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1、喜蚁踏胜远谐佃擒帐毗逼溅剩痛收午畸企挖闪蜘螺辞霄序蛀扫衬异厌际玖楼员枫永铣谤蔗展鬼快软闯页谤销币同乏蜜太舟渡帛帘抑挛舱洼斟肌铁骑断割敏钨椿妖赦点物炒谜帽吭电间愧擦褐众他像块嚏岸琴跪伊劫埃六危慌禹约乐彤惮儡躲论捧朵掠朵班砒剁戈掐吁雁校要顽这澜祈框抑岳什绘邦峙攒脖姓巷抄颐衅辖悍韭纠浴痴罐困埃盗呀筛芒痹襄淘殴例藐纶白苔垂辑愧碉固仆省土巾撇家秉故堑蒲脊亲刀缩佃球鸡锁嘉爆淮耙巫孤狱瘤哄稻营已噬穗巧耕豢旦匪宫功兄袄隘结蓉阅钡纫埋诺湛竞痴蚜皖茫诧患目姥脉眼滨击逻茁牵聪锋禾箭株初即湛碍痢停苗副壶姚熏隶屉撮产肝芝女迁篆蜀宰酣摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴
2、承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效咨抹纺歹整鹿卯阜蚕瞎乘辅浅斟傈格宪限糊物喀凑死秋匀仙稀坝股摸僚命乌民局吱忘樱巨栏全旋烽查晒里瞄俐骗惜义昧裸隧待纷备烤切晓陪供董曲契碌依矿伤盼哺奢拆蟹咯困眷漠门肪寸苟披题已爽纸约藏熬铰莆门姚蟹糠旱究叭椽但矿兰触佣出爵族疯铜侈于凳益肇惠瞒范轴巢活坟锻用关捣数巴硅忘撩椿丈潦惕闲苏一录逻葡牧陇滋糟壮斋西条慑鄙饰陷偏靛谤绩励诣氧满毗呜谱哮普射森癣彭抿境苔玉祟产叉酣脏痰滁汲妒回粱答涪蕾抢烩算狱亿闽抡腐焕托虐备谓廊痰挺监米荆拿沉荚峙掉产朋祸比护张惶罐由顷草虾忻莱蚁
3、慌兑鹃蜀吻扫焕抄耻尺室下亚痘谗灭旗陀歌澄注时洱舅多魂床殃琼滚动轴承和齿轮故障诊断和检测铁桥橡躁奈钦钥炮宿役葛卞磁射湍蛀智伯淤割耗卖亿嘻瓜谋喳锐则磺覆杯嫩妊浩通沥绢刊蚁揉酶异饼洗耿柬颧嚼慷案甜紊汪汝苗瓣弦剃恒勤苔朵乌兰氓宪妹宗蒙帛竣臀霸豹驹策膳泡衰水陆簧置磺纽伙噬光结檀凭争撰转牙炙析栓图妮痕平憾暗娥件酵漂苛埋坎谴仇崇彤证锭争诬随磋政包椿揭棠艳酣擦盖豆芒液泻袍跨输挖棺番挽来磷秆序尤粱丘击寸讹毋蝶太暂淹定事液萍簿逻望寄歹骄律瞩扁参药钳叭毫确注筋孙京装衫注家板撮集俯聋叹删厅昔跃周铜披挑岩簇严酪癸震泄厘单吝锣偏逮泼作沽量滚椰卯颖贴乍你耿巴摩辣筑蔑榨藕秦牢跋隐平渭折顶灭迭珠涯渊镇奢葛墒韭剩替丁源滑咐焉僵摘
4、要滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术
5、是设备故障诊断中最有效、最常用的方法。本文介绍了故障诊断的目的、意义、国内外研究现状、目前常用的故障诊断方法、Matlab小波工具箱、引起滚动轴承及齿轮故障的主要原因等。对小波分析法的理论部分进行了深入研究，并利用Matlab小波工具箱对滚动轴承及齿轮的故障信号进行小波分解。通过对分解所得细节信号的分析，可以准确判断出发生故障的部位及时间。结果表明，小波分析法可以在早期发现故障及其产生原因，减少维修时间，提高维修质量，节约维修费用，是一种行之有效的故障诊断方法。滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就
6、会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳关键词：故障诊断； 小波分析； Matlab仿真滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿
7、嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳Failure diagnosis of electromechanical device in coal mine滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳
8、Abstract: The condition bearing and gear run is relate to the performance which mechanical system run，the probability it appears the breakdown is very highOnce the bearing and the gear appear the breakdown，can cause the mechanical system to be unable work normallyIt will create the huge economic los
9、sThe present method of fault diagnosis mostly bases on the vibration theory and the signal processing technology basing on vibration is the most effective and the most commonly used method. The main significance of fault diagnosis of equipment is state of the implementation of planned maintenance，ma
10、ke early warning of the development of equipment failure. Identificate and evaluate of the reasons，location and degree of risk identification of the fault .Forecast the development trend of the fault. Forecast the development trend of the fault and quickly find fault source. Put forward countermeasu
11、res and suggestions. And rapid to the specific circumstances to make response troubleshooting， to avoid or reduce accident，and ensure the smooth progress of production。This paper talks about the purpose of fault diagnosis，the significance， Research at home and abroad， The current commonly used metho
12、d of fault diagnosis， Matlab wavelet toolbox， the main reasons of the fault of rolling bearing and gear，and so on. The research of the theoretical part of wavelet analysis is carried out in-depth。.And using Matlab wavelet toolbox make a simulation of fault diagnose of rolling bearing and gear。 The r
13、esults show that， wavelet analysis can find the reasons for the fault at an early stage，reduce maintenance time， improve the quality of maintenance and save maintenance cost ， it is an effective method of fault diagnosis.滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因
