点：通电延时断开，通电延时断开，断电立即闭合断电立即闭合.注意注意:除了延时触点外，时间继电器除了延时触点外，时间继电器中还有中还有瞬时触点瞬时触点（开关）（开关）：线圈得电：线圈得电触点立即动作触点立即动作.通电延时型时间继电器图形符号通电延时型时间继电器图形符号:b.断电延时型时间继电器断电延时型时间继电器动作特点：动作特点：线圈断电触点延时复位线圈断电触点延时复位-常开触点延时断开常开触点延时断开 常闭触点延时闭合常闭触点延时闭合线圈通电触点立即动作线圈通电触点立即动作-常开触点
22、立即闭合常开触点立即闭合 常闭触点立即断开常闭触点立即断开断电延时型时间继电器的文字符号断电延时型时间继电器的文字符号：KT延时延时打开的打开的常开触点常开触点：通电立即闭合，通电立即闭合，断电延时断开断电延时断开;延时延时闭合的闭合的常闭触点常闭触点：通电立即断开，通电立即断开，断电延时闭合断电延时闭合.断电延时型时间继电器的图形符号：断电延时型时间继电器的图形符号：线圈线圈也有也有瞬时开关瞬时开关：线圈得电触点立即动作：线圈得电触点立即动作.3.3.3.3.熔断器熔断器熔断器熔断器 熔断器俗称保险丝，是熔断器俗称保险丝，是进行短路保护进行短路保护的电器。串入的电器。串入主回路。当电路发生短
23、路，负载电流超过额定电流许多主回路。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。若一台电机，熔丝的选择按若一台电机，熔丝的选择按:Ifu=(1.5 2.5)IN若多台电机，熔丝的选择按若多台电机，熔丝的选择按:Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流可能出现的最大电流熔丝的额定电流熔丝的额定电流电动机的电动机的额定电流额定电流FU文字符号文字符号:图形符号图形符号:2.2.一旦电压严重下降或一旦电压严重下降或断电断电时，衔铁就被释放而使时，衔铁就被释放而使主触头主触头断开断开，实现欠压保护作用。，实现欠压
24、保护作用。1.1.一旦发生一旦发生过载或短路过载或短路时时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，2.2.将将主触头断开主触头断开，从而起到短路保护作用。，从而起到短路保护作用。4.4.4.4.空气开关空气开关空气开关空气开关 -串入主回路，用于接入电源串入主回路，用于接入电源.空气开关的文字符号：空气开关的文字符号：QF空气开关的图形符号：空气开关的图形符号：DZ47高分断小型断路器高分断小型断路器4.2 4.2 三相异步电动机的基本控制线路三相异步电动机的基本控制线路继电接触器控制电路继电接触器控制电路：用按钮、刀开关、行程：用按钮、刀开关、行程开关等手动电器和交流接触器
25、、中间继电器、开关等手动电器和交流接触器、中间继电器、时间继电器等自动电器组成的控制电路，实现时间继电器等自动电器组成的控制电路，实现对电机的启动、制动、正反转等控制，在生产对电机的启动、制动、正反转等控制，在生产实际中应用广泛。实际中应用广泛。一、三相异步电机点动、长动控制线路一、三相异步电机点动、长动控制线路一、三相异步电机点动、长动控制线路一、三相异步电机点动、长动控制线路（1 1 1 1）点动电路功能）点动电路功能）点动电路功能）点动电路功能 用按钮等控制电机在很用按钮等控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。（2 2 2 2）保护电路）保护电路）保护电路）保护电路FU 短路保护短路保
26、护FR 长期过载保护长期过载保护1.1.点动控制线路点动控制线路380 3MSBKMKMFU KMFUQSBM3M3M3 QKMFRSBKMFR设计思路：根据设计要求设计思路：根据设计要求1 1、选用合适的控制电器、选用合适的控制电器2 2、设计主回路：设计主回路：接触接触器的主触点控制电动机器的主触点控制电动机的启动停止。的启动停止。3 3、根据主回路对控制回根据主回路对控制回路的要求设计控制回路：路的要求设计控制回路：用按钮用按钮SBSB控制接触器的线控制接触器的线圈得电与否，实现主回路圈得电与否，实现主回路的要求的要求.主回路：接触器的主回路：接触器的主触点、熔断器、主触点、熔断器、热继
