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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。宁夏版小学六年级信息技术下册教案全册-六年级信息技术下册教材分析本册教材的内容是：机器人初步。机器人技术是现代信息技术和先进制造技术相结合的产物，它代表着一个国家高新技术发展的综合水平。随着科学技术的发展，机器人作为人类的朋友将会越来愈多的伴随在我们的左右。机器人能够代替人完成重复乏味或危险的工作，提高我们的生活质量和工作效率。机器人并不像很多人想像的那样，只是神秘地存在于高科技实验室或科幻电影里，学习了本书后，你会发现我们的身边到处都有机器人。机器人要靠人编写的程序指挥，才能做出各种各样的动作。本书通
2、过使用“通用机器人多语言教学系统”软件，帮助同学们了解机器人的基本知识，通过使用LOGO语言编程，学会用简单程序指挥机器人完成预定的动作。通过学习，要达到的目标：1、了解机器人的应用。2、会使用LOGO命令指挥仿真机器人在仿真环境中完成预定的动作。3、会为仿真机器人设置一些传感器，会使用传感器检测周围环境。4、会使用条件转移命令，根据周围环境指挥机器人完成动作。5、会编写和调用过程，了解算法流程图等程序设计的初步知识，锻炼和提高逻辑思维能力。六年级信息技术下册教学设计教学内容第1节初识机器人教学目标1、 初步了解机器人。2、 学会启动和退出“通用机器人多语言教学系统”。3、 了解“通用机器人多
3、语言教学系统”的窗口操作。教学重点4、 学会启动和退出“通用机器人多语言教学系统”。教学难点了解“通用机器人多语言教学系统”的窗口操作。教具准备“通用机器人多语言教学系统”教学课时四课时第几课时第一课时教学过程修注教学过程第一课时一、谈话导入，说明本学期的学习任务。二、“机器人”名称的由来1、学生自己阅读了解“机器人”名称的由来。2、Robota意思为“强迫劳动”，英文写作Robot,我国将它译为“机器人”。三、机器人发展史1、早期的机器人2、现代的机器人3、说说看：用自己的语言说说你理想中的机器人。四、我们身边的机器人1、红绿灯：定期自动转换颜色2、街头的取款机、学校的复印机、自动售票机都是
4、按人事先设计好的指令自动完成一系列动作的。3、各种各样的机器人。4、“小博士”：了解机器人的三个基本特征。5、说说看：说说你身边都有哪些机器人？第二课时一、什么是“机器人”1.机器人一词的由来机器人一词最早诞生于科幻小说之中，1920年捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本罗萨姆的万能机器人。在剧本中有这样的情节：“未来的某时，某岛屿上的罗萨姆公司大量地制造出了外貌像人的人造人Robota。从秘书到劳役，它们都能与人共事，为人服务。”在这里，“人造人”第一次有了自己的名字：“Robota”。援引这个捷克语的读音，英、法、意文均写作：“Robot”，我国将它意译为“机器人”。2.什么是机器人”人们总
5、是认为，或总是希望，机器人要有与人类相似的外貌。但从机器人的产生和功能来看，无论它们的样子如何，它们都是为了工作需要诞生的，都是忠实、勤奋的劳动者。因此，并不是各种各样的机械都是机器人。真正意义的机器人应该是一个具有一定智能的计算机控制系统。它是人制造的一种高级工具，是按照人类的某种方式进行工作的一种机器，因此我们又称它为“智能机器人”。自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的
6、智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。图1-1依照人的形体结构制造的机器人图1-2以人为原型的机器人第三课时一、谈话二、机器人家族1古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据墨经记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行
7、“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。2现代机器人（1）机器人探秘埃及金字塔考考考古学者为实施金字塔探险项目，特别研制了一台微型铁臂机器人，并正式命名为：金字塔漫游者。“金字塔漫游者”的前身是“”事件后在纽约世贸废墟搜寻幸存者过程中大显神通的“蛇形机器人”。经过改良后，“金字塔漫游者”体态更为轻盈，行动和操作非常灵活。它的总重量只有千克，长宽大约各为厘米，高度可自动调节，最高高度在厘米左右。每分钟行走厘米。图1-3金字塔漫游者（2）世界上最先进的智能机器人北京王府井东方广场的索尼探梦馆，一个全身银色、有
