液压与气压传动期末复习重点.pdf

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1、液压与气压传动试题库液压与气压传动试题库一、填空题一、填空题1 1液压系统中的压力取决于(液压系统中的压力取决于(负载负载),执行元件的运动速度取决于(,执行元件的运动速度取决于(流量流量)。2液压传动装置由 动力元件、执行元件、控制元件 和辅助元件四部分组成,其中(动力元件)和(执行元件)为能量转换装置。3 液体在管道中存在两种流动状态,(层流)时粘性力起主导作用,(紊流)时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用(雷诺数)来判断。4在研究流动液体时,把假设既(无粘性)又(不可压缩)的液体称为理想流体。5由于流体具有(粘性),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由(沿程压力)损失和(局部压力)

2、损失两部分组成。6液流流经薄壁小孔的流量与(小孔通流面积)的一次方成正比,与(压力差)的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对(温度)不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。7通过固定平行平板缝隙的流量与(压力差)一次方成正比,与(缝隙值)的三次方成正比,这说明液压元件内的(间隙)的大小对其泄漏量的影响非常大。8 变量泵是指(排量)可以改变的液压泵,常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中(单作用叶片泵)和(径向柱塞泵)是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,(轴向柱塞泵)是通过改变斜盘倾角来实现变量。9液压泵的实际流量比理论流量(大);而液压马达实际流量比理论流量(小)

3、。10斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为(柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘)。11外啮合齿轮泵的排量与(模数)的平方成正比,与的(齿数)一次方成正比。因此,在齿轮节圆直径一定时,增大(模数),减少(齿数)可以增大泵的排量。12外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是(吸油)腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是(压油)腔。13为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开(卸荷槽),使闭死容积由大变少时与(压油)腔相通,闭死容积由小变大时与(吸油)腔相通。14齿轮泵产生泄漏的间隙为(端面)间隙和(径向)间隙,此外还存在(啮合)间隙,其中(端面)泄漏占总泄漏量的 80%85%。

4、15双作用叶片泵的定子曲线由两段(大半径圆弧)、两段(小半径圆弧)及四段(过渡曲线)组成,吸、压油窗口位于(过渡曲线)段。16调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变泵的压力流量特性曲线上(拐点压力)的大小,调节最大流量调节螺钉,可以改变(泵的最大流量)。17溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为(压力流量特性),性能的好坏用(调压偏差)或(开启压力比、闭合压力比)评价。显然(pspk)、(pspB)小好,nk和nb大好。18溢流阀为(进口)压力控制,阀口常(闭),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为(出口)压力控制,阀口常(开),先导阀弹簧腔的泄漏油必须(单独引回油箱)。

5、19调速阀是由(定差减压阀)和节流阀(串联)而成,旁通型调速阀是由(差压式溢流阀)和节流阀(并联)而成。20为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(截止阀),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装(单向阀)。21选用过滤器应考虑(过滤精度、通流能力、机械强度)和其它功能,它在系统中可安装在(泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上)和单独的过滤系统中。22 两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路,两马达串联时,其转速为(高速);两马达并联时,其转速为(低速),而输出转矩(增加)。串联和并联两种情况下回路的输出功率(相同)。23在变量泵变量马达调速回路中,为

6、了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率,往往在低速段,先将(马达排量)调至最大,用(变量泵)调速;在高速段,(泵排量)为最大,用(变量马达)调速。24限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量(自动相适应),泵的工作压力(不变);而差压式变量泵和节流阀的调速回路,泵输出流量与负载流量(相适应),泵的工作压力等于(负载压力)加节流阀前后压力差,故回路效率高。25顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作,按控制方式不同,分为(压力)控制和(行程)控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步,同步运动分为(速度)同步和(位置)同步两大类。二、选择题二

7、、选择题1流量连续性方程是(C)在流体力学中的表达形式,而伯努力方程是(A)在流体力学中的表达形式。(A)能量守恒定律(B)动量定理(C)质量守恒定律(D)其他2液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的(A)和小孔前后压力差的(B)成正比。(A)一次方(B)1/2 次方(C)二次方(D)三次方3流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的(D)和缝隙前后压力差的(A)成正比。(A)一次方(B)1/2 次方(C)二次方(D)三次方4双作用叶片泵具有(AC)的结构特点;而单作用叶片泵具有(BD)的结构特点。(A)作用在转子和定子上的液压径向力平衡(B)所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡(C)不考虑叶片厚度,瞬时

