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1、液压与气压传动期末复习题（附参考答案）一、填空题1.液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）o （负 载；流量）2.液压传动装置由（X（X（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3.液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。（层流；紊流；雷诺数）4 .由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。（粘性；沿程压力；局部压力）5.通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说
2、明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙）6.变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（）其 中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）7 .液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小）8 .斜盘式$由向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与 1（与）、（与 I（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）9 .外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一
3、侧是（）腔。（吸油；压油）10.为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。（卸荷槽；压油；吸油）11.齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%85%。（端面、径 向；啮合；端面）12.双作用叶片泵的定子曲线由两段（、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。（大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线）13.调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（粕大小调节最大流量调节螺钉，可以改变（）O（拐点压力；泵的最大流量）14.溢流阀为（）压力
4、控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（）,先导阀弹簧腔的泄漏油必须（1（进口；闭；出口；开；单独引回油箱）15.调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。（定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联）16.两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（）；两马达并联时，其转速为（），而输出转 矩（1 串联和并联两种情况下回路的输出功率（）。（高 速 低 速 增 加 相 同）17.在变量泵一变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先 将（）调至最大，用
5、（）调速；在高速段，（）为最大，用（）调速。（马达排量，变量泵；泵排量，变量马达）18 .顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（）控制和（）控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（）同步和（）同步两大类。（压力，行程；速度，位置）二、选择题1.流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程 是（）在流体力学中的表达形式。（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他（C;A）2.液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（）和小孔前后压力差的（）成正比。（A）一次 方（B）1/2次 方（C）二 次 方（D）三
6、次方（A;B）3.流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（）和缝隙前后压力差的（）成正比。（A）一次 方（B）1/2次 方（C）二 次 方（D）三次方(D;A)4双作用叶片泵具有(巡 结构特点；而单作用叶片泵具有()的结构特点。(A)作用在转子和定子上的液压径向力平衡(B)所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡(C)不考虑叶片厚度，瞬时流量是均匀的(D)改变定子和转子之间的偏心可改变排量(A、C;B、D)5.一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用()；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用(工(A)0
