《七年级下册机器人理论测试试卷(附答案)-李蓝波.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《七年级下册机器人理论测试试卷(附答案)-李蓝波.doc(4页珍藏版)》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、七年级下册机器人理论测试试卷一、 选择题10道 (每题2分,共20分)1、 人工智能不包括以下四种中的哪个方面( )。A 感知能力 B 交互能力 C 思维能力 D 行为能力2、轨迹变量取值有四种,机器人在轨迹左边时的轨迹变量是( )。 A 0 B 1 C 2 D 33、下列那个传感器是用来用来精确测量距离的。 ( )A 超声测距传感器 B 光感传感器C 红外避障传感器 D 轨迹识别传感器4、下列赋值语句表达有误的是( )。 A b=a+1 B x=x+1 C a=1 D a+1=b5、用来控制机器人向前或向后行走的功能,并且可以设置动作时间的是什么模块。( )A 轨迹识别 B 直行 C 高速电
2、机 D 通用电机6、用来控制转向功能,可以设置转向角度是什么模块( )。A 转向 B 直行 C 高速电机 D 轨迹识别7、下列用于检测人体人体是否有移动的的传感器四哪个。( ) A 人体红外传感器 B 红外避障传感器 C 轨迹识别传感器 D 声音传感器8、一个完整的计算机程序,包括两方面内容:一是数据;二是操作步骤,也就是( )。A、程序 B、算法 C、数据 D、结构9、使用下列哪个循环模块时,程序先执行动作后进行判断,当条件成立,就继续循环,否则执行下个动作。A、条件循环 B、do循环 C、永久循环 D、多次循环10、如果要给循环语句里的变量X进行赋值,要让变量X每循环一次就加1,使用的赋值
3、语句是( )A、X= =X+1 B、X+1=X C、X+1 D、X=X+1二、 填空题5道(每题2分,共10分)1、一个完整的机器人通常包括两大部分 ,即( )和( )。2、画笔模块包括,包括三种状态:( )、( )、( )。3、有时候需要强行跳出循环,用( )模块用于结束循环,执行循环体外部后续的程序序列。4、时间模块包括0.01秒延时,0.1秒延时和秒级延时三种,只有( )延时模块可以设置属性。5、( )模块用来判断条件是否成立,如果成立,循环动作,如果不成立,将执行下个动作。三、 判断题10道(每题1分,共10分)1、机器人的传感器很像人类的感觉器官,能够“看到”或“感觉到”外界环境的变
4、化。( )2、直行模块和高速电机模块都一样,都是只能让机器人直线前进的模块。( )3、直行模块的功能是驱动电机,使机器人能够前进或者后退,速度正值时为前进,负值时为后退。( )4、永久循环用与实现无限次循环的结构,直到强行终止或通过语句跳出循环,循环过程才会结束,不需要指定循环条件。( )5、多次循环有具体的循环次数,但就算循环次数结束,也需要有语句帮助才能跳出循环。( )6、 使用轨迹识别传感器时,如果轨迹变量的值为0,则代表两组轨迹传感器同时有信号,机器人正在轨迹上。( )7、多次循环模块可以设置循环次数,最多可以设置循环次数为100。( )8、轨迹识别传感器在检测轨迹时,距离越近越好。(
5、 )9、continue模块可以提前结束循环,接着执行循环下面的动作。( )10、子程序也是完整的程序,可以独立使用。( )四、 简答题2道(每题15分,共30分)1、循环语句在程序中应用广泛,请你说说当循环和直到型循环的相同和不同之处。2、根据你的操作经验,你认为在调试诡计识别传感器时,要注意哪些事项?五、 操作题1道(30分)在公共的楼梯通道,当有人经过的时候需要灯光,无人经过的时候灯可以自动关闭,请同学设计一个合理的程序,使楼道灯光既节约又实用,并把程序结构画出来。参考答案一、 选择题1 A 2 C 3 A 4 D 5 B 6 A 7 A 8 A 9 B 10 D二、填空题1、机器人本题 控制系统2、停止 上抬 下落3、break4、秒时5、条件循环三、判断题1、对 2、错 3、对 4、对 5、错 6、错 7、对 8、错 9、错 10、错四、简答题1、答:相同之处:都属于条件循环。不同之处:当循环是先判断条件是否满足,如果满足,就继续执行,不满足,就跳出循环;直到型循环是先执行循环体内的程序,执行完后,再判断条件是否满足,如果满足,再回去继续执行循环,如果不满足则跳出循环。2、答:一是地面轨迹不能太光滑,二是轨迹颜色与周边的颜色色差尽量大,三是尽量把两组轨迹识别传感器的灵敏度调成一致。六、 操作题