8、着漂亮大眼睛的智能机器人出现在观众面前。它操着不太流利的汉语扭着身子向观众问好，引起了一阵照相机闪光灯的骚动。这个名叫SDR-4X的机器人是索尼公司开发的目前世界上最先进的智能机器人之一。它属于高智能的娱乐机器人，装置着各种感应系统，感情丰富，能跟人类进行各种交流，同时可以通过记忆和学习不断成长。它能够完成各种高难度动作，真可谓是能歌善舞。它的主要功能是用来与人类做伴，而目前则主要被用于科研。图1-4“SDR-4X”索尼机器人3我国的机器人我国的仿人形机器人研究仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一
9、个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。我国第一台仿人型机器人“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。图1-5“先行者”图1-6双足步行机器人在爬楼梯国产机器人的应用我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了多种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。消防机器人水下机器人蛇型机器人焊接机器人图1-7我国的机器人思考与练习：1说说你对机器人的理解。2机器人你还
10、知道什么？给同学们讲一讲。第四课时一、谈话二、认识“通用机器人多语言教学系统”1、启动“通用机器人多语言教学系统”2、认识“通用机器人LOGO语言”窗口3、退出“通用机器人LOGO语言”程序窗口4、说说看：“通用机器人LOGO语言”窗口与以往学过的其它应用软件窗口有哪些不同？三、阅读材料：通用机器人介绍四、巩固练习1、说说你所了解的机器人。你看到的机器人有：你听到的机器人有：你想象中的机器人的形象是：对机器人你还有哪些疑问？2、请把你想象或设计的机器人画下来，并说明它的用途。3、练习启动和退出“通用机器人LOGO语言”程序。六年级信息技术下册教学设计教学内容第2节听话的机器人教学目标1、 学会
11、使用“LOGO语言下传过程名”对话框输入编辑LOGO命令。2、 学会在“机器人仿真运行”窗口中让仿真机器人执行命令。3、 复习常用的LOGO命令。教学重点使用“LOGO语言下传过程名”对话框输入编辑LOGO命令。教学难点学会在“机器人仿真运行”窗口中让仿真机器人执行命令。教具准备教学课时七课时教学过程修注教学过程第一课时一、 组织教学二、 谈话导入我们在六年级上学期学习过LOGO语言，大家已经会用LOGO语言的命令指挥小海龟画出各种图形，现在我们学习用LOGO语言命令指挥机器人运行。三、 在仿真窗口中运行仿真机器人使用“通用机器人多语言教学系统”，可以在该系统提供的仿真窗口中指挥仿真机器人运行
12、，这样可以在不使用机器人硬件的情况下，学习怎样控制机器人，提高学习效率。1、 做一做：使用“LOGO语言下传过程名”对话框输入LOGO命令，指挥仿真机器人在“机器人仿真运行”窗口中前进。操作步骤：第一步：打开“通用机器人LOGO语言”窗口。第二步：单击工具栏中的“仿真”按钮，打开“LOGO语言下传过程名”对话框。第三步：在“LOGO语言下传过程名”对话框中输入命令（如图2.1所示）。第四步：单击对话框中的“确定”按钮，出现“机器人仿真运行”窗口（简称为仿真窗口），如图2.2所示，其中的小乌龟就是仿真机器人（简称为机器人）。第五步：单击“试运行”按钮，机器人在仿真窗口中前进200步。第六步：单击
13、“停止”按钮，机器人停止运行。这时可以重新设置机器人的位置和方向；再单击“试运行”按钮，重新让机器人运行。第七步：单击“关闭”按钮，关闭仿真窗口，返回“通用机器人Logo语言”窗口。第二课时一、 组织教学。二、通用机器人的运行环境1.通用机器人多语言操作系统，提供通用LOGO语言、通用BASIC语言、通用汇编语言，多种语言的编程。2.通用机器人使用的PIC16F873型单片机是PIC中级单片机中很有特色的一款。，PIC16F873型单片机具有16位双向可独立编程(I/O)口，支持多种I/O操作。3.工作速度：在20MHz的系统时钟下，每秒可执行8000条以上的BASIC语句。4.BASIC源程
14、序存放在外接的24C16B串行EEPROM。EEPROM的容量为4K字节。当与PC机连接时，可以在线下载、修改和调源程序。三、启动通用机器人多语言操作系统通用机器人的多语言操作系统，是基于视窗的机器人的专用开发系统。它是由编译环境和操作系统两部分组成的。通用机器人的多语言操作系统，目前已开发的计算机编程语言有通用LOGO语言、通用BASIC语言、通用汇编语言。我们使用各种语言都可以和机器人进行交流，通过操作系统可以编制程序，并下载到机器人后，机器人可以自主的、智能化的完成人们交给的工作。通用机器人的多语言操作系统，可以在windowd95/98/2000/xp各种操作系统上稳定运行，启动通用机
