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1、第六章第六章机床夹具设计机床夹具设计6.1机床夹具概述机床夹具概述一、机床夹具及其组成一、机床夹具及其组成1、机床夹具、机床夹具机床夹具是在机床上用以装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床或刀具有个正确的位置，并在加工过程中保持这个位置不变。2、机床夹具的组成、机床夹具的组成(1).定位元件：定位元件：确定工件在夹具中位置的元件。(2).导向元件：导向元件：用以引导刀具或调整刀具相对于夹具的位置。如：钻套、对刀块。(3).夹紧元件：夹紧元件：确定夹具与机床或夹具与刀具的元件。(4).连接元件：连接元件：用以确定夹具在机床上的位置并与机床相连接。(5).夹具件：夹具件：基础件，用于安装其它
2、元件，形成整体(6).其它辅件：其它辅件：夹紧用的扳手，操作手柄，分度机构等。如下图所示：二、机床夹具的分类二、机床夹具的分类1、分类方法、分类方法：1)按夹具的应用范围：按夹具的应用范围：通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具、随行夹具；2)按加工类型：按加工类型：车床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、数控机床夹具等；3)按夹紧力来源：按夹紧力来源：手动夹具、气动夹具、液压夹具、电磁夹具、真空夹具。机床夹具通常按夹具的应用范围进行。(1)通用夹具通用夹具：指已标准化，通用化好，可用于加工同一类型，不同尺寸工件加工的夹具。如：三爪长盘、四爪长盘、平口钳、回转工作台、万能分度头、磁铁吸盘。适用
3、场合：广泛用于单件，小批量生产中。(2)专用夹具专用夹具：指的是专为某一工件的某道工序而设计制造夹具，这种夹具“刚性”大，即当产品变换或工序内容变更后，往住无法使用。因此适用于产品固定、工艺相对稳定、批量大的加工过程。(3)可调夹具：可调夹具：是指经调整或更换个别元件，即可加工多种工件的夹具。这种夹具主要用了加工形状相似，尺寸相近的工件的加工。(4)组合夹具（拼装夹具）：组合夹具（拼装夹具）：这种夹具是在夹具零部件完全标准化的基础上，根据积木化原理，针对不同的工件对象和加工要求，拼装组合则成夹具。构成夹具的各零部件，在工件加工完后，可拆散成各种元件，组合成适用其它产品加工要求的夹具。（图示见下
4、页）当今生产发展趋势：多品种、小批量。由此导致对生产装备的要求是高效、快捷的柔性系统。(5)随行夹具：随行夹具：切削加工中隨帶安裝好的工件在各工位間被自動運送轉移的機床夾具。隨行夾具主要是在自動生產線加工中心中、柔性生产线。三、机床夹具的作用三、机床夹具的作用(1)保证加工精度，降低工人等级保证加工精度，降低工人等级加工精度包括：尺寸精度、几何形状精度、表面相互位置精度。使用夹具最有利于保证表面相互位置精度。如：在摇臂钻加工孔系 夹具：可达0.20mm 划线找正：(2)提高劳动生产率，降低加工成本提高劳动生产率，降低加工成本无找正，对刀等时间，工件装卸迅速，从而大大减少了工件安装的辅助时间，同
5、时易于实现多件加工，多工位加工，特别适用于加工时间短，辅助时间长的中、小工件的加工。(3)扩大机床工艺范围扩大机床工艺范围扩大机床的功能，实现一机多用。如在车床上利用镗夹具，进行镗孔。利用铣夹具，进行铣槽。(4)减轻工人劳动强度，保证安全生产。减轻工人劳动强度，保证安全生产。定位方式定位方式用六点定位原理进行定位分析时，以定位点来消除自由度，在实际应用中，不可能是点，而应该是各种定位元件,工件的定位表面有各种形式：如平面，内孔，外圆，成型面，组合表面等，对这些表面应采用不同的方法来实现。定位设计时应做的工作及步骤：定位设计时应做的工作及步骤：A）根据加工零件的工序要求合理布置支承点B）正确考虑
6、定位方法C）选用恰当的定位元件6.2工件在夹具上的定位工件在夹具上的定位一、常用定位方式与定位元件一、常用定位方式与定位元件工件常用定位表面工件常用定位表面以平面定位以内孔定位以外圆表面定位以平面定位以平面定位基本支承辅助支承固定支承可调支承自位支承支承钉、支承板基本支承：基本支承：限制自由度，真正起定位作用辅助支承：辅助支承：不限制自由度，起预定位、增加工件和夹具刚性等作用（一）工件以平面定位（一）工件以平面定位1基本支承(1)固定支承：固定支承：安装到夹具上后，不可拆卸或调节。分为支承板和支承钉。支承钉：用于小平面未加工或已加工表面的定位。a.分类：平头：用于经过精加工的表面，面接触。球头
