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1、第第8 8章章 PLC PLC程序设计方法程序设计方法5.1 5.1 经验设计法经验设计法经验设计法经验设计法5.2 5.2 继电接触器电路转化设计法继电接触器电路转化设计法继电接触器电路转化设计法继电接触器电路转化设计法 5.3 5.3 顺序控制设计法顺序控制设计法顺序控制设计法顺序控制设计法5.1 经验设计法经验设计法 经经验验设设计计法法是是可可编编程程控控制制器器应应用用系系统统程程序序设设计计方方法法中中最最原原始始的的方方法法，也也是是每每一一个个初初学学者者都都经经常使用的方法。常使用的方法。这这是是借借用用了了设设计计继继电电接接触触器器控控制制电电路路的的方方法法来来设设计计
2、梯梯形形图图，根根据据被被控控对对象象的的具具体体要要求求，反反复复修改、完善梯形图，直到结果满意。修改、完善梯形图，直到结果满意。经经验验设设计计法法没没有有普普遍遍的的规规律律可可遵遵循循，具具有有很很强强的的试试探探性性和和随随意意性性，设设计计最最终终结结果果并并不不是是唯唯一一的的，设设计计所所花花的的时时间间、设设计计质质量量与与设设计计者者的的经经验验有很大关系。有很大关系。经验设计法一般用于比较简单的程序设计。经验设计法一般用于比较简单的程序设计。以一个具体实例说明经验设计法的应用。以一个具体实例说明经验设计法的应用。例例：用用3个个开开关关分分别别在在3个个不不同同的的位位置
3、置（每每个个地地方方只只有有1个个开开关关）控控制制一一盏盏灯灯。在在3个个地地方方的的任任何一地，利用开关都能独立地开灯和关灯。何一地，利用开关都能独立地开灯和关灯。要要点点：每每个个开开关关无无论论是是闭闭合合或或断断开开，都都有有可可能能将将灯灯点点亮亮或或熄熄灭灭。即即开开关关闭闭合合并并不不一一定定是是将将灯灯点亮，开关断开也并不一定是将灯熄灭。点亮，开关断开也并不一定是将灯熄灭。I/O分配：分配：输入点：输入点：X0：S1（A地开关）地开关）X1：S2（B地开关）地开关）X2：S3（C地开关）地开关）输出点：输出点：Y0：电灯：电灯 根根据据控控制制要要求求所所设设计计的的三三地地
4、控控制制一一盏盏灯灯的的程程序如图序如图8-1所示。所示。图图8-1 三地控制一盏灯的三地控制一盏灯的梯形图梯形图 Y0X2X1X1X2X0X0X0X0X0X1X2X2X2X1X1（ED）这这个个程程序序的的编编写写，完完全全是是试试探探性性的的，开开始始完完全全找找不不到到规规律律，经经过过反反复复修修改改后后得得出出的的，只只有有编编出后才有规律可循。出后才有规律可循。根根据据此此规规律律，很很容容易易设设计计出出4地地控控制制一一盏盏灯灯、五地控制一盏灯五地控制一盏灯。虽虽然然上上述述程程序序满满足足了了3地地控控制制一一盏盏灯灯的的要要求求，但但此此程程序序的的设设计计构构思思是是比比
5、较较复复杂杂的的，没没有有足足够够的的设计经验，设计出这样的程序也是有一定困难的。设计经验，设计出这样的程序也是有一定困难的。那那么么，有有没没有有一一种种设设计计方方法法能能够够直直接接简简便便地地设计出这样的程序呢？设计出这样的程序呢？以以下下是是把把数数字字逻逻辑辑电电路路中中设设计计组组合合逻逻辑辑电电路路的方法应用于的方法应用于PLC程序设计。程序设计。根根据据以以上上原原则则，可可以以列列出出3地地控控制制一一盏盏灯灯的的逻逻辑函数的真值表。辑函数的真值表。表表8-1 3地控制一盏灯的逻辑函数的真值表地控制一盏灯的逻辑函数的真值表X0X1X2Y0X0X1X2Y00000110000
6、1111110110101001011001 真真值值表表中中逻逻辑辑状状态态的的排排列列是是按按循循环环码码的的规规律律排列的，这样排列的结果才能符合控制要求。排列的，这样排列的结果才能符合控制要求。由真值表可以列出逻辑表达式：由真值表可以列出逻辑表达式：根根据据逻逻辑辑表表达达式式，可可以以画画出出3地地控控制制一一盏盏灯灯的的梯形图，如图梯形图，如图8-2所示。所示。图图8-2 三地控制一盏灯的三地控制一盏灯的梯形图梯形图 Y0X0X0X1X1X2X0X1X2X2X0X1（ED）X25.2 继电接触器电路转化设计法继电接触器电路转化设计法 继电接触器电路转化设计法简称继电接触器电路转化设