7、 型(B)M 型(C)Y 型(D)H 型(D;B)6.有两个调整压力分别为5MPa和lOMPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为()；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为()o(A)5MPa(B)lOMPa(C)15MPa(D)20MPa(C;A)7.在下面几种调速回路中，()中的溢流阀是安全阀,()中的溢流阀是稳压阀。（A）定量泵和调速阀的进油节流调速回路（B）定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路（C）定量泵和节流阀的旁路节流调速回路（D）定量泵和变量马达的闭式调速回路（B、C、D;A）8.容积调速回路中，（）的调速方式为恒转矩调节；（）的调节为恒功率调节。（A）变量泵一变量马达（B）
8、变量泵一定量马达（C）定量泵一变量马达（B;C）9.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）；差动连接的快进速度等于快退速度的（1（A）l倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍（D；C）10.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）；有两个调整压力分别为5MPa和lOMPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口，泵的出口压力为（X（A）5Mpa B）lOMPa（C）15MPa(C;B)1 1.用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（）能够承受负值负载，（）的速度刚性最差，而回路效率
9、最高。（A）进油节流调速回（B）回油节流调速回路（C）旁路节流调速回路（B、C）12.为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（）串联组成调速阀，或将节流阀与（）并联组成旁通型调速阀。（A）减 压 阀（B）定差减压阀（C）溢 流 阀（D）差压式溢流阀（B;D）13.在定量泵节流调速阀回路中，调速阀可以安放在回路的（），而旁通型调速回路只能安放在回路的（X（A）进 油 路（B）回 油 路（C）旁油路（A、B、C;A）14.液压缸的种类繁多，（）可作双作用液压缸，而（）只能作单作用液压缸。（A）柱 塞 缸（B）活 塞 缸（C）摆动缸（B、C;A）15.下
10、列液压马达中，（）为高速马达,（）为低速马达。（A）齿 轮 马 达（B）叶 片 马 达（C）轴向柱塞马达（D）径向柱塞马达（A、B、C;D）16.三位四通电液换向阀的液动滑阀为弹簧对中型，其先导电磁换向阀中位必须是（）机能，而液动滑阀为液压对中型，其先导电磁换向阀中位必须是（）机能。（A）H型（B）M型（C）Y型（D）P型（C;D）17.为保证锁紧迅速、准确，采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用（）中位机能；要求采用液控单向阀的压力机保压回路，在保压工况液压泵卸载，其换向阀应选用（）中位机能。（A）H型（B）M型（C）Y型（D）D型（A、C ;A、B ）18.液压泵单位时间内排出
11、油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（），它等于排量和转速的乘积。（A）实 际 流 量（B）理 论 流 量（C）额定流量（C;B）19.在实验中或工业生产中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（）；有些液压泵在工作时，每一瞬间的流量各不相同，但在每转中按同一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时（X（A）实 际 流 量（B）理 论 流 量（C）额定流量（B；B）20.当限压式变量泵工作压力夕0另点时，随着负载压力上升，泵的输出流量（）；当恒功率变量泵工作压力夕夕拐点时，随着负载
12、压力上升,泵的输出流量（I（A）增加（B）呈线性规律衰减（C）呈双曲线规律衰减（D）基本不变（B；C）21.在减压回路中，减压阀调定压力为封，溢流阀调定压力为例，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为A o若 限Pd,减压阀进、出口压力关系为（）；若乃A 用，减压阀进、出口压力关系为（I（A）进口压力pi 6 ,出口压力pz P（B）进 口 压 力.二 用，出口压力.=0.（C）pi-pz-p，减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等（D）.=.=.，减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等（D;A）22.当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Ap（3 5）x 105%时，随着压力差/夕
13、变小，通过节流阀的流量（）；通过调速阀的流量（I（A）增 加（B）减 少（C）基 本 不 变（D）无法判断（B；B）23.当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力相等时，通过节流阀的流量为（）；通过调速阀的流量为（）o（A）0（B）某 调 定 值（C）某变值（D）无法判断（A;A）24.在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从勺降到七时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度1/（）；若不考虑泵内泄漏变化的因素时，缸运动速度V可视为（I（A）增 加（B）减 少（C）不 变（D）无法判断（A;C）25.在定量泵-变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑
