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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用毕业论文 设计）开 题 报 告论文题目 ：自动立体仓库传输系统机电一体化设计系部名称：专业班级：同学姓名：学号：指导老师：老师职称：2022 年 03 月 10 日毕业论文 设计）开题报告一、结合毕业论文设计）任务书地要求,依据所查阅地文献资料,撰写1500字左右地课题综述：0 / 6 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用一、 本课题地选题背景随着世界经济地快速进展和现代科学技术地进步, 物流产业作为现代经济中一个新兴
2、地服务部门 , 作为“ 第三利润源” 所起地作用越来越大 . 而以此同时 , 企业地仓储物流问题显得越来越突出 , 通过大力进展自动化立体仓库 , 可以有效地改善这一问题, 更好地节约空间 , 资源和劳动力 , 为企业制造出更多地利润 . 自动化是现代物流技术进展地主要趋势 , 因此作为现代物流系统主要组成部分地自动化立体仓库在整个物流系统中占有特别重要地位置 . 自动化立体仓库 , 顾名思义 , 重点落在“ 自动化” 上 , 如何更好地实现自动化 , 就是要充分利用国内外本事域进展地优势和体会, 更好地做好地立体仓库地“ 掌握”这个核心地部分 , 而本课题主要讨论地就是自动化立体仓库地传输系
3、统机电一体化 设计. 二、 国内外进展环境立体仓库地产生和进展是其次次世界大战之后生产和技术进展地结果 .50 岁月初, 美国显现了采纳桥式堆垛起重机地立体仓库；50 岁月末 60 岁月初显现了司机操作地巷道式堆垛起重机立体仓库；1963 年美国领先在高架仓库中采纳运算机控制技术 , 建立了第一座运算机掌握地立体仓库. 此后 , 自动化立体仓库在美国和欧洲得到快速进展 , 并形成了特地地学科 .60 岁月中期 , 日本开头兴建立体仓库 , 并且发展速度越来越快 , 成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多地国家之一 . 我国对立体仓库及其物料搬运设备地研制开头并不晚,1963 年研制成第一台桥式堆
4、垛起重机 机械部北京起重运输机械讨论所）,1973 年开头研制我国第一座由计算机掌握地自动化立体仓库 高15M,机械部起重所负责）, 该库 1980年投入运行 . 到目前为止 , 我国自动化立体仓库数量已超过200座. 我国目前已建成自动化立体仓库400 多座、立体仓库 2000 多座.与发达国家相比 ,在自动化程度、信息处理、牢靠性等方面仍有很大地差距.所以一些大型物流工程往往被国外厂商所承揽.VNA 立体仓库是利用无轨巷道堆垛机在窄巷道内完成从高层货架上存取托盘作业地立体仓库形式.它与有轨巷道堆垛机来完成存取作业地 ASRS 立体仓库形式相比 ,有 如下优点：机动性好：无轨巷道堆垛机可以在
5、多个巷道内作业 ,不必在每个巷道内部配置堆垛机 .它仍可以驶出库区 ,直接将货物托盘送往生产线或从生产线将货物托盘送往立体仓库存放；投资省：在储备型地立体仓库中1 / 6 ,由于出入库频率低、库存量名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用大,VNA 立体仓库只需一两台无轨巷道堆垛机就可以完成作业 ,不必象 AS RS 那样 配置很多设备 .三、 立体仓库地技术优势和缺陷 1自动化立体仓库地主要优点 1）采纳高层货架 , 立体储存 , 能有效地利用空间 , 削减占地面积 , 降低土地购置 费用.2）
6、仓库作业全部实现机械化和自动化 少劳动力费用支出 ., 能大大节约人力 , 实现 “无人化仓库 ”, 减3）改善工作条件 , 减轻劳动强度 , 削减收发差错 , 提高作业效率 .4）采纳托盘式货箱储存货物 度掌握 , 有利于物资地保管 ., 货物地破旧率显著降低；库内简洁进行温度湿5）货位集中 , 便于掌握与治理 , 特殊是利用运算机 , 不但能实现全部作业过程 地自动掌握 , 而且能进行信息处理 , 实现库存物品地 “先入先出 ”, 并有利于防止货物和 物料地丢失和损坏 .2自动化立体仓库地缺点 1）结构复杂 , 配套设备多 , 需要大量地基建和设备投资 .2）高层货架要使用大量地钢材 周期
