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1、机械设计课后习题答案机械设计课后习题答案机械设计 Machine Design主讲钱瑞明 Chapter 07 Design of Linkage Mechanisms Problems Analysis SEU-QRM 1 Problem Analysis (p65 in Mechanisms and Machine Theory)4-2 Listed in the following table are five sets of dimensions of a revolute four-bar linkage ABCD similar to the one in the figure.D
2、etermine the type of the linkage and the type of the two side links AB and DC(crank or rocker)according to the Grashhof criterion.Can the coupler BC rotate 360 with respect to other links(Yes or No)?2 B 1 A 4 C 3 D Problems Analysis SEU-QRM lAB lBC lDC lAD Type of linkage 45 50 60 20 Double-crank 20
3、 35 70 90 20 45 70 90 80 20 45 60 40 30 20 35 Type of Type of AB DC Crank CrankCan BC rotate 360?Yes:to AD 60 45 A Problems Analysis SEU-QRM 3 lAB lBC lDC lAD Type of linkage 45 50 60 20 Double-crank 20 35 70 90 Double-rocker 20 45 70 90 80 20 45 60 40 30 20 35 Type of Type of AB DC Crank CrankCan B
4、C rotate 360?Yes:to AD精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 1 页，共 11 页 Rocker Rocker No:NFR C 35 B 20 A 90 70 SEU-QRM 4 Problems Analysis lAB lBC lDC lAD Type of linkage 45 50 60 20 Double-crank 20 35 70 90 Double-rocker 20 45 70 90 Crank-rocker 80 20 45 60 40 30 20 35 Type of Type of AB DC Crank Crank C
5、rankCan BC rotate 360?Yes:to AD Rocker Rocker No:NFR Rocker Yes:to AB C 45 B 20 A 90 70 SEU-QRM 5 Problems Analysis lAB lBC lDC lAD Type of linkage 45 50 60 20 Double-crank 20 35 70 90 Double-rocker 20 45 70 90 Crank-rocker 80 20 45 60 Double-rocker 40 30 20 35 Type of Type of AB DC Crank Crank Cran
6、kCan BC rotate 360?Yes:to AD Rocker Rocker No:NFR Rocker Yes:to AB Rocker Rocker Yes:to AB,DC,AD 80 45 A 60 D SEU-QRM 6 Problems Analysis lAB lBC lDC lAD Type of linkage 45 50 60 20 Double-crank 20 35 70 90 Double-rocker 20 45 70 90 Crank-rocker 80 20 45 60 Double-rocker 40 30 20 35 Crank-rocker Typ
7、e of Type of AB DC Crank Crank Crank精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 2 页，共 11 页文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M
8、6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2
9、HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O
10、10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9
11、 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U1
12、0U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E
13、8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8文档编码:CD2W4M6P9O2 HY6I4O10O3A9 ZL3U10U7K9E8Can B
14、C rotate 360?Yes:to AD Rocker Rocker No:NFR Rocker Yes:to AB Yes:CD Rocker Rocker Yes:to AB,DC,AD Rocker Crank B 40 35 30 C 20 SEU-QRM 7 Problems Analysis Problem In a revolute four-bar linkage,a=35,c=50,d=30,b is not known,AD is frame.b B c=50 a=35 d=30 A D C (1)If the linkage is a doublerocker mec
15、hanism,determine the length range of b.(2)Can the linkage be a crankrocker mechanism?Problems Analysis SEU-QRM Solution:b(1)双摇杆机构：不满足LSC；满足 LSC且 最短构件的对边为机架。b 长度有三种可 B 能，最长或最短或非最长非最短 c=50 b为最长时，LSC 可能满足，也可能不满足，必须不满足 a=35 d b a c 30 b 35 50 d=30 55a b 30 5035b 30a d b 503530 1515 综合：双摇杆机构时b 的取值范围为：0 P
16、roblems Analysis SEU-QRM 9 7.4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度 lCD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架 AD的 长度 lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角?3=45。求曲柄的长度lAB 和连杆的长度lBC。AC=l BC+l ABC C 75AC =l BC-l AB图解法或解析法精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 3 页，共 11 页文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4
17、N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码
18、:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y1
19、0G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B
20、4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V