7、：点接触，可保证接触位置相对稳定，但易磨损，夹紧时使加工表面产生压陷，产生较大安装误差，不易使几个支承钉保持在同一平面内，用于精加工中网纹顶面：与定位面摩擦力较大，可住阻碍工件移动，加强定位稳定性，精中易积屑，多用在粗糙表面的侧面定位。b.支承钉尾部与基体孔的配合：过盈配合：H7/r6或H7/n6加中间套(可换)：套与夹具体上孔为过盈配合，套与支承钉尾部可选过渡配合H7/js6c.支承钉布置原则：三点：组成的平面面积尽可能大二点：距离尽可能长一点：应与切削力方向对应支承板支承板用于较大已加工平面的定位，所以常出现在精基准定位中，一个支承板的作用，相当于两个支承钉，消除两个自由度。a.结构形式及
8、应用场合：A型型制造简单，常用于底面定位B型型切有斜槽，易于清屑，常用于侧面定位b.应用场合：用于难以用支承钉布置成合适的、稳定的定位中。工件刚度不足，定位面又小,并且切削力不能恰好作用在支承上。图(a)薄板上钻孔，支随钉使工件变形。图(b)承受较大力的场合，保护精加工表面。方便安装：如侧面支承板取代两支承钉，可避免长死。c.材料：材料：D12的支承钉和小型支承板，用较好的T7A钢，淬硬HRC60-64对D12的支承钉和大型支承板，一般用20#钢渗碳淬火，渗碳深度为1.2mm,硬度至HRC6064d.注意注意为保持几块支承板在同一平面上，在装配后应将顶部进行统磨。有精度要求或使支承板装配牢固，
9、需加定位销。(2)可调支承可调支承可调支承可调支承:适用于毛坯分批制造，其形状和尺寸变化较大的粗基准定位并适用于同一夹具加工形状相同而尺寸不同的工件及专用可调夹具或组合夹具中。方法：方法：一批工件调整一次，调整后应锁紧。(3)自位支承自位支承（浮力支承）（浮力支承）特点：特点：有定位元件有多个工作点与工件接触，定位元件在定位过程中所处的位置，随工件定位基准面位置的变化而自动与之适应，其作用相当于一个固定支承，因此，只限制一个自由度。由于增加了与工件定位基准面接触的点数，故可提高工件的安装刚性，适用于以粗基准定位，刚性不足或不连续表面的定位。注意：设计自位支承时，应考虑可动部分有足够的摆动余动。
10、2、辅助支承、辅助支承a.特点：特点：根据六点定位原理，工件定位原理，工件定位夹紧后，若工件刚性很差，在切削力和夹紧力的影响下，会发生变形和振动。为此，需增加辅助支承，减小变形，以提高刚性和稳定性。b.作用：作用：由于辅助支承是在工件定位后才参与支承，因此不起任何消除自由度作用，只起减小工件变形和振动的作用。各种辅助支承在每次卸下工件后，必须松开，装上工件后再进行调整和锁紧，另外，辅助支承不应破坏原有定位。c.应用场合：应用场合：起预定位作用提高夹具工件的稳定性提高工件的刚性d.结构形式：结构形式：螺旋式：螺旋式：结构简单，易顶起工件，用限力板手，逐个调整、效率低、常用于单件小批生产中自位式：
11、自位式：效率高，弹簧力不可太大，tgf，保证自锁推引式：推引式：适用于工件较重，切削负荷大的场合（二）工件以外圆定位（二）工件以外圆定位工件以内孔定位时，常用的有V形块、定位套筒及剖分套筒、自动定心机构（三爪长盘、弹簧夹头、锥孔、自动定心夹头）1.V形块形块V形块的定位情况：a.V形块结构：形块结构：(已标准化）常取90或120工艺槽：降低应力集中，便于v形工作面加工。支承面和底面精度要求较高安装时，需采用定位销孔(有定位销孔和安装孔)b.特点：特点：对中性好（水平方向）所定位的水平轴中心位置（垂直方向），随V形块夹角及工件直径的误差而发生变化V形块装在夹具体时，除用螺钉紧固外，还要加装定位销
12、c.材料：材料：20钢,热处理：渗碳深度0.8-1.2mm,淬硬HRC60-64，大型V形块，可用铸铁在夹具体支承面镶以淬硬耐磨的钢板d.主要结构参数：主要结构参数：V形块已标准化，绘制V形块工作图时，可不绘制图形，但应注明尺寸C、H、h尺寸h：用于大直径定位h1.2D用于小直径定位H：用于检验形块精度2.定位套筒及剖分套筒定位套筒及剖分套筒定位套筒定位套筒特点：元件结构简单，定心精度不变；当工件外圆与定位圆孔配合较松时，易使工件倾斜，可考虑利用套筒内孔及端面一起定位；当端面大时，定位孔应短些，以避免产生过定位。定位套与夹具体配合：小：H7/r6或H7/s6 较紧大：N7/R6或H7/js6