8、流量是均匀的(D)改变定子和转子之间的偏心可改变排量5一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用(D);要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用(B)。(A)O 型(B)M 型(C)Y 型(D)H 型6有两个调整压力分别为5MPa 和 10MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为(C);并联在液压泵的出口,泵的出口压力又为(A)。(A)5MPa(B)10MPa(C)15MPa(D)20MPa7在下 面几种调速回路中,(BCD)中的溢流阀是安全阀,(A)中的溢流阀是稳压阀。(A)定量泵和调速阀

9、的进油节流调速回路(B)定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路(C)定量泵和节流阀的旁路节流调速回路(D)定量泵和变量马达的闭式调速回路8为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用(B)顺序阀作平衡阀,而在变重力负载情况下,采用(D)顺序阀作限速锁。(A)内控内泄式(B)内控外泄式(C)外控内泄式D)外控外泄式9顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用(C)型,作背压阀时,应选用(A)型。(A)内控内泄式(B)内控外泄式(C)外控内泄式(D)外控外泄式1010双伸出杠液压缸,采用活塞杠固定安装,工作台的移动范围为缸筒有效行程的双伸出杠液压缸,采用活塞杠固定安装,工作台的移动

10、范围为缸筒有效行程的(B B);采用缸筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行程的(;采用缸筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行程的(C C)。(A)1 倍(B)2 倍(C)3 倍(D)4 倍11对于速度大、换向频率高、定位精度要求不高的平面磨床,采用(AC)液压操纵箱;对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床,则采用(B)液压操纵箱。(A)时间制动控制式(B)行程制动控制式(C)时间、行程混合控制式(D)其他12要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为(A),多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为(C)。(A)串联油路(B)

11、并联油路(C)串并联油路(D)其他13在下列调速回路中,(ABD)为流量适应回路,(B)为功率适应回路。(A)限压式变量泵和调速阀组成的调速回路(B)差压式变量泵和节流阀组成的调速回路(C)定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路(D)恒功率变量泵调速回路14容积调速回路中,(B)的调速方式为恒转矩调节;(C)的调节为恒功率调节。(A)变量泵变量马达(B)变量泵定量马达(C)定量泵变量马达15已知单活塞杠液压缸的活塞直径D 为活塞直径 d 的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的(D);差动连接的快进速度等于快退速度的(C)。(A)1 倍(B)2 倍(C)3 倍(D)4 倍1

12、6有两个调整压力分别为5MPa 和 10MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为(C);有两个调整压力分别为 5MPa 和 10MPa 内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为(B)。(A)5MpaB)10MPa(C)15MPa17用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,(B)能够承受负值负载,(C)的速度刚性最差,而回路效率最高。(A)进油节流调速回(B)回油节流调速回路(C)旁路节流调速回路18为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与(B)串联组成调速阀,或将节流阀与(D)并联组成旁通型调速阀。(A)减压阀

13、(B)定差减压阀(C)溢流阀(D)差压式溢流阀19在定量泵节流调速阀回路中,调速阀可以安放在回路的(ABC),而旁通型调速回路只能安放在回路的(A)。(A)进油路(B)回油路(C)旁油路20差压式变量泵和(A)组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和(B)组成的调速回路相比较,回路效率更高。(A)节流阀(B)调速阀(C)旁通型调速阀21液压缸的种类繁多,(BC)可作双作用液压缸,而(A)只能作单作用液压缸。(A)柱塞缸(B)活塞缸(C)摆动缸22下列液压马达中,(ABC)为高速马达,(D)为低速马达。(A)齿轮马达(B)叶片马达(C)轴向柱塞马达(D)径向柱塞马达23三位四通电液换向阀的液动滑阀