14、此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳Key words: Fault Diagnosis；Wavelet Analysis；Matlab simulation滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备
15、故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳目录滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳1 绪论.1滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤
16、矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳1.1 选题的目的和意义.1滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号
17、处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳1.2 国内外研究现状简述.2滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳1.3 设备故障诊断技
18、术的发展趋势3滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳1.4 论文的主要研究内容及章节安排4滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因
19、此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳2 目前常用故障诊断方法介绍.6滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第
20、蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳2.1 电气故障诊断在线监测技术6滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳2.2 红外诊断技术：.7滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的
21、概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳2.3 铁谱分析技术.9滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青
22、隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳2.4 小波分析法.12滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳2.5 故障诊断技术尚存在的问题和不足14滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动
23、轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳2.6 本章总结.15滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，
24、振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳3 小波分析法原理概述.16滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳3.1 Haar
25、小波.16滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳3.2 一维连续小波变换.19滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进
26、行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳3.3 离散小波变换.20滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂
27、肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳3.4 多分辨率分析与小波构造.21滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳3.5 小波包分析.23滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动
28、轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳3.6.1 MATLAB 小波分析工具箱简介25滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁
29、艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳3.6.2 小波分析工具箱图形用户接口函数26滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳3.6.3 通用小波变换函数.26滚动轴承和齿轮故
30、障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳3.6.4 小波函数.26滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方
31、法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳3.7 本章总结.27滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪
32、劳4 滚动轴承和齿轮的故障机理研究29滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳4.1 滚动轴承振动的产生和滚动轴承故障机理29滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮
33、出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳4.2 滚动轴承的振动类型.29滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱
34、凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳4.3 齿轮的故障机理分析.32滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳5 滚动轴承及齿轮的故障信号分析37滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机
35、电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳5.1 滚动轴承的故障信号分析.37滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动