13、较松，装入后再用螺钉拧紧剖分套筒剖分套筒 主要用于大型轴类零件的精密轴经定位，以便于安装。结构:下半孔起定位作用 上半孔起夹紧作用剖分套筒3.外圆定心夹紧机构外圆定心夹紧机构（三）工件以内孔定位（三）工件以内孔定位工件以内孔定位时，常用的有：定位销、定位心轴、自动定心机构（如三爪卡盘、弹簧心轴等。1.定位销定位销：通常结合端面定位结构形式：a.d10d太小，不宜开退刀槽，轴肩下埋；b.d10带有台肩，端面定位可避免夹具体磨损；c.d16凸肩与退刀槽合二为一；d.可换式：用于大量生产中，易于更换，更换时为避免破坏夹具体加上衬套，定位销与衬套配合H7/js6、H7/n7另外还有一种定位销：圆锥销特
14、点：定心好，轴向定位精度不高，常用于浮动定位中2.刚性心轴刚性心轴根据工件的形状和用途的不同，定位心轴的结论形式很多，常用的有下列几种形式：a.带小锥度的心轴（带小锥度的心轴（1/50001/1000）：）：限5个自由度，定心精度高，可达，但轴向位移大，传递扭矩小，使用于精加工中。b.圆柱形心轴：圆柱形心轴：工件与心轴定位部分为过盈配合采用r6、s6配合，轴向位置较固定（通过限位套）前编加有导向部分，与工件为间隙配合的保证工件用手能自由套入c.心轴：心轴：工件与心轴为间隙配合，心轴采用h6、g6、f7制造，同心度不高，装卸方便，端部夹紧。d.花键心轴花键心轴3.内圆定心夹紧机构内圆定心夹紧机构
15、用于内孔的定心夹紧机构，其作用原理与外圆定位时是一样的。区别仅在于孔定位时，支承等速远离中心移动，与工件孔表面接触。孔用涨紧套（四）工件以组合表面定位（四）工件以组合表面定位以上所述的定位方法，全指工件以单一表面定位。实际上，零件往往是以几个表面同时定位的，例如:用两个平行孔、两个平行阶梯表面、阶梯轴的两个外圆等等，这都称为“工件以组合表面定位”。工件以组合表面定位时，几个定位表面间的相互位置，总是具有一定的误差，若将所有的支承元件都做成固定的，工件将不能正确定位甚至无法定位。因而，在组合表面定位时，必须将其中的一个（或几个）支承做成浮动的，或虽是固定的，但能补偿其定位面间的误差。1.以轴心线
16、平行的两孔定位（一面两孔）以轴心线平行的两孔定位（一面两孔）工件以两孔定位的方式，在生产中普遍用于箱体类大、中型零件的加工中，如机床主轴箱、发动机机体。以一面两孔定位以一面两孔定位用箱体的两孔及平面定位的分析用箱体的两孔及平面定位的分析若以两个圆柱销作定位件时，常会产生过定位现象，造成后果：工件可能无法安装。解决办法：解决办法：(1)右孔与右销间给予较大的配合间隙，足以补偿工件两孔和两销中心距的误差，但这样定位误差较大有时也会造成工件位置的偏斜。(2)将右边定位销在两销连心线的垂直方面削去两边，做成削边销，这样在此连心线方向上获得间隙补偿；能使工件两孔与两销顺利安装且使定位较准确。比较：比较：
17、方法1简单，但增大转角误差。方法2更为科学。削边销的宽度计算，应考虑在图纸规定公差范围内的任一工件，都能保证装到夹具的两定位销上，这要分析可能出定位削边销的宽度计算削边销的宽度计算干涉的极限情况。图中图中为工件装在夹具上的一种极限位置，这时为：（O1为孔1及销1的中心；O2为销2的中心，O2为销2的中心）干涉最容易发生在：干涉最容易发生在：工件两孔的直径最小：D1min,D2min夹具两销的直径最大：d1max,d2max且销距与孔距偏差向相反方向。如：工件两孔的孔距最大：L+Lg，而夹具两销的销距最小：LLx工件两孔顺利装到销上的条件：工件两孔顺利装到销上的条件：工件两孔与顺利装到夹具两销上
18、的最小间隙为：1=D1mind1max2=D2mind2max若假定工件安装时，左边的孔、销两中心O1重合；右边孔中心的偏移量这时为：由于这一偏移，使销2与孔2产生了新月形的干涉区（图中的阴影部分）。如果将销2的削边后宽度b，便不再发生干涉。而b的大小，即可按几何关系进行计算：（1）代入（1）式，得：约去高阶微量，得削边销宽度为：生产中，削边销宽度b常按工件孔的基本尺寸D2选定。此时，由上式可得最小间隙2：削削边边销销的的尺尺寸寸再根据，d2maxD2min2可算出削边销的尺寸及偏差。例：已知某工件用两个孔定位，孔间距要求。试设计一个圆柱销、一个削边销的各有关定位尺寸。解：（1）确定两定位销的