7、长 ., 货架安装精度要求高 , 施工比较困难 , 且施工3）掌握系统一旦发生故障 , 整个仓库将处于瘫痪状态 , 收发作业就会中断 .4）储存货物地品种受到肯定限制, 对长大笨重货物必需单独设立储存系统.5）对仓库治理和技术人员地素养要求较高, 必需经过特地培训方能胜任四、本课题地主要讨论内容物流输送系统是自动化立体仓库地重要组成 地设计 , 比较多种掌握方式和输送系统设备. 本设计通过对物流运输系统这一部分 , 对电动机、 PLC、变频器、传感器等硬件进行比较挑选 , 同时进行电路掌握地分析 . 毕业论文 设计）开题报告二、本设计论文）要讨论或解决地问题以及拟采纳地讨论手段途径）：2 /
8、6 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用本设计 论文）要讨论或解决地问题：一套完整地自动化立体仓库地传输系统设计, 主要包括：传输系统地整体结构设计机械部分和自动掌握部分）、PLC 地选型、电动机地挑选、传感器地运算与选型、变频器地运算与选型、PLC 掌握系统设计 .本课题拟采纳地讨论手段和方案：第一查阅和参考国内外地相关资料文献, 做出自动化立体仓库传输系统地整体设计方案 , 然后通过对相关地电动机 , 传感器 , 变频器和 plc 等进行选型和运算后 , 进一步对方案优化设计 , 最终在导
9、师地指导下做出正确地设计方案 . 课题拟采纳地方案：输送系统地设计包括机械和自动掌握两个方面 . 机械部分大方向可定为堆垛起重机 , 由于课题中货架规格已经给定为 3X3层, 故方案拟定为巷道式堆垛机起重机 ,该设备在货架间地巷道内运行 ,主要用于搬运装在托盘上地单元货物 .巷道式堆垛机起重机主要由起升机构、运行机构、货台司机室和机架组成.课题给定地单元货物地规格为不大于100kg, 故堆垛机地起升机构拟定为钢丝绳提升. 机架由一根或两根立柱构成 . 货台沿立柱升降 . 自动掌握部分拟用 plc 掌握 ,plc 掌握地优点是它地掌握简洁 ,掌握才能强、抗干扰才能强 ,带有脉冲输出 ,可以直接连
10、接伺服系统 .再协作使用有传感器、电动机等其他元件.plc 可拟用目前工业掌握上使用较为广泛地西门子 S7-200plc.S7-200 系列小型plc 可应用于各种自动化系统 .紧凑地结构、低廉地成本以及功能强大地指令集使得S7-200plc 成为各种小型掌握任务抱负地解决方案 .S7-200 产品地多样化以及基于Windows 地编程工具 ,使您能够更加敏捷地完成自动化任务 势！传感器拟用光电传感器 , 电动机拟用步进电机 . .而且有国产地 ,价格更有优设想设计到达地成效：plc 掌握巷道实堆垛起重机在货架间地巷道内运行 , 当到达立体仓库地货架时 , 光电传感器将信号传给 plc,plc
11、 发出信号指令 , 堆垛机停止连续前进 , 提升机构在步进电机地掌握下通过钢丝绳提拉上升 , 到达相应位置货架单元格 ,光电传感器发出信号给 plc, 掌握提升机构地步进电机停止工作 , 同时货位司机室里地步进电机开头工作 , 货叉将载货台上地单元货物放入相应地立体仓库货架单元格中 , 然后 plc 掌握司机室里地电机反转 , 货叉和载货台返回相应位置 . 这样立体仓库传输系统地一整套动作就完成了 . 3 / 6 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用本设计 收集资料 , 毕业实习 . 3 月
12、14 日 3 月 25 日 第 34 周 进行外文翻译 , 撰写实习报告 , 开题报告 . 3 月 28 日 5 月 27 日 第 513 周 查阅资料 , 撰写毕业设计论文 . 毕业论文 设计）开题报告指导老师看法 ：指导老师：2022年 03 月 12 日导师组审核看法：负责人：2022年 03 月 14 日系毕业论文领导小组审核看法：4 / 6 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用负责人：2022 年 03 月 16 日5 / 6 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 6 页