14、泄漏的影响，试判断马达转速（）；泵的输出功率（1（A）增 大（B）减 小（C）基 本 不 变（D）无法判断（C；B）三、判断题1,液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（。）2 .液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（X）3 .理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。（。）4.雷诺数是判断层流和紊流的判据。（x）5 .薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。（。）6 .流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。（x）7
15、.流量可改变的液压泵称为变量泵。（x）8 .定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（x）9.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（。）10.配流轴式径向柱塞泵的排量q 与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。（。）11.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。（。）12.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。（X）13.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化。（。）14.齿轮泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困
16、油现象。（x）15.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（x）16.因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。（。）17.双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。（x）18.滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（。）19.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（x）20.单向阀可以用来作背压阀。（x）21.同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（o）22.因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应
17、选用液动换向阀或电液换向阀。（。）23.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。（X）24.增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。（x）25.变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。（。）26.采用调速阀的定量泵节流调速回路，无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。（X）27.旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。（。）28.在变量泵一变量马达闭式回路中，辅助泵的功用在于补充泵和马达
18、的泄漏。（X）29 .因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（）30.为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大，斜盘的最大倾角amax一般小于18 20o（O）31.当液流通过滑阀和锥阀时，液流作用在阀芯上的液动力都是力图使阀口关闭的。（X）四、名词解释1 .层流（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。）2.紊流（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。）3.沿程压力损失（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。）4.局部压力损失（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，
19、液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）5.液压卡紧现象（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。）10.液压冲击（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。）11.气穴现象；气蚀（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体
20、，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。）12.排量（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。）（排量可以改变的液压泵。）16.困油现象（液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。）17.差动连接（单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。）19.滑阀的中位机能（三位