15、器人多语言操作系统的操作如下：1将通用机器人配套安装盘放入光驱，Windows会自动安装操作系统软件在C盘的“tyrobot”的目录下，同时在桌面上设置快捷方式的图标，也可直接运行setup.exe，选择好安装路径，等待安装完毕，在桌面上设置快捷方式的图标。2要启动通用机器人多语言操作系统，请单击桌面的“tyrobot”的快捷方式图标，屏幕出现通用机器人的多语言操作系统，如图3-1所示：菜单栏程序编辑区工具栏图3-1进入通用机器人的多语言操作系统3单击菜单栏的“设置”“语言选择”，出现语言选择框，可选择你要使用的语言，例如选择BASIC语言，图3-2所示。图3-2语言选择框4单击语言选择框的按
16、钮，就进入了通用机器人BASIC语言编译器。二、BASIC语言编译器窗口1 打开文件单击菜单栏的“文件”“打开”，出现打开对话框，选择你要使用的程序文件，例如：m-tysg.bas（音乐程序），如图3-3所示。图3-3打开对话框单击打开对话框的按钮，屏幕上出现了同一首歌的音乐程序。图3-4同一首歌的音乐程序2连接机器人将机器人通讯电缆接好（一端接计算机的串口，另一端接机器人的5线数据插座），打开机器人电源开关。单击菜单栏的“编译”“连接机器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，如图3-5所示。图3-5机器人通讯对话框，单击按钮，进行程序下传（如图3-5所示），屏幕对话框中出现流动的下载线，同时可以看
17、到下传的过程中，通讯电缆中部小盒中的绿色指示灯点亮。下传成功后，屏幕上出现“程序下传正确”的提示（如图3-6所示），单击按钮，完成程序下传。图3-6打开程序的对话框完成下传后，按下按钮，可以听到机器人演奏“同一首歌”，断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以听到机器人的演奏。3容易出现的问题：下传的不成功，屏幕会出现错误提示（如图3-7所示），可检查通讯电缆后，再次单击按钮，下传就会成功。图3-7下传错误提示四、保存和退出1 保存程序文件2 单击菜单栏的“文件”“另存为”命令，出现另存为对话框，选择要存入程序文件的文件夹，键入你要保存的程序文件名，例如：music，图
18、3-8所示，音乐程序就以music文件名存入磁盘，如图3-8所示。图3-8保存程序文件退出BASIC语言编译器窗口单击菜单栏的“文件”“退出”命令，就可以退出BASIC语言编译器窗口，如图3-9所示。图3-9退出BASIC语言编译器窗口第三课时一、机器人走图形1什么是编程序所谓编程序，就是你对计算机发号施令。用一个或者多个命令使计算机做你想要做的事。2机器人走图形通用机器人的控制面板一共有16个I/O（输入输出）口，打开不同的I/O口，通用机器人会有不同的反应，本模块直接嵌入主板上，即主板的初始功能。我们可以通过编程序，直接向通用机器人发出“运动命令”，如前进，后退，左转，右转，停止命令，就可
19、实现让机器人走各种图形的表演。二、编程基础1常量常量：在程序运行中，其值不变的数据。数值常量：与数学中的“常数”概念相同。字符串常量：用双引号“”括起来的字符（字母、数字、符号）。通用BASIC的常数可以是数值或字符(串)。数值可以用三种进位制表示：十进制、十六进制和二进制。表示十进制数值的数字不加任何符号，按常规书写即可;十六进制要在最高位数字前加美元符号;二进制则加百分号。字符(串)用双引号括起来。例如：100十进制10064十六进制64，相当于十进制10001100100二进制01100100，相当于十进制100“A字符A，相当于A的ASCII码65AA十六进制数AA，相当于十进制170
20、2变量变量：用字符（变量名）表示的，可以取不同值的量。变量名为字母开头的任意长度的字母与数字的组合，但不能使用作为命令的关键字（关键字见附表）。一个程序中，最多可用的变量数为128个字节，如使用双字节变量，则占两个空间。W0、W1为预定义的字变量(字变量允许值为065535)，如使用其他名做字变量，须用Symbol语名定义。3专用变量专用变量1DIRB0、DIRB1专用变量【格式】DIRB0=或DIRB1=【功能】对CPU的I/O口的方向控制的缓冲【说明】l 对其中的某位写入1，对应的引脚就被设定为输入，反之为输出。在执行后续的每一语句之前，这个字节的数据被送入P0P15的方向控制寄存器。【应