19、中心距尺寸及偏差）确定两定位销的中心距尺寸及偏差销距的基本尺寸（Lx）与孔距的基本尺寸（Lg）相同，其偏差为：LxLg。取：取：LLx110（）Lg注注意意：若工件孔间距上、下偏差在零件图上非对称分布时，应将其转化为对称形式。（2）确定圆柱销直径尺寸（）确定圆柱销直径尺寸（d1）及偏差）及偏差通常以该工件孔的最小尺寸（D1min）作为圆柱销的基本尺寸（d1），其配合的偏差一般以g6（或f7）选取。故选：d1 g6（3）选定削边销基本尺寸（）选定削边销基本尺寸（d2）及偏差）及偏差首先，查表得削边销宽度（b）及其它结构尺寸当D28时，得b3，BD21817。d2maxD2min2D2min一般以
20、d2max作为削边销的基本尺寸，与该孔的配合可选取为h6。所以取：d2 h6=若工件在垂直平面定位后，再将工件左端外圆、用圆孔或V形定位时，则工件右端外所用的V形块，一定要做成浮动结构，这时只起限制一个自由度的作用，否则就会过定位。2.以轴心线平行的两个圆表面定位以轴心线平行的两个圆表面定位两个零件（a）、(b)，均需以大孔及底面定位，加工两个小孔。可以有两种定位方案，视其加工尺寸要求而定。根据其准重合原则，如图（a）零件应选用图(c)方案：即平面用支承板定位，3.以一个孔和一个平行于孔中心线的平面定位以一个孔和一个平行于孔中心线的平面定位孔用削边销定位，且削边方向应平行于定位平面，以补偿孔中
21、心线与底面间距离的尺寸误差公差。再如图（b）零件则宜采用图（d）的方案，即孔用圆销定位，而平面下方则加入梯形块可使定位平面升降，以补偿工件孔与平面间的尺寸误差。6.3定位误差定位误差1、定位误差把工件上被加工表面的设计基准相对于定位元件工作表面在加工尺寸方向上的最大变动量，称为“定位误差定位误差”。一、定位误差的产生一、定位误差的产生分析：右图齿轮轮齿加工中定位对下两项技术坐标的影响节圆中心与内孔中心的同轴度轮齿周节误差2、定位误差产生原因a.一批工件彼此在尺寸、形状及相互位置上均存在差异，而夹具定位元件也有制造误差。b.工件的定位基准与设计基准不重合，或工件的定位基准与定位元件的工作表面之间
22、存在间隙。c.工件用夹具定位加工时，只按定程法（即调整法）加工一批工件，如果按逐件试切法加工，则根本不存在定位误差。（仅有加工误差等）误差来源误差来源a.基准不重合误差b.定位元件制造误差c.基准位移误差图中零件，底面3与侧面4已加工好，需加工平面1、2，均用底面及侧面定位。1、基准不重合误差、基准不重合误差工序二：工序二：加工平面1时，图纸要求的设计尺寸为AA，而加工时刀具调整尺寸CAA。因此，即使不考虑本工序的加工误差，这种定位方法也将可能使加工尺寸A发生变化（在工序一留下的误差范围H内波动），因而也就产生了定位误差（A）。工序一：工序一：加工平面2时，定位基准与设计基准重合，其图纸的设计
23、尺寸与加工时刀具调整控制尺寸（对一批工件说，可看作为常量不变）两者一致，则定位误差A=0。定位误差大小计算定位误差大小计算（1）画出被加工零件定位时的两个极限尺寸的位置（2）从图形中的几何关系，找出零件图上被加工尺寸方向上之设计基准的最大变动量（最大值与最小值之差）。因此，工序二尺寸A的定位误差A为：A=(H+H)(H-H)=2H上述的误差完全是由于定位基准和设计基准不重合引起的，可称这类定位误差为“基准不符误差基准不符误差”。为提高定位精度，设计夹具时尽量使定位基准与加工表面之设计基准重合。但定位精度虽然提高了，有时使得夹具结构复杂，工件安装不便,稳定性和可靠性变差。生产中只要在满足工艺的要
24、求前提下，如果能降低工序成本，基准不重合的定位方案，也允许选用。2、定位元件制造误差、定位元件制造误差由于夹具定位元件和工件定位基准本身有制造误差，也可能使工件被加工表面的设计基准，在加工尺寸方向上产生变动而形成定位误差。心线与轴心线重合，则设计基准与套到心轴上，还应留有最小间隙，故孔和轴中心线必然不重合图（b）也会使工件的定件基准位置产生变动而下移。所以通常称这另一类定位误差为“基基准位移误差准位移误差”。其大小分析如下：图（a）如果心轴水平放置，工件以内孔中心O为定位基准，套在心轴中心O1上，要求加工上平面HH。在理想状态时，孔当心轴如图（b）水平放置时：工件内孔始终与心轴上母线A单边接触