21、滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。）20.溢流阀的压力流量特性（在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。）21.节流阀的刚性（节流阀开口面积/一定时，节流阀前后压力差/夕的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T:T=等。）dq22.节流调速回路（液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。）23.容积调速回路（液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流 量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。）25.速度刚性（负载变化时调速
22、回路阻抗速度变化的能力。以=-萼）OV五、分析题1.在图示的回路中，旁通型调速阀（溢流节流阀）装在液压缸的回油路 上，通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的。（A ）缸的运动速度不受负载变化的影响，调速性能较好；（B）溢流节流阀相当于一个普通节 流 阀，只起回油路节流调速的作用，缸的运动速度受负载变化的影响；（C）溢流节流阀两端压差很小，液压缸回油腔背压很小，不能进行调速。解：只 有C正 确，当溢流节流阀装在回油路上，节流阀出口压力为零，差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时，只要克服软弹簧的作用力，就能使溢流口开度最大。这 样,油液基本上不经节流阀
23、而由溢流口直接回油箱，溢流节流阀两端压差很小,在液压缸回油腔建立不起背压，无法对液压缸实现调速。2.如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路，说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。解：液压马达在工作时，溢流阀5起安全作用。制动时换向阀切换到中位,液压马达靠惯性还要继续旋转，故产生液压冲击，溢流阀1,2分别用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力，起制动缓冲作用。另一方面，由于液压马达制动过程中有泄漏，为避免马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象，用单向阀3和4从油箱向回路补油。3如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力A二 30 x105%。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失，
24、回答下列问题:1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路E ,F段与泵出口处B点的油路是否始终是连通的？2）在电磁铁D T断电时，若泵的工作压力PB=30 x105%,B点和E点压力哪个压力大？若泵的工作压力力=15x105%,B点和E点哪个压力大？3）在电磁铁D T吸合时，泵的流量是如何流到油箱中去的？解：1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路E,F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通2）当泵的工作压力/7B=30 x105时，先导阀打开，油流通过阻尼孔流出，这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降，使主阀芯打开进行溢流，先导阀入口处的压力即为远程控制口 E点的压力，故 例 0 ;当泵的工作压力 力 二15x1
25、05%时，先导阀关闭，阻尼小孔内无油液流动，/=3）二位二通阀的开启或关闭，对控制油液是否通过阻尼孔（即控制主阀芯的启闭）有关，但这部分的流量很小，溢流量主要是通过C D油管流回油箱。4.图（a）,（b）,（c）所示的三个调压回路是否都能进行三级调压（压力分别为60 x105版 4 0 x105%、10 x1058）?三级调压阀压力调整值分别应取多少？使用的元件有何区别？TiFC.DL6p e eDi-d昌Pb3解：图（b）不能进行三级压力控制。三个调压阀选取的调压值无论如何交换，泵的最大压力均由最小的调定压力所决定，p=1 0 x l 0 o图（a）的压力阀调定值必须满足1=60 x105%
26、,2=4 0 x105%,pa3=10 x1058。如果将上述调定值进行交换，就无法得到三级压力控制。图（a）所用的元件中，al、a2必须使用先导型溢流阀，以便远程控制。a3可用远程调压阀（直 动 型I图（C ）的压力阀调定值必须满足Pci=60 x1058，而Qc2、0c3是并联的阀，互相不影响，故允许任选。设/2=4 0X1058%=10X105%,阀C 1必须用先导式溢流阀，而c2、c3可用远程调压阀。两者相比，图（c）比 图（a）的方案要好。5.图示的液压回路，原设计要求是夹紧缸I把工件夹紧后，进给缸I I才能动作；并且要求夹紧缸I的速度能够调节。实际试车后发现该方案达不到预想目的，试
27、分析其原因并提出改进的方法。解：图（a）的方案中，要通过节流阀对缸I 进行速度控制，溢流阀必然处于溢流的工作状况。这时泵的压力为溢流阀调定值，用二B点压力对工件是否夹紧无关，该点压力总是大于顺序阀的调定值的，故进给缸II只能先动作或和缸I 同时动作，因此无法达到预想的目的。图（b）是改进后的回路，它是把图（a）中顺序阀内控方式改为外控方式，控制压力由节流阀出口 A 点引出。这样当缸I 在运动过程中，A点的压力取决于缸I 负载。当缸I 夹紧工件停止运动后，A 点压力升高到A，使外控顺序阀接通，实现所要求的顺序动作。图中单向阀起保压作用，以防止缸II在工作压力瞬间突然降低引起工件自行松开的事故。6