27、电器的发热元热继电器的发热元件等构成。件等构成。控制回路：按钮、控制回路：按钮、行程开关、接触器行程开关、接触器的辅助触点、线圈的辅助触点、线圈以及继电器的触点以及继电器的触点和线圈等组成。和线圈等组成。FRKMSB1FRQFRFUKM 控制电路主电路M3M3M3 先闭合开关先闭合开关Q Q，接通电源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电KM主触点主触点闭合闭合M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触点主触点断开断开M停转停转（2 2 2 2）工作原理）工作原理）工作原理）工作原理2 2、控制回路的分析、控制回路的分析从第一行的主令电从第一行的主令电器（如按钮的常开器（如按钮的
28、常开触点等）开始触点等）开始;3 3、分析次序为从左、分析次序为从左至右，从上到下至右，从上到下.1 1、先分析主回路。、先分析主回路。判断电机的运行状判断电机的运行状态态;注意：常开触点用于接通注意：常开触点用于接通一条支路；常闭触点用于一条支路；常闭触点用于断开一条支路断开一条支路分析步骤分析步骤1)1)1)1)长动电路功能长动电路功能长动电路功能长动电路功能 用按钮等用按钮等控制电机长时控制电机长时间连续工作间连续工作.2)2)2)2)保护电路保护电路保护电路保护电路FU短路保护短路保护FR长期过载保护长期过载保护KMSB1FRQFRFUKMM3SB2KMKM常开触点常开触点实现实现自锁
29、自锁自锁自锁自锁：自锁：自锁：自锁：用自己的触点用自己的触点用自己的触点用自己的触点保证自己的线圈得电保证自己的线圈得电保证自己的线圈得电保证自己的线圈得电2.2.长动控制线路长动控制线路KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 闭合开关闭合开关Q Q 接通电源。接通电源。按按SBSB1 1KMKM线圈线圈得电得电KMKM主触点主触点闭合闭合MM运转运转按按SBSB2 2KMKM线圈线圈失电失电KMKM主触点主触点断开断开M M停转停转M3M3 KMKM辅助触点辅助触点闭合闭合自锁自锁KMKM辅助触点辅助触点断开断开失去自锁失去自锁3)3)3)3)工作原理工作原理工作原理工作原理KM用自锁环节实
30、现长动控制线路用自锁环节实现长动控制线路1 1）控制线路）控制线路-1-1QFRFUKMM3 FRSB1利用开关利用开关S S或复合按钮实现点动和长动功能或复合按钮实现点动和长动功能.KMKMSSB2SB2关键：点动时要断开自锁环节关键：点动时要断开自锁环节.3.3.点动及长动控制线路点动及长动控制线路复合按钮的触点复合按钮的触点:常闭触点先断开常闭触点先断开,常开触点才闭合常开触点才闭合.长动按钮长动按钮点动按钮点动按钮Q QFRFRFUFUKMKMM3 K K 中间继电器中间继电器 K K 的功能：利用自的功能：利用自锁实现锁实现KMKM长期得长期得电电 从而实现从而实现M M长动运转。长
31、动运转。按按SBSB2 2KK线圈线圈得电得电KMKM触点触点闭合闭合MM长动长动长动长动运转运转运转运转按按SBSB3 3KMKM线圈线圈得电得电 KMKM触点触点闭合闭合MM点动点动点动点动运转运转运转运转KMKM线圈线圈得电得电KK触点触点闭合闭合自锁自锁按按SBSB1 1KMKM线圈线圈失电失电 KMKM触点触点断开断开MM停转停转工作原理工作原理 合合Q QFRFRKMKMSB3SB3K KK KSB2SB2SB1SB12 2 2 2）控制线路）控制线路）控制线路）控制线路-2-2-2-2利用中间继电器利用中间继电器 K 实现点动和长动功能实现点动和长动功能电路功能：电路功能：电路功
32、能：电路功能：要求在两个或要求在两个或两个两个以上的地点都能对同一电以上的地点都能对同一电机进行控制机进行控制.KM1SBKMFRQFRFUKMM3 2SB3SB4.4.多地点控制多地点控制多地点控制多地点控制4SBA地地:1SB、2SB；B地地:3SB、4SB。二、三相异步电动机的正、反转控制线路二、三相异步电动机的正、反转控制线路二、三相异步电动机的正、反转控制线路二、三相异步电动机的正、反转控制线路1.1.1.1.正、停、反控制线路正、停、反控制线路正、停、反控制线路正、停、反控制线路M3 SB1SB2FRQFRFU FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM 功能功能:用按钮等用按钮等