21、用】l DIRB0=11100000；从右向左，将I/O口的0、1、2、3、4五个引脚设为输出，5、6、7三个引脚为设为输入。l DIRB1=00001111；从右向左，将I/O口的8、9、10、11四个引脚设为输出，12、13、14、15四个引脚设为输入。DIRB0控制I/O口的07引脚，DIRB1控制I/O口的815引脚。专用变量2PINB0、PINB1专用变量【格式】PINB0=或PINB1=【功能】不同的变量打开不同的输出口【说明】l 变量值可以是二进制、十进制、十六进制的具体数值，其具体数值是按照打开不同的管脚而确定的。在执行后续的每个语句之前，将该字节的数据写入P0P15。【应用】
22、l PINB0=00010101；从右向左，将I/O口的0、2、4三个引脚设为打开，1，3，5、6、7五个引脚为设为关闭。l PINB1=00001111；从右向左，将I/O口的8、9、10、11四个引脚设为打开，12、13、14、15四个引脚设为关闭。PINB0控制I/O口的07引脚，PINB1控制I/O口的815引脚。如图4-1所示。图4-1PINB0专用变量0-7引脚的设置第四课时一、组织教学二、编程序1基本语句暂停语句【格式】PAUSE时间【功能】暂时停止程序的执行，或是延迟一段时间。【说明】1.在让机器人运动时，是通过时间的长短来控制机器人前进、后退的距离，以及左、右转动的角度。2.
23、时间的具体值就是指时间的长短，它可以精确到毫秒。【应用】PAUSE1000此语句的意思是延时时间设为1秒。(2)结束语句【格式】END【功能】终止运行2编程序在编程环境中输入下面程序（注意：只输入前面的命令和参数，括号中是说明）。前进：FDdirb0=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五个引脚设为输出，其余三个引脚为输入）pinb0=0（变量清零）pinb0=%00010101（前进）pause1000（前进1秒）pinb0=%00000000（停止）end（结束）运行程序单击菜单栏的“编译”“连接机器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，单击按钮，进行程序下传。完成下传后，将机器人拿
24、在手中，按下按钮，可以看到机器人按你的要求前进了1秒钟。断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以看到机器人按你的要求前进了1秒钟。调整机器人前进的时间，就可以调整机器人前进的距离。图4-2机器人前进后退：BKdirb0=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五个引脚设为输出，其余三个引脚为输入）pinb0=0（变量清零）pinb0=%00011010（后退）pause1000（后退1秒）pinb0=%00000000（停止）end（结束）运行程序单击菜单栏的“编译”“连接机器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，单击按钮，进行程序下传。完成下传后，将机器人拿在手中
25、，按下按钮，可以看到机器人按你的要求后退1秒钟。断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以看到机器人按你的要求后退了1秒钟。调整机器人后退的时间，就可以调整机器人后退的距离。图4-3机器人后退左转：LTdirb0=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五个引脚设为输出，其余三个引脚为输入）pinb0=0（变量清零）pinb0=%00010100（左转）pause1000（左转1秒）pinb0=%00000000（停止）end（结束）运行程序单击菜单栏的“编译”“连接机器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，单击按钮，进行程序下传。完成下传后，将机器人拿在手中，按下按
26、钮，可以看到机器人按你的要求左转1秒钟。断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以看到机器人按你的要求左转了1秒钟。调整机器人左转的时间，就可以调整机器人左转的角度。图4-4机器人左转右转：RTdirb0=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五个引脚设为输出，其余三个引脚为输入）pinb0=0（变量清零）pinb0=%00010001（右转）pause1000（右转1秒）pinb0=%00000000（停止）end（结束）运行程序单击菜单栏的“编译”“连接机器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，单击按钮，进行程序下传。完成下传后，将机器人拿在手中，按下按钮，可以