7、计法简称继电接触器电路转化设计法简称继电接触器电路转化设计法简称“转化法转化法转化法转化法”。转转化化法法是是根根据据继继电电接接触触器器线线路路原原理理图图，用用PLC对对应应的的符符号号和和PLC功功能能相相当当的的器器件件，把把原原来来的的继继电电接接触触器器控控制制系系统统的的控控制制电电路路直直接接转转换换成成梯梯形图程序的设计方法。形图程序的设计方法。利利用用转转化化法法设设计计可可编编程程控控制制器器梯梯形形图图程程序序的的主要步骤如下：主要步骤如下：（1 1）熟熟熟熟悉悉悉悉现现现现有有有有的的的的继继继继电电电电接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路的的的的
8、工工工工作作作作原原原原理理理理，全全全全面面面面详详详详细细细细了了了了解解解解被被被被控控控控对对对对象象象象的的的的机机机机械械械械工工工工作作作作性性性性能能能能、基本结构特点、生产工艺和生产过程。基本结构特点、生产工艺和生产过程。基本结构特点、生产工艺和生产过程。基本结构特点、生产工艺和生产过程。（2 2）进进进进行行行行PLCPLC的的的的I/OI/O分分分分配配配配。列列列列出出出出输输输输入入入入、输输输输出出出出设备与设备与设备与设备与PLCPLC的的的的I/OI/O端子的对照表。端子的对照表。端子的对照表。端子的对照表。（3 3）继继继继电电电电接接接接触触触触器器器器控控
9、控控制制制制电电电电路路路路中中中中的的的的中中中中间间间间继继继继电电电电器器器器、定时器用定时器用定时器用定时器用PLCPLC的辅助继电器、定时器代替。的辅助继电器、定时器代替。的辅助继电器、定时器代替。的辅助继电器、定时器代替。（4 4）根根根根据据据据继继继继电电电电接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路对对对对应应应应关关关关系系系系画画画画出出出出梯形图，并予以简化和修改。梯形图，并予以简化和修改。梯形图，并予以简化和修改。梯形图，并予以简化和修改。以以以以三三三三相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机星星星星形形形形/三三三三角角角角形形形形减减减减压
10、压压压起起起起动动动动继继继继电电电电接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路为为为为例例例例说说说说明明明明“转转转转化化化化法法法法”。如如如如图图图图8-38-38-38-3所所所所示。示。示。示。起动原理：略起动原理：略起动原理：略起动原理：略图8-3 三相异步电动机星形三相异步电动机星形/三角形减压起动控制电路三角形减压起动控制电路 继继继继电电电电接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路中中中中的的的的交交交交流流流流接接接接触触触触器器器器KM1KM1、KM2KM2和和和和KM3KM3由由由由PLCPLC的的的的输输输输出出出出继继继继电电电电器器
11、器器来来来来控控控控制制制制，线线线线圈圈圈圈接接接接在在在在PLCPLC的的的的输输输输出出出出端端端端，用用用用输输输输出出出出端端端端Y1Y1、Y2Y2、Y3Y3分分分分别别别别表表表表示示示示，时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器KTKT由由由由PLCPLC内内内内部部部部定定定定时时时时器器器器T0T0代代代代替替替替。如如如如图图图图8-8-4 4所示。所示。所示。所示。图8-4 PLCPLC系统的外部接线图系统的外部接线图 I/O分配：分配：输入点：输入点：X1：SB1（停止接钮）（停止接钮）X2：SB2（起动接钮）（起动接钮）X3：FR（热继电器动合触点）（热继电器动合触点
12、）输出点：输出点：Y1：KM1 Y2：KM2 Y3：KM3 三三三三相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机星星星星形形形形/三三三三角角角角形形形形减减减减压压压压起起起起动动动动控控控控制制制制电电电电路的路的路的路的PLCPLCPLCPLC梯形图如图梯形图如图梯形图如图梯形图如图8-58-58-58-5所示。所示。所示。所示。图8-5 三相异步电动机星形三相异步电动机星形/三角形减压起动控制梯形图三角形减压起动控制梯形图5.3 顺序控制设计法顺序控制设计法 采采采采用用用用顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制设设设设计计计计法法法法可可可可以以以以有有有有效效效效解解解解决决决决“经