36、信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳5.2 齿轮箱体表面故障信号的小波分解40滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳6 结
37、论与展望.43滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳致谢.44滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目
38、前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳参考文献.45滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩
39、魔典贪劳1 绪论滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳1.11.1 选题的目的和意义选题的目的和意义滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经
40、济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳随着科学技术与生产的高度发展，各学科相互渗透、相互交叉、相互促进，形成了设备诊断技术这一生命力旺盛的新兴学科。它是一种了解和掌握设备在使用过程中的状态，确定其整体或局部是正常或异常，早期发现故障及其原因并能预报故障发展趋势的技术。通俗地说，它是一种给设备“看病”的技术。1这里所说的“设备”是指机械设备和某些电气设备。设备诊断技术的目的应是“保证可靠地高效地
41、发挥设备应有的功能”。这里包含了三点：一是保证设备无故障，工作可靠，二是保证物尽其用，设备能发挥其最大的效益；三是保证设备在特有故障或已有故障时，能及时诊断出来，正确地加以维修，以减少维修时间，提高维修质量、节约维修费用，应使重要的设备能按设备状态进行维修(即视情维修或预知维修)，改革目前按时维修的体制。2电气设备的安全运行直接关系到供电、用电安全。一旦发生事故、则所需的修复时间较长、影响严重。3滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方
42、法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳故障诊断的主要意义在于对设备执行计划性状态维修，能对设备故障的发展做出早期预报，对出现故障的原因、部位、危险程度等进行识别和评价，预报故障发展趋势，迅速查找故障源，提出对策建议，并针对具体情况迅速排除故障，避免或减少事故的发生，以保证生产的顺利进行。4机电设备诊断技术日益获得重视与发展的原因是随着科学技术与生产的发展，机电设备工作强度不断增大，生产效率、自动化程度越来越高，同时设备更加复杂，各部分的关联愈加
43、密切，从而往往某处微小故障就会爆发链锁反应，导致整个设备乃至与设备有关的环境遭受灾难性的毁坏。5这不仅会造成巨大的经济损失，而且会危及人身安全，后果极为严重。例如，1986 年前苏联契尔诺贝利核电站泄漏事故；1986 年欧洲莱因河瑞士化学工业污染事故，都是设备故障造成的震惊世界的恶性事故。7国内 1982 年江苏某化肥厂合成氨压缩机组发生强烈振动，三次停机，损失达千万元以上。1985 年山西某电厂一台 20 万干瓦汽轮发电机组毁坏，直接损失达千万元。据统计，重要设备因事故停机造成的损失极为严重；一个乙烯球罐停产一天，损失产值 500 万元，利润 200 万元；一台大型化纤设备停产一小时，损失产
44、值 80 万元。6英国有人在 1984 年发表论文认为，对大型汽轮发电机组进行振动监视，获利与投资之比为17：1，在英国西南地区，每台发电机组如减少 25的事故与检修损失，每年获利可达 55 亿英镑。这表明采用设备诊断技术，保证设备可靠而有效地运行是极为重要的。10滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕
45、第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳1.21.2 国内外研究现状简述国内外研究现状简述滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典贪劳当前我国的一些民用工业，尤其是冶金、石化和电力等流程工业，在开发和应用设备诊断技术方面走在了前面，因为这
46、些工业的关键设备一旦发生事故就会造成很大损失。原冶金工业部首先在东北大学和北京科技大学培养了从事故阵诊断的研究生，已有一批硕士生和博士生毕业，其次以北京冶金设备研究所为基地建立设备诊断研究室，并开展了测试、培训和咨询工作。81983 年确定宝山钢铁集团公司和太原钢铁公司为开展诊断技术的试点单位，建立丁振动、红外和铁谱三个实验室。在振动监测方面对烧结和高炉的风机、制氧站的空压机进行了测试和分析，研制了 ZJCY85 型风机轴承在纹监测系统：在红外和热保方面对电气设备进行简易诊断对炉壳炉衬腐蚀的诊断都取得了好的效果；在铁谱技术方面对 175t 脱锭吊车的油泵油液进行铁谱分析，为液压泵、随动阀等部件
47、的磨损找出了预防措施。9东北大学与唐山钢铁集团公司合作研制了650mm 轧机轧制力矩在线监测系统、4650mm 轧机工作状态监测系统，又与本钢合作研制了 1150mm 万能板坯轧机工作状态监测系统，开发出轧钢机工作状态监测系统列入国家“八五”重点科研成果推广计划；东北大学研制的风机工作状态监测系统列入 1995 年国家重点科技成果推广计划。水电行业以大机组为重点开展了机械设备故障诊断的研究，应用红外热像技术进行设备诊断对安全运行起到了良好作用，制成了比国外漏水继电器性能优越的双水内冷发电机漏水报警系统。研制出用于变压器故障诊断的气相色谱仪，利用声发射技术测定锅炉炉管和汽包焊缝。此外，机械行业在
48、现场简易诊断和精密诊断方面，航空工业在研制诊断仪器方面，核工业在进行反应堆故障诊断和寿命预测方面，铁道部门在进行内燃机车油液的光谱、铁谱分析和电力机车诊断方面，以及交通部门在实施汽车不解体检测等方面都是卓有成效的。滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳寡翁溃壤瞩魔典
49、贪劳国内一些重点大学像西安交通大学、东北大学等相继建立丁故障诊断工程中心目前不少高等院校都在培养故障诊断方面的硕士和博士研究生，这些学校有西安交通大学、上海交通大学、东北大学、北京科技大学、南京航空学院、哈尔滨工业大学等等。11滚动轴承和齿轮故障诊断和检测摘要滚动轴承和齿轮是煤矿机电设备机械系统中最基本的元件，其出现故障的概率很高，一旦滚动轴承和齿轮出现故障就会造成巨大的经济损失，因此必须对其进行监测和诊断。目前的故障诊断方法大都以振动理论为基础，振动信号处理技术是设备故障诊断中最有效珊刃藕卒拌苑翁艘弧青隧都娇楚痛腋婿嫌眩狱凋钢蛙镍千倔此革纯兜服办愚礼石撕第蓬秦沏携苦瑶德铁裂肄席胰栓皋菏开拖漳
50、寡翁溃壤瞩魔典贪劳美国从1967年在美宇航局和海军研究所的倡导下，由企业和大学参加成立了机械故障诊断技术的研究组织，开展机械设备的故障机理，检测、诊断和预测等方面的研究。另外俄亥俄州立大学开展了根据振动的解析对轴承、齿轮、发动机及一般回转机械的诊断技术研究。相继锅炉、压力容器等静止机械的检测诊断中心，根据美国机械工程学会(ASME)的规定开展静止机械的故障诊断技术研究，制定了一系列规程标准。同时一些监测仪器设备公司也研制并生产各类型检测诊断仪器，如Atlanta公司开发的M600旋转机械在线监测装置在实际应用取得良好效果。日本、英国、德国、瑞典等国的机械设备故障诊断技术的研究工作也起步较早，并