33、控制电机做正、反转运动控制电机做正、反转运动 .FKMFKM控制电机做正转控制电机做正转控制电机做正转控制电机做正转RKMRKM控制电机做反转控制电机做反转控制电机做反转控制电机做反转SB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKM按按SB1FKM线圈线圈得电得电FKM触点触点闭合闭合M正转正转正转正转按按SB3RKM线圈线圈得电得电RKM触点触点闭合闭合M反转反转反转反转合合Q Q，接通电源，接通电源按按SB2FKM线圈线圈失电失电FKM触点触点断开断开M停转停转RKMSB3RKMRKM按按SB2RKM线圈线圈失电失电RKM触点触点断开断开M停转停转工作原理：工作原理：存在问题：存在问题：
34、存在问题：存在问题：同时同时同时同时按下按下按下按下SB1SB1、SB3SB3会造成电源短路会造成电源短路会造成电源短路会造成电源短路SB1SB2FRQFRFUM3 SB3FKMRKMRKM按按 SB1FKM 得电得电FKM 常开触点闭合常开触点闭合M 运转运转误按误按 SB3RKM 得电得电FKMRKM合合Q：RKM 常开触点闭合常开触点闭合 A B C则则电源电源 A、C 线间线间短路短路短路短路M3 熔断器熔断器 FU FU 烧毁！烧毁！烧毁！烧毁！FKM电源短路如何造成的？电源短路如何造成的？电源短路如何造成的？电源短路如何造成的？SB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKMRK
35、MSB3RKMRKM解决办法：解决办法：利用利用FKM、RKM的常闭触的常闭触点构成点构成互锁保护。互锁保护。互锁保护。互锁保护。RKMFKM互锁：互锁：防止防止FKM、RKM线圈同时得电线圈同时得电电动机正、停、反控制线路电动机正、停、反控制线路电动机正、停、反控制线路电动机正、停、反控制线路正、停、反控制线路动画演示正、停、反控制线路动画演示正、停、反控制线路动画演示正、停、反控制线路动画演示注意注意注意注意:正转正转正转正转 反转反转反转反转必须先按停止按钮必须先按停止按钮 SB2。RKMSB1SB2FRQFRFUM3 FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKM2 2 2 2、正、反转控
36、制线路、正、反转控制线路、正、反转控制线路、正、反转控制线路功能：实现功能：实现 正转正转反转直接转换反转直接转换,不必再按不必再按SB2。SB3关键：关键：按正转按钮按正转按钮SB1时要断开反转控制回路，反时要断开反转控制回路，反 之亦然。之亦然。RKMSB1SB2FRQFRFUM3 FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKMSB3SB3SB1 如反转时按如反转时按SB1，其常闭触点将先断开，其常闭触点将先断开RKM控制回路，停止反转；其常开触点再接通控制回路，停止反转；其常开触点再接通FKM控控制回路，开始正转。制回路，开始正转。实现方法：利用复合按钮。实现方法：利用复合按钮。实现方法：利
37、用复合按钮。实现方法：利用复合按钮。电动机正、反转控制线路电动机正、反转控制线路电动机正、反转控制线路电动机正、反转控制线路注意：注意：FKM、RKM的电气互的电气互锁必不可少！锁必不可少！工作更可靠！工作更可靠！电路功能：电路功能：电路功能：电路功能：对同一系统中的多台电动机进行协调控制对同一系统中的多台电动机进行协调控制.三三三三.三相异步电动机的顺序控制电路三相异步电动机的顺序控制电路三相异步电动机的顺序控制电路三相异步电动机的顺序控制电路顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序启动、同时停车顺序启动、同时停车顺序启动、同时停车顺序启动、同时停车顺序启动、单独停车顺序启动、单独停车顺序启动、
38、单独停车顺序启动、单独停车顺序启动、顺序停车顺序启动、顺序停车顺序启动、顺序停车顺序启动、顺序停车互锁工作互锁工作互锁工作互锁工作1)1M1)1M启动后，启动后，启动后，启动后，2M2M才能启动；才能启动；才能启动；才能启动；1M1M、2M2M同时停车同时停车同时停车同时停车2FR2KM2M3 QFU 1FR1KM1M3 SB1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM2FR2KM2SB2KM1KM方法方法:利用利用1KM1KM的常开触点实现电机顺序启动控制的常开触点实现电机顺序启动控制.QFU1FR1KM1M3 SB2)1M2)1M启动后，启动后，启动后，启动后，2M2M才能启动；才能启