27、看到机器人按你的要求右转1秒钟。断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以看到机器人按你的要求右转了1秒钟。调整机器人右转的时间，就可以调整机器人右转的角度。图4-5机器人右转思考与练习：1要清晰知道在机器人走图形的程序中，是通过时间的长短来控制机器人前进、后退的距离、以及左、右转动角度的。2编写通用机器人走矩形、三角形、圆形以及各种图形的程序。第五课时一、机器人走正方形1编程序：走正方形的一条边dirb0=%11100000pinb0=0pause1000(停止1秒)pinb0=%00010101（前进）pause400（前进400毫秒）pinb0=%00000000
28、(停止)pause1000(停止1秒)第一条边pinb0=%00010100（左转）pause500（左转500毫秒）pinb0=%00000000(停止)pause1000(停止1秒)2学会复制和粘贴的操作接上面的操作。按下Shift键的同时拖动鼠标光标，选中要复制的内容（正方形的第一条边），如图5-1所示。图5-1复制和粘贴单击菜单栏的“编辑”“复制”命令，将复制的内容拷入剪接板，如图5-1所示。移动光标到要插入的位置，单击菜单栏的“编辑”“复制”命令，将剪接板的内容粘贴(插入)到当前光标位置，这样可以复制正方形的第二条边。按以上方法复制正方形的第三、四条边，结果如下：pinb0=%000
29、10101pause400pinb0=%00000000pause1000pinb0=%00010100第二条边pause500pinb0=%00000000pause1000pinb0=%00010101pause400pinb0=%00000000pause1000第三条边pinb0=%00010100pause500pinb0=%00000000pause1000pinb0=%00010101pause400pinb0=%00000000pause1000pinb0=%00010100第四条边pause600pinb0=%00000000pause1000pinb0=%00000000（
30、停止）end（结束）运行程序单击菜单栏的“编译”“连接机器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，单击按钮，进行程序下传。完成下传后，将机器人拿在手中，按下按钮，可以看到机器人按你的要求走了一个正方形。断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以看到机器人按你的要求走了一个正方形。运行后你会发现，机器人实际运行的结果和程序设计的不一致（主要受地面磨擦力、电池的电压等等因素的影响），要调整前进和左转的时间以及两个动作之间的暂停时间来达到走正方形图形的目的。你可以反复实验一下，看能不能走一个十分标准的正方形。第六课时一、组织教学二、认识循环语句1循环语句【格式】FOR循环变量=初值T
31、O终值STEP步长循环体NEXT变量FOR循环说明语句（循环入口）NEXT循环终值语句（循环出口）【功能】循环语句用来执行固定次数的重复动作。【说明】1.循环变量的初值、终值和步长均可以是常数或变量2.当步长为1时，STEP可以省略。3.FOR/NEXT需同时使用缺一不可，循环变量名要一致。.循环的嵌套层数不超过8层。2流程图：什么是流程图？程序流程图也称程序框图，是由流程线把各种框连接起来，是计算机程序设计中常用的一种算法工具。流程图常用的符号：起止框输入输出框处理框条件判断框循环框（上）循环框（下）流程线起止框：一个算法的开始或结束。输入输出框：数据的输入或输出。处理框：要处理的内容。条件
32、判断框：框中的人容为条件。循环框（上）：循环的上界（循环入口）。循环框（下）：循环的下界（循环出口）。流程线：程序的流向。FOR/NEXT语句执行过程的流程图流程图：图5-2FOR/NEXT语句执行过程的流程图执行步骤第一步：循环变量置初值，并记录终值和步长。第二步：循环变量的值与终值比较，如果循环变量的值不大于终值，则执行一次循环体。第三步：执行NEXT语句时，循环变量增加一个步长，返回第二步。第四步：如果循环变量的值大于终值，则退出循环，执行NEXT语句的下一个语句。返回步骤二。第七课时一、组织教学二、巧用循环走图形用循环语句走正方形：1流程图图5-3用循环语句走正方形的流程图2编程序di