13、经经经验验验验设设设设计法计法计法计法”和和和和“转化法转化法转化法转化法”的问题。的问题。的问题。的问题。顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制设设设设计计计计法法法法：按按按按生生生生产产产产工工工工艺艺艺艺预预预预先先先先规规规规定定定定的的的的控控控控制制制制要要要要求求求求，在在在在外外外外部部部部输输输输入入入入信信信信号号号号和和和和内内内内部部部部控控控控制制制制信信信信号号号号的的的的作作作作用用用用下下下下，根根根根据据据据内内内内部部部部状状状状态态态态和和和和时时时时间间间间顺顺顺顺序序序序，在在在在生生生生产产产产过过过过程程程程中中中中各各各各个执行机构自动地、有秩序地进
14、行操作。个执行机构自动地、有秩序地进行操作。个执行机构自动地、有秩序地进行操作。个执行机构自动地、有秩序地进行操作。顺顺顺顺序序序序设设设设计计计计法法法法又又又又称称称称步步步步进进进进控控控控制制制制设设设设计计计计法法法法。是是是是一一一一种种种种先先先先进的设计方法，比较容易接受和掌握。进的设计方法，比较容易接受和掌握。进的设计方法，比较容易接受和掌握。进的设计方法，比较容易接受和掌握。采采采采用用用用顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制设设设设计计计计法法法法设设设设计计计计PLCPLC梯梯梯梯形形形形图图图图程程程程序序序序，顺序功能图（顺序功能图（顺序功能图（顺序功能图（FSCFSC
15、）是一个非常有用的工具。）是一个非常有用的工具。）是一个非常有用的工具。）是一个非常有用的工具。顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能图图图图（Sequential Sequential function function chartchart）又又又又称称称称状状状状态态态态转转转转移移移移图图图图、功功功功能能能能表表表表或或或或流流流流程程程程图图图图，是是是是一一一一种种种种描描描描述述述述控控控控制系统的控制过程、功能和特性的图形。制系统的控制过程、功能和特性的图形。制系统的控制过程、功能和特性的图形。制系统的控制过程、功能和特性的图形。用用用用顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能图图图图设设
16、设设计计计计顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制程程程程序序序序具具具具有有有有编编编编程程程程简简简简单、结构清晰等特点，且设计规范、直观。单、结构清晰等特点，且设计规范、直观。单、结构清晰等特点，且设计规范、直观。单、结构清晰等特点，且设计规范、直观。一个单序列的顺序功能图如图一个单序列的顺序功能图如图一个单序列的顺序功能图如图一个单序列的顺序功能图如图8-68-6所示。所示。所示。所示。1 1、构构构构成成成成顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能图图图图有有有有3 3个个个个主主主主要要要要元元元元素素素素：“步步步步”、“转换转换转换转换”和和和和“路径路径路径路径”。步：步：步：步：是顺序设
17、计法最基本的思想。是顺序设计法最基本的思想。是顺序设计法最基本的思想。是顺序设计法最基本的思想。将将将将系系系系统统统统控控控控制制制制过过过过程程程程的的的的一一一一个个个个工工工工作作作作周周周周期期期期划划划划分分分分为为为为若若若若干干干干个个个个顺顺顺顺序序序序相相相相连连连连的的的的阶阶阶阶段段段段，这这这这些些些些阶阶阶阶段段段段称称称称为为为为“步步步步”（StopStop）。）。）。）。图图8-68-6 单序列的顺序功能图单序列的顺序功能图单序列的顺序功能图单序列的顺序功能图图图8-78-7 步划分的示意图步划分的示意图步划分的示意图步划分的示意图 步步步步是是是是在在在在顺