28、.图（a）,（b）所示为液动阀换向回路。在主油路中接一个节流阀，当活塞运动到行程终点时切换控制油路的电磁阀3,然后利用节流阀的进油口压差来切换液动阀4,实现液压缸的换向。试判 断图示两种方案是否都能正常工作？解：在（a）图方案中，溢流阀2装在节流阀1的后面，节流阀始终有油液流过。活塞在行程终了后，溢流阀处于溢流状态，节流阀出口处的压力和流量为定值，控制液动阀换向的压力差不变。因此，（a）图的方案可以正常工作。在（b）图方案中，压力推动活塞到达终点后，泵输出的油液全部经溢流阀2回油箱，此时不再有油液流过节流阀，节流阀两端压力相等。因此,建立不起压力差使液动阀动作，此方案不能正常工作。7.在图示的
29、夹紧系统中，已知定位压力要求为10 x105%,夹紧力要求为3x104/v,夹紧缸无杆腔面积/1=100 6 ,试回答下列问题：1)A ,B ,C,D各件名称，作用及其调整压力；2)系统的工作过程。解：1)A为内控外泄顺序阀，作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作,调整压力略大于10 x1058 ；B为卸荷阀，作用是定位、夹紧动作完成后，使大流量泵卸载，调整压力略大于10X1058 ;C为压力继电器，作用是当系统压力达到夹紧压力时，发讯控制其他元件动作，调整压力为30 x105为D为溢流阀，作用是夹紧后，起稳压作用，调整压力为30 x1058 o2)系统的工作过程：系统的工作循环是定位一夹紧一拔销
30、一松开。其动作过程：当1D T得电、换向阀左位工作时，双泵供油，定位缸动作，实现定位；当定位动作结束后，压力升高，升至顺序阀A的调整压力值，A阀打开，夹紧缸运动；当夹紧压力达到所需要夹紧力时，B阀使大流量泵卸载，小流量泵继续供油，补偿泄漏，以保持系统压力，夹紧力由溢流阀D控制，同时，压力继电器C发讯，控制其他相关元件动作。8.如图所示采用蓄能器的压力机系统的两种方案，其区别在于蓄能器和压力继电器的安装位置不同。试分析它们的工作原理，并指出图（a）和（b）的系统分别具有哪些功能？0解：图（a）方 案，当活塞在接触工件慢进和保压时，或者活塞上行到终点时，泵一部分油液进入蓄能器。当蓄能器压力达到一定
31、值，压力继电器发讯使泵卸载，这 时，蓄能器的压力油对压力机保压并补充泄漏。当换向阀切 换 时，泵和蓄能器同时向缸供油，使活塞快速运动。蓄能器在活塞向下向上运动中，始终处于压力状态。由于蓄能器布置在泵和换向阀之间，换向时兼有防止液压冲击的功能。图（b）方 案，活塞上行时蓄能器与油箱相通，故蓄能器内的压力为零。当活塞下行接触工件时泵的压力上升，泵的油液进入蓄能器。当蓄能器的压力上升到调定压力时，压力继电器发讯使泵卸载，这时缸由蓄能器保压。该方案适用于加压和保压时间较长的场合。与（a）方案相比，它没有泵和蓄能器同时供油、满足活塞快速运动的要求及当换向阀突然切换时、蓄能器吸收液压冲击的功能。六、问答题
32、1.液压传动中常用的液压泵分为哪些类型？答：1）按液压泵输出的流量能否调节分类有定量泵和变量泵。定 量 泵：液压泵输出流量不能调节，即单位时间内输出的油液体积是一定的。变量泵：液压泵输出流量可以调节，即根据系统的需要，泵输出不同的流量。2）按液压泵的结构型式不同分类有齿轮泵（外啮合式、内啮合式X叶片 泵（单作用式、双作用式X柱 塞 泵（轴向式、径向 式）螺杆泵。2.什么叫液压泵的工作压力，最高压力和额定压力？三者有何关系？答：液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服阻力而建立起来的压力。液压泵的工作压力与外负载有关，若外负载增 加，液压泵的工作压力也随之升高。液压泵的最
33、高工作压力是指液压泵的工作压力随外载的增加而增加，当工作压力增加到液压泵本身零件的强度允许值和允许的最大泄漏量时，液压泵的工作压力就不再增加了,这时液压泵的工作压力为最高工作压力。液压泵的额定压力是指液压泵在工作中允许达到的最高工作压力，即在液压泵铭牌或产品样本上标出的压力。考虑液压泵在工作中应有一定的压力储备，并有一定的使用寿命和容积 效 率，通常它的工作压力应低于额定压力。在液压系统中，定量泵的工作压力由溢流阀调定，并加以稳定；变量泵的工作压力可通过泵本身的调节装置来调整。应当指出，千万不要误解液压泵的输出压力就是额定压力，而是工作压力。3.什么叫液压泵的排量，流 量，理论流量，实际流量和
34、额定流量？他们之间有什么关系？答：液压泵的排量是指泵轴转一转所排出油液的体积，常 用/表 示，单位为ml/ro液压泵的排量取决于液压泵密封腔的几何尺寸，不同的泵，因参数不同，所以排量也不一样。液压泵的流量是指液压泵在单位时间内输出油液的体积，又分理论流量和实际流量。理论流量是指不考虑液压泵泄漏损失情况下，液压泵在单位时间内输出油液的体积，常用小表示，单位为l/min（升/分 排量和理论流量之间的关系是：/=丫/1000（min）式 中n-液压泵的转速（r/min）;q-液压泵的排量（ml/r）实际流量,是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。由于液压泵在工作中存在泄漏损
35、失，所以液压泵的实际输出流量小于理论流量。额定流量qs是指泵在额定转速和额定压力下工作时实际输出的流量。泵的产品样本或铭牌上标出的流量为泵的额定流量。4.什么叫液压泵的流量脉动？对工作部件有何影响？哪种液压泵流量脉动最小？答：液压泵在排油过程中，瞬时流量是不均匀的，随时间而变化。但是，在液压泵连续转动时，每转中各瞬时的流量却按同一规律重复变化，这种现象称为液压泵的流量脉动。液压泵的流量脉动会引起压力脉动，从而使管道，阀等元件产生振动和噪声。而且，由于流量脉动致使泵的输出流量不稳定，影响工作部件的运动平稳性，尤其是对精密的液压传动系统更为不利。通常，螺杆泵的流量脉动最小，双作用叶片泵次之，齿轮泵
