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1、1/22 一：设计要求（1）设计任务设计带式输送机传动系统。要求传动系统中含有单级蜗杆减速器。（2）传动系统机构简图 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V4-5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见 如右图所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷2/22 却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。三、传动系统的总体设
2、计 1）电动机的选择由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y 系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V。根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=335mm。运输带的有效拉力F=2400N，带速V=0.9m/s，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电，电压为380V。1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V，Y系列2、传动滚筒所需功率3、传动装置效率：由电动机至工作机之间的总效率：其中、分别为联轴器，轴承，窝杆，齿轮，链和卷筒的传动效率。查表可知：联轴器效率：
3、=0.99 滚动滚子轴承效率 计算总传动比和各级传动比的分配 1、计算总传动比：2、各级传动比的分配由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。中心高 H 外形尺寸LAC/2AD）HD 底角安装尺寸AB 地脚螺栓孔直径 K轴身尺寸DE 装键部位尺寸FG D 112 400传动系统的运动和动力参数计算 1.蜗杆轴的功率、转速与转矩 P0=Pr0.99 0.98=3.24kw n0=1440 r/min T0=9550 P0/n0=21.5 N.m 2.蜗轮轴的功率、转速与转矩 P1=P001=3.24 0.75 0.98=2.32 kw r/min T1=9550P1/n1=431.
4、5 N m 3.传动滚筒轴的功率、转速与转矩 P2=P112=2.320.990.98=2.25 kw r/min T2=9550P2/n2=419.0 N m 运动和动力参数计算结果整理于表3：表 3 四、减速器传动零件的设计计算蜗轮蜗杆的传动设计：参数电动机蜗杆蜗轮滚筒转速 r/min 1440 1440 51.3 51.3 功率 P/kw 3.34 3.242.32 2.25转矩 N.m 22.2 21.5 431.5 419.0传动比 i 28.1 效率0.97 0.72 0.97 文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K
5、6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5
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11、码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M65/22 蜗杆 选 40Gr，表面淬火 45-55HRC；蜗轮边缘选择 ZCuSn10P1，金属模铸造。以下设计参数与公式除特殊说明外均以蜗杆传动为主要依据，具体如表 4：表
12、4 计算工程计算内容计算结果1.选择材料2确定许用应力确定接触应力循环次数：许用接触应力确定弯曲应力循环次数：许用弯曲应力蜗杆 选 40Gr，表面淬火 45-55HRC；蜗轮边缘选择 ZCuSn10P1,金属模铸造。查 P204表 9-8 得许用接触应力力为:查 P205表 9-10 得许用弯曲应力为：由 P204式 9-21:由 P205式 9-22:40Gr ZCuSn10P1 文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K
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19、7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M66/22 3.确定蜗 杆头 数及蜗轮齿数3.按接触疲劳强度设计估取载荷系数 K 初步估计蜗杆传动总效率确定蜗轮的输出转矩确定模数及蜗杆直径确定蜗杆传动基本参数4.计算蜗杆传动各尺寸参数查 P195表 9-3，得=1；所以=31 查机械设计课程设计教材表4-5 得：=1。=31。中心距
20、a=160，m=8,=80 因载荷平稳，取 K=1.1 由 P203页 9-18 得：综合分析：中心距 a=160，m=8,=80 m=8,=80,=-0.5=1=31 K=1.1 文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10
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27、N10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M67/22 5.校核蜗轮齿的弯曲强度6.蜗杆传动热平衡计算估算蜗杆传动箱体的散热面积 A 计算蜗杆圆周运动速度=5度 42 分 38秒cos=0.995 蜗轮当量齿数蜗轮齿形系数按 P204表 9-7，由内插法得：=1.39 由，所以小于，所以蜗轮齿弯曲强度足够。将箱体简化为长方体，箱体高为3a,箱体宽为 2a,箱体厚为a,a为蜗杆传动中心距。一般箱体底部与机座接触，计算箱体散热面积不包括底部面积。故:由 P200表 9-5，根据插入法可查得：=1 度 17 分=5 度 42 分 38秒
28、cos=0.995=1.39 文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9
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34、0B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M68/22 计算相对滑动速度当量摩擦角啮合效
35、率传动总效率油温计算结论取由 P206公式 9-25，取室温，则油温：=1度 17 分合适五减速器轴及轴承装置的设计1）蜗轮轴的设计以下设计参数与公式除特殊说明外均以蜗杆传动为主要依据，具体如下表：计算工程计算内容计算结果1轴的材料的选 择，确 定 许用应力2 按 扭 转 强考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩，所以选用 45 号钢，正火处理；b+=600MPa b-=55MPa 45 钢，正火处理 b+=600MPa b-=55MPa 文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K
36、10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3
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39、U3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7
40、HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7
41、 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L
42、7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M69/22 度，初 步 估 计轴的最小直径3轴承和键4轴的结构设计 1）、径向尺寸的确定2）、轴 向 尺寸的确定d轴伸安装联轴器，考虑补偿轴的可能位移，选用无弹性元件的联轴器，查P469 表 18-1：
43、工作情况系数 K=1.5。计算转矩 Tc=KT=1.5431.5 =647.25N.M 查 95 版汝元功、唐照民主编机械设计手册：P498表 13-10，蜗轮轴与传动滚筒之间选用 HL4弹性柱销联轴器40112，轴孔直径为 40，轴孔长度为 112.因此采用角接触球轴承，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承系两端单向固定。从轴段 d1=40mm 开始逐渐选取轴段直径，d2起 固 定 作 用，定 位 轴 肩 高 度 可 在0.070.1）d范围内，故d2=d1+2h401+20.07）=45.6mm，该直 径处 安装密 封毡 圈，标准 直 径。应 取d2=45mm；d3 与轴承的内径相配合，为便与轴承
44、的安装，取d3=50mm，轴承选用角接触球轴承，7010C。d5 与蜗轮孔径相配合。按标准直径系列，取d5=60mm；d4由h=0.070.1）d=0.07 0.1）d，取d4=54mm；d6 起轴向固定作用，取d6=66。d8 与轴承配合，取 d8=d3=50mm；d7 起轴向固定轴承作用，取 d7=54。由课程设计课本：；所以取Tc=647.25N.M d1=40mm d2=45mm d3=50mm d4=54mm d5=60mm d6=66mm d7=54mm d8=50mm L1=50mm；L2=33mm；文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E
45、7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6
46、E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X
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48、X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V1
49、0X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V
50、10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10V10X6E7M6文档编码:CE5K6V2Q9L7 HU3K10B9I9B5 ZN10