25、。当内孔和心轴尺寸为Dmax及dmin时，设计基准O在最下面（设计基准变动最大值）：OO1maxOAO1ADmax/2dmin/2=（DsD）/2（dxd）/2=sD/2sd/2同理，当内孔和心轴尺寸为Dmin及dmax时，设计基准O在最上面（设计基准变动最小值）：OO1minDmin/2dmax/2=D/2(dsd)/2=sd/2所以，H的定位误差，即为设计基准0在H尺寸方向上的最大变动量，应为：H=OO1maxOO1min（sD/2+xd/2）(xd/2)=sD/2+(xd/2sd/2)TD/2Td/2假定：孔径为，销径为结论：这时的基准位移造成的定位误差为内孔公差和心轴公差之和的一半，且
26、与间隙无关。如果心轴垂直放置，就可能心轴与工件内孔任意边接触，则应考虑加工尺寸方向的二个极限位置及孔轴间隙，故定位误差为：HTDTd。由此可见，工件定位基准和夹具定位元件本身的制造误差，也是直接影响定位精度的。在设计夹具时，除应尽量满足基准重合原则外，还应根据加工零件的精度要求，合理规定定位元件的制造精度和限制加工零件上与定位基准有关的公差值。二、定位误差的计算二、定位误差的计算工件定位误差的实质是工件上被加工表面的设计基准相对于定位元件工作表面在加工尺寸方向上的最大变动量，因此，计算定位误差时，首先要找出工序尺寸的工序基准；然后求其在工序尺寸方向上的最大变动量。1、定位误差计算的方法、定位误
27、差计算的方法定位误差计算的方法定位误差计算的方法几何法微分法2、用几何方法计算定位误差、用几何方法计算定位误差例：工件在使用心轴、销、定位时，常会考虑留有间隙而需要进行定位误差计算。(以两孔定位为例）左端：左端：孔径，公差为TD1；销径，公差为Td1；最小间隙为1。右端：右端：孔径公差为TD2；销径公差为Td2；最小间隙为2。先单独分析左端圆销1的定位情况。销与孔之间的最大间隙为：11TD1Td1。1将使一批工件安装时孔的中心偏离销的中心。其中偏心位移误差范围，是以1为直径的圆，圆心即为销的中心O1（如图b中所示）。分析：分析：再分析削边销2定位情况：由于削边销不限制X 的移动自由度，而限制Z
28、的转动自由度，所以孔2与削边销2的中心偏移范围为：在X方向：x11TD1Td1在Y方向：y22TD2Td2。这时的误差范围近似为一个椭圆（见图b）。孔1、2的中心偏移误差组合起来，将引起工件的两种定位误差：综合误差(1)纵向定位误差：纵向定位误差：即在两孔联心线方向的最大可能移动量（x）。x11TD1Td1（相当于第一孔定位误差）(2)角角度定位误差：度定位误差：即工件绕O1和O2的最大偏转角。角度定位误差：角度定位误差：由上式看出，欲减小，可以从两方面着手：（i）提高孔与销的加工精度，减小配合间隙；（ii）增大孔间距。故在选择定位基准时，应尽可能选距离较远的两孔；若工件上无合适的两孔而需另设
29、工艺孔时，两工艺孔也应布置在具有最大距离的适当部位。若采用以上两种措施还不能满足要求，应采用单边靠。此时，角度误差为：分析：分析：2、用微分方法计算定位误差、用微分方法计算定位误差例、工件用V形块定位加工键槽时的定位误差计算。用V形块定位加工键槽时的定位误差计算加工键槽时，一般有两项工序要求：1）尺寸H；2）键槽对工件外圆中心的对称度。标注键槽设计尺寸H时，有三种不同的标注方法：(a)要求保证上母线到加工面尺寸H1；(b)要求保证下母线到加工面尺寸H2；(c)要求保证上母线到加工面尺寸H3。若忽略工件的圆度误差和V形块角度误差，可认为工件外圆中心在水平方向上的位置变动量为零已知：工件外圆直径为
30、d，公差为Td，V形块两斜面夹角为a，求各种标准方式下的定位误差？解：首先：写出O点（工件基准点）至加工尺寸方向上某固定点（通常取点A）的距离再对上式求全微分用微小增量代替微分，并将尺寸误差视为微小增量，且考虑到尺寸误差可正可负，各项误差应取绝对值，故定位误差为：若使用同一夹具进行加工，则Ta0所以同理：请用几何解法求解上题用几何解法求上题：通过以上计算，可得出如下结论：（1），即定误差随毛坯误差增大而增大。（2）与V形块夹角有关。即定位误差随增大而增减小，但定位稳定性却差了，故一般选用=90。（3）与加工尺寸标注方法有关。分析：分析：注意：注意：定位误差是对采用调整法调整法加工的成批生产或小