18、顺顺顺序序序序条条条条件件件件下下下下为为为为完完完完成成成成相相相相应应应应的的的的控控控控制制制制功功功功能能能能而而而而设计的独立控制程序或程序段。设计的独立控制程序或程序段。设计的独立控制程序或程序段。设计的独立控制程序或程序段。划划划划分分分分步步步步的的的的原原原原则则则则：是是是是看看看看PLCPLC输输输输出出出出量量量量的的的的状状状状态态态态是是是是否否否否变化。变化。变化。变化。在在在在每每每每一一一一步步步步内内内内，所所所所有有有有的的的的输输输输出出出出量量量量的的的的状状状状态态态态应应应应保保保保持持持持不不不不变变变变，一一一一旦旦旦旦系系系系统统统统的的的的
19、输输输输出出出出量量量量状状状状态态态态发发发发生生生生变变变变化化化化，系系系系统统统统就就就就由由由由原来的步进入新步。如图原来的步进入新步。如图原来的步进入新步。如图原来的步进入新步。如图8-78-7所示。所示。所示。所示。步步步步用用用用矩矩矩矩形形形形方方方方框框框框表表表表示示示示，通通通通常常常常用用用用SiSi（i=0,1,2,i=0,1,2,）表示步的编号。表示步的编号。表示步的编号。表示步的编号。步可分为初始步和活动步。步可分为初始步和活动步。步可分为初始步和活动步。步可分为初始步和活动步。初初初初始始始始步步步步：与与与与系系系系统统统统的的的的初初初初始始始始状状状状态
20、态态态相相相相对对对对应应应应的的的的步步步步。用用用用双线方框表示。双线方框表示。双线方框表示。双线方框表示。每一个顺序功能图至少应有一个初始步。每一个顺序功能图至少应有一个初始步。每一个顺序功能图至少应有一个初始步。每一个顺序功能图至少应有一个初始步。活活活活动动动动步步步步：当当当当系系系系统统统统正正正正在在在在某某某某一一一一步步步步处处处处，则则则则该该该该步步步步就就就就处处处处于活动状态，则称为活动步。于活动状态，则称为活动步。于活动状态，则称为活动步。于活动状态，则称为活动步。步步步步处处处处于于于于活活活活动动动动状状状状态态态态时时时时，相相相相应应应应的的的的动动动动作
21、作作作被被被被执执执执行行行行；处处处处于非活动状态时，非存储型动作被停止执行。于非活动状态时，非存储型动作被停止执行。于非活动状态时，非存储型动作被停止执行。于非活动状态时，非存储型动作被停止执行。步步步步旁旁旁旁边边边边的的的的方方方方框框框框表表表表示示示示程程程程序序序序在在在在该该该该步步步步内内内内所所所所应应应应完完完完成成成成的的的的动动动动作作作作。如如如如果果果果某某某某一一一一步步步步内内内内有有有有几几几几个个个个动动动动作作作作，可可可可以以以以用用用用多多多多加加加加方方方方框来解决。框来解决。框来解决。框来解决。方方方方框框框框的的的的顺顺顺顺序序序序并并并并不不
22、不不表表表表示示示示这这这这些些些些动动动动作作作作之之之之间间间间的的的的任任任任何何何何顺顺顺顺序。序。序。序。步步步步与与与与步步步步之之之之间间间间用用用用有有有有向向向向连连连连线线线线连连连连接接接接，表表表表示示示示步步步步与与与与步步步步之之之之间的顺序关系；步与步之间又用转换将其隔开，间的顺序关系；步与步之间又用转换将其隔开，间的顺序关系；步与步之间又用转换将其隔开，间的顺序关系；步与步之间又用转换将其隔开，表表表表示示示示两两两两步步步步之之之之间间间间的的的的转转转转换换换换条条条条件件件件满满满满足足足足时时时时，转转转转换换换换才才才才能能能能实实实实现现现现。即上一
23、步活动结束，下一步活动开始。即上一步活动结束，下一步活动开始。即上一步活动结束，下一步活动开始。即上一步活动结束，下一步活动开始。注注注注意意意意：两两两两个个个个步步步步之之之之间间间间不不不不能能能能直直直直接接接接相相相相连连连连，必必必必须须须须用用用用一一一一个转换将其隔开。个转换将其隔开。个转换将其隔开。个转换将其隔开。转转转转换换换换：是是是是结结结结束束束束上上上上一一一一步步步步的的的的工工工工作作作作并并并并同同同同时时时时起起起起动动动动下下下下一一一一步步步步工工工工作作作作的的的的条条条条件件件件，这这这这种种种种条条条条件件件件有有有有可可可可能能能能是是是是单单单