33、rb0=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五个引脚设为输出，其余三个引脚为输入）pinb0=0（变量清零）pause1000(停止1秒)forb3=1To4(循环变量b3初值为1，终值为4)pinb0=%00010101（前进）pause400（前进400毫秒）pinb0=%00000000(停止)pause1000(停止1秒)pinb0=%00010100（左转）pause500（左转500毫秒）pinb0=%00000000(停止)pause1000(停止1秒)nextb3（循环终端语句）pinb0=%00000000(停止)end(结束)运行程序单击菜单栏的“编译”“连接机
34、器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，单击按钮，进行程序下传。完成下传后，将机器人拿在手中，按下按钮，可以看到机器人按你的要求走了一个正方形。断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以看到机器人按你的要求走了一个正方形。运行后你会发现，机器人实际运行的结果和程序设计的不一致（主要受地面磨擦力、电池的电压等等因素的影响），要调整前进和左转的时间以及两个动作之间的暂停时间来达到走正方形图形的目的。你可以反复实验一下，看能不能走一个十分标准的正方形。思考与练习：1把你做几件事（一天的生活、上网、活动等等）的过程分别用程序流程图的方式表达出来，看一看它们在结构上有什么相同和不同，试
35、着找出它们的内在规律。2用循环语句编制通用机器人走图形的程序（三角形、圆等等）。六年级信息技术下册教学设计教学内容第3节会画图的机器人教学重点初步了解运用机器人的仿真设置学会在仿真环境中为机器人配置画笔教学难点学会让机器人在仿真环境中画出图形教具准备教学课时三课时第几课时教学过程修注教学过程第一课时一、机器人原地的转动1机器人原地的左转从前面的程序中可以看到：尽管在编程过程中，采用了许多方法使通用机器人转动更灵活，但是还是发现，通用机器人在转弯的过程中，总要有一定的弧度，走正方形图形中的转动90度，总有一定的难度。我们可以用以下的方法来解决：通用机器人是四轮驱动，可以采用一侧轮子正转，另一侧轮
36、子反转的方法，可以实现原地360度的转动。程序分析：将专用变量设为：pinb0=%00010110将驱动左电机反转的引脚1和驱动右电机正转的引脚2打开，调制脉冲引脚4打开，这时右电机正转，左电机反转，就可以实现通用机器人原地的左转。转动的角度可以通过延时的时间来调整，原理如图6-1所示。图6-1机器人原地的左转编程序：dirb0=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五个引脚设为输出，其余三个引脚为输入）pinb0=0（变量清零）pinb0=%00010110（原地左转）pause1000（原地左转延时1秒）pinb0=%00000000（停止）end（结束）运行程序单击菜单栏的“编
37、译”“连接机器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，单击按钮，进行程序下传。完成下传后，将机器人拿在手中，按下按钮，可以看到机器人按你的要求原地左转1秒钟。断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以看到机器人按你的要求原地左转了1秒钟。调整机器人左转的时间，就可以调整机器人左转的角度。2机器人原地的右转程序分析：将专用变量设为：pinb0=%00011001将驱动左电机正转的引脚0和驱动右电机反转的引脚3打开，调制脉冲引脚4打开，这时左电机正转，右电机反转，就可以实现通用机器人原地的左转。转动的角度可以通过延时的时间来调整，原理如图6-2所示。图6-2机器人原地的右转编程序：
38、dirb0=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五个引脚设为输出，其余三个引脚为输入）pinb0=0（变量清零）pinb0=%00011001（原地右转）pause1000（原地右转延时1秒）pinb0=%00000000（停止）end（结束）运行程序单击菜单栏的“编译”“连接机器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，单击按钮，进行程序下传。完成下传后，将机器人拿在手中，按下按钮，可以看到机器人按你的要求原地左转1秒钟。断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以看到机器人按你的要求原地右转了1秒钟。调整机器人原地右转的时间，就可以调整机器人原地右转的角度。第二课时
