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1、数控系统的诊断功能数控系统的诊断功能接口概况PLC输入输入/输出元件输出元件一、输入元件一、输入元件1.控制开关（按钮、可锁开关、急停开关控制开关（按钮、可锁开关、急停开关 和转换开关等）和转换开关等）2.行程开关（直动、滚动、微动式）行程开关（直动、滚动、微动式）3.接近开关（电感、电容、磁感应、光电、接近开关（电感、电容、磁感应、光电、霍尔式等）霍尔式等）4.压力开关（液压油在波纹管或橡皮膜的压压力开关（液压油在波纹管或橡皮膜的压力）力）5.温控开关（利用热敏元件）温控开关（利用热敏元件）PLC输入输入/输出元件输出元件失效形式：不能闭和或断开、接触不良失效形式：不能闭和或断开、接触不良诊
2、断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻检查方式：金属片接近开关，看开关输出检查方式：金属片接近开关，看开关输出检查方式：金属片接近开关，看开关输出检查方式：金属片接近开关，看开关输出故障原因：开关坏、电源故障故障原因：开关坏、电源故障故障原因：开关坏、电源故障故障原因：开关坏、电源故障PLC输入输入/输出元件输出元件二、输出元件二、输出元件1.接触器接触器控制各种电动机控制各种电动机常见故障：线圈过热、噪声大、不能吸或断常见故障：线圈过热、噪声大、不能吸或断维护要求：定期检查，可动部位灵活，固定维护要求：定期检查，可动部位灵活，固定件无松动；保持触点清洁件无松动
3、；保持触点清洁2.继电器继电器工作原理相同，触头多，在电路工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控中起信号传递和转换作用，可实现多路控制制PLC输入输入/输出元件输出元件二、输出元件二、输出元件3.电磁阀电磁阀用于液压和气动系统中的电磁用于液压和气动系统中的电磁控制，加接续流二极管，减少对系统的控制，加接续流二极管，减少对系统的干扰干扰的开关的开关 量输出量输出5.各种指示灯各种指示灯地址分配地址分配利用PMC的信号诊断功能，确认输入/输出信号 项项原因原因有关地址、参数有关地址、参数O O16/18/21/0i16/18/21/0i11/12/1511/12/151
4、1系系统处统处于急停状于急停状态态*ESP*ESPG121.4G121.4G8.4G8.4或或G1008.4G1008.4 G0.4G0.42 2系系统处统处于复位状于复位状态态（1 1）外部复位）外部复位ERSERS（2 2）MDIMDI的复位的复位键键G121.7G121.7G104.6G104.6G8.7G8.7G8.6G8.6GO.0GO.0GO.6GO.63 3确确认认工作方式工作方式MD4MD4、MD2MD2、MD1MD1JOG=101JOG=101，AUTO=001AUTO=001EDIT=011EDIT=011，MDI=000MDI=000G122#2G122#2，1 1，0
5、0G43#2G43#2，1 1，0 0G3G34 4JOGJOG的的轴轴方向方向选择选择信号信号查查看内部看内部诊诊断，确断，确认认1.1.信率信率为为O O2.2.正在正在执执行到位行到位检查检查3.3.主主轴轴速度到达信号速度到达信号（SARSAR）4.4.锁锁住信号住信号G116#3G116#3，2 2G118#3.2G118#3.2DGN700DGN700G100G100G102G102DGN15DGN15DGN100DGN1000 0至至10011001（1）位置画面的数值不变化5 5正在正在执执行到位行到位检查检查。条件：位置条件：位置误误差差值值大于在位大于在位宽宽度度设设定定值
6、值DGN800PRM50DGN800PRM500 0DGN300PRMDGN300PRM182618266 6互互锁锁信号信号输输入入*ILK*ILKG117.0G117.0G8.0 G8.0 PRM3003#0PRM3003#0GO.0GO.0*ITX*ITXPRM8.7PRM8.7G128G128PRM3003#2PRM3003#2G130G130MITXMITXG42G42 PRM24#7PRM24#7G132G132G134G134 PRM3003#3 PRM3003#37 7JOGJOG速度速度为为0 0（JV0JV0至至JV7JV7）G121 G121 PRM3.4PRM3.4G0
7、10G010G011G0118 8系系统统有有报报警警（2 2）位置画面数）位置画面数值变值变化化 MLKMLK信号信号输输入了系入了系统统G117.1G117.1G44.1G44.1G108G108在自动方式，系统不运行。（1）自动运行启动灯，不点亮时。检查点：（a）机床操作面板上自动运行启动灯，点亮否？（b）确认CNC状态项项 原因原因有关地址、参数有关地址、参数O O系系统统16/18/0i16/18/0i11/12/1511/12/151 1确确认认方式方式选择选择开关开关MD4MD4，MD2,MD1 MD2,MD1 在自在自动动方式方式时时等于等于001001G122#2,1,0G1