31、批生产中，在数控机床上加工时也在定位误差；对采用试切法试切法加工的小批生产中不存在定位误差。保证规定加工精度实现的条件保证规定加工精度实现的条件工件利用夹具加工时，影响加工精度的误差因素除定位误差外，尚有：1.夹具的有关制造误差（制造）这个误差主要包括夹具制造时的两项误差：确定刀具位置的元件和引导刀具的元件与定位元件间的位置误差；定位元件与夹具安装到机床上的安装基面间的位置误差。2.夹具安装误差（安装）即是夹具在机床上的定位误差。3.加工误差（加工）指上件在切削过程中所产生的误差。如机床的工作精度，刀具的磨损和跳动，刀具相对工件加工位置的调整误差，以及工艺系统在加工过程中的弹性变形等。为了保证
32、工件的加工精度，必须使上述所有误差因素对工件加工的综合影响，控制在工件所允许的公差（T公差）范围之内，即：制造制造安装安装加工加工T工件工件上式即为保证规定加工精度实现的条件，也称为用夹具安装加工时的误差计算不等式。为使T工件做到合理地分配给以上机械加工中产生误差的各个环节，通常在夹具设计时，夹具上定位元件之间，定位元件与引导元件之间，以及其他相关尺寸和相互位置的公差，一般取工件上相应公差的1/51/2，最常用的是1/31/2，因粗加工的T工件大，此时，夹具上相应公差取小的比例。6.3工工件件的的夹夹紧紧一、工件夹紧的基本要求一、工件夹紧的基本要求夹得稳夹得稳：不破坏稳定的正确定位，以作平衡，
33、刚度足够；夹得牢：夹得牢：夹紧力要合适，过大工件变形或损伤，影响加工精度，过小工件加工中易移动或产生振动，同时，夹紧装置应保证自锁，即原始夹紧力去除后，工件能保持夹紧状态；夹得快：夹得快：机构简单、紧凑、操作安全、省力、迅速方便。确定夹紧方案一般应与定位问题同时考虑，为达到以上三个要求，正确设计夹紧机构，首先必须合理确定夹紧力的三要素：大小、方向和作用点。大小、方向和作用点。二、夹紧力方向的确定二、夹紧力方向的确定1.夹紧力方向的确定夹紧力方向的确定不破坏定位的准确性，朝向是定位基准；夹紧力方向应使工件变形尽可能小；夹紧力方面应使所需夹紧力尽可能小。P：切削力、W：重力，Q：夹紧力P、W相同时
34、，哪一情况Q可最小？由此可见，夹紧力大小与夹紧力方向直接有关，在考虑夹紧方向时，只要满足夹紧条件，夹紧力越小越好。2.夹紧力作用点的选择夹紧力应落在支承元件上或几个支承元件所形成的平面内夹紧力应落在工件刚性较好的部件上夹紧力应尽量靠近加工面夹紧力应落在工件刚性较好的部件上夹紧力应尽量靠近加工面夹紧力要合适，过大工件变形或损伤，影响加工精度，过小工件加工中易移动或产生振动。3.夹紧力大小的估算估算夹紧力的方法：首先：将工件视为分离体，分析作用在工件上的各种力；再根据力系平衡条件，确定保持工件平衡所需的最小夹紧力；最后将乘以一合适的安全系数，以此作为所需的夹紧力。典型夹紧机构典型夹紧机构常见的有斜
35、楔、偏心、螺旋和铰链等夹紧机构，斜楔、偏心、螺旋是利用机械摩擦的斜楔自锁原理。1.斜楔夹紧斜楔夹紧斜楔夹紧的特点：(1)斜楔机构简单，有增力作用。一般扩力比（约为3），愈小增力作用愈大。(2)斜楔夹紧行程小，且受斜楔升角影响。增大可加大行程，但自锁性能变差。为解决增力、行程之间矛盾，斜楔还可采用双升角形式，大升角用于夹紧前的快速行程，小升角则满足增力和自锁条件。与上表面的摩擦角与下表面的摩擦角夹紧行程夹紧行程工件所要求的夹工件所要求的夹紧行程紧行程h与斜楔相应与斜楔相应移动的距离移动的距离s之比称之比称为行程比为行程比,is不考虑摩擦影响时：不考虑摩擦影响时：斜楔理想增力倍数等于夹紧行程的缩小
36、倍数。因此，斜楔理想增力倍数等于夹紧行程的缩小倍数。因此，选择升角选择升角时，必须同时考虑增力比和夹紧行程两方面时，必须同时考虑增力比和夹紧行程两方面的问题。的问题。(3)夹紧和松开要敲击大、小端，操作不方便。手动操作的简单斜楔夹紧很少应用，而在常见的夹紧装置中，改变夹紧力方向和作为增力机构时则应用较多。,如气液压夹紧时，斜楔上作用的动力源是不间断的，所以不必自锁，可增大到1530。材料：材料：斜楔一般用20钢渗碳，淬硬HRC5862。批量不大时也可用45钢，淬硬HRC4246。2.螺旋夹紧螺旋夹紧螺旋夹紧结构简单，增力比大，自锁性好，夹紧可靠，所以在夹具中得到最广泛的应用。螺杆螺杆1在2中转
37、动而起夹紧作用。螺母螺母2采用可换式，其目的是为了内螺纹磨损后可及时更换。螺钉螺钉3用以防止2的松动。压块压块4是防止在夹紧时带动工件转动；并避免1的头部直接与工件接触而造成压痕，同时也可增大夹紧力作用面积，使夹紧更为可靠。简单的螺旋夹紧机构:式中：P原始作用力；L手柄长度；r螺杆下端（或压块）与工件接触处的当量摩擦半径；r平均螺旋作用中径之半；（作用中径为d平均）；螺旋升角；螺杆下端（或压块）与工件接触处的摩擦角；螺旋配合面的摩擦角（常取830）。螺旋夹紧力的计算公式螺旋夹紧力的计算公式实际生产中，采用螺旋压板的组合夹紧，在手动操作时用得比单螺旋夹紧更为普遍。较典型有三种：图（a）的扩比力最