36、和柱塞泵的流量脉动最大。5.齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些？答：齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面：一是液体压力产生的径向力。这是由于齿轮泵工作时，压油腔的压力高于吸油腔的压力，并且齿顶圆与泵体内表面存在径向间隙，油液会通过间隙泄漏，因此从压油腔起沿齿轮外缘至吸油腔的每一个齿间内的油压是不同的，压力逐渐递减。二是齿轮传递力矩时产生的径向力。这一点可以从被动轴承早期磨损得到证明，径向力的方向通过齿轮的啮合线，使主动齿轮所受合力减小，使被动齿轮所受合力增加。三是困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。齿轮泵由于径向力不平衡，把齿轮压
37、向T 则，使齿轮轴受到弯曲作用,影响轴承寿命，同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小，从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死，影响泵的正常工作。消除径向力不平衡的措施：1）缩小压油口的直径，使高压仅作用在一个齿到两个齿的范围，这样压力油作用在齿轮上的面积缩小了，因此径向力也相应减小。有些齿轮泵，采用开压力平衡槽的办法来解决径向力不平衡的问题。如此有关零件（通常在轴承座圈）上开出四个接通齿间压力平衡槽，并使其中两个与压油腔相通，另两个与吸油腔相通。这种办法可使作用在齿轮上的径向力大体上获得平衡，但会使泵的高低压区更加接近,增加泄漏和降低容积效率。6.限压式变量叶片泵适用于什么场合?有何优缺点?答：限压式变
38、量叶片泵的流量压力特性曲线如图所示。图 3-1 0 泵的流量与压力的关系Q理一泵理论流量力限一调整压力ABC一流最变化曲线在泵的供油压力小于夕限时，流量按AB段 变 化，泵只是有泄漏损失，当泵的供油压力大于夕限时，泵的定子相对于转子的偏心距e减 小，流量随压力的增加而急剧下降，按BC曲线变化。由于限压式变量泵有上述压力流量 特 性，所以多应用于组合机床的进给系统，以实现快进一工进一快退等运 动；限压式变量叶片泵也适用于定位、夹紧系统。当快进和快退，需要较大的流量和较低的压力时，泵 在AB段 工 作；当工作进给，需要较小的流量和较高的压力时，则泵在BC段工作。在定位、夹紧系统中，当定位、夹紧部件
39、的移动需要低压、大流量时，泵 在AB段 工 作；夹紧结束后，仅需要维持较高的压力和较小的流量（补充泄漏量），则利用C点的特性。总之，限压式变量叶片泵的输出流量可根据系统的压力变化（即外负载的大小），自动地调节流量，也就是压力高时，输出流量小；压力低时，输出流量大。优 缺 点：1）限压式变量叶片泵根据负载大小，自动调节输出流量，因此功率损耗较小，可以减少油液发热。2）液压系统中采用变量泵，可节省液压元件的数量，从而简化了油路系统。3）泵本身的结构复杂，泄漏量大,流量脉动较严重，致使执行元件的运动不够平稳。4）存在径向力不平衡问题，影响轴承的寿命，噪音也大。7.什么是困油现象？外啮合齿轮泵、双作用
40、叶片泵和轴向柱塞泵存在困油现象吗？它们是如何消除困油现象的影响的？答：液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击,而且导致油液发热；在闭死容积由小变大时，又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。困油现象将严重影响泵的使用寿命。原则上液压泵都会产生困油现象。外啮合齿轮泵在啮合过程中，为了使齿轮运转平稳且连续不断吸、压油，齿轮的重合度必须大于1,即在前一对轮齿脱开啮合之前，后一对轮齿已进入啮
41、合。在两对轮齿同时啮合时，它们之间就形成了闭死容积。此闭死容积随着齿轮的旋转，先由大变小，后由小变大。因此齿轮泵存在困油现象。为消除困油现象，常在泵的前后盖板或浮动轴套（浮动侧板）上开卸荷槽，使闭死容积限制为最小，容积由大变小时与压油腔相通，容积由小变大时与吸油腔相通。在双作用叶片泵中，因为定子圆弧部分的夹角 配油窗口的间隔夹角两叶片的夹角，所以在吸、压油配流窗口之间虽存在闭死容积，但容积大小不变化，所以不会出现困油现象。但由于定子上的圆弧曲线及其中心角都不能做得很准确，因此仍可能出现轻微的困油现象。为克服困油现象的危 害，常将配油盘的压油窗口前端开一个三角形截面的三角槽，同时用以减少油腔中的
42、压力突变，降低输出压力的脉动和噪声。此槽称为减振槽。在轴向柱塞泵中，因吸、压油配流窗口的间距2缸体柱塞孔底部窗口长 度，在离开吸（压）油窗口到达压（吸）油窗口之前，柱塞底部的密闭工作容积大小会发生变化，所以轴向柱塞泵存在困油现象。人们往往利用这 一 点，使柱塞底部容积实现预压缩（预膨胀），待压力升高（降 低）接近或达到压油腔（吸油腔）压力时再与压油腔（吸油腔）连 通，这样一来减缓了压力突变，减小了振动、降低了噪声。8.柱塞缸有何特点？答：1）柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。2）柱塞缸只能在压力油作用下作单方向运动，为了得到双向运动，柱塞缸应成对使用，或依靠自重（垂直放置）
