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1、转速与转矩的测量第1页，本讲稿共38页第2页，本讲稿共38页9-1频率计数法测量转速第3页，本讲稿共38页编码器第4页，本讲稿共38页黑发射管接收管12V12V白整形放大稳压电源频率表光电转速传感器原理示意图第5页，本讲稿共38页第6页，本讲稿共38页第7页，本讲稿共38页第8页，本讲稿共38页第9页，本讲稿共38页第10页，本讲稿共38页第11页，本讲稿共38页9-2模拟式转速表第12页，本讲稿共38页9-3比较法测速第13页，本讲稿共38页9-4平衡力法扭矩测量第14页，本讲稿共38页9-4平衡力法扭矩测量第15页，本讲稿共38页一、水力测动器1工作原理由于离心力作用，水被甩至内壁面上，水
2、与内壁的摩擦力在两力作用下形成了旋转水环。（尤如螺旋浆吸收主机功率一样）产生了制动力矩，使外壳偏转一角度。当转速一定时，进水量越大，水环越厚，制动力矩也就越大。第16页，本讲稿共38页水力测动器第17页，本讲稿共38页1.底座2.左右轴承座3.主轴部件4.联轴节5.轴承压板6.骨架油封7.轴套8、9.双金属轴套10.左右轴承外壳11.左右侧壳12.螺塞13.转子14.外壳15.封水圈16.测速齿轮17.转速传感器18.溢水管19.旋塞水力测功器的结构原理第18页，本讲稿共38页主要特点：主要特点：l转子、定子均采用不锈钢材料，凹坑式结构。采用无接触密封技术。l通过控制排水蝶阀来改变内腔工作压力
3、，从而改变吸收负载。l快速响应。因为通过改变排水阀的开度，内腔工作压力瞬间变化，通过电子控制仪器的自动闭环控制，可方便、迅速地稳定到所需要的负荷值。从一个工况到另一个工况的过渡时间为4秒。l体积小、安装容易、维护方便、使用寿命长。l适用范围广，功率型谱全。最小功率档为120kW，最大档可测试10000kW（国内引进的最大测试功率为35000kW）。l测试精度高，工作稳定可靠。第19页，本讲稿共38页第20页，本讲稿共38页第21页，本讲稿共38页二电力测力器第22页，本讲稿共38页交流电力测功器直流电力测功器第23页，本讲稿共38页OA段受限于最大激磁电流和最小负荷电阻AB段受限于电枢最大电流
4、（转矩）BC段受限于最大功率（散热能力）CD段最大转速（电枢绕组旋转离心力）DO段空载（激磁电流为零）第24页，本讲稿共38页汽车底盘测功机第25页，本讲稿共38页第26页，本讲稿共38页第27页，本讲稿共38页第28页，本讲稿共38页三电涡流测动器组成转子、定子、支架、测功机构。原理：用涡电流起制动作用的扭矩测量仪当在励激线圈中通过直流电时，在它周围励磁体、涡流环、空气隙及感应子的局部区域形成一闭合的磁力线回路。当齿槽进入A截面后，A截面空气隙厚度变化将产生感应电流,以阻止磁能量的减少.而B则相反,由此产生了制动力矩。通过调节励磁电流来调节制动力矩(吸收功率)第29页，本讲稿共38页第30页
5、，本讲稿共38页电涡流原理第31页，本讲稿共38页第32页，本讲稿共38页OA段受限于最大激磁电流AB段受限于最大功率（散热能力）BC段最高转速（转子离心力负荷）CO段空载（空气阻力和摩擦阻力第33页，本讲稿共38页9-5传递法测扭仪第34页，本讲稿共38页当应变片受拉伸时，电阻丝直径变细，电阻值增大（R+R）,当应变片受压缩变形时，电阻丝直径变粗，电阻值变小（R-R）,从而输出正比例电信号。实验得知，由于电阻应变片的电阻变化很小，所以必须将信号放大到05V后才能输入单片机控制系统进行相应的处理。第35页，本讲稿共38页第36页，本讲稿共38页第37页，本讲稿共38页磁电相位差式扭矩仪第38页，本讲稿共38页