24、单一一一一的的的的，也也也也有有有有可能是各种控制信号的综合结果。可能是各种控制信号的综合结果。可能是各种控制信号的综合结果。可能是各种控制信号的综合结果。转转转转换换换换后后后后成成成成为为为为活活活活动动动动步步步步的的的的可可可可能能能能不不不不止止止止一一一一个个个个（同同同同步步步步转转转转换）。换）。换）。换）。转转转转换换换换在在在在顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能图图图图中中中中用用用用与与与与有有有有向向向向线线线线垂垂垂垂直直直直的的的的短短短短横横横横线线线线表表表表示示示示，标标标标注注注注在在在在旁旁旁旁边边边边的的的的是是是是转转转转换换换换条条条条件件件件，转转转
25、转换换换换条条条条件件件件可可可可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号表示。以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号表示。以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号表示。以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号表示。注注注注意意意意：两两两两个个个个转转转转换换换换不不不不能能能能直直直直接接接接相相相相连连连连，必必必必须须须须用用用用步步步步隔隔隔隔开。开。开。开。路路路路径径径径：路路路路径径径径是是是是用用用用有有有有向向向向连连连连线线线线表表表表示示示示。路路路路径径径径表表表表示示示示了了了了各步之间连接的顺序关系。各步之间连接的顺序关系。各步之间连接的顺序关系。各步之间连接的顺序关系
26、。2 2、顺序功能图的几种基本结构、顺序功能图的几种基本结构、顺序功能图的几种基本结构、顺序功能图的几种基本结构 顺序功能图的几种常用结构如图顺序功能图的几种常用结构如图顺序功能图的几种常用结构如图顺序功能图的几种常用结构如图8-88-8所示。所示。所示。所示。图图8-8 8-8 顺序功能图的几种基本结构顺序功能图的几种基本结构顺序功能图的几种基本结构顺序功能图的几种基本结构 图图图图（a a）：单单单单序序序序列列列列顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能图图图图。每每每每一一一一步步步步后后后后面面面面紧紧紧紧接一个转换，每一个转换后面只有一步。接一个转换，每一个转换后面只有一步。接一个转换，每
27、一个转换后面只有一步。接一个转换，每一个转换后面只有一步。图图图图（b b）：单单单单序序序序循循循循环环环环序序序序列列列列顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能图图图图：是是是是单单单单序序序序列列列列进进进进行行行行到到到到最最最最后后后后一一一一步步步步后后后后，又又又又回回回回到到到到初初初初始始始始步步步步，形形形形成成成成了了了了循环。循环。循环。循环。图图图图（c c）：选选选选择择择择序序序序列列列列顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能图图图图：就就就就是是是是分分分分支支支支顺顺顺顺序序序序序序序序列列列列，哪哪哪哪个个个个转转转转换换换换条条条条件件件件满满满满足足足足，程程程程序
28、序序序就就就就从从从从初初初初始始始始步步步步转转转转到哪个转换条件下面的步上去，该步即被激活。到哪个转换条件下面的步上去，该步即被激活。到哪个转换条件下面的步上去，该步即被激活。到哪个转换条件下面的步上去，该步即被激活。图（图（图（图（d d）：并行序列顺序功能图）：并行序列顺序功能图）：并行序列顺序功能图）：并行序列顺序功能图 并行序列的开始称为分支。并行序列的开始称为分支。并行序列的开始称为分支。并行序列的开始称为分支。当当当当转转转转换换换换的的的的实实实实现现现现使使使使几几几几个个个个序序序序列列列列同同同同时时时时激激激激活活活活时时时时，这这这这些些些些序序序序列称为并行序列。