38、低；图（c）的操作省力，但结构受工件形状限制，图（b）基本不变。故设计这类夹具时，要注意合理布置杠杆比例，寻求最省力、最方便的方案。3.偏心夹紧螺旋夹紧的主要缺点安装、拆卸工件的辅助时间太长，而偏心夹紧是一种快速的夹紧机构。常用的有圆偏心和曲线偏心两种，可做成平面凸轮的形状。因圆偏心机构简单，制造方便，较曲线偏心应用广泛。在设计圆偏心时，应注意以下三个问题：a）自锁条件；b）保证足够的夹紧力；c）保证足够的夹紧距离（指偏心轮工作部分与工作间接触点的最大垂直位移）。偏心夹紧必须保证自锁条件偏心夹紧必须保证自锁，否则就不能应用。D/e值反映了偏心轮的偏心特性，它可用来表示偏心轮工作的可靠性；此值大
39、，自锁性能好，但结构尺寸也大。满足偏心轮D/e1420的条件时，机构即能自锁。4.多件夹紧多件夹紧加工时采取多件夹紧，可以大大提高生产率，尤其在小件加工时应用更为广泛。按夹紧力的方向及作用情况，多件夹紧可分为两种：(1)连续式夹紧由一个力的来源，以同样大小的夹紧力，依次连续朝同一方向由一个工件传递到其他工件。使用连续式夹紧，沿夹紧方向，每个工件与定位夹紧元件接触处的误差，必定要传到另一工件上。如此累积，使最后一个工件沿此方向的定位精度非常低。因此，连续式多件夹紧只适用于被加工表面与夹紧方向平行（即工件加工尺寸的方向与夹紧方向相垂直）的时候。因此时的定位误差，并不影响工件的加工精度。(2)平行式
40、夹紧总的原始力按几个平行的相同方向，分布在不同的多个夹紧位置上。工件安装在V形块上，旋紧螺母1，通过一特殊压板2，使四个工件同时夹紧。图（c）是用液性塑料的平行式多件夹紧。一、车床夹具 1 1车床夹具的基本类型车床夹具的基本类型安装在车床主轴上的夹具：各各种种卡卡盘盘、顶顶尖尖、各各种种心心轴轴或或其其它它专专用用夹夹具具。加加工工时时夹夹具具随随机机床床主主轴轴一一起起旋旋转转，切切削削刀刀具具作进给运动。作进给运动。l三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘l拨动顶尖拨动顶尖l心轴式心轴式6.4常用机床夹具常用机床夹具l圆盘式圆盘式l角铁式角铁式l花盘式花盘式 适用于形状复
41、杂的大型工件适用于形状复杂的大型工件 需要平衡配重需要平衡配重 通过过渡盘与主轴头端连接通过过渡盘与主轴头端连接安装在滑板或床身上的夹具：用于某些用于某些形状不规则和尺寸较大的工件，刀具安形状不规则和尺寸较大的工件，刀具安装在车床主轴上作旋转运动，夹具作进装在车床主轴上作旋转运动，夹具作进给运动给运动 2 2车床夹具的设计特点车床夹具的设计特点l工工件件均均为为回回转转体体，夹夹具具随随机机床床主主轴轴一一起起旋旋转转，因因此此要要求求夹夹具具结结构构紧紧凑凑、轮轮廓廓尺尺寸寸尽尽可可能能小小、重重量量尽尽可可能能靠靠近近回回转转轴轴线线，以减少惯性力和回转力矩以减少惯性力和回转力矩l转转速速
42、高高，必必须须考考虑虑平平衡衡、夹夹紧紧力力大大小小、元元件件刚刚度度和和强强度度、操操作作安安全全等等问问题题，注注意消除不平衡引起的振动现象意消除不平衡引起的振动现象l与与机机床床的的联联接接视视具具体体情情况况而而定定，通通常有较准确的圆柱孔或圆锥孔常有较准确的圆柱孔或圆锥孔l夹夹具具带带动动工工件件旋旋转转，不不允允许许工工件件相相对主轴位移对主轴位移l为使夹具使用安全，应尽可能避免为使夹具使用安全，应尽可能避免带有尖角或凸出部分，必要时要加带有尖角或凸出部分，必要时要加防护罩防护罩二、铣床类夹具 1 1铣床类夹具的特点铣床类夹具的特点用途：用途：l适用于铣床、平面磨床。适用于铣床、平
43、面磨床。特点：特点：l工工件件安安装装在在夹夹具具上上随随同同机机床床工工作作台台一一起作送进运动起作送进运动l铣铣削削为为断断续续切切削削，冲冲击击、振振动动大大，夹紧力要求较大夹紧力要求较大l夹夹具具要要有有足足够够的的刚刚度度和和强强度度，本本体体应牢固地固定在机床工作台上应牢固地固定在机床工作台上l铣削加工效率高，工件安装应迅速，铣削加工效率高，工件安装应迅速，要有快速对刀元件要有快速对刀元件 2 2、铣铣床床夹夹具的构造具的构造l主要由夹主要由夹具体、定具体、定位板、夹位板、夹紧机构、紧机构、对刀块、对刀块、定向键等定向键等组成组成 3 3铣床夹具的设计铣床夹具的设计l铣床夹具的安装
