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1、运动学综合应用举例第1页，本讲稿共12页例一 P228，923已知：OA=50mm,OA=50mm,求：摇杆DC的角速度和角加速度解：速度分析速度分析杆AD有 vAvB 瞬时平动D点速度分析 vD=ve+vr 动系于摇杆上，速度分析如图动系于摇杆上，速度分析如图ve=vDsin60=w*OA*sin60=0.433mswo1=veO1D=6.186rads第2页，本讲稿共12页例一 P228，923加速度分析加速度分析求AD杆角加速度以A为基点，B点的加速度分析向垂直方向投影，得第3页，本讲稿共12页例一 P228，923求D点的加速度，以A为基点再把动系建立在O1C上，滑块D为动点即有将上式
2、向牵连加速度切向方向投影，且 有第4页，本讲稿共12页例二 P229，925已知：OA=2l，匀角速度w0，AB=BO,求套筒D相对于杆BC的速度和加速度解：速度分析速度分析先求B点的速度。动系建于OA上B为动点D点的速度。以点A为基点由点的速度合成关系，可得第5页，本讲稿共12页例二 P229，925求D相对于BC的速度。将动系建于BC上，D为动点有加速度分析加速度分析求B点的加速度。动系于OA上，B为动点，有上式向哥氏加速度方向投影，得第6页，本讲稿共12页例二 P229，925求D点的加速度。以A为基点，有将上式向 方向投影，得再将动系建于BC上，D为动点，有第7页，本讲稿共12页例三 P229，933已知v1，v2，杆 与杆平行，其间距为a。求：杆的速度和滑道的角速度解：速度分析以B为研究对象，动系建于滑道上，滑块B为动点 再以A为基点，有上式向 投影，有第8页，本讲稿共12页例三 P229，933求杆的速度。动系建于滑道上以A为基点所以向 方向投影有第9页，本讲稿共12页例三 P229，933由于所以第10页，本讲稿共12页例四 P232，935、36 图示四种刨床机构，已知曲柄O1Ar,以匀角速度转动，b=4r,求图示位置时，滑枕CD的速度和加速度第11页，本讲稿共12页例四 P232，935、36第12页，本讲稿共12页