39、动；才能启动；才能启动；1M1M、2M2M同时停车；同时停车；同时停车；同时停车；2M 2M可单独停车可单独停车可单独停车可单独停车2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM1KM3SB按按3SB可实现可实现2M单独停车单独停车QFU 1FR1KM1M3 SB3)1M3)1M启动后，启动后，启动后，启动后，2M2M才能启动；才能启动；才能启动；才能启动；2M2M停车后停车后停车后停车后1M1M才能停车才能停车才能停车才能停车2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM利用利用1KM的的常开触点实现常开触点实现1M1M启动后，启动后，启动后，启动后，2M2M才能启动；才
40、能启动；才能启动；才能启动；2FR2KM2SB2KM1KM3SB2KM利用利用2KM的的常开触点实现常开触点实现2M2M停车后，停车后，停车后，停车后，1M1M才能停车；才能停车；才能停车；才能停车；4SB3SB：2M停车按钮停车按钮4SB：1M停车按钮停车按钮1M2M1M1M启动后，启动后，启动后，启动后，2M2M才能启动；才能启动；才能启动；才能启动；2M2M停车后停车后停车后停车后1M1M才能停车控制才能停车控制才能停车控制才能停车控制动画演示动画演示动画演示动画演示QFU 1FR1KM1M3 SB4)1M4)1M，2M2M不能同时工作不能同时工作不能同时工作不能同时工作 （互锁）（互锁
41、）（互锁）（互锁）2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM 利用利用1KM、2KM的常闭触点构成的常闭触点构成的的互锁互锁环节实现控制要求。环节实现控制要求。2KM1KMM1M2四、三相异步电动机的行程控制电路四、三相异步电动机的行程控制电路四、三相异步电动机的行程控制电路四、三相异步电动机的行程控制电路电路功能：电路功能：对电动机的运动行程（位置）进行控制对电动机的运动行程（位置）进行控制.行程控制行程控制行程控制行程控制按预定位置停车按预定位置停车按预定位置停车按预定位置停车自动循环控制自动循环控制自动循环控制自动循环控制实现方法实现方法：在相应位置处设置行程开
42、关，利用行程开关、：在相应位置处设置行程开关，利用行程开关、按钮、接触器等构成控制电路对电机进行控制以实现控按钮、接触器等构成控制电路对电机进行控制以实现控制要求。制要求。FRL L1 1 1 11SBSBKMKML L2 2 2 21 1 1 1、按预定位置停车、按预定位置停车、按预定位置停车、按预定位置停车STLKM KM 得电、电机转动得电、电机转动得电、电机转动得电、电机转动要求：工作台运行到预定位置要求：工作台运行到预定位置A时停车。时停车。措施：在预定位置处放置行程开关，利措施：在预定位置处放置行程开关，利用行程开关的常闭触点实现停车。用行程开关的常闭触点实现停车。工作台工作台3M
43、 STSTSTLST 位置开关；位置开关；STL 终端保护开关终端保护开关L L2 2 2 2 QFRFUKML L1 1 1 1M3 主电路主电路控制电路控制电路A2ST 1ST2 2 2 2、自动循环控制、自动循环控制、自动循环控制、自动循环控制要求：工作台能够在要求：工作台能够在A A、B B间自动循环运行间自动循环运行工作台工作台BAFKM得电得电左移左移左移左移规定：电动机正转工作台左移，规定：电动机正转工作台左移，FKM得电得电RKM 得电得电右移右移右移右移电动机反转工作台右移，电动机反转工作台右移，RKM得电得电工作台左移到位置工作台左移到位置B时，压下时，压下2ST，右移，右
44、移工作台右移到位置工作台右移到位置A时，压下时，压下1ST，左移，左移QFRFU FKMRKML L2 2 2 2L L1 1 1 1M3 4ST3ST4ST、3ST作终端保护作终端保护工作台工作台1ST 3STQFRFU FKMRKML L2 2 2 2L L1 1 1 1M3 FKM得电左移RKM 得电得电右移右移4ST 2STRKMFSBSBFKMRKMFKMFKML L1 1 1 1L L2 2 2 2RSBRKMFR2ST2ST3ST4ST1ST1ST主电路主电路控制电路控制电路正转正转反转反转工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：合合Q按按FSBFKM线圈线圈得电得电FKM触点动