44、：主要依靠定向键和铣床夹具的安装：主要依靠定向键和百分表校正来提高安装精度。定位键百分表校正来提高安装精度。定位键的结构尺寸已标准化，应按铣床工作的结构尺寸已标准化，应按铣床工作台的台的T T形槽尺寸选定，它和夹具底座以形槽尺寸选定，它和夹具底座以及工作台及工作台T T形槽的配合为形槽的配合为H7/h6、H8/h8。两定位键的距离应力求最大两定位键的距离应力求最大铣床夹铣床夹具的对具的对刀装置：刀装置：由对刀由对刀块、块、（平、（平、圆）塞圆）塞尺等组尺等组成成三、钻床类夹具 1 1钻床类夹具的种类及其构造钻床类夹具的种类及其构造l这这类类夹夹具具主主要要是是用用来来保保证证被被加加工工孔孔的
45、的位位置精度置精度l还可用于某些镗床、组合机床上还可用于某些镗床、组合机床上l钻床夹具的种类繁多，根据被加工孔的钻床夹具的种类繁多，根据被加工孔的分布情况和钻模板的特点，一般分为固分布情况和钻模板的特点，一般分为固定式、回转式、移动式、翻转式、复盖定式、回转式、移动式、翻转式、复盖式和滑柱式等几种类型式和滑柱式等几种类型 2 2钻床夹具的设计钻床夹具的设计钻钻床床夹夹具具的的设设计计主主要要考考虑虑钻钻套套的的设设计计。钻钻套套是是用用来来引引导导钻钻头头、扩扩孔孔钻钻、铰铰刀刀等等孔孔加加工工刀刀具具，加加强强刀刀具具刚刚度度，并并保保证证所所加加工工的的孔孔和和工工件件其其它它表表面面有有
46、准准确确的的相相对对位置。位置。钻套按结构和使用特点可分为以下四类钻套按结构和使用特点可分为以下四类l 固定钻套固定钻套l 可换钻套可换钻套l 快换钻套快换钻套l 特殊钻套特殊钻套四、典型数控机床夹具数控机床夹具 数数控控机机床床夹夹具具有有高高效效化化、柔柔性性化化和和高高精精度度等等特特点点，设设计计时时，除除了了应应遵遵循循一一般般夹夹具具设设计计的的原原则则外外，还还应应注注意意以以下特点：下特点：l应有较高的精度应有较高的精度l应有利于实现加工工序的集中应有利于实现加工工序的集中l夹紧应牢固可靠、操作方便夹紧应牢固可靠、操作方便l设计数控机床夹具时，应按坐标图上规设计数控机床夹具时，
47、应按坐标图上规定的定位和夹紧表面以及机床坐标的起定的定位和夹紧表面以及机床坐标的起始点，确定夹具坐标原点的位置始点，确定夹具坐标原点的位置数控铣床夹具l对数控铣床夹具的基本要求对数控铣床夹具的基本要求夹具应能保证在机床上实现定向安装，夹具应能保证在机床上实现定向安装，还要求能协调零件定位面与机床之间保还要求能协调零件定位面与机床之间保持一定的坐标尺寸联系。持一定的坐标尺寸联系。夹紧机构元件与加工面之间应保持一定夹紧机构元件与加工面之间应保持一定的安全距离，同时要求夹紧机构元件能的安全距离，同时要求夹紧机构元件能低则低，从防止夹具与铣床主轴套筒或低则低，从防止夹具与铣床主轴套筒或刀套、刀具在加工
48、过程中发生碰撞。刀套、刀具在加工过程中发生碰撞。夹具的刚性与稳定性要好。夹具的刚性与稳定性要好。l数控铣削加工常用的夹具数控铣削加工常用的夹具组合夹具组合夹具专用铣削夹具专用铣削夹具多工位夹具多工位夹具气动或液压夹具气动或液压夹具真空夹具真空夹具数控钻床夹具l数控钻床夹具设计原理与通用钻床相同，选数控钻床夹具设计原理与通用钻床相同，选用时应注意以下几个问题用时应注意以下几个问题:优先选用组合夹具优先选用组合夹具尽量减少夹压变形，合理选择定位点及尽量减少夹压变形，合理选择定位点及夹紧点夹紧点单件加工应尽量减少装卸夹压时间；中单件加工应尽量减少装卸夹压时间；中小型零件可考虑在工作台面上同时装夹小型零件可考虑在工作台面上同时装夹几个零件进行加工几个零件进行加工避免干涉避免干涉可在夹具上设置对刀点可在夹具上设置对刀点加工中心机床夹具l在加工中心上，夹具的任务不仅是夹紧在加工中心上，夹具的任务不仅是夹紧工件，而且还要以各个方向的定位面为工件，而且还要以各个方向的定位面为参考基准，确定工件编程的零点参考基准，确定工件编程的零点l根据加工中心机床特点和加工需要，目根据加工中心机床特点和加工需要，目前常用的夹具结构类型有专用夹具、组前常用的夹具结构类型有专用夹具、组合夹具、可调整夹具和成组夹具合夹具、可调整夹具和成组夹具