8、22#2,1,0G43#2,1,0G43#2,1,0 G3G32 2自自动动运行启运行启动动“START”“START”没没输输入到系入到系统统G120#2G120#2G7.2G7.2G5.0G5.03 3自自动动运行停止信号运行停止信号*SP*SP输输入了系入了系统统G121.5G121.5G8.5G8.5G0.5G0.5（2）自动运行启动指示灯点亮时项项原因原因有关地址、参数有关地址、参数O O16/18/0i16/18/0i11/12/1511/12/151 1确确认认CNCCNC内部状内部状态态DGN700DGN700DGN701DGN701DGN015DGN015DGN1000DGN
9、1000DGN1001DGN10012 2正在等待正在等待辅辅助功能完了信号助功能完了信号（FINFIN）G121.3G121.3G4.3G4.3G5.1G5.13 3自自动动运行运行时时，正在，正在执执行行读读取取轴轴移移动动指令指令4 4在自在自动动运行运行时时，正在，正在执执行行（G04G04）暂暂停指令停指令5 5正在正在执执行到位行到位检查检查条件，位条件，位置置误误差差值值要大于参数要大于参数设设定定值值DGN800PRM500DGN800PRM500DGN300PDGN300PRM1826RM18266 6进进度速度度速度为为0 0（FV0FV7FV0FV7）G121G121G1
10、2G12PRM3.4PRM3.4G12G127 7起起动锁动锁住信号住信号输输入系入系统统STLKSTLKG120.1G120.1G7.1G7.1G4.6G4.68 8锁锁住信号住信号输输入系入系统统*ILK*ILKG117.0G117.0G8.0G8.0PRM3003#PRM3003#0 0G0.0G0.09 9*ITX*ITXPRM8.7PRM8.7G128G128PRM3003#PRM3003#2 2G130G1301010CNCCNC正在等待主正在等待主轴轴速度到达速度到达信号（信号（SARSAR）G120.4G120.4PRM24#2PRM24#2G29#4G29#4PRM3708#
11、PRM3708#10101010确确认认快快进进速度速度ROV1ROV1ROV2ROV2PRM518521PRM518521G116#7G116#7G117#7G117#7PRM1420PRM1420G14G14G96G961111确确认认切削切削进给进给速度。如果速度。如果设设定定为为每每转进给时转进给时，必，必须须有主有主轴轴位置位置编码编码器器PRM527PRM527PRM1422PRM1422MPG方式下，机床不运行 项项原因原因有关地址、参数有关地址、参数O O16/18/0116/18/0111/12/1511/12/151 1方式方式选择选择开关开关MD4MD4、MD2MD2，M
12、D1MD1在在MPGMPG方式方式时时等于等于100100G122#2G122#2，1 1，0 0G43#2G43#2，1 1，0 0G3G32 2手脉的手脉的轴选择轴选择信号信号HXHXG116#72G116#72G119#7G119#7G18G18，G19G19G11G113 3手脉的倍率手脉的倍率选择选择信号，信号，MP2MP2，MP1MP1G120#1G120#1，0 0（MM系）系）G117.0G117.0G118.0(TG118.0(T系系)PRM121PRM121，PRM699PRM699G19#4G19#4，#5#5PRM7113PRM7113PRM7114PRM7114G6#
13、4G6#4，3 3，2 24 4手手动动脉冲脉冲发发生器的确生器的确认认。a.a.信号信号线线断断线线，短路。，短路。b.b.手脉不良手脉不良复位、急停 *ESP:急停信号（输入）、G008.4该信号为“0”时，即处于急停状态，NC 复位。在轴移动过程中，伺服进行动态停机。*IT:互锁信号（输入）该信号为“0”时，手动运转、自动运转所有轴禁止移动。正在移动的轴则减速停止。信号回到“1”时，立即重新起动中断的轴进行移动。*IT18:各轴互锁信号（输入）该信号为“0”时，手动运转、自动运转禁止对应的轴移动。正在移动的轴则减速停止。该信号回到“1”时，立即重新起动中断的轴进行移动。MIT18:轴方向
14、分别互锁信号（M 系/输入）MIT1、2:轴方向分别互锁信号（T 系/输入）是在手动运转时对各轴方向、方向分别施加的互锁信号。实际解决不能自动运行的故障实际解决不能自动运行的故障不能自动运行 要点（1）确认手动运行是否动作。（2）确定机床操作面板的起动灯的状态。（3）确认CNC 状态显示。原因和处理 当手动运行也不动作时，请参照不能JOG 运行一节的内容，进行检查。根据CNC 状态显示的方式选择状态的内容，确认方式选择是否正确，并且，同样确认在自动运行状态的自动运行是可以起动，暂停，停止。自动运行不能起动（起动灯不亮时）CRT 画面下的CNC 状态显示为“*”（1）方式选择信号不正确当正确输入
15、了机床操作面板的方式选择信号 时，显示如下：MDI：手动数据输入（MDI）方式。MEM：存储器运行方式。RMT：远程运行方式。当不能正确显示时，利用PMC 的诊断功能（PMCDGN）确认下面的状态信号G043 DNC1 MD4 MD2 MD1 -0 0 0 手动数据输入(MDI)方式 0 0 0 1 自动运行(MIM)方式 1 0 0 1 远程运行方式（2）没有输入自动运行起动信号。按下自动运行起动按钮时为“1”，松开此按钮时为“0”,信号从“1”到“0”变化时，起动自动运行，所以利用PMC 的诊断功能（PMCDGN），确认信号的状态。（3）输入了自动运行暂停（进给暂停）信号。若没有按下自动运行暂停按钮时为1 的话，是正常的，利用PMC 的诊断功能（PMCDGN），确认信号的状态。确认CNC 诊断号000015 所显示的内容。