14、为弹簧对中型,其先导电磁换向阀中位必须是(C)机能,而液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是(D)机能。(A)H 型(B)M 型(C)Y 型(D)P 型24为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用(AC)中位机能;要求采用液控单向阀的压力机保压回路,在保压工况液压泵卸载,其换向阀应选用(AB)中位机能。(A)H 型(B)M 型(C)Y 型(D)D 型25液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为(C);在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为(B),它等于排量和转速的乘积。(A)实际流量(B)理论

15、流量(C)额定流量26在实验中或工业生产中,常把零压差下的流量(即负载为零时泵的流量)视为(B);有些液压泵在工作时,每一瞬间的流量各不相同,但在每转中按同一规律重复变化,这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时(B)。(A)实际流量(B)理论流量(C)额定流量27对于双作用叶片泵,如果配油窗口的间距角小于两叶片间的夹角,会导致(B);又(A),配油窗口的间距角不可能等于两叶片间的夹角,所以配油窗口的间距夹角必须大于等于两叶片间的夹角。(A)由于加工安装误差,难以在工艺上实现(B)不能保证吸、压油腔之间的密封,使泵的容积效率太低(C)不能保证泵连续平稳的运动28双作用式叶片泵中,当配油窗口的

16、间隔夹角 定子圆弧部分的夹角两叶片的夹角时,存在(A),当定子圆弧部分的夹角配油窗口的间隔夹角两叶片的夹角时,存在(B)。(A)闭死容积大小在变化,有困油现象(B)虽有闭死容积,但容积大小不变化,所以无困油现象(B)不会产生闭死容积,所以无困油现象29当配油窗口的间隔夹角两叶片的夹角时,单作用叶片泵(A),当配油窗口的间隔夹角p拐点时,随着负载压力上升,泵的输出流量(B);当恒功率变量泵工作压力pp拐点时,随着负载压力上升,泵的输出流量(C)。(A)增加(B)呈线性规律衰减(C)呈双曲线规律衰减(D)基本不变32已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2,液压泵供油流量为q,如果将液压缸差动连

17、接,活塞实现差动快进,那么进入大腔的流量是(D),如果不差动连接,则小腔的排油流量是(A)。(A)0.5q(B)1.5 q(C)1.75 q(D)2 q33在泵缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进工进端点停留快退的动作循环。试分析:在(BC)工况下,泵所需的驱动功率为最大;在(C)工况下,缸输出功率最小。(A)快进(B)工进(C)端点停留(D)快退34系统中中位机能为P 型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进慢进快退的动作循环。试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为(D);如将单活塞杆缸换成双活塞杆缸,当

18、换向阀切换到中位置时,缸的工况为(A)。(不考虑惯性引起的滑移运动)(A)停止运动(B)慢进(C)快退(D)快进35在减压回路中,减压阀调定压力为 pj,溢流阀调定压力为 py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为 pL。若 pypjpL,减压阀进、出口压力关系为(D);若 pypLpj,减压阀进、出口压力关系为(A)。(A)进口压力 p1py,出口压力 p2pj(B)进口压力 p1py,出口压力 p2pL(C)p1p2pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等(D)p1p2pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等36在减压回路中,减压阀调定压力为 pj,溢流阀调定压力为 p

19、y,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为 pL。若 pypjpL,减压阀阀口状态为(D);若 pypLpj,减压阀阀口状态为(A)。(A)阀口处于小开口的减压工作状态(B)阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口(C)阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀(D)阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用37系统中采用了内控外泄顺序阀,顺序阀的调定压力为px(阀口全开时损失不计),其出口负载压力为 pL。当 pLpx时,顺序阀进、出口压力间的关系为(B);当 pLpx时,顺序阀进出口压力间的关系为(A)。(A)p1px,p2pL(p1p2)(B)p1p2pL(C)p1上升至系统溢

20、流阀调定压力p1py,p2pL(D)p1p2px38当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差p(35)105Pa 时,随着压力差p 增加,压力差的变化对节流阀流量变化的影响(B);对调速阀流量变化的影响(C)。(A)越大(B)越小(C)基本不变(D)无法判断40当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为(A);通过调速阀的流量为(A)。(A)0(B)某调定值(C)某变值(D)无法判断41在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F 增加时,泵的输入功率(C),缸的输出功率(D)。(A)增加(B)减少(C)基本不变(D)可能增