43、或其它外力实现。3）由于缸筒内壁和柱塞不直接接触，有一定的间隙，因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工，只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度，从而给制造者带来了方便。4）柱塞可以制成空心的，使重量减轻，可防止柱塞水平放置时因自重而下垂。9.液压缸为什么要密封？哪些部位需要密封？常见的密封方法有哪几种？答：液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏，液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去，甚至无法工作；并且外泄漏还会污染环境，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。液压
44、缸中需要密封的部位有：活塞、活塞杆和端盖等处。常用的密封方法有三种：1）间隙密封 这是依靠两运动件配合面间保持一很小的间隙，使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方法。用该方法密封，只适于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间密封。为了提高间隙密封的效果，在活塞上开几条环形槽，这些环形槽的作用有两方面，一是提高间隙密封的效果，当油液从高压腔向低压腔泄漏时，由于油路截面突然改变，在小槽内形成旋涡而产生阻力，于是使油液的泄漏量减少;另一是阻止活塞轴线的偏移，从而有利于保持配合间隙，保证润滑效果，减少活塞与缸壁的磨损，增加间隙密封性能。2）橡胶密封圈密封 按密封圈的结构形式不同有。型、Y型、Yx型和V
45、型密封圈，。形密封圈密封原理是依靠。形密封圈的预压缩，消除间隙而实现密封。Y型、Yx型和V型密封圈是依靠密封圈的唇口受液压力作用变形，使唇口贴紧密封面而进行密 封，液压力越高，唇边贴得越紧，并具有磨损后自动补偿的能力。3）橡塑 组 合 密 封 装 置 由0型密封圈和聚四氟乙烯做成的格来圈或斯特圈组合而成。这种组合密封装置是利用0型密封圈的良好弹性变形性能，通过预压缩所产生的预压力将格来圈或斯特圈紧贴在密封面上起密封作用。0型密封圈不与密封面直接接触，不存在磨损、扭转、啃伤等问题，而与密封面接触的格来圈或斯特圈为聚四氟乙烯塑料，不仅具有极低的摩擦因素（0.02 0.04，仅为橡胶的1/10）,而
46、且动、静摩擦因素相当接近。此外因具有自润滑性，与金属组成摩擦付时不易粘着；启动摩擦力小，不存在橡胶密封低速时的爬行现象。此种密封不紧密封可靠、摩擦力低而稳定，而且使用寿命比普通橡胶密封高百倍，应用日益广泛。10.液压缸为什么要设缓冲装置？答：当运动件的质量较大，运动速度较高时，由于惯性力较大，具有较大的动量。在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至引起破坏性事故，所以在大型、高压或高精度的液压设备中，常常设有缓冲装置，其目的是使活塞在接近终端时，增加回油阻力，从而减缓运动部件的运动速度，避免撞击液压缸端盖。11.液压马达和液压泵有
47、哪些相同点和不同点？答：液压马达和液压泵的相同点：1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆 的，如果用电机带动时，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。2）从结构上看，二者是相似的。3）从工作原理上看，二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。液压马达和液压泵的不同点:1）液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和
48、转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。2）液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有的液压泵（如齿轮泵、叶片泵 等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。3）液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄漏油口；液压泵一般只有进、出油 口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进油口相通。4）液压马达的容积效率比液压泵低；通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。另 外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安 装，而叶片马达的叶片径向安装；叶片马达的叶
49、片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。12.什 么 是 换 向 阀 的 位 与 通？各油口在阀体什么位置？答：1）换 向 阀 的 位 ：为了改变液流方向，阀芯相对于阀体应有不同的工作位置，这个工作位置数叫做 位职能符号中的方格表示工作位置,三个格为三位，两个格为二位。换向阀有几个工作位置就相应的有几个格数，即位数。2）换 向 阀 的 通 ：当阀芯相对于阀体运动时，可改变各油口之间的连通情况，从而改变液体的流动方向。通常把换向阀与液压系统油路相连的油口数（主油口）叫 做 通3）换向阀的各油口在阀体上的位置：通常，进油口 P位于阀
50、体中间，与阀孔中间沉割槽相通；回油口。位于P 口的侧面，与阀孔最边的沉割槽相通；工作油口 A、B位于P 口的上面，分别与P两侧的沉割槽相通；泄漏口 L位于最边位置。13.选择三位换向阀的中位机能时应考虑哪些问题？答：1）系统保压 当换向阀的P 口被堵塞时，系统保压。这时液压泵能用于多执行元件液压系统。2）系统卸载 当油口 P和0相通时，整个系统卸载。3）换向平稳性和换向精度 当工作油口 A和B各自堵塞时，换向过程中易产生液压冲击，换向平稳性差，但换向精度高。反之，当油口 A和B都与油口。相通时，换向过程中机床工作台不易迅速制动，换向精度低,但换向平稳性好，液压冲击也小。4）启动平稳性 换向阀中