单蜗轮蜗杆减速器设计方案说明书.pdf

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1、1/13 蜗杆涡轮减速器设计说明书姓名：胡文强 100104219）班级：车辆工程 1002班系别：机械系2/13 目录1、机械设计课程设计任务书-）2、机构运动简图-）3、运动学与动力学计算-）4、传动零件设计计算-）5、轴的设计及校核-）6、箱体的设计-）7、键等相关标准的选择-）8、减速器结构与润滑的概要说明-）9、设计小结-）10、参考资料-滚筒直径 mm 数据5.5 0.8 450 工作条件：传动不逆转，工作速续，平稳。起动载荷为公称载荷的1.25倍。每天工作 24小时，寿命七年。基本要求：1、一张 0 号草图。2、一张 0 号正式装配图。3、2 张 2 号零件图。2、机构运动简图1

2、 3 2 4 5 6 1.电动机；2 联轴器；3 减速器；4 链传动；5滚筒；6.运输带文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C

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6、S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码

7、:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3

8、E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10

9、ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q94/13 3、运动学与动力学计算3.1电动机的选择3.1.1选择电动机的类型按工作要求和条件选取Y 系列鼠笼式三相异步电动机。3.1.2选择电机的型号3.1.2.1工作机所需电动机功率Pd Pd=kw 工作机输入功率 Pw Pw=4.4kw 传动装置总效率总总=联轴器轴承蜗杆链条=0.99*0.98*0.8*0.92=0.69 3.1.2.2确定电机功率及型号Pd=7kw 查机械设计课程设计P209 电机型号额定功率额定转速中心高 H 轴径 D Y132M-4 7.5kw 1440r

10、/min 132mm 38mm 3.2 计算总传动比和各级传动比的分配3.2.1计算总传动比：文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 Z

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17、10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q95/13 i 总=n=i 总=取 i=2.1 i=取 i=20 校核：0.92%链轮齿数有机械设计基础表13-2选小链齿数 Z1=26 大链齿数 Z2=i*Z1=262.1=54.6 取 55(2链条节数初定中心距 a=40p 文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U

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25、3-33 可选用16A 链条。在查表 13-11得 16A 节距为 P=25.40 4、实际中心距a=a0=40p=40*25.4=1016mm(6)计算链速(7)作用在轴上的压力FQ=1.3F 文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3

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30、U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P1

31、0 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F

32、10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q98/13 F=1000*Pc/v=1000*5.32/0.79=6734.2N FQ=1.3*6734.2=8754.4N 4.2蜗轮蜗杆传动设计已知：P=7kw n=1440r/min i=20(1)选择材料并确定许永应力蜗杆 用 45 钢表 面 淬 火，硬 度 为 45-55HBR，蜗轮 用 铸 锡青 铜ZCuSn10P1,砂模铸造。许用接触应力，查表机械设计基础12-4得

33、【H】=200MPa 许用弯曲应力，查表机械设计基础12-6得F=50MPa(2)选择蜗杆头数 Z，并估计传动效率 由 i=20 查表机械设计基础 12-2，取 Z1=2，则 Z2=40 由 Z1=2，查表机械设计基础12-8=0.8（3）确定蜗轮转矩T=705.6(5)确定使用系数，综合弹性系数.取=1.1.=150确定模数m,蜗轮齿数,蜗杆直径系数q,蜗杆导程角，中心距 a 等参数。由机械设计基础式12-10得mm 由机械设计基础 12-1，选 n=6.3mm,q=10,d1=63mm 由式a=0.5m(q+z=0.5*6.3(10+40mm=157.5150.7 接触强度足够。导程角：=

34、arctan,d2=6.3*40=252mm(8)校核弯曲强度蜗轮齿形系数：当量齿数查机械设计基础 11-8 得蜗轮齿根弯曲应力：弯曲强度足够。4、计算蜗杆传动主要尺寸文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3

35、E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10

36、ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10

37、U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2

38、 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2

39、K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9

40、文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C

41、10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q910/13 中心距=157.5mm 名称蜗杆蜗轮齿数Z1=2 Z2=40 分度圆直径d1=63 d2=252 齿顶高ha1=6.3mm Ha2=6.3mm 齿跟高Hf1=1.2m=7.56mm Hf2=1.2m=7.56mm 齿顶圆直径da1=6.3*12=75.6mm Da2=6.3*42=264.6 齿根圆直径df1=6.37.6=47.88 Df2=6.3*37.6=236.8 蜗杆圆周速采用蜗杆下

42、置。5、轴的设计计算及校核5.1 输出轴的设计5.1.1 选材选用 45 钢，正火处理，b=600MPa,-1b=55MPa 5.1.2按 扭转 强度，初 步 估计 轴的 最小直 径5.1.3 轴承和键:采用圆锥滚子轴承，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承系两端单向固定，轴伸处用 C型普通平键联接，用A型普通平键连接蜗轮与轴。5.1.4 轴向尺寸的确定d1 取 50mm,d2=55mm,d3 与轴承相配合，选轴承型号30212，查机械设计课程设计型号为30212 的轴承宽度T=23.75mm，D=110mm,内 径d=60mm.故d3=60mm,d4=63mm,d5与 蜗 轮 孔 径 相 配 合，文

43、档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C1

44、0U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P

45、10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10

46、F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S

47、3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:

48、CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E

49、4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 Z

50、T5C10U3E4Q911/13 d5=70mm,d7=60mm,d6 为轴承肩，d3=73mm.5.1.5 确定径向尺寸L1=76mm,l2=53mm,轴 承宽 度为23.75mm,取挡 油板 厚12.25mm,l7=l3=36mm.与传动零件相配合的轴段长度，略小于传动零件的轮毂宽。轮毂的宽度B2=*17.67=10mm 螺 栓 间 距l=180mm 11mm 22mm 文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F10U3O4P10 ZT5C10U3E4Q9文档编码:CX2K9Z9S3C2 HF10F1