21、加也可能减少42在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到 F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v(A);若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度 v 可视为(C)。(A)增加(B)减少(C)不变(D)无法判断43在定量泵变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速(C);泵的输出功率(B)。(A)增大(B)减小(C)基本不变(D)无法判断44在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载从F1降到 F2而调速阀开口不变时,泵的工作压力(C);若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力(A)。(A)

22、增加(B)减小(C)不变45在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中,如果将负载阻力减小,其他条件保持不变,泵的出口压力将(B),节流阀两端压差将(C)。(A)增加(B)减小(C)不变三、问答题三、问答题10 什么叫液压泵的排量,流量,理论流量,实际流量和额定流量?他们之间有什么关系?答:液压泵的排量是指泵轴转一转所排出油液的体积,常用 V 表示,单位为 ml/r。液压泵的排量取决于液压泵密封腔的几何尺寸,不同的泵,因参数不同,所以排量也不一样。液压泵的流量是指液压泵在单位时间内输出油液的体积,又分理论流量和实际流量。理论流量是指不考虑液压泵泄漏损失情况下,液压泵在单位时间内输出油液的体

23、积,常用 qt表示,单位为 l/min(升/分)。排量和理论流量之间的关系是:qtnV 1000(l min)式中n液压泵的转速(r/min);q液压泵的排量(ml/r)实际流量 q 是指考虑液压泵泄漏损失时,液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。由于液压泵在工作中存在泄漏损失,所以液压泵的实际输出流量小于理论流量。额定流量 qs是指泵在额定转速和额定压力下工作时,实际输出的流量。泵的产品样本或铭牌上标出的流量为泵的额定流量。12 齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些?答:齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面:一是液体压力产生的径向力。这是由于齿轮泵

24、工作时,压油腔的压力高于吸油腔的压力,并且齿顶圆与泵体内表面存在径向间隙,油液会通过间隙泄漏,因此从压油腔起沿齿轮外缘至吸油腔的每一个齿间内的油压是不同的,压力逐渐递减。二是齿轮传递力矩时产生的径向力。这一点可以从被动轴承早期磨损得到证明,径向力的方向通过齿轮的啮合线,使主动齿轮所受合力减小,使被动齿轮所受合力增加。三是困油现象产生的径向力,致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。齿轮泵由于径向力不平衡,把齿轮压向一侧,使齿轮轴受到弯曲作用,影响轴承寿命,同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小,从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死,影响泵的正常工作。消除径向力不平衡的措施:1)缩小压油口的直径,使高压仅作用在

25、一个齿到两个齿的范围,这样压力油作用在齿轮上的面积缩小了,因此径向力也相应减小。有些齿轮泵,采用开压力平衡槽的办法来解决径向力不平衡的问题。如此有关零件(通常在轴承座圈)上开出四个接通齿间压力平衡槽,并使其中两个与压油腔相通,另两个与吸油腔相通。这种办法可使作用在齿轮上的径向力大体上获得平衡,但会使泵的高低压区更加接近,增加泄漏和降低容积效率。1313为什么称单作用叶片泵为非卸荷式叶片泵,称双作用叶片泵为卸荷式叶片泵?为什么称单作用叶片泵为非卸荷式叶片泵,称双作用叶片泵为卸荷式叶片泵?答:由于单作用式叶片泵的吸油腔和排油腔各占一侧,转子受到压油腔油液的作用力,致使转子所受的径向力不平衡,使得轴

26、承受到的较大载荷作用,这种结构类型的液压泵被称作非卸荷式叶片泵。因为单作用式叶片泵存在径向力不平衡问题,压油腔压力不能过高,所以一般不宜用在高压系统中。双作用叶片泵有两个吸油腔和两个压油腔,并且对称于转轴分布,压力油作用于轴承上的径向力是平衡的,故又称为卸荷式叶片泵。31试比较先导型溢流阀和先导型减压阀的异同点。答:相同点:溢流阀与减压阀同属压力控制阀,都是由液压力与弹簧力进行比较来控制阀口动作;两阀都可以在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压。差别:1)溢流阀阀口常闭,进出油口不通;减压阀阀口常开,进出油口相通。2)溢流阀为进口压力控制,阀口开启后保证进口压力稳定;减压阀为出口压力控