29、列称为并行序列。列称为并行序列。列称为并行序列。水水水水平平平平线线线线用用用用双双双双线线线线表表表表示示示示转转转转换换换换的的的的同同同同步步步步实实实实现现现现。每每每每个个个个被被被被激激激激活序列中活动步的进展是独立的。活序列中活动步的进展是独立的。活序列中活动步的进展是独立的。活序列中活动步的进展是独立的。在在在在并并并并行行行行序序序序列列列列的的的的开开开开始始始始和和和和结结结结束束束束只只只只允允允允许许许许有有有有一一一一个个个个转转转转换换换换符符符符号。号。号。号。并并并并行行行行序序序序列列列列功功功功能能能能图图图图适适适适用用用用于于于于对对对对系系系系统统统
30、统中中中中几几几几个个个个同同同同时时时时工工工工作作作作的独立部分进行编程的情况。的独立部分进行编程的情况。的独立部分进行编程的情况。的独立部分进行编程的情况。3 3、顺序控制法梯形图编程方式、顺序控制法梯形图编程方式、顺序控制法梯形图编程方式、顺序控制法梯形图编程方式 最最最最规规规规范范范范、最最最最简简简简单单单单、最最最最容容容容易易易易掌掌掌掌握握握握的的的的顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制法法法法就就就就是利用步进指令。是利用步进指令。是利用步进指令。是利用步进指令。介介介介绍绍绍绍利利利利用用用用步步步步进进进进指指指指令令令令实实实实现现现现8-88-8图图图图中中中中的的的
31、的几几几几种种种种典典典典型型型型结结结结构构构构的编程。的编程。的编程。的编程。单单单单序序序序循循循循环环环环序序序序列列列列控控控控制制制制系系系系统统统统的顺序功能图如图的顺序功能图如图的顺序功能图如图的顺序功能图如图8-98-9所示。所示。所示。所示。图图8-9 8-9 单序循环序列控制系单序循环序列控制系单序循环序列控制系单序循环序列控制系统的顺序功能图统的顺序功能图统的顺序功能图统的顺序功能图 在在在在初初初初始始始始步步步步前前前前加加加加一一一一个个个个转转转转换换换换X0X0，人人人人工工工工（手手手手动动动动）起起起起动动动动初初初初始始始始步步步步，也也也也可可可可利利
32、利利用用用用R9013R9013和和和和R9014R9014进进进进行行行行自自自自动动动动起起起起动动动动初初初初始步。始步。始步。始步。（1 1）单序列顺序循环）单序列顺序循环）单序列顺序循环）单序列顺序循环 用用用用步步步步进进进进指指指指令令令令实实实实现现现现的的的的单单单单序序序序循循循循环环环环序序序序列列列列顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能的的的的梯梯梯梯形形形形图程序如图图程序如图图程序如图图程序如图8-108-10所示。所示。所示。所示。当当当当执执执执行行行行完完完完最最最最后后后后一一一一段段段段步步步步进进进进程程程程序序序序（S4S4）后后后后，该该该该程程程程序序
33、序序并并并并没没没没有有有有结结结结束束束束，而而而而是是是是返返返返回回回回到到到到初初初初始始始始步步步步（S0S0），即即即即实实实实现现现现自自自自动动动动循循循循环环环环，所所所所以以以以在在在在程程程程序序序序中中中中没没没没有有有有使使使使用用用用CSTPCSTP指指指指令令令令，但但但但要要要要加加加加上上上上STPESTPE指令，这一编程规则应注意。指令，这一编程规则应注意。指令，这一编程规则应注意。指令，这一编程规则应注意。图图8-10 8-10 单序循环序列顺序功能的梯形图单序循环序列顺序功能的梯形图单序循环序列顺序功能的梯形图单序循环序列顺序功能的梯形图 （2 2）选择
34、序列顺序）选择序列顺序）选择序列顺序）选择序列顺序 选择序列顺序的功能图如图选择序列顺序的功能图如图选择序列顺序的功能图如图选择序列顺序的功能图如图8-118-11所示。所示。所示。所示。图图8-11 8-11 选择序列顺序功能图选择序列顺序功能图选择序列顺序功能图选择序列顺序功能图 用用用用步步步步进进进进指指指指令令令令实实实实现现现现的的的的选选选选择择择择序序序序列列列列顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能的的的的梯梯梯梯形形形形图图图图程程程程序序序序如如如如图图图图8-8-1212所示。所示。所示。所示。图图8-12 8-12 选择序列顺序功能的梯形图选择序列顺序功能的梯形图选择序列顺