21、4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8
22、U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3
23、Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5 AC=l BC-l AB AC =l BC+l AB Problems Analysis?3=45 SEU-QRM Design of Four-bar Linkages with Given Relative Displacements of the two Side Links 按给定两连架杆对应位移设计四杆机构已知连架杆
24、1 上某一直线 AE与另一连架杆3 上 某一直线 DF的两组对应角位移。试设计实现此运动要求的铰链四杆机构。12 13?13 因 两 连 架 杆 角 位 移 E1 的对应关系，只与各构件 1 的相对长度有关。因此在 A 设计时，可根据具体工作 4 情况，适当选取机架AD 的长度。Problems Analysis SEU-QRM对于两连架杆两组对应角位移设计问题，可在两组对应角位移连架杆 1 上任取一点作为动铰链中心B 的位置，如可取 B 与 E重合。设计任务确定动铰链中心C的位置 设计方法转换机架法，将含待求动铰链的连架杆转换为“相对机架”设计步骤如下：E1 F1 F212 13 Probl
25、ems Analysis SEU-QRM (1)根据具体工作情况选 取 机 架 AD 的 长 度，绘出机架；(2)由 A点引出任一射 线，在该线1 上任 取一点作为B的位 置，得左连架杆的第一位置线；(3)由 D引出任意射线 DF1，作 为 右 连 架 杆的第一位置线；(4)根据给定的两组对应角位移分别作出两连架杆的第二和第三位置；Problems Analysis B2 B1 B3 (5)取 连 架 杆 3 的 第 一 位 置 DF1 作 为“机 架”，将四边形AB2F2D 和AB3F3D 予 以刚化；精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 4 页，共 11 页文档
26、编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8
27、Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I
28、2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI
29、5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10
30、O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 Z
31、V3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2
32、R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5 SEU-QRM (6)搬 动 这 两 个 四 边 形 使 DF2 和 DF3 均 与 DF1 重合，此时原来对应于DF2 和 DF3 的 AB2 和 AB3分别到达A2B
33、2 和A3B3，从 而将确定 C点位置的B1 问题转化为已知AB 相对于 DF1三个位置的设计问题。(7)分 别 作 B1B 2 和B2B3 的中垂线，两中垂线的交点即为铰 链 中 心 C1，而 AB1C1D即为满足给定运动要求的铰链四杆机构。Problems Analysis12 13 SEU-QRM具体作图时可少画部分线条也可取连架杆3 的第二或第三位置作为设计中的“相对机架”12 1312 13也称旋转法哪个构件绕哪一点旋转？旋转法 Problems Analysis SEU-QRM 15 7.5 图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动 齿 轮 行 程H=60mm，lDE=1
34、00mm，lCD=120mm，lAD=250mm，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时，操纵手柄为垂直方向。试设计此机构。C1 C2 B1 B2 Problems Analysis SEU-QRM 16选择比例尺将 2 位置退至 1 位置，在 1 位 置上进行设计C 2-90 C2 B1 C1 C2 B1 B2 Problems Analysis SEU-QRM 17选择比例尺将 1 位置进至 2 位置，在 2 位 置上进行设计C2 A B2 90解析法：求出 lAC1、lAC2精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 5 页，共 11 页文档编码:CN8Y1
35、0G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B
36、4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V
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39、Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4
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41、:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5 Problems Analysis SEU-QRM平面四杆机构设计综述型曲柄摇杆机构的设计(图解法或解析法)。已知摇杆3 的摆角 和行程速度变化系数 K。附加已知两杆长度，求另两杆长度：
42、(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)已知c、d，求 a、b；已知 c、a，求 b、d；已知 c、b，求 a、d；已知 a、b，求 c、d；已知 a、d，求 b、c；已知 b、d，求 a、c；已知 c 及比值 a/b，求 a、b 和 d。b B a A Problems Analysis慢行程 2 C2 c 3 D 4 a 1 A?2 B1b B2 d C 2 c 3 4 D SEU-QRM (1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)已知 c、d，求 a、b 图解法或解析法已知 c、a，求 b、d 图解法或解析法已知 c、b，求 a、d 图解法或解析法已知 a、b，求 c、d 图解法或解析
43、法已知a、d，求 b、c 图解法或解析法已知 b、d，求 a、c 图解法或解析法已知 c 及比值 a/b，求 a、b 和 d 解析法 C2 C1 900-A d M E F Problems Analysis (b-a)2+(b+a)2-2c sin(/2)2 cos =2(b-a)(b+a)a 2+b 2-2c 2 sin 2(/2)=b2-a2解析法教材 p117 SEU-QRM 20偏置曲柄滑块机构的设计（图解法或解析法）。已知滑块3 图解法或解析法的行程H和行程速度变化系数K。(1)(2)(3)(4)(5)附加已知 e，如何求 a 和 b？（图解法或解析法均可解决）附加已知 a，如何求
44、 b 和 e？（图解法或解析法均可解决）附加已知 b，如何求 a 和 e？（图解法或解析法均可解决）附加已知比值a/b，如何求 a、b精品w o r d 学习资料 可编辑资料-精心整理-欢迎下载-第 6 页，共 11 页文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V
45、4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8
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50、0G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B4 HI5V4I10O8U7 ZV3Q6V2R4N5文档编码:CN8Y10G3I2B