27、制,阀口关小后保证出口压力稳定。3)溢流阀出口接油箱,先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口;减压阀出口压力油去工作,压力不为零,先导阀弹簧腔的泄漏油有单独的油口引回油箱。34调速阀和旁通型调速阀(溢流节流阀)有何异同点?答:调速阀与旁通型调速阀都是压力补偿阀与节流阀复合而成,其压力补偿阀都能保证在负载变化时节流阀前后压力差基本不变,使通过阀的流量不随负载的变化而变化。用旁通型调速阀调速时,液压泵的供油压力随负载而变化的,负载小时供油压力也低,因此功率损失较小;但是该阀通过的流量是液压泵的全部流量,故阀芯的尺寸要取得大一些;又由于阀芯运动时的摩擦阻力较大,因此它的弹簧一般比调速阀中减压阀的

28、弹簧刚度要大。这使得它的节流阀前后的压力差值不如调速阀稳定,所以流量稳定性不如调速阀。旁通型调速阀适用于对速度稳定性要求稍低一些、而功率较大的节流调速回路中。液压系统中使用调速阀调速时,系统的工作压力由溢流阀根据系统工作压力而调定,基本保持恒定,即使负载较小时,液压泵也按此压力工作,因此功率损失较大;但该阀的减压阀所调定的压力差值波动较小,流量稳定性好,因此适用于对速度稳定性要求较高,而功率又不太大的节流调速回路中。旁通型调速阀只能安装在执行元件的进油路上,而调速阀还可以安装在执行元件的回油路、旁油路上。这是因为旁通型调速阀中差压式溢流阀的弹簧是弱弹簧,安装在回油路或旁油路时,其中的节流阀进口

29、压力建立不起来,节流阀也就起不到调节流量的作用。四、计算题四、计算题1某轴向柱塞泵直径d=22mm,分度圆直径D=68mm,柱塞数z=7,当斜盘倾角为=2230,转速 n=960r/min,输出压力 p=10MPa,容积效率v=0.95,机械效率M=0.9时,试求:1)泵的理论流量;(m3/s)2)泵的实际流量;(m3/s)3)所需电机功率。(kW)(0.0012;0.00114;11.3)2有一径向柱塞液压马达,其平均输出扭矩T=24.5Nm,工作压力p=5MPa,最小转速nmin=2 r/min,最大转速 nmax=300 r/min,容积效率v=0.9,求所需的最小流量和最大流量为多少?

30、(m3/s)(1.110-6;17010-6)3有一齿轮泵,铭牌上注明额定压力为10Mpa,额定流量为 16l/min,额定转速为1000r/m,拆开实测齿数z=12,齿宽 B=26mm,齿顶圆直径De45mm,求:1)泵在额定工况下的容积效率v(%);2)在上述情况下,当电机的输出功率为3.1kW 时,求泵的机械效率m和总效率(%)。(90.73;94.8、86)4.用一定量泵驱动单活塞杆液压缸,已知活塞直径 D=100mm,活塞杆直径 d=70mm,被驱动的负载R=1.2105N。有杆腔回油背压为 0.5Mpa,设缸的容积效率v=0.99,机械效率m=0.98,液压泵的总效率=0.9。求:

31、1)当活塞运动速度为 100mm/s 时液压泵的流量(l/min);2)电机的输出功率(kW)。(47.6;13.96)5有一液压泵,当负载压力为p80105Pa 时,输出流量为 96l/min,而负载压力为100105Pa 时,输出流量为 94l/min。用此泵带动一排量V=80cm3/r 的液压马达,当负载扭矩为 120.时,液压马达机械效率为0.94,其转速为 1100r/min。求此时液压马达的容积效率。(%)(93.6)6增压缸大腔直径 D=90mm,小腔直径 d=40mm,进口压力为 p163105Pa,流量为 q1=0.001 m3/s,不计摩擦和泄漏,求出口压力 p2和流量 q2各为多少?(MPa、m3/s)(31.9;0.19810-3)

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