35、序功能的梯形图选择序列顺序功能的梯形图 程程程程序序序序运运运运行行行行表表表表明明明明：如如如如果果果果选选选选择择择择了了了了支支支支路路路路1 1（闭闭闭闭合合合合开开开开关关关关X1X1），进进进进入入入入S1S1步步步步后后后后，再再再再闭闭闭闭合合合合开开开开关关关关S3S3（选选选选择择择择支支支支路路路路2 2，进进进进入入入入S3S3步），此次的选择是无效的，不能进入步），此次的选择是无效的，不能进入步），此次的选择是无效的，不能进入步），此次的选择是无效的，不能进入S3S3步。步。步。步。即选择了支路即选择了支路即选择了支路即选择了支路1 1，就不能选择支路过，就不能选择支
36、路过，就不能选择支路过，就不能选择支路过 了。了。了。了。若若若若要要要要进进进进入入入入支支支支路路路路2 2，只只只只有有有有把把把把支支支支路路路路1 1的的的的各各各各步步步步全全全全部部部部走走走走完完完完，最后从步进程序退出，才能进入支路最后从步进程序退出，才能进入支路最后从步进程序退出，才能进入支路最后从步进程序退出，才能进入支路2 2。支路支路支路支路1 1的时序如图的时序如图的时序如图的时序如图8-138-13所示。所示。所示。所示。图图8-13 8-13 选择序列顺序功能图支路选择序列顺序功能图支路选择序列顺序功能图支路选择序列顺序功能图支路1 1的时序的时序的时序的时序
37、（3 3）并行序列顺序）并行序列顺序）并行序列顺序）并行序列顺序 并行序列顺序的功能图如图并行序列顺序的功能图如图并行序列顺序的功能图如图并行序列顺序的功能图如图8-148-14所示。所示。所示。所示。图图8-14 8-14 并行序列顺序功能图并行序列顺序功能图并行序列顺序功能图并行序列顺序功能图 用用用用步步步步进进进进指指指指令令令令实实实实现现现现的的的的并并并并行行行行序序序序列列列列顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能的的的的梯梯梯梯形形形形图图图图程程程程序序序序如如如如图图图图8-8-1515所示。所示。所示。所示。图图8-15 8-15 并行序列顺序功能梯形图并行序列顺序功能梯形图
38、并行序列顺序功能梯形图并行序列顺序功能梯形图 并并并并行行行行序序序序列列列列顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能与与与与选选选选择择择择序序序序列列列列顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能的的的的梯梯梯梯形形形形图明显不同之处是：图明显不同之处是：图明显不同之处是：图明显不同之处是：两两两两个个个个分分分分支支支支程程程程序序序序都都都都能能能能分分分分别别别别独独独独立立立立运运运运行行行行，没没没没有有有有先先先先后后后后顺顺顺顺序之分，运行时互不影响。序之分，运行时互不影响。序之分，运行时互不影响。序之分，运行时互不影响。并并并并且且且且两两两两个个个个支支支支路路路路的的的的程程程程序序序序
39、必必必必须须须须全全全全部部部部运运运运行行行行完完完完毕毕毕毕，才才才才能能能能一起转入一起转入一起转入一起转入S5S5步。步。步。步。上上上上面面面面并并并并行行行行序序序序列列列列顺顺顺顺序序序序程程程程序序序序的的的的特特特特点点点点是是是是：同同同同步步步步转转转转入入入入，同步跳出。同步跳出。同步跳出。同步跳出。但有时也需要同步转入，分别跳出的控制要求。但有时也需要同步转入，分别跳出的控制要求。但有时也需要同步转入，分别跳出的控制要求。但有时也需要同步转入，分别跳出的控制要求。此此此此时时时时，将将将将8-158-15图图图图中中中中的的的的S5S5上上上上面面面面的的的的转转转转换换换换分分分分别别别别移移移移至至至至S2S2和和和和S4S4的下面即可。的下面即可。的下面即可。的下面即可。满满满满足足足足同同同同步步步步转转转转入入入入，分分分分别别别别跳跳跳跳出出出出的的的的并并并并行行行行序序序序列列列列顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能的梯形图程序如图的梯形图程序如图的梯形图程序如图的梯形图程序如图8-168-16所示。所示。所示。所示。图图8-16 8-16 并行序列顺序功能梯形图并行序列顺序功能梯形图并行序列顺序功能梯形图并行序列顺序功能梯形图