45、作触点动作M正转正转工作工作台台左移左移 直至直至压压住住行程开关行程开关2ST：2ST常闭常闭触点触点断开断开 FKM线圈失电线圈失电,M停转停转;2ST常开常开触点触点闭合闭合 RKM线圈得电线圈得电,M自行自行起动起动反转反转工作台返回工作台返回右移右移。FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL L1 1 1 1L L2 2 2 24ST2STRSBRKM2ST1ST正转正转反转反转当工作台当工作台右移右移至至压压住住行程开关行程开关1ST：1ST常闭常闭触点触点断断开开 RKM线圈线圈失电失电,M停转停转;1ST常开常开触点触点闭合闭合 FKM线圈得电线圈得电,M自行
46、自行起动起动正转正转工作台返回工作台返回左移左移FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL L1 1 1 1L L2 2 2 24ST2STRSBRKM2ST1ST如此可实现工作台如此可实现工作台自动往复循环自动往复循环运动。运动。正转正转反转反转工作台工作台右移右移右移右移左移左移左移左移4ST 2ST1ST 3STFKM(KM1)得电得电RKM(KM2)得电得电自动循环控制动画演示自动循环控制动画演示自动循环控制动画演示自动循环控制动画演示五、三相异步电动机的时间控制电路五、三相异步电动机的时间控制电路五、三相异步电动机的时间控制电路五、三相异步电动机的时间控制电路2 2
47、2 2）异步电动机）异步电动机）异步电动机）异步电动机Y/Y/Y/Y/启动启动启动启动1 1 1 1）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动电路功能：电路功能：电路功能：电路功能：对电动机的运动按时间进行控制对电动机的运动按时间进行控制对电动机的运动按时间进行控制对电动机的运动按时间进行控制.实现方法实现方法实现方法实现方法：利用时间继电器、按钮、接触器等控制电器：利用时间继电器、按钮、接触器等控制电器：利用时间继电器、按钮、接触器等控制电器：利用时间继电器、按钮、接触器等控制电器构成控制电路对电机进行控制以实现控
48、制要求。构成控制电路对电机进行控制以实现控制要求。构成控制电路对电机进行控制以实现控制要求。构成控制电路对电机进行控制以实现控制要求。本小节主要介绍以下两种时间控制电路：本小节主要介绍以下两种时间控制电路：启动要求启动要求启动要求启动要求：启动时，定子绕组串入启动电阻降压启动启动时，定子绕组串入启动电阻降压启动，过一定时间后，切除启动电阻全压运行。过一定时间后，切除启动电阻全压运行。1 1 1 1）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动KMFUQSBFR控制电器元件选择：控制电器元件选择：控制电器元件选择：控制电器
49、元件选择：KTFUM3M3M3 QKM1KM2RFRKM2KM1KTKTKM1L L1 1 1 1L L2 2 2 2控制电路设计：控制电路设计：控制电路设计：控制电路设计：主电路主电路控制电路控制电路SB1KM2L L2 2L L1 1SB2KM1FRKM2主触点闭合：串入启动电阻主触点闭合：串入启动电阻 R 启动。启动。KM1主触点闭合：切除启动电阻主触点闭合：切除启动电阻 R全压运行全压运行。启动启动运行运行延时延时按按 SB1 KM2 线圈线圈得电得电 KM2 触点触点动作动作 M 定子串入电阻定子串入电阻启动启动启动启动KM1 线圈线圈得电得电 KM1 主触点主触点闭合闭合 切除电阻
50、切除电阻全压运行全压运行全压运行全压运行KM1常开触点闭合常开触点闭合 自锁自锁合合Q，接通电源，接通电源KT 线圈线圈 得电得电 KT 常开触点常开触点延时延时 t 闭合闭合 KM1 常闭触点常闭触点断开断开 KM2 线圈线圈失电失电断开启动电阻断开启动电阻KT 线圈线圈失电失电KT触点复位触点复位工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：启动要求：启动要求：启动时，定启动时，定子绕组接成子绕组接成 Y 降压启动，降压启动，过一定时间后，接成过一定时间后，接成 全全压运行。压运行。启动时启动时KM1,KM3主触点闭合，主触点闭合，定子绕组接定子绕组接成成Y 降压启降压启动动;过一定过一定时间后