39、一、组织教学二、二进制和十进制的转换1认识二进制数在日常计数一般采用十进制，十进制数是由09十个数字组成，逢十进一。每个数字在十进制中所处的数位不同，其位权值也不同。如：4375按位权值展开为：+3+7+5二进制数是由0和1两个数字组成，逢二进一。两个数字在二进制中所处的数位不同，其位权值也不同。如：1011按位权值展开为：下表列出十以内十进制和二进制的对应关系：十进制数012345678910二进制数000000010010001101000101011001111000100110102用“计算器”认识二进制和十进制的转换打开Windows窗口中的“计算器”单击Windows窗口中的“开始
40、”按钮程序附件计算器。单击计算器的查看科学型。屏幕出现计算器（如图6-3所示），可以利用计算器进行二进制和十进制的转换。图6-3计算器3自己动手算二进制数转换为十进制数例：将1000001转换为十进制数列出二进制数的位权值表，并填入二进制数1000001。位权值1286432168421二进制数1000001求和64+1=651000001转换为十进制数为65。十进制数转换为二进制数例：将71转换为二进制数十进制数转换为二进制数是二进制数转换为十进制数的逆运算，方法是：先将十进制数分解成若干个二进制数的位权值的和，再对二进制数的位权值表填写1和0。例如：71=64+4+2+1列出二进制数的位权
41、值表，并将分解的数填入。位权值1286432168421十进制数100011171转换为二进制数为1000111。4实践通用机器人走图形时所用的专用变量的值如下图所示，专用变量的值可以用二进制的数，也可以使用十进制的数，请你填出表中十进制的数，并用“计算器”验证一下，然后在程序中试一试？二进制十进制前进pinb0=%00010101pinb0=（）后退pinb0=%00011010pinb0=（）左转pinb0=%00010100pinb0=（）右转pinb0=%00010001pinb0=（）停止pinb0=%00000000pinb0=（）原地向左转pinb0=%00010110pinb0
42、=（）原地向右转pinb0=%00011001pinb0=（）第三课时一、组织教学二、调整机器人运动的速度1调整机器人运动的速度在编写通用机器人运动程序时你会发现，你手中的通用机器人运动速度很快。机器人运动的越快，其运行的轨迹偏离预定路线越大。在机器人运动时，不断调整送给pin4（调制脉冲）口的参数，即可实现调速的功能。2编程序通用机器人减速前进一段距离程序分析：程序首先打开驱动通用机器人前进的第0、2引脚（0、2引脚值为1），但不打开调制脉冲口（引脚4值为0），通用机器人处在前进状态，但没有调制脉冲，所以机器人并不前进。在下面的循环中，共循环了10次。每次循环打开调制脉冲口20毫秒，10次共
43、打开200毫秒。每次关断调制脉冲口30毫秒，共关断300毫秒。在循环的500毫秒的时间内，共前进了200毫秒，停止了300毫秒。因此，此时通用机器人前进的速度是原来（500毫秒）的2/5，速度降了下来。调整打开调制脉冲和关断调制脉冲的时间，可以控制通用机器人运动的速度。编程序：dirb0=%11100000（I/O口的0、1、2、3、4五个引脚设为输出，其余三个引脚为输入）pinb0=0（变量清零）pause1000（延时1秒）pinb0=%00000101（驱动左电机正转的引脚0和驱动右电机正转的引脚2打开，调制脉冲引脚4不打开）forb3=1to20（循环20次）pin4=1（打开调制脉冲
44、口）pause20（打开调制脉冲口延时20毫秒）pin4=0（关断调制脉冲口）pause30（关断调制脉冲口延时30毫秒）nextb3pinb0=%00000000（停止）end（结束）运行程序单击菜单栏的“编译”“连接机器人”，屏幕出现机器人通讯对话框，单击按钮，进行程序下传。完成下传后，将机器人拿在手中，按下按钮，可以看到机器人按你的要求减速前进了一段距离。断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新打开机器人开关，也可以看到机器人按你的要求减速前进了一段距离。调整打开和关断调制脉冲口的时间，就可以调整机器人行走的速度思考与练习：1用通用机器人原地的左转、右转的编程方法，调整机器人运动速度。编程。修改原有的走正方形的程序，使正方形走的更标准。2自己动手，将以下的二进数转为十进制数，并用计算器验证。二进制数101110100111111111111110000001101001十进制数